CN108905147A - 一种拳击模拟的机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拳击模拟的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前端中部外表面固定连接有按摩机构，所述机器人主体的下端外表面固定连接有调节机构，所述机器人主体的前端一侧外表面固定连接有一号手臂，所述一号手臂的前端外表面固定连接有连接机构，所述调节机构的上端四周外表面均固定安装有螺丝口。本发明通过调节机构，可以根据人们的身高对机器人的高度进行调节，人们可以利用拳击模拟机器人进行训练，提高了用户的体验效果，通过按摩机构，能够在人们训练累了的时候，对人们的腰部进行按摩，有利于人们的使用，通过连接机构，能够根据人们训练的程度，对拳套的形状进行更换，方便人们进行训练。

Description

一种拳击模拟的机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种拳击模拟的机器人。

背景技术

拳击模拟机器人是一种可以模拟人们打拳的一种机器人，还可以帮助人们进行拳击训练，其使用方便，已得到广泛使用，但随着科技的不断发展，人们对拳击模拟机器人的要求也越来越高，。

在使用过程中，头部可摇摆的机器人可完成以下形式的操作：人们可以通过拳击模拟机器人进行拳击训练，便于人们使用。

现有的拳击模拟机器人虽结构简单，使用方便，但是功能单一，现有的拳击模拟机器人不能根据人们的身高，对机器人的高度进行调节，让人们来进行拳击训练，具有一定的不便，现有的拳击模拟机器人给人们训练到一定的程度的时候，不能给人们的腰部进行按摩，缓解人们的疲劳，具有一定的不利影响，现有的拳击模拟机器人不能根据人们的训练程度对拳套的形状进行更换，具有一定的不利影响，为此，我们提出一种拳击模拟的机器人。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种拳击模拟的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拳击模拟的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的前端中部外表面固定连接有按摩机构，所述机器人主体的下端外表面固定连接有调节机构，所述机器人主体的前端一侧外表面固定连接有一号手臂，所述一号手臂的前端外表面固定连接有连接机构，所述调节机构的上端四周外表面均固定安装有螺丝口，所述按摩机构的前端外表面固定连接有固定块，所述连接机构的上端外表面固定连接有连接柱。

1.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节机构的前端两侧外表面均固定安装有滑块，所述调节机构的两侧内表面均固定连接有紧固杆，所述紧固杆的前端外表面固定安装有紧固盘,所述滑块的数量为两组，所述螺丝口的数量为四组，所述紧固杆的中部外表面贯穿于调节机构的两侧内表面，所述紧固杆与调节机构之间设置有一号滑槽，所述紧固杆的中部外表面通过一号滑槽与调节机构的两侧内表面滑动连接，所述调节机构与支撑杆之间设置有二号滑槽，所述调节机构的前端两侧外表面均通过二号滑槽与支撑杆的前端外表面滑动连接。

2.作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩机构的一侧外表面固定安装有凹槽块，所述按摩机构的另一侧外表面固定连接有挡板，所述按摩机构的中部内表面固定连接有连接板，所述连接板的两侧外表面均固定连接有弹簧线，所述弹簧线的前端外表面固定连接有按摩滚筒，所述按摩滚筒的两侧中部外表面均固定安装有一号把手，所述凹槽块的数量为两组，所述连接板与按摩机构之间设置有三号滑槽，所述连接板的两侧外表面均通过三号滑槽与按摩机构的两侧内表面滑动连接，所述弹簧线与一号把手的数量均为两组，所述弹簧线与连接板之间设置有卡扣，所述连接板的两侧外表面均通过卡扣与弹簧线的后端外表面固定连接，所述挡板与按摩机构之间设置有合页，所述按摩机构的另一侧外表面通过合页与挡板的一侧外表面活动连接。

3.作为本发明的一种优选技术方案，所述连接机构的中部外表面固定连接有活动盘，所述活动盘的两侧外表面均固定安装有二号把手，所述连接柱的上端外表面固定安装有螺纹，所述二号把手的数量为两组，所述二号把手的外表面固定连接有防滑套，所述连接柱与连接机构之间设置有四号滑槽，所述连接柱的下端外表面通过四号滑槽与连接机构的上端外表面滑动连接。

4.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的前端另一侧外表面固定连接有二号手臂，所述二号手臂的前端外表面固定连接有二号拳套，所述机器人主体的上端外表面固定安装有头部，所述二号手臂与二号拳套之间设置有连接机构，所述二号手臂的前端外表面通过连接机构与的后端外表面活动连接。

5.作为本发明的一种优选技术方案，所述机器人主体的后端两侧外表面均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的下端外表面固定安装有底板，所述支撑杆的数量为两组，所述支撑杆与底板之间设置有螺丝钉，所述支撑杆的下端外表面通过螺丝钉与底板的上端另一侧外表面固定连接。

6.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下端四周外表面均固定连接有滚轮，所述底板的上端中部外表面固定安装有控制台，所述控制台的上端外表面固定连接有连接管，所述控制台的前端一侧外表面固定安装有显示屏，所述控制台的前端另一侧外表面固定连接有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，所述滚轮的数量为四组。

7.作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的上端一侧外表面固定安装有支撑块，所述支撑块的上端一侧外表面固定安装有安装块，所述支撑块的数量为两组，所述机器人主体的中部内表面固定安装有控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过调节机构，如果人们通过机器人主体进行拳击训练的时候，可通过紧固盘旋转紧固杆，使调节机构与支撑杆之间发生松动，然后根据人们的身高来调节调节机构的高度，当调节机构调节到适当的位置的时候，然后通过紧固盘旋转紧固杆，使调节机构在支撑杆上紧固，可以方便人们通过机器人主体进行拳击训练，有利于人们的使用。

2、本发明通过按摩机构，当人们训练累了的时候，，可打开按摩机构上的挡板，然后通过固定块将连接板从按摩机构内滑出，然后通过一号把手将按摩滚筒在人们腰部上下滚动，从而对人们进行按摩，可以缓解人们训练的疲劳，可以增加人们的体验效果，使用完后，可通过固定块将连接板，滑到按摩机构内，方便人们下次使用。

3、本发明通过连接机构，可通过旋转二号把手，带动活动盘旋转，可以使一号拳套与二号拳套从连接机构上拆卸下来，然后根据人们的训练的程度，来对拳套的形状进行更换，还可以方便人们对一号拳套与二号拳套进行清洗更换，有利于人们的使用。

附图说明

图1为本发明的整体视意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的图1中调节机构6的放大图；

图6为本发明的图1中按摩机构7的放大图；

图7为本发明的图1中连接机构8的放大图；

图中：1、机器人主体；2、头部；3、支撑杆；4、一号手臂；5、二号手臂；6、调节机构；61、滑块；62、螺丝口；63、紧固杆；64、紧固盘；7、按摩机构；71、凹槽块；72、固定块；73、挡板；74、连接板；75、按摩滚筒；76、弹簧线；77、一号把手；8、连接机构；81、连接柱；82、螺纹；83、活动盘；84、二号把手；9、一号拳套；10、二号拳套；11、底板；12、支撑块；13、连接管；14、控制台；15、滚轮；16、安装块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种拳击模拟的机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的前端中部外表面固定连接有按摩机构7，机器人主体1的下端外表面固定连接有调节机构6，机器人主体1的前端一侧外表面固定连接有一号手臂4，一号手臂4的前端外表面固定连接有连接机构8，调节机构6的上端四周外表面均固定安装有螺丝口62，按摩机构7的前端外表面固定连接有固定块72，连接机构8的上端外表面固定连接有连接柱81。

能够方便人们对机器人主体1的高度进行调节，便于人们使用，本实施例中，优选的，调节机构6的前端两侧外表面均固定安装有滑块61，调节机构6的两侧内表面均固定连接有紧固杆63，紧固杆63的前端外表面固定安装有紧固盘64,滑块61的数量为两组，螺丝口62的数量为四组，紧固杆63的中部外表面贯穿于调节机构6的两侧内表面，紧固杆63与调节机构6之间设置有一号滑槽，紧固杆63的中部外表面通过一号滑槽与调节机构6的两侧内表面滑动连接，调节机构6与支撑杆3之间设置有二号滑槽，调节机构6的前端两侧外表面均通过二号滑槽与支撑杆3的前端外表面滑动连接。

能够在人们训练累的时候，对人们的腰部进行按摩，有利于人们使用，本实施例中，优选的，按摩机构7的一侧外表面固定安装有凹槽块71，按摩机构7的另一侧外表面固定连接有挡板73，按摩机构7的中部内表面固定连接有连接板74，连接板74的两侧外表面均固定连接有弹簧线76，弹簧线76的前端外表面固定连接有按摩滚筒75，按摩滚筒75的两侧中部外表面均固定安装有一号把手77，凹槽块71的数量为两组，连接板74与按摩机构7之间设置有三号滑槽，连接板74的两侧外表面均通过三号滑槽与按摩机构7的两侧内表面滑动连接，弹簧线76与一号把手77的数量均为两组，弹簧线76与连接板74之间设置有卡扣，连接板74的两侧外表面均通过卡扣与弹簧线76的后端外表面固定连接，挡板73与按摩机构7之间设置有合页，按摩机构7的另一侧外表面通过合页与挡板73的一侧外表面活动连接。

能够便于人们对一号拳套9与二号拳套10的形状进行切换，便于人们使用，本实施例中，优选的，连接机构8的中部外表面固定连接有活动盘83，活动盘83的两侧外表面均固定安装有二号把手84，连接柱81的上端外表面固定安装有螺纹82，二号把手84的数量为两组，二号把手84的外表面固定连接有防滑套，连接柱81与连接机构8之间设置有四号滑槽，连接柱81的下端外表面通过四号滑槽与连接机构8的上端外表面滑动连接。

能够便于人们通过机器人主体1进行拳击训练，本实施例中，优选的，机器人主体1的前端另一侧外表面固定连接有二号手臂5，二号手臂5的前端外表面固定连接有二号拳套10，机器人主体1的上端外表面固定安装有头部2，二号手臂5与二号拳套10之间设置有连接机构8，二号手臂5的前端外表面通过连接机构8与19的后端外表面活动连接。

能够方便机器人主体1的连接，本实施例中，机器人主体1的后端两侧外表面均固定连接有支撑杆3，支撑杆3的下端外表面固定安装有底板11，支撑杆3的数量为两组，支撑杆3与底板11之间设置有螺丝钉，支撑杆3的下端外表面通过螺丝钉与底板11的上端另一侧外表面固定连接。

能够方便人们对机器人主体1进行控制，本实施例中，优选的，底板11的下端四周外表面均固定连接有滚轮15，底板11的上端中部外表面固定安装有控制台14，控制台14的上端外表面固定连接有连接管13，控制台14的前端一侧外表面固定安装有显示屏，控制台14的前端另一侧外表面固定连接有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，滚轮15的数量为四组。

能够方便人们推动机器人主体，本实施例中，优选的，底板11的上端一侧外表面固定安装有支撑块12，支撑块12的上端一侧外表面固定安装有安装块16，支撑块12的数量为两组，机器人主体1的中部内表面固定安装有控制器。

本发明的工作原理及使用流程：当人们在进行拳击训练的时候，可通过控制台14启动机器人主体1，然后通过控制台14对机器人主体1进行编程，设定好机器人主体1上一号手臂4与二号手臂5的出拳速度与重量，如果人们觉得力量过大，可以通过控制台14对其进行调节，如果人们在训练的时候，觉得机器人主体1的高度过高或过低，可通过紧固盘64旋转紧固杆63，使调节机构6与支撑杆3之间发生松动，然后根据人们的身高来调节调节机构6的高度，当调节机构6调节到适当的位置的时候，然后通过紧固盘64旋转紧固杆63，使调节机构6在支撑杆3上紧固，可以方便人们通过机器人主体1进行拳击训练，有利于人们的使用，当人们训练累了的时候，，可打开按摩机构7上的挡板73，然后通过固定块72将连接板74从按摩机构7内滑出，然后通过一号把手77将按摩滚筒75在人们腰部上下滚动，从而对人们进行按摩，可以缓解人们训练的疲劳，可以增加人们的体验效果，使用完后，可通过固定块72将连接板74，滑到按摩机构7内，方便人们下次使用，当人们训练到一定程度的时候，可通过旋转二号把手84，带动活动盘83旋转，可以使一号拳套9与二号拳套10从连接机构8上拆卸下来，然后根据人们的训练的程度，来对拳套的形状进行更换，还可以方便人们对一号拳套9与二号拳套10进行清洗更换，有利于人们的使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种拳击模拟的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的前端中部外表面固定连接有按摩机构(7)，所述机器人主体(1)的下端外表面固定连接有调节机构(6)，所述机器人主体(1)的前端一侧外表面固定连接有一号手臂(4)，所述一号手臂(4)的前端外表面固定连接有连接机构(8)，所述调节机构(6)的上端四周外表面均固定安装有螺丝口(62)，所述按摩机构(7)的前端外表面固定连接有固定块(72)，所述连接机构(8)的上端外表面固定连接有连接柱(81)。

2.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述调节机构(6)的前端两侧外表面均固定安装有滑块(61)，所述调节机构(6)的两侧内表面均固定连接有紧固杆(63)，所述紧固杆(63)的前端外表面固定安装有紧固盘(64),所述滑块(61)的数量为两组，所述螺丝口(62)的数量为四组，所述紧固杆(63)的中部外表面贯穿于调节机构(6)的两侧内表面，所述紧固杆(63)与调节机构(6)之间设置有一号滑槽，所述紧固杆(63)的中部外表面通过一号滑槽与调节机构(6)的两侧内表面滑动连接，所述调节机构(6)与支撑杆(3)之间设置有二号滑槽，所述调节机构(6)的前端两侧外表面均通过二号滑槽与支撑杆(3)的前端外表面滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述按摩机构(7)的一侧外表面固定安装有凹槽块(71)，所述按摩机构(7)的另一侧外表面固定连接有挡板(73)，所述按摩机构(7)的中部内表面固定连接有连接板(74)，所述连接板(74)的两侧外表面均固定连接有弹簧线(76)，所述弹簧线(76)的前端外表面固定连接有按摩滚筒(75)，所述按摩滚筒(75)的两侧中部外表面均固定安装有一号把手(77)，所述凹槽块(71)的数量为两组，所述连接板(74)与按摩机构(7)之间设置有三号滑槽，所述连接板(74)的两侧外表面均通过三号滑槽与按摩机构(7)的两侧内表面滑动连接，所述弹簧线(76)与一号把手(77)的数量均为两组，所述弹簧线(76)与连接板(74)之间设置有卡扣，所述连接板(74)的两侧外表面均通过卡扣与弹簧线(76)的后端外表面固定连接，所述挡板(73)与按摩机构(7)之间设置有合页，所述按摩机构(7)的另一侧外表面通过合页与挡板(73)的一侧外表面活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述连接机构(8)的中部外表面固定连接有活动盘(83)，所述活动盘(83)的两侧外表面均固定安装有二号把手(84)，所述连接柱(81)的上端外表面固定安装有螺纹(82)，所述二号把手(84)的数量为两组，所述二号把手(84)的外表面固定连接有防滑套，所述连接柱(81)与连接机构(8)之间设置有四号滑槽，所述连接柱(81)的下端外表面通过四号滑槽与连接机构(8)的上端外表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的前端另一侧外表面固定连接有二号手臂(5)，所述二号手臂(5)的前端外表面固定连接有二号拳套(10)，所述机器人主体(1)的上端外表面固定安装有头部(2)，所述二号手臂(5)与二号拳套(10)之间设置有连接机构(8)，所述二号手臂(5)的前端外表面通过连接机构(8)与(19)的后端外表面活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的后端两侧外表面均固定连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的下端外表面固定安装有底板(11)，所述支撑杆(3)的数量为两组，所述支撑杆(3)与底板(11)之间设置有螺丝钉，所述支撑杆(3)的下端外表面通过螺丝钉与底板(11)的上端另一侧外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述底板(11)的下端四周外表面均固定连接有滚轮(15)，所述底板(11)的上端中部外表面固定安装有控制台(14)，所述控制台(14)的上端外表面固定连接有连接管(13)，所述控制台(14)的前端一侧外表面固定安装有显示屏，所述控制台(14)的前端另一侧外表面固定连接有控制按钮，控制按钮的数量为若干组，所述滚轮(15)的数量为四组。

8.根据权利要求1所述的一种拳击模拟的机器人，其特征在于：所述底板(11)的上端一侧外表面固定安装有支撑块(12)，所述支撑块(12)的上端一侧外表面固定安装有安装块(16)，所述支撑块(12)的数量为两组，所述机器人主体(1)的中部内表面固定安装有控制器。