CN108903112B - 全景摄像头升降机构及应用 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全景摄像头升降机构，定位板底部具有两个对称设置的滑槽，运动板在滑槽内水平滑动；定位板的一侧具有贯穿上下的底座槽，摄像头座在底座槽内上下移动；摄像头马达具有输出齿轮；运动板的下部具有齿条，齿条与输出齿轮啮合；运动板的下方具有两个对称设置的斜面压板；摄像头座的下端穿过定位板的底座槽，摄像头座底部的两侧对称设置斜面凸台。其优点在于不使用时使摄像头降入头盔中，并且具有防水结构，可以保护镜头和内部电子电路，增长全景摄像头的工作寿命和检修周期，从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性，提高头盔功能的可靠性。保障了警务人员在穿戴警务终端智能头盔工作时的执勤能力，从而提升警务人员执勤能力和工作效率。

Description

全景摄像头升降机构及应用

技术领域

本发明涉及一种升降机构及应用，具体涉及一种全景摄像头升降机构及应用。

背景技术

全景摄像头的镜头是鱼眼镜头，长时间处于暴露在环境中的状态时，镜头表面容易被磨花损坏和被环境中的灰尘异物遮拦，从而影响全景摄像功能，并且很大程度上减少了全景摄像头的工作寿命和检修周期。

如果全景摄像头装配在移动装置上，如：警务终端智能头盔；到处移动，则损坏的速度会更加迅速。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种全景摄像头升降机构及在应用，在不使用摄像头时通过电子控制使摄像头降入头盔中，并且具有防水结构，可以保护镜头和内部电子电路，增长全景摄像头的工作寿命和检修周期，从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性，提高头盔功能的可靠性。保障了警务人员在穿戴警务终端智能头盔工作时的执勤能力，从而提升警务人员执勤能力和工作效率；从根本上解决上述技术问题，以克服上述现有技术的存在缺陷。

本发明提供一种全景摄像头升降机构，包括：定位板161、摄像头马达162、运动板163、摄像头座164、摄像头165、复位弹簧166和底座；定位板161固定在底座上；定位板161底部具有两个对称设置的滑槽161-2，运动板163的两侧嵌入滑槽161-2，运动板163在滑槽161-2内水平滑动；定位板161的一侧具有贯穿上下的底座槽161-3，摄像头座164在底座槽161-3内上下移动；摄像头马达162固定在定位板161一侧的下方，具有输出齿轮162-1；运动板163的下部具有齿条163-1，齿条163-1与摄像头马达162的输出齿轮162-1啮合；运动板163的下方具有两个对称设置的斜面压板163-2；摄像头165固定在摄像头座164的上端，摄像头座164的下端穿过定位板161的底座槽161-3；复位弹簧166设置在摄像头座164和底座之间；摄像头座164底部的两侧对称设置斜面凸台164-2；两个斜面凸台164-4的斜面与运动板163上的两个斜面压板163-2的斜面的位置和斜度相配，且两者贴合。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：当摄像头马达162的输出齿轮162-1正向旋转，带动运动板163向摄像头座164的方向移动；运动板163的斜面压板163-2向下压摄像头座164的斜面凸台164-2；摄像头座164受定位板161上底座槽161-3的约束，在运动板163的带动下，竖直向下运动，固定在摄像头座164上的摄像头165一起竖直向下运动；此时复位弹簧166被压缩；当摄像头马达162的输出齿轮162-1反向旋转时，带动运动板163远离摄像头座164的方向移动，摄像头座164的斜面凸台164-2受到的向下压力撤销，摄像头座164在复位弹簧166的作用下向上移动，摄像头165随之竖直向上移动。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：摄像头座164的下端具有弹簧导向孔164-1，弹簧导向孔164-1的端部具有弹簧凸台164-1a；复位弹簧166的一端套在弹簧凸台164-1a，另一端顶在底座上。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：还包括摄像头光电开关169；摄像头光电开关169固定在定位板161的下方；运动板163的下方设置有两个定位挡片163-3、163-4，且处于摄像头光电开关169的两侧；摄像头马达162带动运动板163向一侧运动，当一侧的定位挡片遮挡摄像头光电开关169，摄像头马达162制动，让摄像头165停在下极限位置；当摄像头马达162带动运动板163向另一侧运动，当另一侧的定位挡片遮挡摄像头光电开关169，摄像头马达162制动，让摄像头165停在上极限位置。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：还包括遮挡盖167和导轨组件168；运动板163的另一侧具有U型槽161-4，U型槽161-4的开口竖直向上；导轨组件168包括，左导轨片168a和右导轨片168b；左导轨片168a和右导轨片168b都呈L型，固定在定位板161上端的两侧；左导轨片168a和右导轨片168b上都具有至少一条平行的倾斜导轨168-1；倾斜导轨168-1斜向上，靠近U型槽161-4的水平位置低，靠近摄像头座164的水平位置高；遮挡盖167的一端具有竖直的嵌入凸台167-1，两侧分别具有两个滑行凸台167-2；嵌入凸台167-1嵌入U型槽161-4，两者形状和位置相配，滑行凸台167-2嵌入倾斜导轨168-1，两者位置和形状相配；遮挡盖167设置在左导轨片168a和右导轨片168b之间，嵌入凸台167-1嵌入运动板163的U型槽161-4内。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：遮挡盖167的上端固定有橡胶片167-3。

进一步，本发明提供一种全景摄像头升降机构，还可以具有如下特征：当运动板163向摄像头座164的方向移动时，即摄像头165下降过程，运动板163的U型槽161-4带动遮挡盖167同向移动，遮挡盖167同时沿着倾斜导轨168-1斜向上运动；当运动板163远离摄像头座164的方向移动时，即摄像头165上升过程，运动板163的U型槽161-4带动遮挡盖167同向移动，遮挡盖167同时沿着倾斜导轨168-1斜向下运动。

另外，本发明提供一种警务终端智能头盔，包括，上述全景摄像头升降机构和头盔外壳1；其中，头盔外壳1顶部开有全景摄像头孔5；底座为内部安装架8，头盔外壳1固定在内部安装架8上；当摄像头165竖直向下运动，从头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5降下；当摄像头165竖直向上移动，从头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5伸出。

发明的作用与效果

本发明的目的旨在提供一种全景摄像头升降机构，在不使用摄像头时通过电子控制使摄像头降入头盔中，并且具有防水结构，可以保护镜头和内部电子电路，增长全景摄像头的工作寿命和检修周期，从而保护头盔内部各功能的安全性和稳定性，提高头盔功能的可靠性；应用在警务终端智能头盔上，保障了警务人员在穿戴警务终端智能头盔工作时的执勤能力，从而提升警务人员执勤能力和工作效率。

附图说明

图1是警务终端智能头盔的俯视图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是警务终端智能头盔的前侧立体图。

图4是警务终端智能头盔的后侧立体图。

图5是警务终端智能头盔的下侧立体图。

图6是内部安装架连接结构的主视图。

图7是内部安装架连接结构的俯视图。

图8是内部安装架连接结构的仰视图。

图9是内部安装架连接结构的前侧立体图。

图10是内部安装架连接结构的后侧立体图。

图11是内部安装架连接结构的下侧立体图。

图12是全景摄像头升降机构的上侧立体图。

图13是全景摄像头升降机构的下侧立体图。

图14是图13的I部放大图。

图15是全景摄像头升降机构的主视图。

图16是全景摄像头升降机构的仰视图。

图17是图16的B-B剖。

图18是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的主视图。

图19是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的上侧立体图。

图20是图19的II部放大图。

图21是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的仰视图。

图22是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的俯视图。

图23是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的下侧立体图。

图24是智能眼镜升降机构与内部安装架连接的右视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1至图11所示，警务终端智能头盔包括：壳体结构、警徽2、控制开关板6、散热盖板7、太阳能板14、电池13、散热风扇21、摄像头框9、电子控制主板12、全景摄像头升降机构16、智能眼镜驱动板17、智能眼镜升降机构18、骨传导耳机15、TYPE-C接口20、摄像头框9和麦克风阵列19。

壳体结构包括：头盔外壳1和内部安装架8。通过连接件将头盔内部安装架8和头盔外壳1安装固定在一起。

头盔外壳1为碳纤维材料，使得头盔更轻，强度更高，外层涂有反射太阳辐射的涂料，能通过反射太阳辐射的方法来降温。头盔外壳1顶部开有全景摄像头孔5，用于全景摄像头的升降。头盔外壳1的前侧装有警徽2。头盔外壳1的两侧装有控制开关板6用于控制头盔功能与电子器件可通过导线实现电气连接。

头盔外壳1的后侧具有散热盖板7。散热盖板7的上部开设太阳能板槽702，用于安装太阳能板14，太阳能板槽702上装有太阳能透光板3。散热盖板7的中部开设电池槽701，用于安装电池13，电池槽701上装有电池盖板4。散热盖板7的下部开设通风孔槽703，散热风扇21，通过螺栓固定在散热盖板7上，位置与通风孔槽703相对应。

头盔外壳1前部和摄像头框9配合，摄像头框9固定在头盔内部安装架8上，两者是一体成型的。摄像头框9中装有深度摄像头。

头盔外壳1内是头盔内部安装架8，电子控制主板12、全景摄像头升降机构16、智能眼镜驱动板17、智能眼镜升降机构18、骨传导耳机15、TYPE-C接口20、摄像头框9均安装固定在头盔内部安装架8上。智能眼镜升降机构18具有眼镜升降架181；眼镜升降架181上安装有智能眼镜182和通电变色遮阳板183，由智能眼镜升降机构18实现智能眼镜182和遮阳板183的升降功能。

内部安装架8采用镂空多余部分的设计思路，有益于减轻头盔重量，加强头盔强度。头盔内部安装架8的后侧下部设有1个控制主板安装槽801，用于安装头盔的电子控制主板12。电子控制主板12和散热风扇21的位置相对应，散热风扇21主要是对电子控制主板12进行散热以及头盔内部空气流通。内部安装架8后侧的中部设有2个电池槽支撑孔座802和电池支撑槽面803用于支撑和固定散热盖板7和电池槽701。内部安装架8后侧的上部设有2个太阳能板支撑孔座805，用于支撑和固定散热盖板7和太阳能板槽702。

内部安装架8后侧，位于电池支撑槽面803和太阳能板支撑孔座805之间，设有1个骨传导驱动芯片固定座804，用于固定骨传导耳机15的骨传导驱动电路板1501，实现固定骨传导耳机15的固定。

内部安装架8的顶部设有4个全景摄像头升降机构支撑孔座806，用于固定支撑全景摄像头升降机构16。全景摄像头升降机构16的位置与全景摄像头孔5的位置相对应，全景摄像头升降机构16将全景摄像头伸出/回缩于全景摄像头孔5。

内部安装架8前侧的上部设有4个智能眼镜驱动板支撑孔座807，用于安装固定智能眼镜驱动板17。

内部安装架8的左右两侧设有2个骨传导轴孔808，骨传导耳机支撑架23绕骨传导轴孔808旋转连接。骨传导耳机15安装在骨传导耳机支撑架23上，并随着骨传导耳机支撑架23绕骨传导轴孔808转动。

内部安装架8的左右两侧且处于骨传导轴孔808的前方，设有2个智能眼镜架轴孔809，智能眼镜架181绕智能眼镜架轴孔809旋转连接。智能眼镜升降机构18固定在内部安装架8的前侧，且处于智能眼镜驱动板17的前侧。智能眼镜升降机构18驱动智能眼镜架181绕智能眼镜架轴孔809转动。

内部安装架8底部的内侧设有6个内饰安装孔810，用于安装和穿戴者头部直接接触的内饰。内部安装架8底部的外侧设有6个外壳安装孔811，通过连接件将头盔内部安装架8和头盔外壳1安装固定在一起。

头盔内部安装架8的左右两侧分别有两个阶梯槽812用于调整骨传导耳机支撑架23间的距离，从而调整骨传导耳机15相对于头盔穿戴者头部的位置。麦克风阵列19固定在智能眼镜升降机构18上，并通过智能眼镜升降机构18安装在头盔内。TYPE-C接口20设置在头盔内部安装架8后侧的底部。

如图12至图17所示，全景摄像头升降机构16包括：定位板161、摄像头马达162、运动板163、摄像头座164、摄像头165、复位弹簧166、遮挡盖167、导轨组件168和摄像头光电开关169。

定位板161具有四个螺丝孔161-1，与内部安装架8的顶部设有4个全景摄像头升降机构支撑孔座806相配，通过螺钉将定位板161固定在内部安装架8上，即固定在壳体结构上。定位板161底部具有两个对称设置的滑槽161-2。运动板163的两侧嵌入滑槽161-2，运动板163在滑槽161-2内可水平滑动。定位板161的一侧具有贯穿上下的底座槽161-3，摄像头座164在底座槽161-3内可上下移动。

摄像头马达162通过轴孔固定在定位板161一侧的下方，摄像头马达162为N20微型减速电机，具有输出齿轮162-1。

运动板163的下部具有齿条163-1。齿条163-1与摄像头马达162的输出齿轮162-1啮合。运动板163的下方具有两个对称设置的斜面压板163-2。

摄像头165固定在摄像头座164的上端。摄像头座164的下端穿过定位板161的底座槽161-3。摄像头座164的下端具有弹簧导向孔164-1。弹簧导向孔164-1的端部具有弹簧凸台164-1a。复位弹簧166的一端套在弹簧凸台164-1a，另一端顶在内部安装架8的上表面，即设置在摄像头座164和内部安装架8之间。摄像头座164底部的两侧对称设置斜面凸台164-2。两个斜面凸台164-4的斜面与运动板163上的两个斜面压板163-2的斜面的位置和斜度相配，且两者贴合。

当给摄像头马达162一个正转的电驱动信号时，摄像头马达162的输出齿轮162-1顺势针旋转和运动板163上的齿条163-1配合，带动运动板163向右平移，即运动板163向摄像头座164的方向移动。当运动板163向右平移时，将通过斜面压板163-2下压摄像头座164的斜面凸台164-2。摄像头座164受定位板161上底座槽161-3的约束，在运动板163的带动下，竖直向下运动，固定在摄像头座164上的摄像头165一起竖直向下运动，从头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5降下，此时复位弹簧166被压缩。

当摄像头马达162接收反转的电驱动信号时，将通过输出齿轮162-1和齿条163-1带动运动板163左移，即运动板163远离摄像头座164的方向移动。运动板163上的斜面压板163-2随之向左移动，摄像头座164斜面凸台164-2受到的向下压力撤销，摄像头座164在复位弹簧166的作用下向上移动，摄像头165随之竖直向上移动，从头盔外壳1顶部的全景摄像头孔5伸出。

运动板163的另一侧具有U型槽161-4，U型槽161-4的开口竖直向上。

导轨组件168包括：左导轨片168a和右导轨片168b。左导轨片168a和右导轨片168b都呈L型，底边通过螺丝孔对称地固定在定位板161上端的两侧。左导轨片168a和右导轨片168b上都具有两条平行的倾斜导轨168-1。倾斜导轨168-1斜向上，靠近U型槽161-4的水平位置低，靠近摄像头座164的水平位置高。倾斜导轨168-1分为两段式，前端的斜率小于后端的斜率。

遮挡盖167的一端具有竖直的嵌入凸台167-1，两侧分别具有两个滑行凸台167-2。嵌入凸台167-1嵌入U型槽161-4，两者的形状和位置相配，滑行凸台167-2嵌入倾斜导轨168-1，两者的位置和形状相配。遮挡盖167的上端固定有橡胶片167-3。

遮挡盖167设置在左导轨片168a和右导轨片168b之间，嵌入凸台167-1嵌入运动板163的U型槽161-4内。

当运动板163向右运动时，即摄像头165下降过程，运动板163的U型槽161-4带动遮挡盖167同向向右移动，遮挡盖167同时沿着倾斜导轨168-1斜向上运动。当摄像头165下降到退出全景摄像头孔5时，遮挡盖167刚好带着橡胶片167-3堵住全景摄像头孔5。当头盔摄像头孔被完全堵住时，摄像头马达162停止转动，摄像头165到达下极限位置，从而实现了摄像头165的下降保护功能，并具有一定的防水效果。

当运动板163向左运动时，即摄像头165上升过程。运动板163的U型槽161-4带动遮挡盖167同向向左移动，遮挡盖167同时沿着倾斜导轨168-1斜向下运动。当橡胶片167-3离开全景摄像头孔5时，摄像头165刚好升至全景摄像头孔5时的底部，持续上升一段时间后，摄像头165将到达工作位置即上极限位置，摄像头马达162停止转动，从而实现了摄像头165的上升功能。

本实施例中，摄像头165的上极限位置和下极限位置的控制，由摄像头光电开关169和两个定位挡片配合实现。

摄像头光电开关169通过螺丝孔柱，固定在定位板161的下方。运动板163的下方设置有上定位挡片163-3和下定位挡片163-4，且处于摄像头光电开关169的两侧。本实施例中，上定位挡片163-3处于下定位挡片163-4的左侧。

当摄像头马达162带动运动板163向右运动，当运动到右极限位置时，下定位挡片163-4会遮挡摄像头光电开关169，从而给头盔中的电子控制电路以到位信号，从而实现对摄像头马达162制动，让摄像头165停在下极限位置。

当摄像头马达162带动运动板163向左运动，当运动到左极限位置时，上定位挡片163-3会遮挡摄像头光电开关169，从而给头盔中的电子控制电路以到位信号，从而实现对摄像头马达162制动，让摄像头165停在上极限位置。

运动板163的左右极限位置同时也是摄像头165升降的上下极限位置。

当然，摄像头165的上极限位置和下极限位置的控制，还可以通过摄像头马达162每次驱动设定的行程后，自动停止而实现。摄像头马达162的启动由操作人员，操作控制开关板6进行启动。

如图18至图24所示，智能眼镜升降机构18包括：眼镜升降架181、智能眼镜182、遮阳板183、弧形齿条184、眼镜马达185、马达固定座186和眼镜光电开关187。

本实施例中，眼镜升降架181包括：外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2和两个连接杆181-4。外圆弧杆181-1和内圆弧杆181-2的两端固定在一起，且端部具有凸轴181-3。两个连接杆181-4对称设置，每个连接杆181-4的两端分别与外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2固定连接。外圆弧杆181-1、内圆弧杆181-2和两个连接杆181-4可以一体成型。凸轴181-3嵌入内部安装架8的左右两侧的智能眼镜架轴孔809内，实现眼镜升降架181绕内部安装架8的转动连接。

智能眼镜182固定在内圆弧杆181-2的外侧面上。遮阳板183固定在外圆弧杆181-1的上。弧形齿条184的一端固定在内圆弧杆181-2的中间位置，另一端紧贴内部安装架8上。智能眼镜182、遮阳板183、弧形齿条184都随着眼镜升降架181的转动而转动。

马达固定座186安装在内部安装架8上，且处于眼镜升降架181上极限位置的上方。马达固定座186通过螺丝紧固，是固定不动的。眼镜马达185固定在马达固定座186上，实现眼镜马达185固定在内部安装架8上。马达固定座186中间具有避让孔186-1，弧形齿条184从避让孔186-1中穿过。

眼镜马达185的输出轴上具有齿轮185-1。齿轮185-1和弧形齿条184啮合。弧形齿条184两侧可以设置导槽或导轨，限制弧形齿条184移动方向，使得弧形齿条184的移动更稳定。

当眼镜马达185通电旋转时，会带动齿轮185-1转动，并通过齿轮185-1和弧形齿条184的配合将眼镜马达185的旋转运动，转化为弧形齿条184的升降运动，从而带动眼镜升降架182绕内部安装架8上的智能眼镜架轴孔809的旋转运动，并实现了眼镜升降架182的升降运动，从而带动了眼镜升降架182上的智能眼镜182和遮阳板183的升降运动，从而实现了对智能眼镜182的保护功能。智能眼镜182的前方安装有遮阳板183，可遮挡环境中的强光，从而增强智能眼镜182的显示效果并且对智能眼镜182也有一定的保护作用。

本实施例中，智能眼镜182的上极限位置和下极限位置的控制，由眼镜光电开关187和两个限位挡片配合实现。

眼镜光电开关187通过开关固定夹187-1，固定在马达固定座186上，即实现固定在内部安装架8上。弧形齿条184一侧的上端具有上限位挡片184-1，下端具有下限位挡片184-2，且处于眼镜光电开关187的两侧。

当眼镜马达185的齿轮185-1在弧形齿条184上移动至上极限位置时，上限位挡片184-1会遮挡眼镜光电开关187，从而给头盔中的电子控制电路以到位信号，从而实现对眼镜马达185的制动，让智能眼镜182停在上极限位置。

当眼镜马达185的齿轮185-1在弧形齿条184上移动至下极限位置时，下限位挡片184-2会遮挡眼镜光电开关187，从而给头盔中的电子控制电路以到位信号，从而实现对眼镜马达185的制动，让智能眼镜182停在下极限位置。

当然，智能眼镜182的上极限位置和下极限位置的控制，还可以通过眼镜马达185每次驱动设定的行程后，自动停止而实现。眼镜马达185的启动由操作人员，操作控制开关板6进行启动。

需要说明的是，在本文中，诸如向左、向右、顺指针、逆时针的关系术语仅仅针对附图中所示的位置进行方向性的描述，并不能用于对方案进行限定。术语“相连”、“连接”、“连接到”或者其他变体，不仅仅包括将两个实体直接相连接，也包括通过具有有益效果的其他实体间接相连接。

以上实施例仅描述了本方案的主要特征和创新点。本领域的技术人员应该了解，本方案不受上述实施例的限制。在不脱离本发明创新点和保护范围的前提下，本方案还会有各种变化，这些变化和改进都将落入本方案要求保护的范围内。

Claims (7)

1.一种全景摄像头升降机构，其特征在于：包括，定位板(161)、摄像头马达(162)、运动板(163)、摄像头座(164)、摄像头(165)、复位弹簧(166)和底座；

其中，定位板(161)固定在底座上；定位板(161)底部具有两个对称设置的滑槽(161-2)，运动板(163)的两侧嵌入滑槽(161-2)，运动板(163)在滑槽(161-2)内水平滑动；定位板(161)的一侧具有贯穿上下的底座槽(161-3)，摄像头座(164)在底座槽(161-3)内上下移动；

摄像头马达(162)固定在定位板(161)一侧的下方，具有输出齿轮(162-1)；

运动板(163)的下部具有齿条(163-1)，齿条(163-1)与摄像头马达(162)的输出齿轮(162-1)啮合；运动板(163)的下方具有两个对称设置的斜面压板(163-2)；

摄像头(165)固定在摄像头座(164)的上端，摄像头座(164)的下端穿过定位板(161)的底座槽(161-3)；复位弹簧(166)设置在摄像头座(164)和底座之间；摄像头座(164)底部的两侧对称设置斜面凸台(164-2)；两个斜面凸台(164-2)的斜面与运动板(163)上的两个斜面压板(163-2)的斜面的位置和斜度相配，且两者贴合；

还包括遮挡盖(167)和导轨组件(168)；

运动板(163)的另一侧具有U型槽(161-4)，U型槽(161-4)的开口竖直向上；

导轨组件(168)包括，左导轨片(168a)和右导轨片(168b)；左导轨片(168a)和右导轨片(168b)都呈L型，固定在定位板(161)上端的两侧；左导轨片(168a)和右导轨片(168b)上都具有至少一条平行的倾斜导轨(168-1)；倾斜导轨(168-1)斜向上，靠近U型槽(161-4)的水平位置低，靠近摄像头座(164)的水平位置高；

遮挡盖(167)的一端具有竖直的嵌入凸台(167-1)，两侧分别具有两个滑行凸台(167-2)；嵌入凸台(167-1)嵌入U型槽(161-4)，两者形状和位置相配，滑行凸台(167-2)嵌入倾斜导轨(168-1)，两者位置和形状相配；

遮挡盖(167)设置在左导轨片(168a)和右导轨片(168b)之间，嵌入凸台(167-1)嵌入运动板(163)的U型槽(161-4)内。

2.如权利要求1所述的全景摄像头升降机构，其特征在于：

当摄像头马达(162)的输出齿轮(162-1)正向旋转，带动运动板(163)向摄像头座(164)的方向移动；运动板(163)的斜面压板(163-2)向下压摄像头座(164)的斜面凸台(164-2)；摄像头座(164)受定位板(161)上底座槽(161-3)的约束，在运动板(163)的带动下，竖直向下运动，固定在摄像头座(164)上的摄像头(165)一起竖直向下运动；此时复位弹簧(166)被压缩；

当摄像头马达(162)的输出齿轮(162-1)反向旋转时，带动运动板(163)远离摄像头座(164)的方向移动，摄像头座(164)的斜面凸台(164-2)受到的向下压力撤销，摄像头座(164)在复位弹簧(166)的作用下向上移动，摄像头(165)随之竖直向上移动。

3.如权利要求1所述的全景摄像头升降机构，其特征在于：

其中，摄像头座(164)的下端具有弹簧导向孔(164-1)，弹簧导向孔(164-1)的端部具有弹簧凸台(164-1a)；复位弹簧(166)的一端套在弹簧凸台(164-1a)，另一端顶在底座上。

4.如权利要求1所述的全景摄像头升降机构，其特征在于：

还包括摄像头光电开关(169)；

其中，摄像头光电开关(169)固定在定位板(161)的下方；运动板(163)的下方设置有两个定位挡片(163-3、163-4)，且处于摄像头光电开关(169)的两侧；

摄像头马达(162)带动运动板(163)向一侧运动，当一侧的定位挡片遮挡摄像头光电开关(169)，摄像头马达(162)制动，让摄像头(165)停在下极限位置；

当摄像头马达(162)带动运动板(163)向另一侧运动，当另一侧的定位挡片遮挡摄像头光电开关(169)，摄像头马达(162)制动，让摄像头(165)停在上极限位置。

5.如权利要求1所述的全景摄像头升降机构，其特征在于：

其中，遮挡盖(167)的上端固定有橡胶片(167-3)。

6.如权利要求1所述的全景摄像头升降机构，其特征在于：

当运动板(163)向摄像头座(164)的方向移动时，即摄像头(165)下降过程，运动板(163)的U型槽(161-4)带动遮挡盖(167)同向移动，遮挡盖(167)同时沿着倾斜导轨(168-1)斜向上运动；

当运动板(163)远离摄像头座(164)的方向移动时，即摄像头(165)上升过程，运动板(163)的U型槽(161-4)带动遮挡盖(167)同向移动，遮挡盖(167)同时沿着倾斜导轨(168-1)斜向下运动。

7.一种警务终端智能头盔，其特征在于：包括，如权利要求2或3或4所述的全景摄像头升降机构和头盔外壳(1)；

其中，头盔外壳(1)顶部开有全景摄像头孔(5)；

底座为内部安装架(8)，头盔外壳(1)固定在内部安装架(8)上；

当摄像头(165)竖直向下运动，从头盔外壳(1)顶部的全景摄像头孔(5)降下；当摄像头(165)竖直向上移动，从头盔外壳(1)顶部的全景摄像头孔(5)伸出。

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