CN108900787B - 图像显示方法、装置、系统及设备、可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像显示方法、装置、系统及设备、可读存储介质，所述方法包括：获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；确定发言者的位置；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；显示所述第一图像和所述第二图像。实施本发明实施例，可以快速从多个特写摄像头中选定与发言者的位置对应的特写摄像头，对发言者拍摄，然后显示全景摄像头拍摄的图像和选取的特写摄像头拍摄的图像，无需人工导播对特写摄像头进行额外操作，即可以实现对发言者的特写，有效提高特写实现效率。

Description

图像显示方法、装置、系统及设备、可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像显示方法、装置系统及设备、可读存储介质。

背景技术

在会议场景下，为了方便与会者能看清会议发言者，相关技术可以在会议场地设置多个摄像设备，由人工导播调整至少部分摄像设备，实现对发言者的特写，如拍摄出发言者的正面图像。

但是，人工导播调整摄像设备时，需要对摄像设备执行摇移、俯仰、推拉等一系列操作，耗费的时间较长，会降低特写实现效率。

发明内容

本发明提供一种特写图像确定方法、装置系统及设备、可读存储介质，解决相关技术中人工导播调整摄像设备耗费的时间长，会降低特写实现效率的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像显示方法，包括以下步骤：

获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

确定发言者的位置；

从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

显示所述第一图像和所述第二图像。

在一个实施例中，所述确定发言者的位置，包括：

获取关联的声学定位设备对所述发言者的定位结果；

根据所述定位结果确定所述发言者的位置。

在一个实施例中，所述位置包括所述发言者与本端显示屏的相对位置参数；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

调取各特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数；

基于所述位置及调取的相对位置参数，计算所述发言者与各特写摄像头的相对位置参数；

根据计算出的相对位置参数，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述发言者的相对位置参数最小的特写摄像头；

获取所选取的特写摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

在一个实施例中，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

在一个实施例中，所述相对位置参数包括相对角度和/或相对距离。

在一个实施例中，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度，所述相对位置参数为相对角度。

在一个实施例中，所述相对角度为水平方向上的相对角度。

在一个实施例中，所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取本端显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；

根据获取的预定坐标及所述位置，计算本端显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度；

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

在一个实施例中，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

根据选择的每个特写摄像头的预定坐标及所述位置，计算该特写摄像头与所述发言者的相对距离；

根据计算的相对距离，从选择的目标摄像头中，选择与所述发言者的相对距离最小的特写摄像头，为目标摄像头。

在一个实施例中，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

计算选择出的每个特写摄像头，与所述发言者在水平方向上的相对角度；

从选择出的特写摄像头中，选择与所述发言者在水平方向上的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

在一个实施例中，所述方法还包括以下步骤：

重新确定所述发言者的位置；

根据重新确定的位置与上一次确定的位置，判断所述发言者的位置变化量是否小于预定的变化量；

如果小于，则执行显示所述第一图像和所述第二图像的步骤；

如果不小于，从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者所得的图像，为第三图像；

显示所述第一图像和所述第三图像。

在一个实施例中，显示所述第一图像和所述第二图像，包括：

根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

显示所述特写图像和所述第一图像。

在一个实施例中，提取所述第二图像中映射出的位置处的图像数据后，所述方法包括：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

在一个实施例中，根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置，包括：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系；

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域；

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域；

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

在一个实施例中，根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置，包括：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息；

匹配调取的位置信息与所述位置；

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域；

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

在一个实施例中，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度；

所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与本端显示屏的相对角度。

在一个实施例中，预生成所述位置信息的步骤包括：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度；

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与本端显示屏的相对角度。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种图像显示系统，包括图像显示设备、全景摄像头及两个以上的特写摄像头，所述图像显示设备包括：

显示屏:

处理器；

存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述方法中的操作。

在一个实施例中，所述全景摄像头及各特写摄像头，安装在所述图像显示设备上。

在一个实施例中，各特写摄像头与所述显示屏的相对角度不同。

在一个实施例中，所述全景摄像头安装在所述图像显示设备上侧的边框处，第一特写摄像头安装在所述图像显示设备左侧的边框处，第二特写摄像头安装在所述图像显示设备右侧的边框处。

在一个实施例中，第一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；

第二特写摄像头与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

在一个实施例中，所述图像显示设备还包括声学定位设备，用于对所述发言者进行定位。

在一个实施例中，所述声学定位设备包括麦克风阵列。

在一个实施例中，所述图像显示设备为会议交互设备。

在一个实施例中，所述会议交互设备为智能交互平板。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种图像显示设备，包括：

显示屏:

处理器；

存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述方法中的操作。

在一个实施例中，本发明实施例的图像显示设备与全景摄像头及至少两个特写摄像头关联。

在一个实施例中，各特写摄像头与所述显示屏的相对角度不同。

在一个实施例中，一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；另一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

在一个实施例中，所述图像显示设备还包括声学定位设备，用于对所述发言者进行定位。

在一个实施例中，所述声学定位设备包括麦克风阵列。

在一个实施例中，所述图像显示设备为会议交互设备。

在一个实施例中，所述会议交互设备为智能交互平板。

根据本发明实施例的第四方面，提供一个或多个机器可读存储介质其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，执行如上所述方法中的操作。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种图像显示装置，包括：

第一图像获取模块，用于获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

发言位置确定模块，用于确定发言者的位置；

第二图像获取模块，用于从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

图像显示模块，用于显示所述第一图像和所述第二图像。

在一个实施例中，所述位置包括所述发言者与本端显示屏的相对位置参数；所述第二图像获取模块包括：

位置参数调取模块，用于调取各特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数；

相对位置计算模块，用于基于所述位置及调取的相对位置参数，计算所述发言者与各特写摄像头的相对位置参数；

摄像头选取模块，用于根据计算出的相对位置参数，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述发言者的相对位置参数最小的特写摄像头；

第一获取子模块，用于获取所选取的特写摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

在一个实施例中，所述第二图像获取模块包括：

预定关系获取模块，用于获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

目标摄像头选取模块，用于根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

第二获取子模块，用于获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

在一个实施例中，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度，所述相对位置参数为相对角度。

在一个实施例中，所述图像显示模块包括：

图像位置映射模块，用于根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

特写图像提取模块，用于提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

图像显示子模块，用于显示所述特写图像和所述第一图像。

在一个实施例中，所述装置还包括目标提取模块，用于：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

在一个实施例中，所述图像位置映射模块被配置为：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系；

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域；

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域；

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

在一个实施例中，所述图像位置映射模块被配置为：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息；

匹配调取的位置信息与所述位置；

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域；

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

在一个实施例中，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度；

所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与本端显示屏的相对角度。

在一个实施例中，预生成所述位置信息的模块被配置为：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度；

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与本端显示屏的相对角度。

根据本发明实施例的第六方面，提供一种智能交互平板，包括全景摄像头、第一特写摄像头和第二特写摄像头，所述全景摄像头、所述第一特写摄像头和所述第二特写摄像头设置在智能交互平板的边框上，所述第一特写摄像头和所述第二特写摄像头的光轴倾斜于智能交互平板的显示平面。

在一个实施例中，所述智能交互平板还用于：

获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

确定发言者的位置；

从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

显示所述第一图像和所述第二图像。

在一个实施例中，所述第一特写摄像头的光轴与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；

所述第二特写摄像头的光轴与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

本发明实施例，通过确定发言者的位置，可以快速从多个特写摄像头中选定与发言者的位置对应的特写摄像头，对发言者拍摄，然后显示全景摄像头拍摄的图像和选取的特写摄像头拍摄的图像，无需人工导播对特写摄像头进行摇移、俯仰、推拉等一系列额外操作，即可以实现对发言者的特写，且相较于需要人工导播对摄像头进行一些列额外操作的相关技术，能有效提高特写实现效率。

附图说明

图1A是本发明一示例性实施例示出的图像显示系统的示意图；

图1B是本发明另一示例性实施例示出的图像显示系统的示意图；

图1C是本发明另一示例性实施例示出的图像显示系统的示意图；

图2A是本发明另一示例性实施例示出的图像显示系统的处理逻辑图；

图2B是本发明另一示例性实施例示出的图像显示系统的交互示意图；

图2C是本发明一示例性实施例示出的显示屏的显示画面；

图3是本发明一示例性实施例示出的图像显示方法的示意图；

图4A是本发明另一示例性实施例示出的图像显示方法的示意图；

图4B是本发明一示例性实施例示出的全景图像的划分示意图；

图5是本发明另一示例性实施例示出的图像显示方法的示意图；

图6是本发明一示例性实施例示出的图像显示装置的框图；

图7是本发明一示例性实施例示出的图像显示设备的硬件结构图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本发明实施例为了提高特写实现效率，提供了一种图像显示方法，及用于实现图像显示方法的图像显示系统。所提供的图像显示系统可以包括图像显示设备、全景摄像头及至少两个特写摄像头。

其中，图像显示设备，可以包括存储器、处理器、显示图像的显示屏，存储器存储处理器可执行的程序指令；处理器耦合于存储器，用于读取存储器存储的程序指令，并作为响应，执行用于实现本发明实施例的图像显示方法的操作。

这里提到的显示屏，可以是独立的显示屏，如LED显示屏等；也可以是具有交互能力的图像显示设备的屏幕，图像显示设备例如触摸式显示屏、智能交互平板、或其他具有交互能力的计算机设备。

全景摄像头，用于对目标场所的现实场景进行拍摄，相对特写摄像头来说，视角范围较大，拍摄范围较广，某些例子中，全景摄像头可以是广角摄像头。

特写摄像头，用于对目标场所内的发言者进行特写。本发明的设计人员可以根据实际应用场景的特写需求，预置不同的特写摄像头对目标场所的不同预定场景区域进行拍摄，和/或，预置不同的特写摄像头按不同的相对位置参数对同一预定场景区域进行拍摄，这里提到的相对位置参数可以包括特写摄像头与预定场景区域中被拍对象的相对角度和/或相对距离。在实际的特写过程中，通常无需人工导播随发言者的变化调整特写摄像头。

需要说明的是，实际的应用场景不同时，目标场所、特写摄像头的预定场景区域可以有所不同。例如：应用场景可以是会议场景，智能教育场景，直播场景，或其他需要对发言者进行特写的场景；相应的，目标场所可以是会议室，授课室，直播间，或其他需要对发言者进行特写的场景场所。预定场景区域可以是会议发言者可能出现的区域，课程中发言者可能出现的区域，主播可能出现的区域，或其他场景下发言者可能出现的区域。

此外，应用场景的特写需求不同时，特写摄像头的预定场景区域，和/或特写摄像头与预定场景区域的相对位置参数也可以有所不同。例如会议场景下，如对会议主讲人进行特写，会议主讲人一般在会议桌靠近会议交互设备的一端，预定场景区域可以是靠近会议交互设备的会议桌区域；如对任何可能发言的与会者进行特写，预定场景区域，可以是与会者所在的区域；如对发言者进行正面特写，特写摄像头与预定场景区域的相对角度为正面角度；如对发言者进行斜侧面特写，特写摄像头与预定场景区域的相对角度为斜侧角度，这里提到的正面角度是指与被摄对象正面成垂直角度，斜侧角度是指偏离正面角度，或左、或右环绕预定场景区域内的被拍对象移动至侧面角度所经历的角度，侧面角度是指与被拍对象的侧面成垂直角度。

再者，随着应用场景和/或特写需求的不同，全景摄像头与各特写摄像头，可以作为图像显示设备的附属设备，安装于图像显示设备，也可以独立于图像显示设备存在，安装在图像显示设备外的空间中。以下首先以应用场景为会议场景，目标场所为会议室为例，结合附图详述下本发明实施例的图像显示系统。

请参阅图1A，图1A是本发明一示例性实施例示出的图像显示系统的示意图。

图1A所示的图像显示系统，设置于会议室100，可以包括图像显示设备110，设置于图像显示设备110上的显示屏111、全景摄像头112及至少两个特写摄像头113和114等。

其中，图像显示设备110，可以是具有显示功能的会议显示设备，也可以是兼具交互能力的会议交互设备，如智能交互平板。全景摄像头112、特写摄像头113和特写摄像头114设置在智能交互平板的边框上，特写摄像头113和特写摄像头114的光轴均倾斜于智能交互平板的显示平面。

会议室100内还可以包括会议桌120，实际会议中，发言者以及与会者A、与会者B、与会者C、与会者D、与会者E、与会者F，分别落座于会议桌120两侧。

一例子中，为尽可能多的拍摄到会议桌120周围的现实场景进行拍摄，全景摄像头112安装在图像显示设备110上侧的边框处。

某例子中，对会议室100这一现实场景进行全景拍摄的同时，为了对不同场景区域的发言者进行特写，可以将不同特写摄像头设置在图像显示设备110的不同位置，如图像显示设备110的不同边框处，使得不同特写摄像头对不同的场景区域进行拍摄。

为了区分对不同场景区域进行拍摄的特写摄像头，本发明实施例可以用各特写摄像头与显示屏111的相对角度来标识各特写摄像头，对不同场景区域进行拍摄的特写摄像头与显示屏111的相对角度不同。这里的相对角度可以指特写摄像头的光轴与显示屏111的显示平面间的夹角，其具体数值可以由场景区域与特写摄像头的安装位置决定。

例如以显示屏111的屏幕中线为参照，特写摄像头113的光轴与显示屏111沿y方向分布的屏幕中线的夹角θ2，即特写摄像头113与显示屏111的相对角度；特写摄像头114的光轴与显示屏111沿y方向分布的屏幕中线的夹角θ3，即特写摄像头114与显示屏111的相对角度。在其他实施例中，也可以参照其他参照物，计算各特写摄像头与显示屏111的相对角度，在此不再赘述

进而，为了尽可能对发言者正面或侧面进行特写，至少一特写摄像头113安装在图像显示设备110左侧的边框处，至少一特写摄像头114安装在图像显示设备110右侧的边框处。

进一步地，为了尽可能对发言者的正面进行特写，本发明实施例以图1A所示的三维x-y-z坐标系为参照，安装特写摄像头113、114，其中，显示屏111位于y-z平面，显示屏111的中心点为坐标原点，也可以作为发言者的视线落点。

安装好特写摄像头后，安装在图像显示设备110的左侧边框处的特写摄像头113，与显示屏111的相对角度在10度至50度之间(θ1的个例数值)；安装在图像显示设备110的右侧边框处的特写摄像头，与显示屏的相对角度在130度至170度之间(θ2的个例数值)。在某些尺寸的会议室中，特写摄像头113与显示屏111的相对角度为15度，特写摄像头114与显示屏111的相对角度165度，按这样的相对角度安装特写摄像头，对发言者的特写效果相对而言比较好。

本发明实施例涉及的发言者，可以指发出音频的对象，如本实施例的会议场景下进行发言的与会者，为了准确地对发言者进行特写，需要先确定发言者的位置，然后选取与该确定的位置对应的特写摄像头，以获取选取的摄像头拍摄的图像。这里提到的特写摄像头，可以是上述对发言者所在的场景区域进行拍摄的摄像头，或者对该场景区域中的发言者进行正面拍摄的摄像头。

本发明实施例为了区分全景摄像头112拍摄的图像和选取的特写摄像头113或114等拍摄的图像，将全景摄像头112拍摄的图像称为第一图像，将选取的特写摄像头113或114等拍摄的图像称为第二图像。在获取到第一图像和第二图像后，通过显示屏111显示第一图像和第二图像。

此外，本发明实施例的发言者发出的音频不同于环境音频，为了准确度定位出发言者，本发明实施例可以通过用于对发言者进行定位的声学定位设备115，确定所述发言者的位置，根据声学定位设备的定位结果，确定所述发言这的位置。

这里提到的声学定位设备115可以装设于图像显示设备110上，如包括图像显示设备110的麦克风阵列。在其他实施例中，声学定位设备115也可以独立于图像显示设备110存在。本发明还可以采取声学定位方式以外的其他方式确定发言者的位置，在此不再赘述。

而通过声学定位设备115，确定所述发言者的位置的具体方式，可以由声学定位设备115的定位原理决定。一例子中，声学定位设备115可以包括垂直排列的麦克风和水平排列的麦克风，通过两个麦克风采集到音频信号的时间差，结合麦克风的空间位置，定位出发言者与声学定位设备115的相对位置参数，这里提到的相对位置参数包括相对角度和/或相对距离。

另一例子中，参照预定的三维坐标系，声学定位设备115或图像显示设备110的处理器，可以根据发言者与声学定位设备115的相对位置参数，及声学定位设备115的三维坐标，计算出发言者在三维坐标系中的坐标。

其他例子中，声学定位设备115或图像显示设备110的处理器，可以预存显示屏111与声学定位设备115的相对位置参数，进而根据发言者与声学定位设备115的相对位置参数及预存的相对位置参数，计算出发言者与显示屏111的相对位置参数，这里提到的相对位置参数包括相对角度和相对距离。

例如图1A中，以显示屏111y方向分布的屏幕中线为参照，发言者指向显示屏111中心的向量的长度，即为发言者与显示屏111的相对距离，该向量与沿y方向分布的屏幕中线的夹角，即发言者与显示屏111的相对角度，与θ1大小相等且互为对顶角。

参照前述实施例确定出的发言者的位置，可以选取出与所确定的位置对应的特写摄像头，进而将该特写摄像头拍摄的图像作为第二图像。

由上可知，图1A所示的图像显示系统中，全景摄像头112及至少两个特写摄像头113和114安装于图像显示设备110上，在其他实施例中，全景摄像头112及至少两个特写摄像头113和114也可以于独立于图像显示设备110存在，具体可以参阅图1B。

请参阅图1B，图1B是本发明另一示例性实施例示出的图像显示系统的示意图。

图1B所示的图像显示系统，设置于会议室100，可以包括图像显示设备110，设置于图像显示设备110上的存储器(未示出)、处理器(未示出)、显示屏111，设置于图像显示设备110外的三维空间的全景摄像头131及至少两个特写摄像头132和133等。

本发明实施例的技术内容可以参阅前述实施例，在此不再赘述，不同之处在于，全景摄像头131及至少两个特写摄像头132和133等，设置于图像显示设备110外的三维空间。

相应的，全景摄像头131及至少两个特写摄像头132和133等，与图像显示设备110，在至少一坐标轴方向上的相对距离可能加大。

此外，参照前述实施例可知，如果发言者的视线落点在显示屏111的中心或y方向分布的屏幕中线，各特写摄像头的摄像头与显示屏111在y方向分布的中线平行，发言者及各特写摄像头与显示屏11的相对角度为水平方向上(x-y平面内)的相对角度，图1A与图1B中所示的θ1、θ2、θ3与图1C中所示的θ1p、θ2p、θ3p相等。

如果发言者的视线落点在显示屏111中心之上或之下，θ1p为θ1在水平面上的投影。如果各特写摄像头的光轴与显示屏111的垂直平面上，θ2p、θ3p分别为θ2、θ3在水平面上的投影，图1C为图1A所示显示系统，在水平面上的投影，涉及的技术内容参照图1A涉及的实施例，在此不再赘述。以下结合图2A与图2B介绍下，本发明实施例的图像显示系统，为实现特写的图像显示过程的处理逻辑。

图2A所示的图像显示系统，可以包括图像显示设备210、全景摄像头221及至少两个特写摄像头222、223等。图像显示设备210可以包括通过内部总线连接的处理器211、显示屏212、内存213、非易失性存储器214和设备接口215。全景摄像头221及至少两个特写摄像头222、223等，通过设备接口215与处理器211连接。设备接口215的具体形式，可以与全景摄像头221及至少两个特写摄像头222、223等的接口匹配，例如USB接口。

此外，图像显示系统还可以包括用于确定发言者位置的定位设备，如声学定位设备。声学定位设备可以与图像显示设备210关联，独立于图像关联设备存在；也可以是安装在图像显示设备210上的麦克风阵列，通过内部总线与处理器211连接。

本发明的设计人员，可以将实现特写的程序指令(处理逻辑213a对应的程序指令)，存储在非易失性存储器214。实际图像显示过程中，处理器211将程序指令读取到内存213进行运行，并作为响应，执行如处理逻辑213a所示的操作：获取全景摄像头221拍摄的图像为第一图像；确定发言者的位置；从两个以上的特写摄像头222、223等中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；在显示屏212显示所述第一图像和所述第二图像。

上述处理逻辑213a的实现，可以由图像显示系统中各设备之间的交互来实现，具体的交互过程可以参阅图2B。

请参阅图2B，在实际的应用场景中，全景摄像头221及两个以上的特写摄像头222、223等，按照设定的频率执行步骤S201拍摄各自的拍摄区域，并将拍摄的图像通过设备接口215发送至处理器211(步骤S202)，其中，为了便于处理器211区分不同的图像，发送图像时，全景摄像头221及两个以上的特写摄像头222、223等，可以将各自的身份标识，或者各自与显示屏的相对位置，随图像一起发送至处理器211。

处理211可以从中选取出全景摄像头221拍摄的全景图像为第一图像(步骤S203)，如果在发送第一图像至显示屏前，目标场景中的发言者发言，定位设备230可以确定出发言者的位置(本步骤S204)，并发送至处理器211(步骤S205)，处理器211然后根据所述位置从两个以上的特写摄像头222、223等发送的图像中，选取与所述位置对应的特写摄像头发送的图像为第二图像(步骤S206)，发送第一图像和第二图像至显示屏212(步骤S207)，显示屏212显示第一图像和第二图像(S208)。某例子中，在图1A所示的会议场景下，显示屏212显示的第一图像和第二图像如图2C所示。第二图像可以叠加在第一图像上，也可以悬浮在第一图像上，具体显示方式可以由相关人员根据实际的现实需求设定。

如果在发送第一图像至显示屏前，目标场景中没有发言者发言，处理器21发送第一图像值显示屏212，显示屏212显示第一图像。

此外，某些应用场景下，图1A至图2B涉及的图像显示设备为智能交互平板时，智能交互平板可以是集成了投影机、电子白板、幕布、音响、电视机以及视频会议终端等一种或多种功能的一体化设备。

智能交互平板还可以与至少一个外部装置建立数据连接。其中，外部装置包括但不限于：智能手机、USB闪存盘、手提电脑、台式电脑、平板电脑、个人数字助理(PDA)等。

外部装置与智能交互平板的数据连接的通信方式，包括但不限于USB连接、互联网、局域网、蓝牙、Wi-Fi或紫峰协议(ZigBee)等通信方式，本发明实施例中不作限定。

进一步的，智能交互平板与至少一个外部装置发生数据交互时，向交互智能平板发送投屏数据，以使智能交互平板对投屏数据的投屏内容进行显示，外部装置作为投屏客户端，一般而言，投屏客户端可以有一个或者多个，视具体的应用场景来设置，本发明实施例不做限定。

以下结合附图，详述下本发明实施例的图像显示方法：

请参阅图3，图3是本发明一示例性实施例示出的图像显示方法的流程图，该实施例可以应用于图像显示系统，用于对发言者进行特写，包括以下步骤S301-S304：

步骤S301、获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像。

步骤S302、确定发言者的位置。

步骤S303、从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像。

步骤S304、显示所述第一图像和所述第二图像。

本发明实施例涉及的技术内容，可以参阅前述实施例，在此不再赘述。本发明实施例的方法可以由图像显示系统实现。

如果图像显示系统包括如图1A至图2B所述的单个图像显示设备时，本发明实施例的方法可以应用在单个图像显示设备上，由其执行。

如果图像显示系统包括多个图像显示设备时，如图1B所示会议室的三面靠墙位置，均设置有图像显示设备，每个图像显示设备周围均设置有与其关联的全景摄像头及至少两个特写摄像头。本发明实施例可以由每个图像显示设备或各图像显示设备的总控设备执行，通过定位设备确定出发言者朝向哪个图像显示设备，然后以该图像显示设备为参照，确定出发言者位置，进而从各图像显示设备关联的特写摄像头中，选取对应特写摄像头。

实际应用中，本发明实施例，在确定好发言者的位置后，选取特写摄像头拍摄的图像的具体方式，可以由确定的位置的具体形，式或预先所做的准备工作决定，以下列举几种情况：

情况一：发言者面对图像显示设备发言，用于定位发言者位置的为声学定位设备。声学定位设备可以包括垂直排列的麦克风和水平排列的麦克风，通过两个麦克风采集到音频信号的时间差，结合麦克风的空间位置，定位出发言者与声学定位设备的相对位置参数，这里提到的相对位置参数如上所述，在此不再赘述。

本发明实施例所确定的位置，为发言者与声学定位设备的相对位置参数。在根据发言者位置选择特写摄像头时，可以根据各特写摄像头的位置及声学定位设备的位置，得到各特写摄像头与声学定位设备的相对位置参数，进而根据发言者的确定位置，及各特写摄像头与声学定位设备的相对位置参数，计算出各特写摄像头与发言者的相对位置，再参照计算出的相对位置参数选择特写摄像头。如需要正面特写时，选择相对角度最小的，需要较清晰较大的特写时，选择相对距离小的。

需要说明的是，相对位置参数中的相对距离可以指发言者所在位置与特写摄像头所在位置的直线距离，如图1A所示发言者与特写摄像头114间的虚线，或某个方向的投影距离；相对位置参数中的相对角度为发言者指向特写摄像头的向量与发言者的正面朝向的夹角，或者该夹角在某个方向或某个平面的投影。

例如，发言者视线落点为图像显示设备的显示屏中心时，相对角度为由发言者指向特写摄像头的向量与由发言者指向显示屏中心的向量的夹角，如图1A所示的θ4，或者夹角在某个方向或某个平面的投影。这里提到的平面可以是水平面。

情况二：声学定位设备，参照图预定坐标系，预存自身的位置坐标，定位出发言者与声学定位设备的相对位置后，可以进而定位出发言者在预定坐标系中的位置坐标。

在根据发言者位置选择特写摄像头时，如果发言者的视线落点在坐标原点，本发明实施例，可以直接根据各摄像头在预定坐标系中的位置坐标与发言者的位置坐标，计算各特写摄像头与发言者的相对位置参数，再参照计算出的相对位置参数选择特写摄像头。

一例子中，为尽可能对发言者正面进行特写，所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标时，本发明实施例可以通过以下操作，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像：

获取本端显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；这里本端显示屏相对于远端显示屏而言。

根据获取的预定坐标及所述位置，计算本端显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度。

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

其中，预定坐标系可以是图1A所示三维坐标系，在此不再赘述。

另外，在图1A所示场景下，发言者处于图1A所示位置时，发言者与特写摄像头114的相对夹角小于，发言者与特写摄像头113的夹角。因此，选择特写摄像头114为目标摄像头。

参见前述图像显示系统可知，某些场景下，在三维空间布置较多特写摄像头时，可能出现与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，有两个以上的情况，本发明实施例可以将选择的特写摄像头拍摄的图像均作为第二图像进行显示。但是，为了减少多余的第二图像对第一图像的遮挡，一例子中，可以进一步根据相对距离选择特写摄像头，具体可以通过以下操作实现：

根据选择的每个特写摄像头的预定坐标及所述位置，计算该特写摄像头与所述发言者的相对距离。

根据计算的相对距离，从选择的目标摄像头中，选择与所述发言者的相对距离最小的特写摄像头，为目标摄像头。

另一例子中，可以将相对角度投影到二维水平面，得到水平方向上的相对角度，进而选择特写摄像头，投影可以参见图1A与图1C，具体可以通过以下操作继续选择特写摄像头：

计算选择出的每个特写摄像头，与所述发言者在水平方向上的相对角度。

从选择出的特写摄像头中，选择与所述发言者在水平方向上的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

其他实施例中，预定的三维坐标系的坐标原点不是如图1A所示显示屏111的中心，发言者的视线落点为显示屏111的中心。本发明实施例可以预先获取显示屏111中心的预定坐标(在三维坐标系中的坐标)，然后基于显示屏111中心的预定坐标、发言者的位置坐标及各特写摄像头的位置坐标，计算各特写摄像头与发言者的相对位置，再参照计算出的相对位置选择特写摄像头。

情况三：考虑到本发明实施例在实现特写的过程中，不需要人工导播调整各特写摄像头的安装位置及拍摄的角度等，本发明实施例为了进一步提高特写效率，可以预先确定好各特写摄像头与图像显示设备的显示屏的相对位置参数(如图1A中，特写摄像头与显示屏在y方向分布的中线的夹角)，然后在确定出发言者的位置后，调取预定的相对位置参数，计算出各特写摄像头与发言者的相对位置，再参照计算出的相对位置选择特写摄像头。

一例子中，所述位置包括所述发言者与本端显示屏的相对位置参数；本发明实施例可以通过以下操作，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像：

调取各特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数。

基于所述位置及调取的相对位置参数，计算所述发言者与各特写摄像头的相对位置参数。

根据计算出的相对位置参数，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述发言者的相对位置参数最小的特写摄像头。

获取所选取的特写摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

在其他实施例中，也可以根据各摄像头与本端显示屏之间的相对角度，以及不同场景区域中发言者与本端显示屏的相对角度，预估下各特写摄像头对不同场景区域的发言者的特写效果，然后将不同的摄像头对应发言者与本端显示屏的不同相对角度范围，在后期确定出发言者位置或发言者与本端显示屏的相对角度后，根据该对应关系选取特写摄像头。

例如图1A所示场景，特写摄像头114与本端显示屏111的相对角度为165度，特写摄像头113与本端显示屏111的相对角度为15度，发言者与本端显示屏111的相对角度为0至90度时，对应特写摄像头114，发言者与本端显示屏111的相对角度为90度至180度时，对应特写摄像头113。

情况四：考虑到不同特写摄像头可以专用于对不同的预定场景区域中的发言者进行特写，本发明实施例为了进一步提高特写效率，可以预先确定现实场景中各场景位置与各特写摄像头的对应关系，其中，每一场景位置对应的特写摄像头，专用于与该场景位置上发言者进行特写。如：该场景位置对应的特写摄像头，与该场景位置上发言者的相对位置参数，小于其他特写摄像头。

在确定出发言者的位置后，根据预定的对应关系选取与所述位置对应的特写摄像头。一例子中，可以通过以下操作从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像：

获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系。

根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头。

获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

由上述实施例，得到第一图像和第二图像后，直接显示第一图像和第二图像，即可在显示全景图像的同时，实现对发言者的特写，无需人工导播对特写摄像头进行摇移、俯仰、推拉等一系列额外操作，即可以快速实现对发言者的特写，且相较于需要人工导播对摄像头进行一些列额外操作的相关技术，能有效提高特写实现效率。

例如图1A所示场景，特写摄像头114可以专用于特写：与本端显示屏111的相对角度为0至90度范围的发言者；特写摄像头113可以专用于特写：与本端显示屏111的相对角度为90度至180度范围的发言者。

针对以上情况，某些实施例中，也可以预先判断下发言者是否在各特写摄像头能拍摄到的场景区域(拍摄区域)内，从拍摄区域含有所述发言者的特写摄像头中，选取与发言者的位置对应的特写摄像头。

其他应用场景下，在得到第一图像和第二图像后，并非直接显示第一图像和第二图像，而是仅对发言者本身或其目标部位进行特写。需要从第二图像中提取出发言者或其目标部位的图像后，再显示第一图像和提取出的图像，具体实现过程可以参阅图4A，图4A所示方法可以包括步骤S401-S406：

步骤S401、获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像。

步骤S402、确定发言者的位置。

步骤S403、从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像。

步骤S404、根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置。

步骤S405、提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像。

步骤S406、显示所述特写图像和所述第一图像。

本实施例的步骤S401、S402及S403，与前述实施例相应，在此不再赘述。

对于步骤S404，映射出发言者在第二图像中的图像位置，是为了先粗定出需要提取的图像数据所在位置，然后进行提取，减少直接提取时匹配图像特征耗费的时间，提高提取发言者或发言者目标部位图像数据的效率。这里提到的目标部位可以是脸部或上半身。

实际映射所述位置在第二图像中的位置时，可以根据摄像头的成像过程涉及的四个坐标系，实时映射出发言者在第二图像中的图像位置，这里提到的四个坐标系为世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系和像素坐标系。

如果第二图像用图像坐标系描述图像内各点的坐标，可以根据世界坐标系到相机坐标系，相机坐标系到图像坐标系的映射关系，将所述位置映射到第二图像中的图像位置。

如果第二图像用像素坐标系描述图像内像素点的坐标，可以根据世界坐标系到相机坐标系，相机坐标系到图像坐标系，图像坐标系到像素坐标系的映射关系，将所述位置映射到第二图像中的图像位置。

此外，考虑到全景图像中包括目标场景中大部分场景位置的被拍对象的图像，本发明实施例，可以预先确定出全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系。如参阅图1A所示会议场景，本发明实施例可以得到会议室内各区域与全景图像中各图像间的对应关系，具体如4B所示。

图4B中，会议室100中不同场景区域的被拍对象与显示屏111的y方向分布的屏幕中线的夹角，在全景图像中对应不同的图像区域，其中，全景图像被分割为6个图像区域，自左至右，对应的场景区域为0度至30度，30度至60度，60度至90度，90度至120度，120度至150度，150度至180度。在发言者与显示屏111的y方向分布的屏幕中线的夹角θ1为65度时，映射出的图像区域为60度至90度对应的图像区域(图4B中的阴影区)。

在映射出全景图像中的图像区域后，通过特征匹配，可以得出所述位置在第二图像中的区域，进而可以得到所述位置在第二图像中的图像位置，具体可以通过以下操作，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系。

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域。

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域。

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

其中，特征匹配时，主要是将所述第一图像中所属的图像区域内发言者的特征，与第二图像中的图像特征进行匹配。

在其他实施例中，本发明的设计人员，也可以预生成各特写摄像头拍摄的图像的各图像区域，在现实场景中的位置信息，该位置信息可以是各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与本端显示屏的相对角度。所确定的发言者的位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度。这里提到的相对角度为：所述发言者或场景区域内的被拍对象，与图1A所示显示屏111中沿y方向上分布的屏幕中线的夹角。

进而，可以得到发言者在第二图像中的图像位置。一例子中，可以通过以下操作，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息。

匹配调取的位置信息与所述位置。

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域。

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

本例子中，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度；所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与本端显示屏的相对角度时，预生成所述位置信息的步骤可以包括：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度。

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与本端显示屏的相对角度。

例如：特写摄像头水平拍摄角度参数(如160度)，对特写摄像头拍摄图像进行标定，一张照片中，最左、中间或最右侧的图像区域，相对摄像头的角度为10度，90度，160度。以此为基础，参考摄像头相对图1A所示显示屏中心的距离及相对显示屏y方向分布的屏幕中线的角度，可以计算出图像中某一位置与显示屏y方向分布的屏幕中线的相对角度。

映射出图像位置后，如果需要特写的发言者的目标部位，可以在提取所述第二图像中映射出的位置处的图像数据后，从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

通过上述实施例，可以快速从多个特写摄像头中，选定与发言者的位置对应的特写摄像头，对发言者拍摄，然后显示全景摄像头拍摄的图像与提取的图像数据，显示全景图像的同时，实现对发言者或发言者目标部位的特写，无需人工导播对特写摄像头进行摇移、俯仰、推拉等一系列额外操作，即可以实现对发言者的特写，且相较于需要人工导播对摄像头进行一些列额外操作的相关技术，能有效提高特写实现效率。

某些应用场景下，发言者可能随时间变化移动自身的位置，其他应用场景下，也可能由不位置的对象交替作为发言者进行发言，这些应用场景下，为了准确度对发言者进行特写，需要在实现特写后，重新确定发言者的位置，然后再次选择特写摄像头，实现对新位置的发言者的特写，具体可以参见图5，图5所示方法可以包括步骤

步骤S501、获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像。

步骤S502、确定发言者的位置。

步骤S503、从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像。

步骤S504、显示所述第一图像和所述第二图像。

步骤S505、重新确定所述发言者的位置。

步骤S506、根据重新确定的位置与上一次确定的位置，判断所述发言者的位置变化量是否小于预定的变化量；如果小于，则执行步骤S504。如果不小于，则执行步骤S507。

步骤S507、从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者所得的图像，为第三图像；

步骤S508、显示所述第一图像和所述第三图像。

本实施例的技术内容与前述实施例相应，在此不再赘述。

其中，可以由本发明的设计人员，预定重新确定所述发言者的位置的条件，如周期性，定时，用户触发等。

为了在发言者位置变化较小时，多次执行选择特写摄像头的操作，选定的特写摄像头与之前的摄像头相同的情况，本发明实施例可以预定一个变化量，该变化量由实际的应用场景，及该应用场景的目标场所确定。如会议场景下，可以为两个与会者的间隔。

此外，部分场景区域内，无论更换发言者还是发言者位置变化，选定的特写摄像头均相同，因此，该情况下无需频繁执行选定特写摄像头的操作，直接以之前选定的特写摄像头拍摄的图像为第二图像，或从第二图像中提取图像数据即可。

一例子中，可以在从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者所得的图像前，判断重新确定的位置与上一次确定的位置是否均在预定的位置范围内；如果是，则执行显示所述第一图像和所述第二图像的操作；如果否，则执行从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头对所述发言者进行拍摄，以获得第三图像的操作。

如在图1A所示会议场景，所述位置为发言者与显示屏111沿y方向分布的屏幕中线的相对角度，可以判断重新确定的位置与上一次确定的位置是否均在75度至105度之间，如是执行显示所述第一图像和所述第二图像的操作。

与前述方法的实施例相对应，本发明还提供了装置的实施例。

参见图6，图6是本发明一示例性实施例示出的图像显示装置的框图，该装置可以应用于前述实施例中的图像显示系统，可以包括：第一图像获取模块610、发言位置确定模块620、第二图像获取模块630和图像显示模块640。

其中，第一图像获取模块610，用于获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像。

发言位置确定模块620，用于确定发言者的位置。

第二图像获取模块630，用于从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像。

图像显示模块640，用于显示所述第一图像和所述第二图像。

一例子中，所述位置包括所述发言者与本端显示屏的相对位置参数；第二图像获取模块630可以包括：

位置参数调取模块，用于调取各特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数；

相对位置计算模块，用于基于所述位置及调取的相对位置参数，计算所述发言者与各特写摄像头的相对位置参数；

摄像头选取模块，用于根据计算出的相对位置参数，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述发言者的相对位置参数最小的特写摄像头；

第一获取子模块，用于获取所选取的特写摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

另一例子中，第二图像获取模块630可以包括：

预定关系获取模块，用于获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

目标摄像头选取模块，用于根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

第二获取子模块，用于获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

作为例子，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度，所述相对位置参数为相对角度。

另一例子中，图像显示模块64可以包括：

图像位置映射模块，用于根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

特写图像提取模块，用于提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

图像显示子模块，用于显示所述特写图像和所述第一图像。

作为例子，本发明实施例的图像显示装置还可以包括目标提取模块，用于：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

作为例子，所述图像位置映射模块被配置为：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系；

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域；

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域；

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

作为例子，所述图像位置映射模块被配置为：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息；

匹配调取的位置信息与所述位置；

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域；

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

作为例子，所述位置为所述发言者与本端显示屏的相对角度；

所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与本端显示屏的相对角度。

作为例子，预生成所述位置信息的模块被配置为：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度；

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与本端显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与本端显示屏的相对角度。

其他实施例中，从硬件层面而言，如图7所示，为本发明图像显示设备的一种硬件结构图，除了图7所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的图像显示设备通常根据该设备的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。其中，内存和非易失性存储器是设备可读的存储器，图像显示设备的存储器可以存储处理器可执行的程序指令；处理器可以耦合存储器，用于读取所述存储介质存储的程序指令，并作为响应，执行如上所述图像显示方法中的操作。

在其他实施例中，处理器所执行的操作可以参考以上方法的实施例中相关的描述，在此不予赘述。

此外，本发明实施例还提供一种机器可读存储介质(发送端设备/外围设备/接收端设备的存储器)，所述可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令包括以上所述方法的各步骤对应的指令。当由一个或多个处理器执行时，使得图像显示设备执行以上对应方法中的操作。

本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用可读存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。机器可读存储介质的例子包括但不限于：相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (41)

1.一种图像显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

确定发言者的位置；

从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

显示所述第一图像和所述第二图像；

其中，所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；

根据获取的预定坐标及所述位置，计算显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度；所述相对角度是由所述发言者指向该特写摄像头的向量与由所述发言者指向显示屏中心的向量的夹角的角度；

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定发言者的位置，包括：

获取关联的声学定位设备对所述发言者的定位结果；

根据所述定位结果确定所述发言者的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对角度为水平方向上的相对角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

根据选择的每个特写摄像头的预定坐标及所述位置，计算该特写摄像头与所述发言者的相对距离；

根据计算的相对距离，从选择的目标摄像头中，选择与所述发言者的相对距离最小的特写摄像头，为目标摄像头。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果选择的特写摄像头的数目在两个以上，所述方法还包括：

计算选择出的每个特写摄像头，与所述发言者在水平方向上的相对角度；

从选择出的特写摄像头中，选择与所述发言者在水平方向上的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

重新确定所述发言者的位置；

根据重新确定的位置与上一次确定的位置，判断所述发言者的位置变化量是否小于预定的变化量；

如果小于，则执行显示所述第一图像和所述第二图像的步骤；

如果不小于，从两个以上的特写摄像头中，选取与重新确定的位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者所得的图像，为第三图像；

显示所述第一图像和所述第三图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，显示所述第一图像和所述第二图像，包括：

根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

显示所述特写图像和所述第一图像。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，提取所述第二图像中映射出的位置处的图像数据后，所述方法还包括：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置，包括：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系；

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域；

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域；

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置，包括：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息；

匹配调取的位置信息与所述位置；

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域；

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置为所述发言者与显示屏的相对角度；

所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与显示屏的相对角度。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，预生成所述位置信息的步骤包括：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度；

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与显示屏的相对角度。

14.一种图像显示系统，其特征在于，包括图像显示设备、全景摄像头及两个以上的特写摄像头，所述图像显示设备包括：

显示屏:

处理器；

存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的处理器可执行指令，并作为响应，执行如权利要求1至13中任一项所述方法中的操作。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述全景摄像头及各特写摄像头，安装在所述图像显示设备上。

16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，各特写摄像头与所述显示屏的相对角度不同。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述全景摄像头安装在所述图像显示设备上侧的边框处，第一特写摄像头安装在所述图像显示设备左侧的边框处，第二特写摄像头安装在所述图像显示设备右侧的边框处。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，第一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；

第二特写摄像头与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

19.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备还包括声学定位设备，用于对所述发言者进行定位。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述声学定位设备包括麦克风阵列。

21.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述图像显示设备为会议交互设备。

22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于，所述会议交互设备为智能交互平板。

23.一种图像显示设备，其特征在于，包括：

显示屏:

处理器；

存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的处理器可执行指令，并作为响应，执行如权利要求1至13中任一项所述方法中的操作。

24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，与全景摄像头及至少两个特写摄像头关联。

25.根据权利要求24所述的设备，其特征在于，各特写摄像头与所述显示屏的相对角度不同。

26.根据权利要求25所述的设备，其特征在于，一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；另一特写摄像头与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

27.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括声学定位设备，用于对所述发言者进行定位。

28.根据权利要求27所述的设备，其特征在于，所述声学定位设备包括麦克风阵列。

29.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，为会议交互设备。

30.根据权利要求29所述的设备，其特征在于，所述会议交互设备为智能交互平板。

31.一种机器可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，执行如权利要求1至13中任一项所述方法中的操作。

32.一种图像显示装置，其特征在于，包括：

第一图像获取模块，用于获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

发言位置确定模块，用于确定发言者的位置；

第二图像获取模块，用于从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

图像显示模块，用于显示所述第一图像和所述第二图像；

所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标；所述第二图像获取模块具体用于：

获取显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；

根据获取的预定坐标及所述位置，计算显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度；所述相对角度是由所述发言者指向该特写摄像头的向量与由所述发言者指向显示屏中心的向量的夹角的角度；

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

33.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述第二图像获取模块包括：

预定关系获取模块，用于获取现实场景中各场景位置与各特写摄像头间的预定对应关系；每一场景位置对应的特写摄像头，专用于对该场景位置上的发言者进行特写；

目标摄像头选取模块，用于根据所述预定对应关系，从两个以上的特写摄像头中，选择与所述位置对应的特写摄像头为目标摄像头；

第二获取子模块，用于获取所述目标摄像头拍摄所述发言者得到的图像。

34.根据权利要求32所述的装置，其特征在于，所述图像显示模块包括：

图像位置映射模块，用于根据所述位置，映射出所述发言者在所述第二图像中的图像位置；

特写图像提取模块，用于提取所述第二图像中被映射的图像位置处的图像数据，以获得所述发言者的特写图像；

图像显示子模块，用于显示所述特写图像和所述第一图像。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述装置还包括目标提取模块，用于：

从提取的图像数据中，识别并裁剪出所述发言者的目标部位的图像数据；

将裁剪出的图像数据确定为所述特写图像。

36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述图像位置映射模块被配置为：

获取全景图像的各图像区域与现实场景中各场景区域的对应关系；

基于所述对应关系，定位所述位置在所述第一图像中所属的图像区域；

通过特征匹配，匹配出所述第二图像中特征与所定位的图像区域匹配的图像区域；

将所匹配出的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

37.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述图像位置映射模块被配置为：

调取各特写摄像头的各图像区域，在现实场景中的位置信息；

匹配调取的位置信息与所述位置；

根据匹配结果，获得所述发言者在所述第二图像中所属的图像区域；

将所得的图像区域的坐标，作为映射出的图像位置。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述位置为所述发言者与显示屏的相对角度；

所述位置信息为各图像区域在现实场景中对应的场景区域，与显示屏的相对角度。

39.根据权利要求38所述的装置，其特征在于，预生成所述位置信息的模块被配置为：

根据每个特写摄像头的镜头视角，标定该特写摄像头的所述场景区域与该特写摄像头的相对角度；

根据标定出的相对角度，及该特写摄像头与显示屏的相对位置参数，计算该特写摄像头的所述场景区域与显示屏的相对角度。

40.一种智能交互平板，其特征在于，包括全景摄像头、第一特写摄像头和第二特写摄像头，所述全景摄像头、所述第一特写摄像头和所述第二特写摄像头设置在智能交互平板的边框上，所述第一特写摄像头和所述第二特写摄像头的光轴倾斜于智能交互平板的显示平面；

所述智能交互平板还用于：

获取全景摄像头拍摄的图像为第一图像；

确定发言者的位置；

从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，为第二图像；

显示所述第一图像和所述第二图像；

其中，所述位置包括预定坐标系中所述发言者的坐标；从两个以上的特写摄像头中，选取与所述位置对应的特写摄像头拍摄所述发言者的图像，包括：

获取显示屏中心的预定坐标及各特写摄像头的预定坐标；

根据获取的预定坐标及所述位置，计算显示屏中心与每个摄像头相对所述发言者的夹角，为该特写摄像头与所述发言者的相对角度；所述相对角度是由所述发言者指向该特写摄像头的向量与由所述发言者指向显示屏中心的向量的夹角的角度；

根据计算的相对角度，选择与所述发言者的相对角度最小的特写摄像头，为目标摄像头。

41.根据权利要求40所述的智能交互平板，其特征在于，所述第一特写摄像头的光轴与所述显示屏的相对角度在10度至50度之间；所述第二特写摄像头的光轴与所述显示屏的相对角度在130度至170度之间。

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