CN108904052B - 用于脊柱微创的柔性臂 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆。该用于脊柱微创的柔性臂结构简单，便于撑开器的固定。

Description

用于脊柱微创的柔性臂

技术领域

本申请涉及急救及康复的新型装置与技术，特别涉及一种用于脊柱微创的柔性臂。

背景技术

微创外科手术在过去的几十年内发展迅速，微创脊柱外科作为脊柱治疗最新发展中的一种也发生率巨大的变化，包括设备、成像技术和生物力学的理解等等，已经对脊柱患者的治疗方法与效果产生了巨大的影响。微创脊柱外科手术的好处包括减少术后疼痛、手术创口小、住院时间少、医疗费用降低等等优点，因此受到脊柱治疗医师和患者的普遍欢迎。随着脊柱微创手术的不断进步，医生以及病人也对脊柱微创辅助器械提出了越来越多的要求。在骨科微创手术中，微创通道系统隶属于脊柱微创手术，通常由导针、套管(使切口钝性分离)、撑开器、连接装置以及各种撑开叶片等组成。三关节转动的连接装置通常用于连接手术床与撑开器，使撑开器在无外力托扶的情况下也能稳定悬在空中，此时此三关节转动机构起到一个桥接的作用。传统的部分桥接装置的锁紧装置复杂，造成操作困难；另一部分桥接装置可调节角度小，也不利于操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于脊柱微创的柔性臂，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一夹紧块通过螺丝固定于所述第一螺杆的末端，所述第一夹紧块靠近所述螺丝的一端向内凸伸有环状第六凸台，所述第一螺杆的末端向内凹设有与所述第六凸台对应设置的台阶，所述螺丝为半圆头螺丝，所述第二夹紧块背离所述第一夹紧块的一侧端面凹设有第二凹槽，所述第一螺杆的头部凸伸有第七凸台，所述第二凹槽与第七凸台之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第七凸台之间设有挡圈，所述第七凸台固定有第一摇杆。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述锁定装置包括第二螺杆、通过所述第二螺杆连接的第一转动座和第二转动座、以及分别与所述第一转动座和第二转动座对应设置的第一顶杆和第二顶杆，所述第二调节杆的端部固定于所述第一转动座，所述第一顶杆可滑动设置于所述第二调节杆内，所述第三调节杆的端部固定于所述第二转动座，所述第二顶杆可滑动设置于所述第三调节杆内。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一转动座内固定有第一镶块，所述第一镶块的外壁凹设有与第一顶杆对应设置的第一斜槽，所述第二转动座内固定有第二镶块，所述第二镶块的外壁凹设有与第二顶杆对应设置的第二斜槽，所述第一镶块和第二镶块分别螺纹连接于所述第二螺杆，所述第一镶块背离所述第二镶块的一端设有压紧套筒，所述压紧套筒螺纹连接于所述第二螺杆，所述压紧套筒固定有第二摇杆。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一调节头和第二调节头结构相同，包括通过螺纹连接的第一连接盖和第二连接盖、以及滑动设置于所述第二连接盖内的垫块，所述第一顶杆和第二顶杆背离所述第二螺杆的一端分别抵持于对应的所述垫块，所述垫块背离对应所述第一顶杆或第二顶杆的一侧端面凹设球面第三凹槽。

优选的，在上述的用于脊柱微创的柔性臂中，所述第一调节杆背离所述锁紧装置的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述安装杆靠近所述第二调节头的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述第二调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第八凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内，所述第三调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第九凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明所述用于脊柱微创的柔性臂操作简单，通过双头调节机构和锁定装置可多角度调节各调节杆及快速锁定，节省手术时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明具体实施例中用于脊柱微创的柔性臂的结构示意图。

图2所示为本发明具体实施例中用于脊柱微创的柔性臂的剖面图。

图3所示为图2中I处放大示意图。

图4所示为图2中II处放大示意图。

图5所示为本发明具体实施例中连接管的结构示意图。

图6所示为本发明具体实施例中端盖的结构示意图。

图7所示为本发明具体实施例中圆柱环的结构示意图。

图8所示为本发明具体实施例中第一顶块的结构示意图。

图9所示为本发明具体实施例中第一夹紧块的结构示意图。

图10所示为本发明具体实施例中第二夹紧块的结构示意图。

图11所示为本发明具体实施例中第一螺杆的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参图1至图11所示，本实施例中的用于脊柱微创的柔性臂，包括连接杆1000、双头调节机构2000、第一调节杆3000、第一调节头4000、第二调节杆5000、锁定装置6000、第三调节杆7000、第二调节头8000和安装杆9000，连接杆1000背离双头调节头的一端固定于手术床，双头调节机构2000包括锁紧装置2100和分别可自由转动设置于锁紧装置2100两端的两连接头2200，连接杆1000和第一调节杆3000分别固定于两连接头2200，第一调节杆3000背离连接头2200的一端通过第一调节头4000可转动连接于第二调节杆5000，第二调节杆5000背离第一调节头4000的一端通过锁定装置6000可转动连接于第三调节杆7000，第三调节杆7000背离锁定装置6000的一端通过第二调节头8000可转动连接于安装杆9000，锁定装置6000同时锁定连接于第一调节头4000和第二调节头8000。

该技术方案中，使用过程中，将连接杆通过手术床上的装夹结构固定于手术床，转动调节第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆以及安装杆的位置，然后通过双头调节机构将第一调节杆与连接杆之间的位置关系锁定，通过锁定装置同时锁定第二调节杆、第三调节杆以及安装杆，安装杆用于固定脊柱微创所需用到的撑开器，可以根据不同的撑开器设置具体的连接机构。

进一步地，锁紧装置2100包括连接管2110、分别可拆装固定于连接管2110两端的端盖2120、以及垂直贯穿连接管2110设置的第一螺杆2130，两连接头2200分别通过圆柱环2140连接于对应的端盖2120，两连接头2200与第一螺杆2130之间分别设有第一顶块2150，两第一顶块2150之间的两侧分别设有第一夹紧块2160和第二夹紧块2170，第一夹紧块2160和第二夹紧块2170分别可转动固定于第一螺杆2130，第一夹紧块2160和第二夹紧块2170可转动设置于连接管2110内。

该技术方案中，通过转动第一螺杆调节第一夹紧块和第二夹紧块之间的距离，从而对两第一顶块施加作用力，以锁紧或松开对应的连接头，用以调整或锁定连接杆和第一调节杆之间的位置关系。

进一步地，连接管2110的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台2111，第一凸台2111内凹设有第一通孔2112，第一夹紧块2160和第二夹紧块2170可转动设置于第一通孔2112内，连接管2110的内壁向内凸伸有两第二凸台2113，两第一顶块2150与对应第二凸台2113之间设有第一弹簧2180。

该技术方案中，第一弹簧始终处于压缩状态，当第一夹紧块和第二夹紧块对第一顶块不施加作用力时，即处于调节状态，第一顶块受第一弹簧的反作用力，对连接头施加压力，避免连接头在重力作用下自由转动。

进一步地，端盖2120背离连接管2110的一端向内凸伸有环状第三凸台2121，圆柱环2140靠近对应端盖2120的一端向外凸伸有环状第四凸台2141，圆柱环2140通过其第四凸台2141可转动可设于第三凸台2121，连接头2200靠近锁紧装置2100的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应圆柱环2140内。

该技术方案中，端盖通过螺纹可拆装连接于连接管，装配过程中，首先依次将圆柱环套设于连接头、端盖套设于圆柱环，然后将连接头焊接于对应的连接杆或第一调节杆，端盖亦可在焊接后套装。

进一步地，第一顶块2150背离第一螺杆2130的一端向外凸伸有环状第五凸台2151，第一弹簧2180设置于第五凸台2151和对应第二凸台2113之间，第一顶块2150靠近对应连接头2200的一侧端面凹设有球面第一凹槽2152。

该技术方案中，连接头的球头结构可自由转动于第一凹槽，同时第五凸台和第二凸台之间设置有第一弹簧，第一弹簧始终处于压缩状态，当第一夹紧块和第二夹紧块对第一顶块不施加作用力时，即处于调节状态，第一顶块受第一弹簧的反作用力，对连接头施加压力，避免连接头在重力作用下自由转动。

进一步地，第一夹紧块2160通过螺丝2131固定于第一螺杆2130的末端，第一夹紧块2160靠近螺丝的一端向内凸伸有环状第六凸台2161，第一螺杆2130的末端向内凹设有与第六凸台2161对应设置的台阶2132，螺丝为半圆头螺丝，第二夹紧块2170背离第一夹紧块2160的一侧端面凹设有第二凹槽2171，第一螺杆2130的头部凸伸有第七凸台2133，第二凹槽2171与第七凸台2133之间设有第二弹簧2190，第二弹簧2190与第七凸台2133之间设有挡圈2134，第七凸台固定有第一摇杆2135。

上述技术方案中，第一夹紧块通过螺丝固定于第一螺杆的末端，第二夹紧块可相对于第一螺杆转动设置，第二弹簧使得第二夹紧块和第一螺杆之间始终存在轴向作用力，即可保证在第一螺杆转动过程中，第二夹紧块相对于第一螺杆产生轴向移动，即第二夹紧块和第一夹紧块之间的距离发生变化，从而对第一顶块产生作用力；第二夹紧块、第一夹紧块和两第一顶块之间通过斜面接触，第二夹紧块和第一夹紧块之间的距离缩小时，分别向外推动两第一顶块，从而对锁紧连接头，使得连接杆和第一调节杆之间相对固定，第二夹紧块和第一夹紧块之间的距离增大时，减少两第一顶块对连接头的作用力，从而调节第一调节杆相对于连接杆的角度。

进一步地，锁定装置6000包括第二螺杆6100、通过第二螺杆6100连接的第一转动座6200和第二转动座6300、以及分别与第一转动座6200和第二转动座6300对应设置的第一顶杆6400和第二顶杆6500，第二调节杆5000的端部固定于第一转动座6200，第一顶杆6400可滑动设置于第二调节杆5000内，第三调节杆7000的端部固定于第二转动座6300，第二顶杆6500可滑动设置于第三调节杆7000内。

该技术方案中，第二螺杆转动使得第一转动座和第二转动座产生相对移动，从而达到第一转动座和第二转动座之间的自锁或松开，同时推动第一顶杆和第二顶杆滑动。

进一步地，第一转动座6200内固定有第一镶块6210，第一镶块6210的外壁凹设有与第一顶杆6400对应设置的第一斜槽6211，第二转动座6300内固定有第二镶块6310，第二镶块6310的外壁凹设有与第二顶杆6500对应设置的第二斜槽(未图示)，第一镶块和第二镶块分别螺纹连接于第二螺杆6100，第一镶块背离第二镶块的一端设有压紧套筒6600，压紧套筒6600螺纹连接于第二螺杆6100，压紧套筒6600固定有第二摇杆6700。

该技术方案中，通过第二摇杆便于转动压紧套筒，在压紧套筒转动过程中，带动第二螺杆产生相对的向左或向右运动；在第二螺杆相对向右移动过程中，对第一转动座和第二转动座施加压力，通过第一转动座和第二转动座的摩擦实现自锁；同时在压紧套筒转动过程中，第一镶块不断受压力向左移动，第二镶块被拉动向右移动，从而通过第一斜槽和第二斜槽压迫第一顶杆和第二顶杆移动。

进一步地，第一调节头4000和第二调节头8000结构相同，包括通过螺纹连接的第一连接盖4100和第二连接盖4200、以及滑动设置于第二连接盖内的垫块4300，第一顶杆6400和第二顶杆6500背离第二螺杆6100的一端分别抵持于对应的垫块，垫块背离对应第一顶杆6400或第二顶杆6500的一侧端面凹设球面第三凹槽。

该技术方案中，第一顶杆和第二顶杆分别被第一斜槽和第二斜槽压迫移动，从而压紧相应垫块，实现第一调节头和第二调节头的固定。

进一步地，第一调节杆3000背离锁紧装置2100的一端为球头结构，并自由转动设置于对应第一连接盖4100内，安装杆9000靠近第二调节头8000的一端为球头结构，并自由转动设置于对应第一连接盖内，第二调节杆5000背离锁定机构的一端向外凸伸有第八凸台5100，并可转动卡设于对应第二连接盖内，第三调节杆7000背离锁定机构的一端向外凸伸有第九凸台7100，并可转动卡设于对应第二连接盖内。

该技术方案中，第一调节头和第二调节头没有锁定时，第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆以及安装杆之间的角度可以任意调节。

综上所述，本发明所述用于脊柱微创的柔性臂操作简单，通过双头调节机构和锁定装置可多角度调节各调节杆及快速锁定，节省手术时间。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于，包括连接杆、双头调节机构、第一调节杆、第一调节头、第二调节杆、锁定装置、第三调节杆、第二调节头和安装杆，所述连接杆背离所述双头调节头的一端固定于手术床，所述双头调节机构包括锁紧装置和分别可自由转动设置于所述锁紧装置两端的两连接头，所述连接杆和第一调节杆分别固定于两所述连接头，所述第一调节杆背离所述连接头的一端通过所述第一调节头可转动连接于所述第二调节杆，所述第二调节杆背离所述第一调节头的一端通过锁定装置可转动连接于所述第三调节杆，所述第三调节杆背离所述锁定装置的一端通过第二调节头可转动连接于所述安装杆，所述锁定装置同时锁定连接于所述第一调节头和第二调节头，所述锁紧装置包括连接管、分别可拆装固定于所述连接管两端的端盖、以及垂直贯穿所述连接管设置的第一螺杆，两所述连接头分别通过圆柱环连接于对应的所述端盖，两所述连接头与所述第一螺杆之间分别设有第一顶块，两所述第一顶块之间的两侧分别设有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块分别可转动固定于所述第一螺杆，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述连接管内，所述锁定装置包括第二螺杆、通过所述第二螺杆连接的第一转动座和第二转动座、以及分别与所述第一转动座和第二转动座对应设置的第一顶杆和第二顶杆，所述第二调节杆的端部固定于所述第一转动座，所述第一顶杆可滑动设置于所述第二调节杆内，所述第三调节杆的端部固定于所述第二转动座，所述第二顶杆可滑动设置于所述第三调节杆内。

2.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述连接管的外壁中心向外凸伸有环状第一凸台，所述第一凸台内凹设有第一通孔，所述第一夹紧块和第二夹紧块可转动设置于所述第一通孔内，所述连接管的内壁向内凸伸有两第二凸台，两所述第一顶块与对应所述第二凸台之间设有第一弹簧。

3.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述端盖背离所述连接管的一端向内凸伸有环状第三凸台，所述圆柱环靠近对应所述端盖的一端向外凸伸有环状第四凸台，所述圆柱环通过其所述第四凸台可转动可设于所述第三凸台，所述连接头靠近所述锁紧装置的一端为球头结构，并可自由转动设置于对应所述圆柱环内。

4.根据权利要求2所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一顶块背离所述第一螺杆的一端向外凸伸有环状第五凸台，所述第一弹簧设置于所述第五凸台和对应所述第二凸台之间，所述第一顶块靠近对应所述连接头的一侧端面凹设有球面第一凹槽。

5.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一夹紧块通过螺丝固定于所述第一螺杆的末端，所述第一夹紧块靠近所述螺丝的一端向内凸伸有环状第六凸台，所述第一螺杆的末端向内凹设有与所述第六凸台对应设置的台阶，所述螺丝为半圆头螺丝，所述第二夹紧块背离所述第一夹紧块的一侧端面凹设有第二凹槽，所述第一螺杆的头部凸伸有第七凸台，所述第二凹槽与第七凸台之间设有第二弹簧，所述第二弹簧与所述第七凸台之间设有挡圈，所述第七凸台固定有第一摇杆。

6.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一转动座内固定有第一镶块，所述第一镶块的外壁凹设有与第一顶杆对应设置的第一斜槽，所述第二转动座内固定有第二镶块，所述第二镶块的外壁凹设有与第二顶杆对应设置的第二斜槽，所述第一镶块和第二镶块分别螺纹连接于所述第二螺杆，所述第一镶块背离所述第二镶块的一端设有压紧套筒，所述压紧套筒螺纹连接于所述第二螺杆，所述压紧套筒固定有第二摇杆。

7.根据权利要求1所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一调节头和第二调节头结构相同，包括通过螺纹连接的第一连接盖和第二连接盖、以及滑动设置于所述第二连接盖内的垫块，所述第一顶杆和第二顶杆背离所述第二螺杆的一端分别抵持于对应的所述垫块，所述垫块背离对应所述第一顶杆或第二顶杆的一侧端面凹设球面第三凹槽。

8.根据权利要求7所述的用于脊柱微创的柔性臂，其特征在于：所述第一调节杆背离所述锁紧装置的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述安装杆靠近所述第二调节头的一端为球头结构，并自由转动设置于对应所述第一连接盖内，所述第二调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第八凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内，所述第三调节杆背离所述锁定机构的一端向外凸伸有第九凸台，并可转动卡设于对应所述第二连接盖内。