CN108909220A - 一种设有自动进出料机构的自动盖章设备 - Google Patents

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CN108909220A CN201810881117.3A CN201810881117A CN108909220A CN 108909220 A CN108909220 A CN 108909220A CN 201810881117 A CN201810881117 A CN 201810881117A CN 108909220 A CN108909220 A CN 108909220A
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Abstract

本发明公开了一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，包括U型板架，所述U型板架的内部固定有收纸箱和放纸箱，所述放纸箱位于收纸箱的右侧，收纸箱和放纸箱之间设有纸张传送装置，所述收纸箱上设有盖章机构。本发明可以进行输送证书和自动完成盖章工作，提高了盖章效率，减轻了人的工作量。

Description

一种设有自动进出料机构的自动盖章设备
技术领域：
本发明涉及冲压设备技术领域，具体涉及一种设有自动进出料机构的自动盖章设备。
背景技术：
毕业临近期间，学校或有关教育部门需要对某年段的学生颁发毕业证书，而毕业证书上一般需要进行敲章，人工进行敲章的话比较费时费力，盖章效率较低，且人工敲章的质量较差。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，它可以进行输送证书和自动完成盖章工作，提高了盖章效率，减轻了人的工作量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，包括U型板架，所述U型板架的内部固定有收纸箱和放纸箱，所述放纸箱位于收纸箱的右侧，收纸箱和放纸箱之间设有纸张传送装置，所述收纸箱上设有盖章机构；所述收纸箱的右侧壁的上端成型有第一豁口，放纸箱的左侧壁的上端成型有第二豁口，所述纸张传送装置包括设置在第一豁口和第二豁口之间的连接平板，连接平板的上方设有两根左右等高设置的送纸辊，两根送纸辊设有驱动机构；左侧的送纸辊铰接在收纸箱上，右侧的送纸辊铰接在放纸箱上，所述纸张传送装置还包括插套在收纸箱内的第一升降台和插套在放纸箱内的第二升降台，第一升降台固定在第一螺杆的上端，第一螺杆螺接在第一减速齿轮的中部，第一减速齿轮与驱动齿轮啮合，驱动齿轮啮合有第二减速齿轮，所述第二升降台固定在第二螺杆的上端，第二螺杆螺接在第二减速齿轮的中部，所述第一螺杆和第二螺杆的旋向相反，所述第一减速齿轮与第二减速齿轮铰接在U型板架上，驱动齿轮与固定在U型板架上的伺服电机的电机轴固定连接；所述收纸箱的前侧壁上成型有第一矩形孔，收纸箱的后侧壁上成型有第二矩形孔，所述盖章机构包括插套在第一矩形孔内的第一矩形插板和插套在第二矩形孔内的第二矩形插板，第一矩形插板的上底面、第二矩形插板的上底面和连接平板的上底面等高设置，第一矩形插板与第一气缸的活塞杆固定连接，第二矩形插板与第二气缸的活塞杆固定连接，第一气缸和第二气缸固定在收纸箱的外壁上，所述第二矩形插板的正上方设有印章和摄像头，印章固定在第三气缸的活塞杆上，第三气缸通过直角板架固定在收纸箱上，摄像头固定在收纸箱的上侧内壁上，所述摄像头与设置在U型板架上的中央控制器连接，中央控制器控制伺服电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸。
所述送纸辊与连接平板之间的间隙L1等于证书的厚度；所述送纸辊包括芯轴和橡胶套，橡胶套插套并固定在芯轴的外壁上。
所述驱动机构包括两个分别固定在两根送纸辊的芯轴上的同步轮，两个同步轮通过皮带与驱动轮连接，驱动轮与固定在U型板架上的电机的电机轴固定连接，电机与所述中央控制器电性连接。
所述第一减速齿轮和第二减速齿轮的齿数和模数都一样。
所述收纸箱的右侧壁上成型有第一导向槽，所述第一升降台的底面上固定有第一导向板，第一导向板插套在第一导向槽内；所述收纸箱的左侧壁上成型有第二导向槽，所述第二升降台的底面上固定有第二导向板，第二导向板插套在第二导向槽内。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以进行输送证书和自动完成盖章工作，提高了盖章效率，减轻了人的工作量。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的前视方向的剖视图；
图3为图2关于A-A的剖视图；
图4为图2关于B-B的剖视图；
图5为图2关于C的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图5所示，一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，包括U型板架1，所述U型板架1的内部固定有收纸箱2和放纸箱3，所述放纸箱3位于收纸箱2的右侧，收纸箱2和放纸箱3之间设有纸张传送装置4，所述收纸箱2上设有盖章机构5；所述收纸箱2的右侧壁的上端成型有第一豁口201，放纸箱3的左侧壁的上端成型有第二豁口301，所述纸张传送装置4包括设置在第一豁口201和第二豁口301之间的连接平板41，连接平板41的上方设有两根左右等高设置的送纸辊42，两根送纸辊42设有驱动机构7；左侧的送纸辊42铰接在收纸箱2上，右侧的送纸辊42铰接在放纸箱3上，所述纸张传送装置4还包括插套在收纸箱2内的第一升降台43和插套在放纸箱3内的第二升降台44，第一升降台43固定在第一螺杆45的上端，第一螺杆45螺接在第一减速齿轮46的中部，第一减速齿轮46与驱动齿轮47啮合，驱动齿轮47啮合有第二减速齿轮48，所述第二升降台44固定在第二螺杆49的上端，第二螺杆49螺接在第二减速齿轮48的中部，所述第一螺杆45和第二螺杆49的旋向相反，所述第一减速齿轮46与第二减速齿轮48铰接在U型板架1上，驱动齿轮47与固定在U型板架1上的伺服电机40的电机轴固定连接；所述收纸箱2的前侧壁上成型有第一矩形孔202，收纸箱2的后侧壁上成型有第二矩形孔203，所述盖章机构5包括插套在第一矩形孔202内的第一矩形插板51和插套在第二矩形孔203内的第二矩形插板52，第一矩形插板51的上底面、第二矩形插板52的上底面和连接平板41的上底面等高设置，第一矩形插板51与第一气缸53的活塞杆固定连接，第二矩形插板52与第二气缸54的活塞杆固定连接，第一气缸53和第二气缸54固定在收纸箱2的外壁上，所述第二矩形插板52的正上方设有印章55和摄像头58，印章55固定在第三气缸56的活塞杆上，第三气缸56通过直角板架57固定在收纸箱2上，摄像头58固定在收纸箱2的上侧内壁上，所述摄像头58与设置在U型板架1上的中央控制器6连接，中央控制器6控制伺服电机40、第一气缸53、第二气缸54和第三气缸56。
更进一步的说，所述送纸辊42与连接平板41之间的间隙L1等于证书9的厚度；所述送纸辊42包括芯轴421和橡胶套422，橡胶套422插套并固定在芯轴421的外壁上。
更进一步的说，所述驱动机构7包括两个分别固定在两根送纸辊421的芯轴421上的同步轮71，两个同步轮71通过皮带72与驱动轮73连接，驱动轮73与固定在U型板架1上的电机74的电机轴固定连接，电机74与所述中央控制器6电性连接。
更进一步的说，所述第一减速齿轮46和第二减速齿轮48的齿数和模数都一样。
更进一步的说，所述收纸箱2的右侧壁上成型有第一导向槽204，所述第一升降台43的底面上固定有第一导向板431，第一导向板431插套在第一导向槽204内；所述收纸箱3的左侧壁上成型有第二导向槽302，所述第二升降台44的底面上固定有第二导向板441，第二导向板441插套在第二导向槽302内。
工作原理：第一，将层叠的需要盖章的证书9放置在第二升降台44上，将最上侧的需要盖章的证书9压靠在右侧的送纸辊42上；第二，中央控制器6控制伺服电机40每隔一定时间转动一定角度，伺服电机40带动驱动齿轮47转动，驱动齿轮47带动述第一减速齿轮46和第二减速齿轮48同时转动，第一减速齿轮46通过第一螺杆45驱使第一升降台43每次下移一张证书9的厚度的距离，第二减速齿轮46通过第二螺杆49驱使第二升降台43每次上移一张证书9的厚度的距离；第三，中央控制器6控制电机74开启，电机74带动驱动轮73转动，驱动轮73通过皮带同时带动两个同步轮71旋转，同步轮71带动两根送纸辊42转动，送纸辊42将最上侧的证书9送到第一矩形插板51和第二矩形插板52上；第四，当摄像头58监测到证书9时，摄像头58将信息传递给中央控制器6，中央控制器6控制电机74停止，然后中央控制器6控制第三气缸56的活塞杆伸展，第三气缸56带动印章55下移，完成对证书9的盖章，中央控制器6控制第三气缸56的活塞杆收缩同时控制第一气缸53、第二气缸54的活塞杆伸展，第一气缸53、第二气缸54分别带动第一矩形插板51和第二矩形插板52向外移动，证书9脱离第一矩形插板51和第二矩形插板52后向下自由落体到第一升降台上。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，包括U型板架(1)，其特征在于：所述U型板架(1)的内部固定有收纸箱(2)和放纸箱(3)，所述放纸箱(3)位于收纸箱(2)的右侧，收纸箱(2)和放纸箱(3)之间设有纸张传送装置(4)，所述收纸箱(2)上设有盖章机构(5)；所述收纸箱(2)的右侧壁的上端成型有第一豁口(201)，放纸箱(3)的左侧壁的上端成型有第二豁口(301)，所述纸张传送装置(4)包括设置在第一豁口(201)和第二豁口(301)之间的连接平板(41)，连接平板(41)的上方设有两根左右等高设置的送纸辊(42)，两根送纸辊(42)设有驱动机构(7)；左侧的送纸辊(42)铰接在收纸箱(2)上，右侧的送纸辊(42)铰接在放纸箱(3)上，所述纸张传送装置(4)还包括插套在收纸箱(2)内的第一升降台(43)和插套在放纸箱(3)内的第二升降台(44)，第一升降台(43)固定在第一螺杆(45)的上端，第一螺杆(45)螺接在第一减速齿轮(46)的中部，第一减速齿轮(46)与驱动齿轮(47)啮合，驱动齿轮(47)啮合有第二减速齿轮(48)，所述第二升降台(44)固定在第二螺杆(49)的上端，第二螺杆(49)螺接在第二减速齿轮(48)的中部，所述第一螺杆(45)和第二螺杆(49)的旋向相反，所述第一减速齿轮(46)与第二减速齿轮(48)铰接在U型板架(1)上，驱动齿轮(47)与固定在U型板架(1)上的伺服电机(40)的电机轴固定连接；所述收纸箱(2)的前侧壁上成型有第一矩形孔(202)，收纸箱(2)的后侧壁上成型有第二矩形孔(203)，所述盖章机构(5)包括插套在第一矩形孔(202)内的第一矩形插板(51)和插套在第二矩形孔(203)内的第二矩形插板(52)，第一矩形插板(51)的上底面、第二矩形插板(52)的上底面和连接平板(41)的上底面等高设置，第一矩形插板(51)与第一气缸(53)的活塞杆固定连接，第二矩形插板(52)与第二气缸(54)的活塞杆固定连接，第一气缸(53)和第二气缸(54)固定在收纸箱(2)的外壁上，所述第二矩形插板(52)的正上方设有印章(55)和摄像头(58)，印章(55)固定在第三气缸(56)的活塞杆上，第三气缸(56)通过直角板架(57)固定在收纸箱(2)上，摄像头(58)固定在收纸箱(2)的上侧内壁上，所述摄像头(58)与设置在U型板架(1)上的中央控制器(6)连接，中央控制器(6)控制伺服电机(40)、第一气缸(53)、第二气缸(54)和第三气缸(56)。
2.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述送纸辊(42)与连接平板(41)之间的间隙L1等于证书(9)的厚度；所述送纸辊(42)包括芯轴(421)和橡胶套(422)，橡胶套(422)插套并固定在芯轴(421)的外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述驱动机构(7)包括两个分别固定在两根送纸辊(42)的芯轴(421)上的同步轮(71)，两个同步轮(71)通过皮带(72)与驱动轮(73)连接，驱动轮(73)与固定在U型板架(1)上的电机(74)的电机轴固定连接，电机(74)与所述中央控制器(6)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述第一减速齿轮(46)和第二减速齿轮(48)的齿数和模数都一样。
5.根据权利要求1所述的一种设有自动进出料机构的自动盖章设备，其特征在于：所述收纸箱(2)的右侧壁上成型有第一导向槽(204)，所述第一升降台(43)的底面上固定有第一导向板(431)，第一导向板(431)插套在第一导向槽(204)内；所述收纸箱(3)的左侧壁上成型有第二导向槽(302)，所述第二升降台(44)的底面上固定有第二导向板(441)，第二导向板(441)插套在第二导向槽(302)内。
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