CN108901786A - 一种根据植物单体自动化释放物料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种根据植物单体自动化释放物料的装置，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，还包括：检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器；行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出；物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放；分离装置用于将单体植物自群体种植中分离。

Description

一种根据植物单体自动化释放物料的装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种根据植物单体自动化释放物料的装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。对于植物的施肥或施药，一般都会有几种肥料或药物混合配比之后施肥或施药，虽然实施步骤简单，但是对于大面积的作物来说仍然是一道繁琐的工序，并且人工施肥或施药的不够均匀，导致肥料或药物的浪费，还会影响植物对肥料或药物的吸收，而且施肥或施药需要根据不同植物以及不同成长阶段进行控制不同的施肥或施药量，在普通情况下，人工施肥或施药的不能准确控制施肥或施药量，另外，若有植物病变，则需要将该植物与其他植物隔离。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的现有技术难以对植物针对性施肥、药物造成肥料浪费的问题，本发明提供一种根据植物单体自动化释放物料的装置。

技术方案：

一种根据植物单体自动化释放物料的装置，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，还包括：检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器；

行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；

储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向物料释放装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；

检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对；物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放；

分离装置用于将单体植物自群体种植中分离，分离装置与控制处理器连接；控制处理器判断植物当前是否处于疾病状态；若是，则控制处理器向分离装置输出开启信号，分离装置将该植物取出。

作为本发明的一种优选方式，预存的物料释放标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。

作为本发明的一种优选方式，检测装置获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。

作为本发明的一种优选方式，检测装置获取植物的影像并提取植物的杆部状态，根据植物的杆部状态判断植物是否处于不良状态。

作为本发明的一种优选方式，分离装置包括手柄部、挖掘部，挖掘部包括若干爪部，挖掘部与手柄部连接。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器先分离装置输出开启信号后，手柄部向植物伸出，挖掘部在手柄的末端抵达植物根部后沿植物根部向下挖掘，将该株植物挖掘出。

作为本发明的一种优选方式，分离装置还包括旋转部，旋转部设置于挖掘部与手柄部之间。

作为本发明的一种优选方式，在挖掘部下挖至植物根部后，旋转部旋转预设角度。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器判断植物处于疾病状态，且疾病非传染性疾病，则控制处理器不向分离装置输出开启信号。

本发明实现以下有益效果：

1.判断植物单体的生长情况与需要的物料，并施加对应的物料，若植物病变，则对齐进行挖掘隔离；

2.根据植物的叶部与杆部状态对植物的状态进行准确判断，提高判断的精确性；

3.可作为家庭植物养护方式使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种根据植物单体自动化释放物料的装置的连接框图；

图2为本发明提供的一种根据植物单体自动化释放物料的装置的分离装置框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图1为本发明提供的一种根据植物单体自动化释放物料的装置的连接框图；

图2为本发明提供的一种根据植物单体自动化释放物料的装置的分离装置框图。

一种根据植物单体自动化释放物料的装置，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置1，还包括：检测装置2、分离装置3、物料释放装置4、控制处理器5。

行走装置1与控制处理器5连接，控制处理器5向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号驱动本体移动。行走装置1可为履带行走装置1或滚轮行走装置1，为提高行走装置1在田地间的适应性，在本实施例中，行走装置1可为履带行走装置1。控制处理器5向行走装置1输出行走信号，行走装置1根据行走信号移动。在本实施例中，行走信号还可包括移动的方向和移动的距离，行走装置1根据不同的行走信号移动不同的方向和距离。作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可内置有行走路线，并根据行走路线输出行走信号。

储料仓设置有进料阀6与出料阀7，进料阀6、出料阀7分别于控制处理器5连接。控制处理器5向进料阀6和/或出料阀7输出开启信号或关闭信号，进料阀6和/或出料阀7开启或关闭。控制处理器5向出料阀7输出开启信号，储料仓中的物料向物料释放装置4输出。储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料。储料仓的进料阀6用于控制储料仓的进料口的开闭，若进料阀6开启，则可向储料仓中增添物料，若进料阀6关闭，则储料仓的进料口关闭不可增添物料。储料仓的出料阀7用于向外输出储料仓中的物料，若出料阀7开启，则储料仓中的物料将自动向外释放，若出料阀7关闭，则储料仓中的物料则封闭与储料仓内。控制处理器5分别向进料阀6和/或出料阀7输出开启信号或关闭信号，进料阀6和/或出料阀7根据开启信号或关闭信号开启或关闭。在本实施例中，进料阀6与出料阀7的开启与关闭不冲突。不同的物料对应不同的储料仓，控制处理器5将储存物料对应的储料仓的编号。

检测装置2用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器5输出，控制处理器5判断植物当前是否处于不良状态。若是，则控制处理器5根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对。物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料。控制处理器5向需要的物料对应的储料仓的出料阀7输出开启信号。物料释放装置4将储料仓的出料阀7释放的物料向对应的植物释放。

检测装置2可为影像获取装置，对植物的影像进行获取，并根据当前植物的影像判断该植物是否处于不良状态，作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可预存有不同植物的不同不良状态对照影像，根据对照影像对当前植物影像进行比对，若有一致，则可判定植物处于不良状态。控制处理器5还将根据预存的物料释放标准获取当前不良状态应使用的物料，控制处理器5向该物料对应的储料仓的出料阀7输出开启信号，出料阀7开启，储料仓中对应的物料向物料释放装置4释放，物料释放装置4将储料仓的出料阀7释放的物料向对应的植物释放。

分离装置3用于将单体植物自群体种植中分离，分离装置3与控制处理器5连接。控制处理器5判断植物当前是否处于疾病状态。若是，则控制处理器5向分离装置3输出开启信号，分离装置3将该植物取出。分离装置3用于将植物挖掘并取出，控制处理器5向分离装置3输出开启信号，则分离装置3将对应的植物挖掘并将其与其他植物隔离，避免疾病的传染。

作为本发明的一种优选方式，预存的物料释放标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。物料可包括药物与补充不同元素的肥料，若需要多种物料混合，则控制处理器5向对应的储料仓的出料阀7输出开启信号，则物料释放装置4可获取不同储料仓释放的物料并进行混合释放。

作为本发明的一种优选方式，检测装置2获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。检测装置2植物影像中的叶部影像，并对叶部的状态的进行判断，可特别针对表现于叶部的植物不良状态或疾病。

作为本发明的一种优选方式，检测装置2获取植物的影像并提取植物的杆部状态，根据植物的杆部状态判断植物是否处于不良状态。检测装置2植物影像中的杆部影像，并对杆部的状态的进行判断，可特别针对表现于杆部的植物不良状态或疾病。

作为本发明的一种优选方式，分离装置3包括手柄部31、挖掘部32，挖掘部32包括若干爪部，挖掘部32与手柄部31连接。挖掘部32可包括至少是三个爪部，用于挖掘植物根部的土壤，在本实施例中，挖掘部32可抓取植物的整个根部并将植物移动。

作为本发明的一种优选方式，控制处理器5先分离装置3输出开启信号后，手柄部31向植物伸出，挖掘部32在手柄的末端抵达植物根部后沿植物根部向下挖掘，将该株植物挖掘出。手柄部31用于移动，手柄部31在非工作状态可折叠，在工作状态下伸展。

作为本发明的一种优选方式，分离装置3还包括旋转部33，旋转部33设置于挖掘部32与手柄部31之间。旋转部33用于旋转挖掘部32，便于挖掘部32分离植物的根系与土壤。

作为本发明的一种优选方式，在挖掘部32下挖至植物根部后，旋转部33旋转预设角度。预设角度可设置为10-50度，旋转部33可在预设角度内来回旋转，便于分离植物的根部与土壤。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器5判断植物处于疾病状态，且疾病非传染性疾病，则控制处理器5不向分离装置3输出开启信号。对于非传染性的植物疾病，则不对改植物进行挖掘隔离，降低对植物的损害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种根据植物单体自动化释放物料的装置，包括：本体、设置于本体的储料仓、设置于本体的行走装置，其特征在于，还包括：检测装置、分离装置、物料释放装置、控制处理器；

行走装置与控制处理器连接，控制处理器向行走装置输出行走信号，行走装置根据行走信号驱动本体移动；

储料仓设置有进料阀与出料阀，进料阀、出料阀分别于控制处理器连接；控制处理器向进料阀和/或出料阀输出开启信号或关闭信号，进料阀和/或出料阀开启或关闭；控制处理器向出料阀输出开启信号，储料仓中的物料向物料释放装置输出；储料仓有相同的若干个，不同的储料仓对应不同的物料；

检测装置用于获取植物的影像并将植物影像向控制处理器输出，控制处理器判断植物当前是否处于不良状态；若是，则控制处理器根据植物当前不良状态与预存的物料释放标准比对；物料释放标准中包括植物的不良状态与相对应需要的物料；控制处理器向需要的物料对应的储料仓的出料阀输出开启信号；物料释放装置将储料仓的出料阀释放的物料向对应的植物释放；

分离装置用于将单体植物自群体种植中分离，分离装置与控制处理器连接；控制处理器判断植物当前是否处于疾病状态；若是，则控制处理器向分离装置输出开启信号，分离装置将该植物取出。

2.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，预存的物料释放标准包括植物不良状态与对应需要补充的物料，植物不良状态包括疾病与营养素缺乏。

3.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，检测装置获取植物的影像并提取植物的叶部状态，根据植物的叶部状态判断植物是否处于不良状态。

4.根据权利要求1所述一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，检测装置获取植物的影像并提取植物的杆部状态，根据植物的杆部状态判断植物是否处于不良状态。

5.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，分离装置包括手柄部、挖掘部，挖掘部包括若干爪部，挖掘部与手柄部连接。

6.根据权利要求5所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，控制处理器先分离装置输出开启信号后，手柄部向植物伸出，挖掘部在手柄的末端抵达植物根部后沿植物根部向下挖掘，将该株植物挖掘出。

7.根据权利要求5所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，分离装置还包括旋转部，旋转部设置于挖掘部与手柄部之间。

8.根据权利要去6或7所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，在挖掘部下挖至植物根部后，旋转部旋转预设角度。

9.根据权利要求1所述的一种根据植物单体自动化释放物料的装置，其特征在于，若控制处理器判断植物处于疾病状态，且疾病非传染性疾病，则控制处理器不向分离装置输出开启信号。