CN108907519A - 汽车制造用工件对中输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车制造用工件对中输送装置，包括机架，所述机架上设有多个输送辊和位于所述输送辊上方的工件对中装置，所述输送辊包括辊壳体和辊轴，所述辊轴固定安装在所述机架上，工件对中装置可以对输送装置上的工件进行对中，使得工件位于输送装置的中线，工件对中装置在进行对中时，驱动装置带动控制环逆时针转动，使得万向球移出，工件被万向球支撑，位置移动更加方便、高效。

Description

汽车制造用工件对中输送装置

技术领域

本发明涉及一种汽车制造设备领域，尤其涉及一种对中输送装置。

背景技术

现有技术中，汽车制造业中大量采用焊接作业，零部件的上料快慢决定了整个焊装流水线的作业速度，现有技术中多采用抓取的方式实现零部件的上料，存在抓料不稳的问题，而且上料位置容易出现偏差，存在上料位置一致性差的缺点，这就会导致焊接位置跑偏，严重的会导致停线返修，现有上料装置多包括输送装置和工件抓取装置，输送装置在进行工件输送时，工件容易发生输送方向偏移，导致工件抓取装置不能准确进行工件抓取。

发明内容

为了弥补以上不足本发明提供了一种能有效保证工件输送精度，工作稳定可靠的汽车制造用工件对中输送装置。

本发明的技术方案是：汽车制造用工件对中输送装置，包括机架，所述机架上设有多个输送辊和位于所述输送辊上方的工件对中装置，所述输送辊包括辊壳体和辊轴，所述辊轴固定安装在所述机架上，所述辊壳体的外周面设有多个凸出于所述辊壳体的外周面的环形壳，所述环形壳的内腔和所述辊壳体的内腔相互连为一体，所述环形壳的轴线和所述辊壳体的轴线重合，所述辊轴外套有多个位于辊壳体内的安装环，所述安装环和所述辊壳体固定连接，所述安装环和所述辊轴之间设有使得安装环只能相对于辊轴顺时针转动的单向离合器，所述安装环上铰接有多个摆动杆，所述摆动杆的摆动端安装有万向球，所述安装环上还转动安装有控制环，所述控制环上固定安装有连杆，所述连杆铰接在所述摆动杆上，所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置和所述控制环之间设有控制环离合器，所述万向球位于所述环形壳内，所述环形壳的外周面设有供所述万向球移出的开口，所述摆动杆和所述安装环之间设有使得摆动杆的摆动端向所述安装环偏转的拉簧，所述控制环和所述安装环之间设有超越离合器。

作为优选的技术方案，所述工件对中装置包括位于工件两侧的对中板，所述机架上设有横向延伸的对中板导向轨，所述对中板上固定安装有活动安装在所述对中板导向轨上的对中板导向块，所述工件对中装置还包括转动板，所述转动板的两端固定安装有圆柱形对中导向块，所述转动板上固定安装竖直延伸的转动轴，所述转动轴位于两所述圆柱形对中导向块之间连线的中点并且与输装置的中线重合，所述转动轴传动连接有电动机，所述对中板上设有沿所述对中板的长度方向延伸的对中导向槽，所述圆柱形对中导向块活动安装在所述对中导向槽内。

作为优选的技术方案，所述安装环上还设有限制摆动杆偏转角度的限位板。

作为优选的技术方案，各个所述摆动杆之间转动安装有摆动杆转动轴，所述摆动杆转动轴也转动安装在所述连杆上。

由于采用了上述技术方案，工件对中装置可以对输送装置上的工件进行对中，使得工件位于输送装置的中线，工件对中装置在进行对中时，驱动装置带动控制环逆时针转动，从而使得万向球从开口移出，控制环和所述安装环之间的超越离合器，使得控制环的逆时针转动不会直接带动安装环运动，但由于控制环上固定安装的连杆将随控制环的逆时针运动而逆时针方向摆动，连杆铰接在摆动杆上，连杆的逆时针摆动将会使得摆动杆逆时针摆动，摆动杆的逆时针摆动将会产生使得安装环逆时针转动的力，但由于安装环和辊轴之间单向离合器的设置，安装环将不会相对于辊轴转动，由于安装环和辊壳体固定连接，辊壳体也不会转动，而且由于万向球伸出了开口，万向球可以支撑在工件上，大大方便了工件的移动，从而可以有效提高工件的对中效率，对中完成后控制环离合器结合驱动装置带动控制环顺时针转动，控制环和安装环之间的超越离合器使得控制环的顺时针转动将会带动安装环也顺时针转动，于此同时安装环上连杆也会顺时针摆动，而且所述摆动杆和所述安装环之间设有使得摆动杆的摆动端向所述安装环偏转的拉簧，拉簧将会使得摆动杆的摆动端向安装环偏转，这样万向球就从开口回到辊壳体内，这样在驱动装置的带动下工件将沿着输送装置移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的俯视图；

图2是本发明实施例中输送辊的轴线方向剖视图；

图3是本发明实施例中输送辊的直径方向剖视图；

图4是图3中万向球移出开口的状态示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，汽车制造用工件对中输送装置，包括机架1，所述机架1上设有多个输送辊2和位于所述输送辊2上方的工件对中装置，所述输送辊包括辊壳体3和辊轴4，所述辊轴4固定安装在所述机架1上，所述辊壳体3的外周面设有多个凸出于所述辊壳体3的外周面的环形壳5，相邻的环形壳5侧侧壁和所述辊壳体的外周面形成有输送辊环形槽31，所述环形壳5的内腔和所述辊壳体3的内腔相互连为一体，所述环形壳5的轴线和所述辊壳体3的轴线重合，所述辊轴4外套有多个位于辊壳体3内的安装环6，所述安装环6和所述辊壳体3固定连接，所述安装环6和所述辊轴4之间设有使得安装环6只能相对于辊轴顺时针转动的单向离合器7，所述安装环6上铰接有多个摆动杆8，所述摆动杆8的摆动端安装有万向球9，所述安装环6上还转动安装有控制环10，所述控制环10上固定安装有连杆11，所述连杆11铰接在所述摆动杆8上，所述机架1上设有驱动装置，所述驱动装置和所述控制环10之间设有控制环离合器30，所述万向球9位于所述环形壳5内，所述环形壳5的外周面设有供所述万向球移出的开口12，所述摆动杆8和所述安装环6之间设有使得摆动杆8的摆动端向所述安装环偏转的拉簧13，所述控制环10和所述安装环6之间设有超越离合器23。

所述工件对中装置包括位于工件两侧的对中板14，所述机架1上设有横向延伸的对中板导向轨15，所述对中板14上固定安装有活动安装在所述对中板导向轨15上的对中板导向块16，所述工件对中装置还包括转动板17，所述转动板17的两端固定安装有圆柱形对中导向块18，所述转动板17上固定安装竖直延伸的转动轴19，所述转动轴19位于两所述圆柱形对中导向块18之间连线的中点并且与输送装置的中线重合，输送装置的中线是指在所述输送装置的输送方向上，所述输送装置的中心线，图1中虚线32即为所述输送装置的中心线，所述转动轴19传动连接有电动机，所述对中板14上设有沿所述对中板14的长度方向延伸的对中导向槽20，所述圆柱形对中导向块18活动安装在所述对中导向槽20内。电动机带动转动轴转动，从而带动转动板17转动，由于转动板17上圆柱形对中导向块活动安装在对中导向槽内，对中板上还设有活动安装在对中板导向轨上的对中板导向块，对中板只能够沿对中板导向轨移动，由于所述转动轴19位于两所述圆柱形对中导向块18之间连线的中点，这样转动板的转动将会带动对中板同步相对运动或反向运动，两对中板的同步相对运动将会使得工件的中心线位于输送装置的中线，从而实现了工件的对中。所述安装环6上还设有限制摆动杆8偏转角度的限位板21。

各个所述摆动杆8之间转动安装有摆动杆转动轴22，所述摆动杆转动轴22也转动安装在所述连杆11上。实现连杆和各个所述摆动杆之间的铰接。

超越离合器是随着机电一体化产品的发展而出现的基础件，它是用于原动机和工作机之间或机器内部主动轴与从动轴之间动力传递与分离功能的重要部件。它是利用主、从动部分的旋转方向的变换具有自行离合功能的装置。现有技术中超越离合器有多种应，常见的是在自行车上的安装和使用。

普通自行车倒退时,脚踏转轴是会向后转的.原因是自行车后轮有个离合器,称为超越离合器,就是飞轮(棘轮)。

超越离合器的功能是当链条带动飞轮的链齿外圈时,外圈内部的棘爪将力矩传递给中心转轴，后轮就转动前进。当骑车者停止脚踏时，后轮的棘爪压缩弹簧,使棘爪能够在棘轮上滑动，超越静止的外圈棘轮，就会听见发出的“嗒嗒”声响。因为棘轮只能单向传递向前的转矩，不能向后传递转矩，使得自行车具有正常功能，不能脚踏向后行驶。因此也称为单向超越离合器。

如图2、图3和图4所示，逆时针转动转动控制环10，由于安装环6和辊轴4之间设有使得安装环6只能相对于辊轴4顺时针转动的单向离合器7，单向离合器7使得安装环6只能相对于辊轴顺时针转动，所述控制环10和所述安装环之间设有超越离合器23，控制环10顺时针转动能带动安装环6顺时针运动，当控制环10逆时针转动时，安装环6将不会逆时针转动，控制环的逆时针转动通过连杆带动摆动杆摆动，从而使得万向球能从开口移出，这样工件被万向球支撑，移动更加方便，工件对中装置能更好的调节工件的位置，控制环离合器控制控制环和驱动装置之间的结合状态，当控制环离合器结合时，驱动装置能带动控制环转动，当控制环离合器分离时，驱动装置无法带动控制环转动，从而通过驱动装置可以带动控制环顺时针转动或逆时针转动。为了实现控制环在所述安装环的转动安装，所述控制环上设有环形槽，相应的所述安装环上设有环形凸起25。为了实现安装环和辊壳体的固定连接，本实施例中在相邻的安装环之间设有连接套筒26，连接套筒26和辊壳体3的内壁之间设置有固定环27，所述固定环27上设有弧形槽28，所述摆动杆转动轴22穿过所述弧形槽28转动安装在各个所述摆动杆8上。在本实施例中所述驱动装置采用皮带传动，所述辊轴上转动安装有皮带轮29，所述控制环离合器30设在所述皮带轮29和所述控制环10之间，所述辊轴穿过所述皮带轮固定安装在所述机架上。

工件对中装置可以对输送装置上的工件进行对中，使得工件位于输送装置的中线，工件对中装置在进行对中时，驱动装置带动控制环逆时针转动，从而使得万向球从开口移出，控制环10和所述安装环6之间的超越离合器，使得控制环的逆时针转动不会直接带动安装环运动，但由于控制环上固定安装的连杆将随控制环的逆时针运动而逆时针方向摆动，连杆铰接在摆动杆上，连杆的逆时针摆动将会使得摆动杆逆时针摆动，摆动杆的逆时针摆动将会产生使得安装环逆时针转动的力，但由于安装环和辊轴之间单向离合器的设置，安装环将不会相对于辊轴转动，由于安装环6和辊壳体3固定连接，辊壳体也不会转动，而且由于万向球伸出了开口，万向球可以支撑在工件上，大大方便了工件的移动，从而可以有效提高工件的对中效率，对中完成后控制环离合器结合驱动装置带动控制环顺时针转动，控制环和安装环之间的超越离合器使得控制环的顺时针转动将会带动安装环也顺时针转动，于此同时安装环上连杆也会顺时针摆动，而且所述摆动杆和所述安装环之间设有使得摆动杆的摆动端向所述安装环偏转的拉簧，拉簧将会使得摆动杆的摆动端向安装环偏转，这样万向球就从开口回到辊壳体内，这样在驱动装置的带动下工件将沿着输送装置移动。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.汽车制造用工件对中输送装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设有多个输送辊和位于所述输送辊上方的工件对中装置，所述输送辊包括辊壳体和辊轴，所述辊轴固定安装在所述机架上，所述辊壳体的外周面设有多个凸出于所述辊壳体的外周面的环形壳，所述环形壳的内腔和所述辊壳体的内腔相互连为一体，所述环形壳的轴线和所述辊壳体的轴线重合，所述辊轴外套有多个位于辊壳体内的安装环，所述安装环和所述辊壳体固定连接，所述安装环和所述辊轴之间设有使得安装环只能相对于辊轴顺时针转动的单向离合器，所述安装环上铰接有多个摆动杆，所述摆动杆的摆动端安装有万向球，所述安装环上还转动安装有控制环，所述控制环上固定安装有连杆，所述连杆铰接在所述摆动杆上，所述机架上设有驱动装置，所述驱动装置和所述控制环之间设有控制环离合器，所述万向球位于所述环形壳内，所述环形壳的外周面设有供所述万向球移出的开口，所述摆动杆和所述安装环之间设有使得摆动杆的摆动端向所述安装环偏转的拉簧，所述控制环和所述安装环之间设有超越离合器。

2.如权利要求1所述的汽车制造用工件对中输送装置，其特征在于，所述工件对中装置包括位于工件两侧的对中板，所述机架上设有横向延伸的对中板导向轨，所述对中板上固定安装有活动安装在所述对中板导向轨上的对中板导向块，所述工件对中装置还包括转动板，所述转动板的两端固定安装有圆柱形对中导向块，所述转动板上固定安装竖直延伸的转动轴，所述转动轴位于两所述圆柱形对中导向块之间连线的中点并且与输送装置的中线重合，所述转动轴传动连接有电动机，所述对中板上设有沿所述对中板的长度方向延伸的对中导向槽，所述圆柱形对中导向块活动安装在所述对中导向槽内。

3.如权利要求1所述的汽车制造用工件输送装置，其特征在于，所述安装环上还设有限制摆动杆偏转角度的限位板。

4.如权利要求1至3任一项所述的汽车制造用工件对中输送装置，其特征在于，各个所述摆动杆之间转动安装有摆动杆转动轴，所述摆动杆转动轴也转动安装在所述连杆上。