CN108908956B - 绝缘胶垫裁剪粘接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种绝缘胶垫裁剪粘接一体机，属于电力施工设施技术领域，包括机架和裁剪机构，机架两侧设有物料出入口，在机架上设有用于裁剪绝缘胶垫的裁剪台、粘接若干块绝缘胶垫的粘接机构、设置于裁剪台顶部和机架内部的用于压紧绝缘胶垫的压紧机构、设置于机架上部的用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构和用于控制裁剪机构、粘接机构、压紧机构和除尘机构的控制系统。本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，通过在机架上设置裁剪机构、粘接机构和裁剪台，控制系统控制裁剪和粘接参数，实现绝缘胶垫的自动裁剪和自动粘接，具有对接无缝隙、粘接无鼓泡、无毛边，提高了绝缘胶垫的工作效率的技术效果。

Description

绝缘胶垫裁剪粘接一体机

技术领域

本发明属于电力施工设施技术领域，更具体地说，是涉及一种绝缘胶垫裁剪粘接一体机。

背景技术

绝缘胶垫又称为绝缘毯、绝缘橡胶板、绝缘胶板、绝缘地胶、绝缘胶皮等，是应用于电力行业等工作场合的台面或铺设绝缘材料，其具有较大体积电阻率和耐电击穿的胶垫。绝缘胶垫按照规格制作完成后，需要对绝缘胶垫进行裁剪成预设的某一尺寸，以适合于一些场合的铺设使用，或使多个面积较小的绝缘胶垫组合成为一个面积较大的绝缘胶垫。但是在绝缘胶垫生产过程中会在绝缘胶垫的边缘产生毛边或毛刺，那么就需要对毛边或毛刺进行修剪或裁剪，以使绝缘胶垫在对接过程中，不会存在对接不严密、有缝隙或缺失的现象。

以往对绝缘胶垫的毛边进行修剪采用的是手工修剪或修剪器，手工修剪是比照直尺用工业剪刀进行裁剪，修剪器是通过安装在工作平台上的工业剪刀，将绝缘胶垫放置于平台上，推动绝缘胶垫至合适的修剪位置进行裁剪。对绝缘胶垫粘接也是采用人工比对直尺进行粘接剂的涂抹，使两个或多个绝缘胶垫组合成一整体，但是采用上述方式裁剪的绝缘胶垫，会存在裁剪不直、边缘歪曲等现象，采用上述方式粘接的绝缘胶垫粘接剂涂抹不均匀，效率低，质量不能保证，当裁剪过程中有卡顿现象时，更会加重绝缘胶垫的裁剪和粘接效果，会存在胶垫对接不严密，有缝隙，粘接有鼓泡等。一般的解决方案是再次进行裁剪和涂抹，这样难免会造成胶垫的资源浪费，降低工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种绝缘胶垫裁剪粘接一体机，以解决现有技术中存在的绝缘胶垫裁剪不顺直、粘接有鼓泡、存在毛边、工作效率低、浪费资源的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种绝缘胶垫裁剪粘接一体机，包括机架和设置于所述机架上的裁剪机构，所述机架两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口，在所述机架的下部设有用于粘接两块绝缘胶垫的粘接机构，所述裁剪机构包括在所述机架的中部的裁剪台，在所述机架的上部设有用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构，所述裁剪机构和粘接机构均对应设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构，所述裁剪机构、所述粘接机构、所述压紧机构和所述除尘机构均受控于控制系统。

进一步地，所述裁剪台水平对称布置为两组，分别包括与所述机架内侧固定连接的裁剪支撑架、设置于所述裁剪支撑架内的第一步进电机、与所述第一步进电机连接的第一减速器、与所述第一减速器连接的第一小滑轮、与所述第一小滑轮通过第一皮带传动连接的设置于所述裁剪支撑架一端的第一主动滑轮、设置于所述裁剪支撑架另一端的第一从动滑轮及架设于所述第一主动滑轮与所述第一从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的第一输送带，所述第一步进电机受控于控制系统；

所述裁剪机构还包括设置于所述机架上的固定架、与所述固定架铰接的刀把、插接在所述刀把上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀、与所述刀把铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统。

进一步地，所述除尘机构分为两组，分别设置于所述机架的两侧，分别包括安装在所述机架顶部的吸尘器、储尘箱、安装在所述吸尘器入口与通向所述机架内腔之间的吸尘管、安装在所述吸尘器出口与所述储尘箱之间的排尘管，所述吸尘器受控于控制系统。

进一步地，所述压紧机构包括分别设置于所述机架内侧顶部和所述裁剪支撑架下端的多个气缸、固定在所述气缸端部的压板和用于控制所述气缸动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统。

进一步地，所述粘接机构水平对称布置为两组，分别包括固定在所述机架下部的粘接支撑架、设置于所述粘接支撑架内的第二步进电机、与所述第二步进电机连接的第二减速器、与所述第二减速器连接的第二小滑轮、与所述第二小滑轮通过第二皮带传动连接的设置于所述粘接支撑架一端的第二主动滑轮、设置于所述粘接支撑架另一端的第二从动滑轮及架设于所述第二主动滑轮与所述第二从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的第二输送带，所述第二步进电机受控于控制系统；

所述粘接机构还包括设置于所述机架内部中间处的两条导轨、架设于两条所述导轨上并能滑行的用于盛放粘接剂的粘接剂箱、与所述粘接剂箱连接的固定在所述导轨一端的推杆电机、设置于所述粘接剂箱下端的注射管、设置于所述粘接剂箱侧边的用于挤压所述粘接剂箱的电动挤压器、用于控制所述电动挤压器和所述推杆电机动作的第三控制器，所述第三控制器受控于控制系统。

进一步地，所述控制系统包括设置于所述机架顶部的用于控制动作的控制面板和控制电路。

进一步地，所述粘接机构的两条导轨设置于所述粘接支撑架的对接处正上方，通过第三控制器的控制，使所述推杆电机和所述电动挤压器动作，所述粘接剂箱能够沿着两条所述导轨滑行，并能向被粘接的两块绝缘胶垫的对接处挤出粘接剂；

所述粘接机构的两组粘接支撑架的对接处设有一条长条形通孔，所述长条形通孔贯通所述粘接支撑架。

进一步地，所述第一主动滑轮与所述第一从动滑轮之间还设有多个用于支撑所述第一输送带运行的第一惰轮，所述第一主动滑轮、所述第一从动滑轮及所述第一惰轮均能通过第一支架固定在所述裁剪支撑架上；

所述裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于所述裁剪机构的裁刀作业的缝隙，两组所述第一输送带的转动方向一致。

进一步地，两组所述裁剪支撑架靠近所述机架中间处分别设有用于参照绝缘胶垫裁剪长度的刻度线。

进一步地，所述机架的下端均布设有四只用于支撑的支腿；每个所述支腿的下端均设有用于移动所述机架的万向轮。

本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的有益效果在于：与现有技术相比，本发明绝缘胶垫裁剪粘接一体机，通过在机架上的裁剪台和粘接机构，先将存在毛边的绝缘胶垫放入至裁剪台上进行裁剪，将毛边去除后，再将两块或多块绝缘胶垫放入至粘接机构上对拼接缝进行粘接，利用压紧机构对绝缘胶垫压紧，控制系统控制绝缘胶垫的操作，最后将绝缘胶垫的边缘对接在一起，完成绝缘胶垫的对接和拼接，解决了绝缘胶垫裁剪不顺直、粘接有鼓泡、存在毛边、工作效率低、浪费资源的技术问题，另外可以预先设置好控制面板的裁剪参数，实现绝缘胶垫的自动裁剪、自动对接，具有对接无缝隙，不存在毛边现象，提高了绝缘胶垫作业效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的工作状态示意图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为本发明实施例提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的控制系统电路图。

其中，图中各附图标记：1-机架；11-出入口；12-支腿；13-万向轮；2-裁剪机构；21-固定架；22-刀把；23-裁刀；3-粘接机构；31-粘接支撑架；32-第二步进电机；33-第二减速器；34-第二小滑轮；35-第二皮带；36-第二主动滑轮；37-第二从动滑轮；38-第二输送带；39-导轨；310-粘接剂箱；311-注射管；312-电动挤压器；313-红外感应器；314-长条形通孔；315-第二惰轮；316-第二支架；4-裁剪台；41-裁剪支撑架；42-第一步进电机；43-第一减速器；44-第一小滑轮；45-第一皮带；46-第一主动滑轮；47-第一从动滑轮；48-第一输送带；49-第一惰轮；410-第一支架；5-除尘机构；51-吸尘器；52-储尘箱；53-吸尘管；54-排尘管；6-压紧机构；61-气缸；62-压板；7-控制系统；71-控制面板；8-刻度线；9-绝缘胶垫。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机进行说明。所述绝缘胶垫裁剪粘接一体机，包括机架1和设置于所述机架1上的裁剪机构2，所述机架1两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口11，在所述机架1的下部设有用于粘接两块绝缘胶垫的粘接机构3，所述裁剪机构2包括在所述机架1的中部的裁剪台4，在所述机架1的上部设有用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构5，所述裁剪机构2和粘接机构3均对应均对应设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构6，所述裁剪机构2、所述粘接机构3、所述压紧机构6和所述除尘机构5均受控于控制系统7。工作时，绝缘胶垫9从出入口11输送至机架1内并进行裁剪，通过控制系统7控制裁剪机构2的操作，然后将绝缘胶垫下放至粘接机构3的两端，将两块绝缘胶垫进行粘接。

本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，与现有技术相比，通过在机架1上的裁剪台4和粘接机构3，先将存在毛边的绝缘胶垫放入至裁剪台4上进行裁剪，将毛边去除后，再将两块或多块绝缘胶垫放入至粘接机构3上对拼接缝进行粘接，利用压紧机构6对绝缘胶垫压紧，控制系统7控制绝缘胶垫的操作，最后将绝缘胶垫的边缘对接在一起，完成绝缘胶垫的对接和拼接，解决了绝缘胶垫裁剪不顺直、粘接有鼓泡、存在毛边、工作效率低、浪费资源的技术问题，另外可以预先设置好控制面板71的裁剪参数，实现绝缘胶垫的自动裁剪、自动对接，具有对接无缝隙，不存在毛边现象，提高了绝缘胶垫作业效率的技术效果。

本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，用于裁剪和粘接绝缘胶垫，可以将绝缘胶垫裁剪成预设的某一尺寸，也可以将多块面积较小的绝缘胶垫拼接成一块面积较大的绝缘胶垫，实现了绝缘胶垫的合理化使用，不浪费原材料；也可以同时使用裁剪台4和粘接机构3，通过控制系统7合理优化控制，工作效率高，被裁剪的绝缘胶垫实现无缝对接，相比于以前使用的裁剪器，节约了材料成本，提高了工作效率，节省了裁剪时间，保证裁剪和粘接质量，通过控制系统的设置即可实现自动裁剪和自动粘接。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述裁剪台4水平对称布置为两组，分别包括与所述机架1内侧固定连接的裁剪支撑架41、设置于所述裁剪支撑架41内的第一步进电机42、与所述第一步进电机42连接的第一减速器43、与所述第一减速器43连接的第一小滑轮44、与所述第一小滑轮44通过第一皮带45传动连接的设置于所述裁剪支撑架41一端的第一主动滑轮46、设置于所述裁剪支撑架41另一端的第一从动滑轮47及架设于所述第一主动滑轮46与所述第一从动滑轮47之间的用于运送绝缘胶垫的第一输送带48，所述第一步进电机42受控于控制系统7；两组第一步进电机42运转速度和方向一致，带动第一输送带48输送平稳，绝缘胶垫9在裁剪过程中不会弯曲或变形。

所述裁剪机构2还包括设置于所述机架1上的固定架21、与所述固定架21铰接的刀把22、插接在所述刀把22上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀23、与所述刀把22铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统7；第一控制器控制裁刀23的动作，包括何时裁剪、何时停止、裁刀23的转动扭矩和切割力大小等。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述除尘机构5分为两组，分别设置于所述机架1的两侧，分别包括安装在所述机架1顶部的吸尘器51、储尘箱52、安装在所述吸尘器51入口与通向所述机架1内腔之间的吸尘管53、安装在所述吸尘器51出口与所述储尘箱52之间的排尘管54，所述吸尘器51受控于控制系统7。除尘机构5能将机架1内腔中经过切屑之后的碎屑吸走，降低环境污染和保护人身健康。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述压紧机构6包括分别设置于所述机架1内侧顶部和所述裁剪支撑架41下端的多个气缸61、固定在所述气缸61端部的压板62和用于控制所述气缸61动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统7。在气缸61的下端还设有红外感应器，当气缸61下方有绝缘胶垫9时，通过控制系统7的操作，可以使绝缘胶垫9压紧在第一输送带48或第二输送带38上，所述压板62为弹性构件，其下表面设有一层防滑棉。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述粘接机构3水平对称布置为两组，分别包括固定在所述机架1下部的粘接支撑架31、设置于所述粘接支撑架31内的第二步进电机32、与所述第二步进电机32连接的第二减速器33、与所述第二减速器33连接的第二小滑轮34、与所述第二小滑轮34通过第二皮带35传动连接的设置于所述粘接支撑架31一端的第二主动滑轮36、设置于所述粘接支撑架31另一端的第二从动滑轮37及架设于所述第二主动滑轮36与所述第二从动滑轮37之间的用于运送绝缘胶垫的第二输送带38，所述第二步进电机32受控于控制系统；

所述粘接机构3还包括设置于所述机架1内部中间处的两条导轨39、架设于两条所述导轨39上并能滑行的用于盛放粘接剂的粘接剂箱310、设置于所述粘接剂箱310侧边的用于挤压所述粘接剂箱310的电动挤压器312、用于控制所述电动挤压器312和所述推杆电机动作的第三控制器，所述第三控制器受控于控制系统7。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述控制系统7包括设置于所述机架1顶部的用于控制动作的控制面板71和控制电路，所述控制面板71通过控制电路与所述第一控制器、所述第二控制器、所述第三控制器、第一步进电机42、第二步进电机32及所述吸尘器51连接并能控制操作。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述粘接机构3的两条导轨39设置于所述粘接支撑架31的对接处正上方，通过第三控制器的控制，使所述推杆电机和所述电动挤压器312动作，所述粘接剂箱310能够沿着两条所述导轨39滑行，并能向被粘接的两块绝缘胶垫的对接处挤出粘接剂。通过与控制系统7连接的第三控制器的操作，推杆电机使粘接剂箱310能在两条导轨39上滑行，粘接剂箱310的下部正对应两个绝缘胶垫的对接缝隙处，所述粘接剂箱310的下方还设有红外感应器313，通过红外感应器313可以探测到绝缘胶垫的具体粘接位置，实现绝缘胶垫的自动粘接。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述粘接机构3的两组粘接支撑架31的对接处设有一条长条形通孔314，所述长条形通孔314贯通所述粘接支撑架31。长条形通孔314设置在粘接支撑架31的中间位置处，能对在绝缘胶垫粘接的过程中，对溢流的粘接剂进行收集，并能通过贯通的长条形通孔314导流至地面上，使用方便，操作灵活。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述第一主动滑轮46与所述第一从动滑轮47之间还设有多个用于支撑所述第一输送带48运行的第一惰轮49，所述第一主动滑轮46、所述第一从动滑轮47及所述第一惰轮49均能通过第一支架410固定在所述裁剪支撑架41上。第一主动滑轮46与第一小滑轮44之间通过第一皮带45传动连接，动力传动给第一主动滑轮46，然后带动第一惰轮49、第一从动滑轮47转动，裁剪台4的两组第一输送带48转动方向一致，而粘接机构3的两组输送带38转动方向相对立，目的是使两块绝缘胶垫同时向机架1的中心移动，完成对接工作，裁剪台4和粘接机构3可以分开操作，实现绝缘胶垫自动裁剪和自动粘接组合的功能。同样的，在第二主动滑轮36与所述第二从动滑轮37之间还设有多个用于支撑所述第二输送带38运行的第二惰轮315，所述第二主动滑轮36、所述第二从动滑轮37及所述第二惰轮315均能通过第二支架316固定在所述裁剪支撑架31上。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述裁剪台4的两组裁剪支撑架41对接处设有条用于所述裁剪机构2的裁刀23作业的缝隙，两组所述第一输送带48的转动方向一致。预留的缝隙是为了给裁剪机构2的裁刀23提供一定作业空间，裁刀23在工作过程中，会延伸至裁剪台4的两组第一输送带48之间的位置，为了不影响裁刀的工作，故在裁剪台4的中间位置处预留缝隙。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，两组所述裁剪支撑架41和两组所述粘接支撑架31靠近所述机架1中间处分别设有用于参照绝缘胶垫裁剪长度和粘接长度的刻度线8。刻度线8的设置可以使工作人员参照被裁剪的绝缘胶垫的裁剪长度，以便合理计算绝缘胶垫的拼接后的组合长度和被裁剪的绝缘胶垫的资源回收量。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述除尘机构5安装个数为两组，分别位于所述机架1的两侧，所述吸尘管53穿过设置在所述机架1上的通孔至所述机架1内腔。除尘机构5用于将机架1内被裁剪的绝缘胶垫的碎屑快速吸取，碎屑回收至储尘箱52中，减少了环境污染。

进一步地，请一并参阅图1至图4，作为本发明提供的绝缘胶垫裁剪粘接一体机的一种具体实施方式，所述机架1的下端均布设有四只用于支撑的支腿12，每个所述支腿12的下端均设有用于移动所述机架1的万向轮13。为了使该裁剪粘接一体机灵活应用方便，在机架1的下端安装支腿12和万向轮13，以便工作人员灵活移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.绝缘胶垫裁剪粘接一体机，包括机架和设置于所述机架上的裁剪机构，所述机架两侧设有用于运送绝缘胶垫的出入口，其特征在于：在所述机架的下部设有用于粘接两块绝缘胶垫的粘接机构，所述裁剪机构包括在所述机架的中部的裁剪台，在所述机架的上部设有用于吸取绝缘胶垫碎屑的除尘机构，所述裁剪机构和粘接机构均对应设有用于压紧定位绝缘胶垫的压紧机构，所述裁剪机构、所述粘接机构、所述压紧机构和所述除尘机构均受控于控制系统；

所述粘接机构水平对称布置为两组，分别包括固定在所述机架下部的粘接支撑架、设置于所述粘接支撑架内的第二步进电机、与所述第二步进电机连接的第二减速器、与所述第二减速器连接的第二小滑轮、与所述第二小滑轮通过第二皮带传动连接的设置于所述粘接支撑架一端的第二主动滑轮、设置于所述粘接支撑架另一端的第二从动滑轮及架设于所述第二主动滑轮与所述第二从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的第二输送带，所述第二步进电机受控于控制系统；

所述粘接机构还包括设置于所述机架内部中间处的两条导轨、架设于两条所述导轨上并能滑行的用于盛放粘接剂的粘接剂箱、与所述粘接剂箱连接的固定在所述导轨一端的推杆电机、设置于所述粘接剂箱下端的注射管、设置于所述粘接剂箱侧边的用于挤压所述粘接剂箱的电动挤压器、用于控制所述电动挤压器和所述推杆电机动作的第三控制器，所述第三控制器受控于控制系统；

所述粘接机构的两条导轨设置于所述粘接支撑架的对接处正上方，通过第三控制器的控制，使所述推杆电机和所述电动挤压器动作，所述粘接剂箱能够沿着两条所述导轨滑行，并能向被粘接的两块绝缘胶垫的对接处挤出粘接剂；

所述粘接机构的两组粘接支撑架的对接处设有一条长条形通孔，所述长条形通孔贯通所述粘接支撑架；

所述裁剪台水平对称布置为两组，分别包括与所述机架内侧固定连接的裁剪支撑架、设置于所述裁剪支撑架内的第一步进电机、与所述第一步进电机连接的第一减速器、与所述第一减速器连接的第一小滑轮、与所述第一小滑轮通过第一皮带传动连接的设置于所述裁剪支撑架一端的第一主动滑轮、设置于所述裁剪支撑架另一端的第一从动滑轮及架设于所述第一主动滑轮与所述第一从动滑轮之间的用于运送绝缘胶垫的第一输送带，所述第一步进电机受控于控制系统；

所述裁剪机构还包括设置于所述机架上的固定架、与所述固定架铰接的刀把、插接在所述刀把上的用于裁剪绝缘胶垫的裁刀、与所述刀把铰接的推杆电机、和用于控制所述推杆电机动作的第一控制器，所述第一控制器受控于控制系统；

所述第一主动滑轮与所述第一从动滑轮之间还设有多个用于支撑所述第一输送带运行的第一惰轮，所述第一主动滑轮、所述第一从动滑轮及所述第一惰轮均能通过第一支架固定在所述裁剪支撑架上；

所述裁剪台的两组裁剪支撑架对接处设有条用于所述裁剪机构的裁刀作业的缝隙，两组所述第一输送带的转动方向一致。

2.如权利要求1所述的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，其特征在于：所述除尘机构分为两组，分别设置于所述机架的两侧，分别包括安装在所述机架顶部的吸尘器、储尘箱、安装在所述吸尘器入口与通向所述机架内腔之间的吸尘管、安装在所述吸尘器出口与所述储尘箱之间的排尘管，所述吸尘器受控于控制系统。

3.如权利要求1所述的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，其特征在于：所述压紧机构包括分别设置于所述机架内侧顶部和所述裁剪支撑架下端的多个气缸、固定在所述气缸端部的压板和用于控制所述气缸动作的第二控制器，所述第二控制器受控于控制系统。

4.如权利要求1所述的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，其特征在于：所述控制系统包括设置于所述机架顶部的用于控制动作的控制面板和控制电路。

5.如权利要求1所述的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，其特征在于：两组所述裁剪支撑架靠近所述机架中间处分别设有用于参照绝缘胶垫裁剪长度的刻度线。

6.如权利要求1所述的绝缘胶垫裁剪粘接一体机，其特征在于：所述机架的下端均布设有四只用于支撑的支腿；每个所述支腿的下端均设有用于移动所述机架的万向轮。

Images