CN108903843B - 一种水洗清洁装置 - Google Patents

Abstract

一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘、吸口、吸入通道、洒水机构、污水收集机构，至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，刷盘上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口；洒水机构包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一、喷头，喷头设置在刷盘体边缘处，污水收集机构包括污水收集槽、污水排出口、污水箱，污水排出口位于污水收集槽的最低处，污水箱的污水入口处位于污水箱的最高处，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处、刷盘体顶部接近刷盘外沿处设置与刷盘同心、圆环形分布的凸起或凹陷，凸起或凹陷之间腰形孔与腰形槽间隔设置，喷头斜向右下插入凸起或凹陷之间。

Description

一种水洗清洁装置

技术领域

本发明涉及一种喷水、洗刷、污水回收于一体的清洁装置，主要作洗地吸干机（也称洗地机）用，也可用于清洁墙面或玻璃（幕墙）或作为洗车的手持工具。

背景技术

在zl201410308576.4、zl201410308561.8、zl201410308563.7说明书中分别描述了一种水洗清洁装置，可以用于洗（拖）地或清洗墙面或玻璃（幕墙），但是要么是水平放置地面洗（拖）地，要么垂直操作清洁墙面或者玻璃时，也就是一种工具只能提供一种功能。

发明内容

本发明通过改变洒水机构、污水收集机构、刷盘的结构，将水洗清洁装置既可以垂直操作、也可水平操作、倾斜操作，也就是一种工具能够适应多种工作，且结构紧凑，便于携带。

本发明是这样设计的：一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘、吸口、吸入通道、叶轮、洒水机构、污水收集机构、手持杆，在水洗清洁装置的底盘下设置至少一个刷盘，刷盘中间有吸口，刷盘上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道的底部是吸口、顶部是叶轮进气口；洒水机构包括清水箱、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一，数量也是至少一个、喷头，喷头至少有一个，设置在底部刷盘的边缘处（刷盘内部），污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽、污水排出口、污水箱，污水排出口插入污水箱的箱盖，如果刷盘紧贴墙面且手持杆平行或重合于刷盘的六点钟方向（以紧贴墙面的刷盘背面为钟的表面，手持杆自然下垂，以下说明凡涉及“几点钟”均以此方式放置），污水收集槽的污水排出口位于污水收集槽的最低处即离三点钟至九点钟（几点至几点是顺时针方向，下同）连线距离最长且最靠近墙面处，污水箱的污水入口处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短且是污水箱离墙面最远处，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短且最靠近墙面处，清水箱的清水出口周围的底板和侧板、污水收集槽的污水排出口周围的底板和侧板之间的夹角为锐角，污水箱的污水入口处周围的顶板和侧板之间的夹角为锐角。

其特征是如果刷盘紧贴墙面且手持杆平行或重合于刷盘的六点钟方向的初始位置时，污水收集槽的污水排出口位于污水收集槽的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最长（一般在六点钟方向）且最靠近墙面处，污水箱的污水入口处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短（一般在六点钟方向）且是污水箱离墙面最远处，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短（不一定在六点钟方向）且最靠近墙面处，当刷毛在下的刷盘水平放置且污水箱位于清洁机构右侧时，刷盘的刷体的顶部接近刷盘外沿处设置一对与刷盘同心圆环形分布的凸起或者刷盘体接近刷盘外沿处设置一条与刷盘同心、圆环形分布的凹陷，一对凸起或者一条凹陷之间腰形孔（贯穿刷盘体）与腰形槽（不贯穿刷盘体）间隔设置，当刷毛在下的刷盘水平放置时凸起之间或凹陷的截面呈顶窄底宽的梯形，腰形槽顶部呈斜面，一般为中央高两侧（靠近腰形孔处）低，或者一侧高一侧低，便于滴落在槽里的水滴滚落至腰形孔中，腰形孔底部可以有朝下延伸（延伸部分可以与刷盘体一起注塑成型或者选用防水、轻质、能保持现状的易磨损的材料（比如发泡型聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚苯乙烯等，展开图为扇面形）贴合在贴合在截面为梯形的斜面（梯形的腰）上，贴合时在需要设置刷毛、刷片或刷条处设置缺口）的凸起（便于刷盘垂直工作时水滴能滑落至需要清洗的立面上），喷头斜向右下插入凸起之间，刷盘的刷体的底部凸起之间的截面呈底宽顶窄的梯形。这样设置的好处是：当清洗墙壁（玻璃立面）时，喷头滴下的水滴会掉落至刷盘上侧凸起之间的腰形孔的斜面上（部分滴落至腰形槽上水滴也会滑落至腰形孔中），以刷盘旋转方向为前方，刷毛设置在腰形孔的后方，刷片设置在腰形孔的前方。

清水箱可设置在清洁机构的外壳外侧上方九点多至三点钟不到的方向。

清水箱还可设置在清洁机构的外壳内上侧九点多至三点钟不到的方向。

还可设置水泵或气泵，洒水机构如果包含有增压的气泵或水泵，清水箱的清水出口位于清水箱的最低处且最靠近墙面处即可，清水箱的位置不作限制。

污水收集槽上方（刷盘水平放置时）可设置一个凸出于清洁机构外壳上表面的类似烟囱的套筒一，套筒一内还有一个套筒二围住吸水电机。

在手持杆的手柄或握手附近设置一朝向刷盘外壳的自带电源（或者使用固有电源）的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置及应急开关。

当刷盘底部水平放置时，污水排出口设置于污水收集槽的最低处，污水箱的污水入口位于污水箱的最高处，清水箱的清水出口也位于清水箱的最低处，清水箱、污水收集槽、污水箱这样设置的好处是无论通过手持杆将刷盘竖着清洗墙面（或玻璃立面）或者刷盘平躺着清洁地面，洒水机构、污水收集机构均能正常工作，即无论刷盘平躺着清洗地面还是刷盘高举着清洗立面，通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处），清水箱的清水出口周围的底板和侧板、污水收集槽的污水排出口周围的底板和侧板之间的夹角为锐角，污水箱的污水入口处周围的顶板和侧板之间的夹角为锐角，这么设置是为了确保清水箱的清水出口、污水收集槽的污水排出口，污水箱的污水入口处均位于各自的顶端或底端，保证各箱体的最大利用率，洒水机构喷出的水能被刷盘卷入、通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处）并进入污水箱。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构剖面图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明的清洁装置的刷盘俯视图。

图4为本发明的另一个实施例的结构剖面图。

图5为本发明的双刷盘实施例的结构示意图，其中图5（a）为俯视图、图5（b）为A-A剖面图。

图6为本发明的双刷盘另一实施例的结构示意图，其中图6（a）为俯视图、图6（b）为A-A剖面图。

具体实施方式

一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘1、吸口2、吸入通道3、叶轮4、洒水机构、污水收集机构、手持杆7，在水洗清洁装置的底盘9下设置至少一个刷盘1，刷盘1中间有吸口2，刷盘1上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘1旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道3的底部是吸口2、顶部是叶轮4进气口；洒水机构包括清水箱51、水泵（气泵或水阀、气阀至少之一）、喷头54，喷头54至少有一个，设置在底部刷盘1的边缘处（刷盘内部），污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽61、污水排出口62、污水箱63，污水排出口62插入污水箱63的箱盖。

其特征是如果刷盘1紧贴墙面且手持杆7处于平行或重合于刷盘的六点钟方向（一般手持杆7自然下垂时）的初始位置时，污水收集槽61的污水排出口62位于污水收集槽61的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最长（一般在六点钟方向）且最靠近墙面处，污水箱的污水入口65处位于污水箱的最高处即离三点钟至九点钟连线距离最短（一般在六点钟方向）且是污水箱离墙面最远处，清水箱的清水出口53位于清水箱的最低处即离三点钟至九点钟连线距离最短（不一定在六点钟方向）且最靠近墙面处;刷盘1的刷体（刷盘除去刷毛、刷条、刷片部分，剩下的以PP、PA、POM、PS、ABS、铝、电木板等材质制作的圆盘）的顶部接近刷盘外沿处设置一对与刷盘同心圆环形分布的凸起12或者刷盘体接近刷盘外沿处设置一条与刷盘同心、圆环形分布的凹陷15，一对凸起12（如图1、3、4）或者一条凹陷15（如图5、6）之间腰形孔（贯穿刷盘体）13与腰形槽（不贯穿刷盘体）14间隔设置，当刷毛在下的刷盘1水平放置时凸起12之间或凹陷15的的截面呈顶窄底宽的梯形，腰形槽14顶部呈斜面，一般为中央高两侧（靠近腰形孔处）低，或者一侧高一侧低，便于滴落在槽里的水滴滚落至腰形孔13中，腰形孔13底部可以有朝下延伸的凸起121（便于刷盘1垂直工作时水滴能滑落至需要清洗的立面上），如图1，4，5、6。

腰形孔13的两端一般为直线或弧线，两腰线一般为同心圆弧线，腰形槽14两腰线一般为同心圆弧线（也可是中间凸出，靠近腰形孔的两侧凹陷的折线），当刷毛在下的刷盘1水平放置且污水箱63位于清洁机构右侧时，如果喷头54的出水是滴落（洒水机构只含水阀或气阀，水阀或气阀打开时水滴可以自然滴落，或者虽然有泵，但泵的压力较小）方式的，喷头54通过喷头固定支架56斜向右下插入凸起12之间或插入凹陷15中，喷头54可为外面（喷口）大里面小的喇叭状（可防止尾水沿水管55外壁滑落至其它地方），如图1、2、4。这样设置的好处是：当清洗墙壁（玻璃立面）时，喷头54滴下的水滴会掉落至刷盘1一对凸起12或凹陷15之间的腰形孔13的斜面上（部分滴落至腰形槽14上水滴也会滑落至腰形孔13中），以刷盘旋转方向为前方，刷毛设置在腰形孔的后方，刷片设置在腰形孔13的前方。

如果喷头54的出水是喷射（洒水机构包含泵，且泵的压力较大）方式的，喷头54垂直朝向刷盘1底部也可，喷头54形状不限，如图6。

当刷盘底部水平放置时，污水排出口62设置于污水收集槽61的最低处（附近），污水箱63的污水入口65位于污水箱的最高处（附近），清水箱51的清水出口53也位于清水箱的最低处（附近）。清水箱、污水收集槽、污水箱这样设置的好处是无论将通过手持杆将刷盘竖着清洗墙面（或玻璃立面）或者刷盘平躺着清洁地面，洒水机构、污水收集机构均能正常工作，即无论刷盘平躺着清洗地面还是刷盘高举着清洗立面，通过叶轮洒出的污水总能够汇集到一处（污水收集槽的最低处），清水箱51的清水出口53周围的底板511和侧板512、污水收集槽61的污水排出口62周围的底板611和侧板612之间的夹角为锐角，污水箱63的污水入口65处周围的顶板631和侧板632之间的夹角为锐角。

污水收集槽61的周围可以设置一层海绵68，污水排出口62顶部紧挨海绵或被海绵68插入，海绵68可以采用亲水海绵（比如洗碗用的海绵），并且可添加耐油耐酸耐碱耐腐蚀材料。

可以在污水排出口62的入口处设置滤网，不设置也可，因为海绵68本身也可作为滤网，考虑到一些污水是从污水收集槽61的底板上流入的，这部分污水可能夹带污物，所以最好还是设置滤网，也可以在吸入通道底部设置滤网架及滤网，通过滤网挡住颗粒状的垃圾或其它杂物进入吸入通道；或者像普通吸尘器那样在叶轮前端设置滤网及垃圾腔，将垃圾留在垃圾腔内，气流及污水进入叶轮4，当然这里所述的滤网是较粗的滤网，比如不锈钢丝的网格，甚至在吸入通道3上开设多个窗口，窗口外侧是垃圾腔（内侧是吸入通道），因为气流是呈旋风状进入吸入通道3的，较重的垃圾会由于离心作用被撒至吸入通道3管壁，可透过窗口进入垃圾腔，一部分水滴也会进入，可在垃圾腔底部设置通到吸入通道3内的滴水管道（管道上方要加滤网）。吸入通道3固定不转，也可与刷盘1同步旋转。

清水箱51总体可设置在清洁机构的外壳外侧上方九点多至三点钟不到的方向，如图1，可保持水箱出水口53在自然滴水状态下（通过水阀放水）较大的水压。或者设置在清洁机构的外壳内九点多至三点钟不到的方向，如图4，可以让清洁机构外观整洁，整体低矮（便于清洁机构一部分在拖地时进入部分家具的底部），清水箱51的加水盖52处可设置气孔，保持箱体中呈常压状态，清水箱的出水口53（箱底）通过水管55连接喷头54，设置在箱底出水处还可设置一个水阀（手工或电磁），清洁工作开始时同步打开水阀。气阀可设置在气孔处，或者气阀就是加水处的盖子，拔出或旋松些，气孔就打开，开始滴水，气孔关闭，滴水停止，这种设置方式是最省成本及省电的。

清水箱51、污水箱63、污水收集槽61并不一定是轴对称形状，尤其是清水箱51与污水箱63的最低处，可设置在偏离刷盘中轴线（六点钟至十二点钟连线）的方向上，这样的好处是因为刷盘1旋转有个扭力，把清洗工具的重心偏于一侧设置可以抵消部分或全部刷盘1垂直工作时的扭力，如果刷盘1呈顺时针旋转工作方式时，重心可设置在刷盘1中轴线的左侧；刷盘1逆时针旋转工作方式时，重心可设置在刷盘1中轴线的右侧，当然调节刷盘1的重心位置不一定依靠水箱，也可利用电机、电源设备、减速机构等较重的部件进行配重设置。

还可设置水泵或气泵，洒水机构如果包含有增压的气泵或水泵，清水箱的清水出口53位于清水箱的最低处且最靠近墙面处即可，清水箱的位置不作限制。

气泵设置在气孔（加水盖52）外或气孔至清水箱51间，用于往清水箱51内增压，水泵设置在清水箱的出水口至喷头间，或者设置在清水箱51外，水泵抽水管插入水箱最低处，抽水管的底端可看作是水箱的出水口，并通过清水箱51的最高处弯转进入水泵，水泵出水管联通末端设置喷头54的水管55，清水箱51设置清洁机构的外壳内任意位置均可，只要出水口设置在清水箱51的最低处，水泵或气泵的压力可以使清水通过喷头54喷出（当然清水箱51的位置如果较高，水泵或气泵就较少费电）。水泵及气泵用于增加水滴在管路里的压力，防止因为水的粘性使得部分尾水滞留在管道内障碍水滴的自然滴落。或者设置一类似手压式喷雾器的压杆（或推杆）泵筒装置，喷头54不出水时压一下，把让喷头54能够持续滴水。压杆、水泵或气泵可通过旁路的方式设置，在需要开始滴水时才启动工作，出水后即停止。还可以用调速开关控制水泵或气泵的启动与工作速度（电机转动速度）或频率（间隔供电）。

污水收集槽61上方（刷盘水平放置时）可设置一个凸出于清洁机构外壳上表面的类似烟囱的套筒一66，套筒一66内还有一个套筒二67包裹吸水电机40，防止排出的气流中的水汽进入电机40，相比较低矮的污水收集槽61，较高的出汽的烟囱类套筒66能进一步吸附并分离风机排出的气流中的水汽并能灵活地设置水汽的出口，套筒一66内壁可设置海绵（单独或作为污水收集槽外围海绵68的延伸），海绵底薄顶厚，或者套筒内底大顶小（海绵等厚）、顶部还可设置滤网或海绵，套筒二67外壁也可设置海绵吸附水汽，套筒66、67间的通风管道可以是一个直筒，或者上窄下宽（类似烟囱）或者上宽下窄（可以延缓气流的速度，便于较重的水滴沉降），或者套筒66、67间的通风管道可以是一个如蜗牛壳状的螺旋通道（因为叶轮出来的气流是螺旋状的，蜗壳结构能提高气流的动能从而提高风机的效率，套筒66、67间的通风管道相对于离心式叶轮的中轴线（即驱动叶轮的电机轴）不一定是对称分布的，可以偏于一侧，偏向九点钟至三点钟方向（不影响手持杆的方向改变），因为离心式叶轮外围往往甚至一个由窄变宽的蜗壳型结构，以提高风机的效率），整个管道可以看作是无数个蜗壳曲线堆叠起来的，套筒66、67间的通风管道可以是直的也可以是弯的，弯向九点钟至三点钟方向，出风口可朝向任意方向(比如手持杆一侧)。通风管道的出风口661不一定在顶端，也可设置在靠近顶端的外侧壁（套筒66）上，可设置一个或多个窗口，窗口内侧或外侧可设置过滤用的海绵，顶端有盖子封住，如图1，甚至通风管道的出风口设置在外侧壁（套筒66）的其它位置，设置一个或多个窗口（因为带水汽的气流比较重，正常情况下是向下沉淀的），也与使用者的习惯有关，比如拖地时手持拖把往前走的，出风口甚至在十二点附近方向较妥（气流中混杂少许污水，拖把前移时能够大部分覆盖这些污水）；拖地时手持拖把往后走的，出风口甚至在六点附近方向较妥，可在十二点及六点方向设置两个可关闭的出风口，当然不局限于这两个，考虑到清洗大楼立面的侧向移动还可于三点及九点方向设置可关闭的出风口，出风口的位置如果位于污水收集槽（刷盘水平放置方式下）较靠下的位置，出风口联通出风管道偏向上方连接到清洁机构外壳的窗口处出风，出风管道位于机壳内。如果自动化程度更高些可考虑通过上述的传感器检测刷盘相应的移动方向，打开或关闭相应的出风口。

清水箱51可固定设置，需要加水时，将刷盘底座整体移动至自来水的放水处，或通过水勺（或水瓶、水壶）加水，或者可将清水箱设置成可拆卸（通过卡扣、捆绑或滑轨等方式），清水箱的出水口53处有一附加弹簧及密封橡胶的水阀，清水箱51放到位，水阀被水管55旁或周围的一个突出顶住，出水口53与水管55贯通，清水箱51被取出，水阀通过弹簧复位，出水口53被封闭。

污水箱63的污水入口65敞开，也可封闭，通过水管与污水收集槽61最低处的污水排出口62相连，敞开的好处是污水箱63作为一独立的部件，便于从洗(拖)地机上取下倾倒、清洗，缺点是敞开的污水箱63不够卫生，机器移动、倾斜时污水有可能溅出，可在污水入口65处设置一盖，盖上有孔，便于连接污水排出口62的水管插入，或者盖或污水入口65的外围有凹槽，可将水管嵌入并盖上，或者盖顶插入水管，盖底部有沿可嵌入污水箱63上方的嵌槽中。或者盖与污水箱63之间有弹簧，弹簧压下，可将盖、污水箱63与上方的污水排出口62分离，移出污水箱63；放开弹簧，盖（上沿有用于密封的橡胶圈）顶住污水收集槽61下沿，盖的孔洞套住污水排出口62。或者有如洗衣机的进水口与洗衣机或水龙头的连接方式。如果污水箱63底部最低处设置污水放水阀69的话，污水排出口62与污水箱63之间就可封闭起来，不用把污水箱63从机器上卸下，把机器拎至下水道或者水槽或者水盆处，压下顶（压）杆之类的阀门放出污水，或者在污水箱设置放水管64，用手动阀或瓶盖一类的塞子69堵塞或开启放水管64。

刷盘1上布置有刷毛，以及刷片、刷条中的至少一种，刷盘旋转时刷毛、刷片或刷条呈向心旋转。

刷盘1静态放置时，刷毛还可呈同心圆方式布置（同现有洗地机刷盘），刷盘旋转时刷片或刷条呈向心旋转。

刷盘1上也可只布置刷毛一种，刷盘1旋转时，刷毛呈向心旋转，刷毛为密集的条状刷。

刷盘1可设置一个或者相反方向转动的两个，设置两个的好处一是增加了清洁的宽度，二是两个相反方向转动的刷盘1可以互相抵消刷盘与清洁面上的旋转扭力，操作时更加轻松。刷盘1的驱动电机10平躺，前后设置各一输出轴，输出轴上设置蜗杆或锥齿轮，分别通过驱动与两刷盘同轴的蜗轮或锥齿轮带动刷盘旋转，或者平躺的驱动电机10输出轴上设置蜗杆，蜗杆插入两驱动刷盘旋转的两蜗轮（或斜齿轮）之间（或者驱动刷盘旋转的蜗轮与蜗杆之间还有变速蜗轮（或斜齿轮）），或者驱动电机10前端的输出轴通过驱动齿轮或皮带轮带动两个刷盘1，或者驱动电机10前端的输出轴通过驱动齿轮或蜗杆或皮带轮带动一个刷盘1转动，刷盘1边缘的齿轮与另一个刷盘1边缘齿轮啮合，这种设置方式需要外壳将刷盘外缘盖住，以免边缘的齿轮会被撞坏或者刮伤人的皮肤。也可将齿轮（呈圆环状）19设置在刷盘顶盖上，如图5、6，其中一个与刷盘旋转的驱动轴上的驱动齿轮17啮合，另一个通过至少一个（奇数个）转换方向的转换齿轮18与刷盘旋转的驱动轴上的驱动齿轮17啮合，两个刷盘同转速相反方向转动，两个刷盘底部露出刷盘的刷毛或刷片或刷条错开布置（避免打架），两个刷盘各自中间的吸入通道斜向向上并合成一个吸入通道3，吸入通道3上方是叶轮4及污水收集槽61，当然，也可设置两路直上的吸入通道3、两个吸水风机（包括叶轮4与电机40）、两个污水收集槽61、滴入一个共用的污水箱63。如果设置两个刷盘1，所述的几点钟可认为是两个钟表面并列在一起，钟点存在在两个刷盘1上。设置旋转方向相反的两个刷盘的清洁工具可将水箱的最低处设置在清洁工具的中轴线上。而所谓的清洁机构底盘9可以是通过一套加强筋16夹持在刷盘1上方的吸入通道3外围的箍套（一般为金属）。

也可在清洁工具上设置三个或四个刷盘，三个刷盘指刷盘两小一大，两小设置在大刷盘的上方靠近外侧地方（刷盘垂直工作方式），两小还不一定是刷盘，也可是两个可旋转的刷子（类似现有道路清洁车辆或扫地机器人的边扫），两个小的转刷的存在不仅可以更好的清扫边角而且可以抵消大的刷盘的旋转扭力。两个小刷盘也可像大刷盘一样中央设置吸入通道，也可不设置吸入通道，就是普通的转刷，将外侧的垃圾（灰尘或污水）扫向大刷盘。四个刷盘的工作方向有如无人旋翼机，临近的刷盘转向相反，每个刷盘中央有吸入通道。清洁工具上甚至还可设置一大四小（位于四个角）五个刷盘。

为了将刷盘1底座设置尽可能轻薄，驱动刷盘的电机10可采用中空（设置吸入通道3）的盘式电机（如光驱或软驱的电机），或者电机10通过涡轮蜗杆输出转过90度以后的驱动轴驱动刷盘1，电机10平躺在刷盘上方，如图1。电机10与刷盘1之间还可通过行星减速系统衔接。吸水电机40也可采用轻薄的无刷电机驱动。

手持杆7如现有的拖把一样可设置一个调节刷盘底面（相当于拖把底端）与手持杆的前后角度（改变刷盘离操作人员的前后距离）和左右角度（改变刷盘离操作人员的左右距离）的万向节，万向节一般有两个铰接头分别连接两个选择轴，靠近刷盘外壳（通过底座与刷盘外壳铰接）的第一旋转轴71、设置于第一旋转轴71上垂直于第一旋转轴71并与手持杆7铰接的第二旋转轴72，所述的旋转轴为本身可旋转的轴或者被绕着旋转的轴。如果使用清洁工具前后（或者上下）移动，第一旋转轴71一般平行或重合于九点至三点钟的连线，如果使用清洁工具左右移动较多（比如清洗大楼立面），第一旋转轴71可平行或重合于十二点至六点钟的连线。

手持杆7与清洁机构部分的连接处还可如现有的部分拖把一样可设置一个球形接头，球形接头的好处是手持杆可以立体调节刷盘的操作角度。前文所述“如果刷盘1紧贴墙面且手持杆7位于刷盘的六点钟方向的初始位置时”在这种手持杆设置方式下就需要指定并标注一个初始位置，必须清水箱在上、污水箱在下且清水箱出水口或水泵的抽水入口位于清水箱内部最低处。

第一旋转轴71或球形接头不一定设置在刷盘的中心线或中央处，因为刷盘旋转有偏向一个方向的扭力，偏离中心线或中央处可抵消部分扭力,甚至第一旋转轴71不平行于九点至三点钟的连线（或十二点至六点钟的连线），稍微斜置一个角度，用这个斜置的角度抵消刷盘旋转的扭力。

手持杆7与清洁机构部分的连接处还可通过一段可弯转的金属软管连接，可在小范围内弯转。

手持杆7局部还可设置一个嵌槽（或附加“L”形套筒），可以插入一根“L”或“U”形的杆子，与手持杆构成“h”形杆，手持“L” 或“U”形杆部分，手持杆部分伸出窗外，可以在窗内手持杆子擦洗窗外的玻璃。

这种手持杆旋转部分的设置方式可参考现有的拖把，其它调节手持杆的方式在本发明中也可适用。

手持杆7及旋转轴部分可通过蝶形螺丝42固定在刷盘集成部分的外壳的加强筋上，加强筋可设置在外壳的内侧或嵌入外壳内。用蝶形螺丝42的好处是便于拆装手持杆及旋转轴以便更换或清洗风机（叶轮）及污水收集槽61等，或者第一旋转轴是两头直杆中间弧形杆，用弧形杆绕过污水收集槽61。

刷盘底座还包括电源模块，可以是交流供电模块或直流供电系统（包括充电模块、电池等），一般用直流供电系统，电源的开关可设置在底座上，也可设置在手持杆上，如果开关设置在手持杆上，电线(包括信号线)可设置手持杆内，当然也可设置在手持杆外，还可设置伸缩管调节手持杆的长度。

如果清洗机构选用电池供电，电池可设置在手持杆7内，当然也可以设置在刷盘1上方的外壳内。

手持杆7的手持部位可设置便于轻松把握不打滑的手柄79或者环形握手，可将清洁装置的各种开关设置在手柄79或握手附近，为防止开关的信号线在手持杆与清洁装置主体连接处经常弯转引起的线路折断或者为了解决手持杆的伸缩（长度变化）引起的线路长度需要改变问题，也可在手持杆的手柄79或握手附近设置一朝向刷盘外壳的自带电源（或者使用固有电源）的红外遥控器或无线遥控器，在清洁装置主体外壳上设置遥控接收装置及应急开关（遥控器失灵时用），应急开关可单独控制清洁机构工作，遥控器上有清洗装置的开关及气阀或水阀（一般为电磁阀）可调节阀门打开大小的开关或泵的压力的可调节开关，遥控接收装置控制水洗清洁装置的运行。如果清水箱使用机械式（带弹性闭塞恢复）水阀或气阀，可使用线（钢丝线或连杆）传的方式将开关设置在手柄79附近。

手持杆7上的手柄79可设置弹性卡扣，便于从手持杆7上取下并更换手柄79，拖地时使用适合拖地的手柄，擦窗时更换为适合擦玻璃的手柄，清洗大楼立面时更换适合垂直且双手操作的手柄，并可选配（扩充）伸缩杆。

可针对不同材质的清洁层面设置不同种类的刷盘1，比如针对地面用的洗地机，刷盘1上设置的刷毛、刷片，对于木地板地，可只设置海绵刷条，针对玻璃清洁装置，刷盘上设置刷毛、刷条（海绵条、毡条）中的一种，也可增加刷（刮）片。

普通的离心式叶轮4的叶片都是中间高、外侧低，在叶轮4停止旋转后，叶轮4中有少量的尾水会滑落至叶轮4中间、滴落出吸入通道3，可将叶轮4的叶片设置成中间低、外侧高，从而当叶轮4朝向下方时，叶轮4的前盖呈外低内高的状态，叶轮4内的尾水可以流向叶轮4的外侧，滴入污水收集槽61。

如果使用交流电供电或者电池电量足够大，还可在清水箱51中添加电热丝，洒烫水或水蒸气消毒杀菌，或者清水箱直接加入开水。

可在刷盘外围设置两个（如单擦机）、或三个（一前两后或两前一后）或四个（两前两后）支撑轮子，如果是轮子直接接触地面，可将刷盘驱动机构与支撑机构之间设置弹簧，保证刷盘与地面的接触，有轮子的清洁装置相对于刷盘直接接触地面（无支撑轮）的机构，移动更轻松些。现有的手持拖地机有多种形式，在本申请中，现有手持拖地机的水箱（清水、污水）本身形式及其装卸方式、水阀、水泵（或气泵）、水管、喷头 、手持杆、手持杆与清洁机构主体连接（可调节手持杆角度）部分、电源、开关设置、支撑轮子等部件均可适用。

图中其它标识说明：11吸入通道箍套夹持螺钉、41叶轮支架。

Claims (5)

1.一种水洗清洁装置，它主要包括刷盘（1）、吸口（2）、吸入通道（3）、叶轮（4）、洒水机构、污水收集机构、手持杆（7），在水洗清洁装置的底盘（9）下设置至少一个刷盘（1），刷盘（1）中间有吸口（2），刷盘（1）上布置有刷毛、刷片、刷条中的至少一种，刷盘（1）旋转时，刷片或刷条呈向心旋转，吸入通道(3)的底部是吸口(2)、顶部是叶轮(4)进气口；洒水机构包括清水箱(51)、水泵、气泵或水阀或气阀至少其中之一，数量也是至少一个、喷头(54)，喷头（54）至少有一个，设置在底部刷盘（1）本身的边缘处，污水收集机构包括设置在叶轮外围的污水收集槽（61）、污水排出口（62）、污水箱（63），污水排出口（62）插入污水箱（63）的箱盖，其特征是如果刷盘（1）紧贴墙面且手持杆（7）平行或重合于刷盘的六点钟方向的初始位置放置时，污水收集槽（61）的污水排出口（62）位于污水收集槽（61）的最低处且最靠近墙面处，污水箱的污水入口(65)处位于污水箱的最高处且离墙面最远处，清水箱的清水出口(53)位于清水箱的最低处且最靠近墙面处，清水箱(51)的清水出口(53)周围的底板(511)和侧板(512)、污水收集槽（61）的污水排出口（62）周围的底板(611)和侧板(612)之间的夹角为锐角，污水箱(63)的污水入口（65）处周围的顶板(631)和侧板(632)之间的夹角为锐角,在刷盘体的顶部接近刷盘外沿处设置一对与刷盘同心、圆环形分布的凸起（12）或者刷盘体接近刷盘外沿处设置一条与刷盘同心、圆环形分布的凹陷（15），一对凸起（12）或者一条凹陷（15）之间腰形孔（13）与腰形槽（14）间隔设置，当刷毛在下的刷盘（1）水平放置时，凸起（12）之间或凹陷（15）的截面呈顶窄底宽的梯形，腰形孔（13）底部有朝下延伸的凸起（121），以刷盘旋转方向为前方，刷毛设置在腰形孔（13）的后方，刷片设置在腰形孔（13）的前方，腰形槽（14）为中央高两侧低，或者一侧高一侧低。

2.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是当刷毛在下的刷盘（1）水平放置且污水箱（63）位于清洁机构右侧时，如果喷头（54）的出水是滴落方式的，喷头（54）斜向右下插入凸起（12）之间或插入凹陷（15）中，喷头（54）为外面大里面小的喇叭状。

3.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是如果喷头（54）的出水是喷射方式的，喷头（54）垂直朝向刷盘（1）底部。

4.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是清水箱(51)设置在清洁机构的外壳外侧上方九点多至三点钟不到的方向。

5.根据权利要求1所述的一种水洗清洁装置，其特征是清水箱(51)设置在清洁机构的外壳内上侧九点多至三点钟不到的方向。

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