CN108896906B - 一二次融合开关动作特性测试仪及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一二次融合开关动作特性测试仪，它包括控制模块、电流发生模块、传感器模块、电源输入端口、电流输出端口、外同步模块和信号处理模块，电源通过电源输入端口连接到电流发生模块产生故障模拟电流，故障模拟电流通过电流输出端口为一二次开关供电，电流发生模块为电流发生器，受控于控制模块，传感器模块为电流传感器，信号处理模块包括信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路，外同步模块与控制模块电连接。本发明的实质性效果是：该测试仪适用于普通一二次开关和普通开关测试仪；通过模拟故障电流的缓慢线性变化和陡变，模拟实际故障全过程，准确验证一二次开关保护动作的准确性和可靠性。

Description

一二次融合开关动作特性测试仪及测试方法

技术领域

本发明涉及配电开关装置，尤其涉及一种一二次融合开关动作特性测试仪测试方法。

背景技术

在2009～2020年分三个阶段实现智能电网建设：第一阶段(2009年～2010年)预计投资5500亿元，第二阶段(2011年～2015年)预计投资2万亿元，第三阶段(2016年～2020年)预计投资1.7万亿元。变压器、开关等设备约占电网总投资的40%，由此可以预期智能电网的大规模建设将有效拉动包括变压器、开关在内的电力设备的需求。当前变配电行业正在向信息化、智能化、网络化和集成化方向发展，一二次设备的融合既是技术发展的趋势，也是市场发展的必然结果。

随着电网建设的不断发展以及物资集约化管理的不断深入，通过集中招标采购的相关设备不断增加，对产品的质量管控增加了难度。其中，一二次融合开关的数量大、点多面广，由于受人员技术及测试设备的限制，在开关投用后维护检修极为不便，只能做简单的测试项目，不能确认开关动作的正确与否，给电网的安全可靠运行带来了安全隐患。

目前，一二次融合开关的测试，普遍停留在开关的分合闸固有时间测量、速度测量、回路电阻测量、绝缘等测试实验项目，二次回路的测试项目基本处于空白阶段，更不能进行整组传动试验，根据各方面咨询，国内尚无此类专用的检测装置。

中国专利申请公布号CN 107276042 A，申请公布日2017年10月20日，公开了公开一种基于一二次融合无涌流智能配电开关的合闸控制方法，所述基于一二次融合无涌流智能配电开关包含：分相精准快速开关、电压互感器和控制器，电压互感器和控制器集成到分相精准快速开关内部，电压互感器负责检测智能配电开关安装处的电网电压，控制器根据电压互感器检测的电网电压信息预测能够使励磁涌流为最小值的各相合闸时刻，并结合分相精准快速开关的合闸动作时间参数，反推计算向分相精准快速开关发出合闸驱动信号的时刻，分相精准快速开关根据控制器发出的合闸驱动信号完成合闸操作。本发明可以有效避免由配电开关下游配变励磁涌流造成保护的误动和对配电设备的冲击。但是，上述专利中提及的装置及测试方法仅仅适用于一二次融合无涌流智能配电开关，不适用于普通的柱上开关，不能模拟一二次融合开关实际工作中遇到故障后跳闸、重合闸、再跳闸的全过程，进而不能准确、可靠地验证开关保护动作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何设计一种适用于普通一二次融合开关并且能够模拟一二次融合开关实际工作中遇到故障后跳闸、重合闸、再跳闸的全过程的动作特性测试仪。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：一种一二次融合开关动作特性测试仪，包括控制模块、电流发生模块、传感器模块、电源输入端口、电流输出端口、外同步模块和信号处理模块，电源通过电源输入端口连接到电流发生模块产生一二次开关的故障模拟电流，故障模拟电流通过电流输出端口为一二次开关供电，所述电流发生模块为电流发生器，与控制模块电连接，并受控于控制模块；所述传感器模块为电流传感器，连接在电流发生模块和电流输出端口之间；所述信号处理模块，连接在传感器模块和控制模块之间，包括信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路，传感器模块采集的电流信号依次经过信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路进行处理，处理后的电流信号被传输至控制模块；所述外同步模块与控制模块电连接，用于外部触发。该测试仪适用于普通一二次开关，其测试功能能够植入普通开关测试仪，由传感器信号输入电流信号，由外同步模块输入分合闸操作信号，由一套测试仪实现开关一二次联动的测试功能，节省了设备费用，拓展了应用范围。

作为优选，所述电流发生器为采用冷轧硅钢带材料无接缝卷制而成的自耦调压式电流发生器，包括调压电机和电流接触器，所述调压电机位于自耦调压器和控制器之间，受控于控制模块，用来控制电流的变化；所述电流接触器包括输入电流接触器和输出电流接触器，均受控于控制模块，所述输入电流接触器位于自耦调压器和电源输入端口之间，用于控制输入电流的开闭，所述输出电流控制器位于自耦调压器和电流输出端口之间，用于控制输出电流的开闭。通过调压电机实现模拟故障电流的缓慢线性变化和陡变，模拟实际故障中跳闸、重合闸、再跳闸的全过程，实现动作过程的全测量，简化了试验流程，提高了测试效率，从而准确验证一二次开关保护动作的准确性和可靠性。

作为优选，该测试仪还包括外设模块，所述外设模块包括液晶显示屏、热敏打印机、旋转式按键、外扩数据存储器、TF卡存储器和掉电存储器，均与控制模块电连接。采用高速模/数转换电路进行处理，实时连续采样开关电路的电流信号，在液晶显示屏上绘制高清波形图，并通过热敏打印机打印，将分合闸过程直观的反映出来，利于对开关动作特性的分析和计算，每次试验的波形图都存储于外扩数据存储器、TF卡存储器和掉电存储器中，随时可以调出进行分析比对，从而满足测试分析需要。

作为优选，该测试仪还包括辅助供电模块，用于向控制模块供电，所述辅助供电模块的一端与电源输入端口连接，另一端与控制模块电连接。

作为优选，所述电流传感器为钳形电流传感器。钳形电流传感器具有较高测量交流电流，传感器耦合性能好，反应速度快的特点。

作为优选，所述信号处理模块包括前置级信号调理电路、模/数转换芯片和静态RAM存储器，电流传感器信号依次经过前置级信号调理电路和模/数转换芯片传输至控制模块，所述前置级信号调理电路采用了由OP07组成的二级有源低通滤波电路，该二级有源低通滤波电路用于提高预处理电路的输入电阻和共模抑制比；所述模/数转换芯片为AD7920，AD7920内置一个低噪声、宽带宽采样保持放大器，采样频率设置为50μs；所述静态RAM存储器为内置16Mbit的IS61WV102416BLL芯片，与模/数转换芯片电连接，用于存储采集的信号数据。

作为优选，所述外同步模块包括外同步信号输入端、信号转换器和数字隔离器，外同步信号依次经过同步信号输入端、信号转换器和数字隔离器输入至控制模块，用于传输合闸信号。

作为优选，该测试仪还包括通信模块，所述通信模块为蓝牙模块，与控制模块电连接。

一种一二次融合开关动作测试方法，适用于权利要求8所述的一二次融合开关动作特性测试仪，采用模糊算法寻找分合闸关键点，测试方法如下：

S1：电流发生器负载从零开始线性增大，使得电流发生器发生的电流线性增大，当输出电流缓慢增大到一二次开关的分闸动作电流时，一二次开关进行第一次分闸动作；

S2：外同步模块发出外触发信号，引起一二次开关的合闸；

S3：合闸成功后，电流发生器瞬间加载较大的负载，使得电流发生器发生的电流指数式上升，使得输出电流迅速超过分闸动作电流，一二次开关即刻进行第二次分闸动作。该测试方法能够反映一二次开关动作的全部特性，尤其是缓变线性增大电流和陡变增大电流两次合闸过程，能够准确验证一二次开关保护动作的准确性和可靠性。

作为优选，分合闸关键点包括第一次分闸动作开始时刻t₁、第一次分闸动作结束时刻t₂、合闸外部触发信号开始时刻t₃、一二次开关回路闭合时刻t₄、第二次合闸动作开始时刻t₅和第二次合闸动作结束时刻t₆，其中第一次分闸时间为t₂-t₁，合闸时间为t₄-t₃，第二次分闸时间为t₆-t₅，虽然硬件采样电路中已经设计有信号滤波电路，但是在电流输出的瞬时以及测试现场的各种外界干扰信号都会影响测试波形，从而影响光标的定位和最终计算结果，软件上采取移动中值平均滤波算法，对每一个波形点的绘制，选择前后各2个点，去掉最大值和最小值，取中间的3个数据平均值，这样可以使波形平滑，对于高频干扰信号起到抑制作用，此外，用于寻找分合闸关键点的模糊算法包括以下步骤：

S1：由于光标在t₃时刻是跳变信号，可以直接读取，将整段电流波形从t₃时刻划分为两个部分，即t₃时刻之前部分和t₃时刻之后部分；

S2：在t₃时刻之前部分从t₃时刻向前追溯到电流开始启动的时刻，该启动电流时刻即判断为第一次分闸动作结束时刻t₂，然后从t₂开始再向前追溯第一峰值电流时刻，该第一峰值电流时刻即为第一次分闸动作开始时刻t₁；

S4：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流开始启动的时刻，该启动电流时刻即判断为一二次开关回路闭合时刻t₄；

S5：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流截止时刻，该电流截止时刻即为第二次合闸动作结束时刻t₆，然后从t₆开始向前追溯第一峰值电流时刻，该第一峰值电流时刻即为第二次合闸动作开始时刻t₅。

本发明的实质性效果是：该测试仪适用于普通一二次开关，其测试功能能够植入普通开关测试仪，由传感器信号输入电流信号，由外同步模块输入分合闸操作信号，由一套测试仪实现开关一二次联动的测试功能，节省了设备费用，拓展了应用范围；通过调压电机实现模拟故障电流的缓慢线性变化和陡变，模拟实际故障中跳闸、重合闸、再跳闸的全过程，实现动作过程的全测量，简化了试验流程，提高了测试效率，从而准确验证一二次开关保护动作的准确性和可靠性。

附图说明

图1为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的结构框图。

图2为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的具体结构框图。

图3为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的测试采样图。

图1中：1、控制模块，2、电流发生模块，3、传感器模块，4、信号处理模块，5、电源输入端口，6、辅助供电模块，7、电流输出端口，8、一二次开关，9、外同步模块，10、外设模块，11、通信模块。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步具体说明。

本发明为解决上述问题所采用的技术方案是：图1为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的结构框图，图2为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的具体结构框图，该测试仪包括控制模块1、电流发生模块2、传感器模块3、电源输入端口5、电流输出端口7、外同步模块9、信号处理模块4、辅助供电模块6、外设模块10和通信模块11，电源通过电源输入端口5连接到电流发生模块2产生一二次开关8的故障模拟电流，故障模拟电流通过电流输出端口7为一二次开关8供电，电流发生模块2为电流发生器，与控制模块1电连接，并受控于控制模块1；传感器模块3为电流传感器，连接在电流发生模块2和电流输出端口7之间；信号处理模块4，连接在传感器模块3和控制模块1之间，包括信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路，传感器模块3采集的电流信号依次经过信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路进行处理，处理后的电流信号被传输至控制模块1；外同步模块9与控制模块1电连接，用于外部触发。电流发生器为采用冷轧硅钢带材料无接缝卷制而成的自耦调压式电流发生器，输出交流电流的连续可调范围为1~1000A，包括调压电机和电流接触器，调压电机位于自耦调压器和控制器之间，受控于控制模块1，用来控制电流的变化；电流接触器包括输入电流接触器和输出电流接触器，均受控于控制模块1，输入电流接触器位于自耦调压器和电源输入端口5之间，用于控制输入电流的开闭，输出电流控制器位于自耦调压器和电流输出端口7之间，用于控制输出电流的开闭。电流发生器内部控制短时输出或者持续输出，短时输出为指数陡变电流，持续输出为线性缓变电流，将电流输出端口7与一二次开关8的动静触头两端相连，模拟产生故障电流。开关回路上的大电流信号，经过电流传感器进行隔离采样，变为可测量的小电流信号，再由信号处理模块4将电流信号转换成电压信号，经幅值匹配和滤出杂波后输入到12为高速A/D转换器中，将模拟信号转换成比例的数字信号，经数据总线传输给作为控制模块1的ARM控制器中。辅助供电模块6，用于向控制模块1供电，辅助供电模块6的一端与电源输入端口5连接，另一端与控制模块1电连接。外设模块10包括液晶显示屏、热敏打印机、旋转式按键、外扩数据存储器、TF卡存储器和掉电存储器，均与控制模块1电连接。采用高速模/数转换电路进行处理，实时连续采样开关电路的电流信号，在液晶显示屏上绘制高清波形图，并通过热敏打印机打印，将分合闸过程直观的反映出来，利于对开关动作特性的分析和计算，每次试验的波形图都存储于外扩数据存储器、TF卡存储器和掉电存储器中，随时可以调出进行分析比对，从而满足测试分析需要。存储在控制模块1的外扩数据存储器中的数据在测试完成后被导出，采取移动中值平均滤波算法定位光标位置，对每一个波形点的绘制，选择前后各2个点，去掉最大值和最小值，取中间的3个数据平均值，绘制成波形图。通信模块11为蓝牙模块或者WIFI模块，与控制模块1电连接，用户导入或者导出数据。

信号处理模块4包括前置级信号调理电路、模/数转换芯片和静态RAM存储器，电流传感器信号依次经过前置级信号调理电路和模/数转换芯片传输至控制模块1，所述前置级信号调理电路采用了由OP07组成的二级有源低通滤波电路，该二级有源低通滤波电路用于提高预处理电路的输入电阻和共模抑制比；所述模/数转换芯片为AD7920，AD7920内置一个低噪声、宽带宽采样保持放大器，采样频率设置为50μs；所述静态RAM存储器为内置16Mbit的IS61WV102416BLL芯片，与模/数转换芯片电连接，用于存储采集的信号数据。电流传感器采用日本共立的钳形电流传感器KEW8123，最大测量交流电流1000A，该传感器耦合性能好，反应速度快，测试精度可达1%。因为柱上开关的动作过程是一段持续时间里的动态变化，必须将测试的全部过程记录下来，再进行分析和计算。如图所示，为了提高预处理电路的输入电阻和共模抑制比，本系统采用了由OP07组成的二级有源低通滤波电路作为前置级信号调理电路，由于该电路性能优良，广泛的应用在仪器仪表和测控设备中。OP07 运算放大器的输入失调电压非常低，一般不需要额外的调零措施，而且具有输入偏置电流低和开环增益高的特点，广泛应用在信号采集系统中。设计选用A/D公司的模/数转换芯片AD7920，AD7920采用2.35V至5.25 V单电源供电，其内置一个低噪声、宽带宽采样/保持放大器，最高数据吞吐量达250 k SPS，可以保证每隔50us获取1个波形绘制点的采样数据。另外，由于采样时间长达20秒，采样频率达到20kHz，需要暂存大量采样结果的数据。设计还选用了ISSI公司的IS61WV102416BLL芯片，内置16Mbit的静态RAM存储器，它是采用perform-ANCE CMOS技术制造的，具有高可靠、高性能和低功耗的存储器件。

图3为本发明中的一二次融合开关动作特性测试仪的测试采样图，上图横坐标为时间t（ms），上图纵坐标为电流值I（A），下图为外触发信号。上图左侧的曲线为缓变线性增加的交变电流，对应着第一次分闸；上图右侧的曲线为指数增加的陡变交变电流，对应着第二次分闸。一二次融合开关动作测试方法采用模糊算法寻找分合闸关键点，测试方法如下：

S1：电流发生器负载从零开始线性增大，使得电流发生器发生的电流线性增大，当输出电流缓慢增大到一二次开关8的分闸动作电流时，一二次开关8进行第一次分闸动作；

S2：外同步模块9发出外触发信号，引起一二次开关8的合闸；

S3：合闸成功后，电流发生器瞬间加载较大的负载，使得电流发生器发生的电流指数式上升，使得输出电流迅速超过分闸动作电流，一二次开关8即刻进行第二次分闸动作。该测试方法能够反映一二次开关8动作的全部特性，尤其是缓变线性增大电流和陡变增大电流两次合闸过程，能够准确验证一二次开关8保护动作的准确性和可靠性。

分合闸关键点包括第一次分闸动作开始时刻t₁、第一次分闸动作结束时刻t₂、合闸外部触发信号开始时刻t₃、一二次开关8回路闭合时刻t₄、第二次合闸动作开始时刻t₅和第二次合闸动作结束时刻t₆，其中第一次分闸时间为t₂-t₁，合闸时间为t₄-t₃，第二次分闸时间为t₆-t₅，虽然硬件采样电路中已经设计有信号滤波电路，但是在电流输出的瞬时以及测试现场的各种外界干扰信号都会影响测试波形，从而影响光标的定位和最终计算结果，软件上采取移动中值平均滤波算法，对每一个波形点的绘制，选择前后各2个点，去掉最大值和最小值，取中间的3个数据平均值，这样可以使波形平滑，对于高频干扰信号起到抑制作用，此外，用于寻找分合闸关键点的模糊算法包括以下步骤：

S1：由于光标在t₃时刻是跳变信号，可以直接读取，将整段电流波形从t₃时刻划分为两个部分，即t₃时刻之前部分和t₃时刻之后部分；

S2：在t₃时刻之前部分从t₃时刻向前追溯到电流开始启动的时刻，该启动电流时刻即判断为第一次分闸动作结束时刻t₂，然后从t₂开始再向前追溯第一峰值电流时刻，该第一峰值电流时刻即为第一次分闸动作开始时刻t₁；

S4：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流开始启动的时刻，该启动电流时刻即判断为一二次开关8回路闭合时刻t₄；

S5：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流截止时刻，该电流截止时刻即为第二次合闸动作结束时刻t₆，然后从t₆开始向前追溯第一峰值电流时刻，该第一峰值电流时刻即为第二次合闸动作开始时刻t₅。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (10)

1.一种一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，包括控制模块、电流发生模块、传感器模块、电源输入端口、电流输出端口、外同步模块和信号处理模块，电源通过电源输入端口连接到电流发生模块产生一二次开关的故障模拟电流，故障模拟电流通过电流输出端口为一二次开关供电，

所述电流发生模块为电流发生器，与控制模块电连接，并受控于控制模块；

所述传感器模块为电流传感器，连接在电流发生模块和电流输出端口之间；

所述信号处理模块，连接在传感器模块和控制模块之间，包括信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路，传感器模块采集的电流信号依次经过信号采样电路、信号调理电路和模/数转换电路进行处理，处理后的电流信号被传输至控制模块；

所述外同步模块与控制模块电连接，用于外部触发；

采用模糊算法寻找分合闸关键点，测试方法如下：

S1：电流发生器负载从零开始线性增大，使得电流发生器发生的电流线性增大，当输出电流缓慢增大到一二次开关的分闸动作电流时，一二次开关进行第一次分闸动作；

S2：合闸成功后，外同步模块发出外触发信号，引起一二次开关的合闸；

S3：电流发生器瞬间加载较大的负载，使得电流发生器发生的电流指数式上升，使得输出电流迅速超过分闸动作电流，一二次开关即刻进行第二次分闸动作。

2.根据权利要求1所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，所述电流发生器为采用冷轧硅钢带材料无接缝卷制而成的自耦调压式电流发生器，包括调压电机和电流接触器，

所述调压电机位于自耦调压器和控制器之间，受控于控制模块，用来控制电流的变化；

所述电流接触器包括输入电流接触器和输出电流接触器，均受控于控制模块，所述输入电流接触器位于自耦调压器和电源输入端口之间，用于控制输入电流的开闭，所述输出电流控制器位于自耦调压器和电流输出端口之间，用于控制输出电流的开闭。

3.根据权利要求1所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，还包括外设模块，所述外设模块包括液晶显示屏、热敏打印机、旋转式按键、外扩数据存储器、TF卡存储器和掉电存储器，均与控制模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，还包括辅助供电模块，用于向控制模块供电，所述辅助供电模块的一端与电源输入端口连接，另一端与控制模块电连接。

5.根据权利要求3或4所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，所述电流传感器为钳形电流传感器。

6.根据权利要求5所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，所述信号处理模块包括前置级信号调理电路、模/数转换芯片和静态RAM存储器，电流传感器信号依次经过前置级信号调理电路和模/数转换芯片传输至控制模块，

所述前置级信号调理电路采用了由OP07组成的二级有源低通滤波电路，该二级有源低通滤波电路用于提高预处理电路的输入电阻和共模抑制比；

所述模/数转换芯片为AD7920，AD7920内置一个低噪声、宽带宽采样保持放大器，采样频率设置为50μs；

所述静态RAM存储器为内置16Mbit的IS61WV102416BLL芯片，与模/数转换芯片电连接，用于存储采集的信号数据。

7.根据权利要求6所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，所述外同步模块包括外同步信号输入端、信号转换器和数字隔离器，外同步信号依次经过同步信号输入端、信号转换器和数字隔离器输入至控制模块，用于传输合闸信号。

8.根据权利要求7所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块为蓝牙模块，与控制模块电连接。

9.一种一二次融合开关动作测试方法，适用于权利要求8所述的一二次融合开关动作特性测试仪，其特征在于，采用模糊算法寻找分合闸关键点，测试方法如下：

S1：电流发生器负载从零开始线性增大，使得电流发生器发生的电流线性增大，当输出电流缓慢增大到一二次开关的分闸动作电流时，一二次开关进行第一次分闸动作；

S2：合闸成功后，外同步模块发出外触发信号，引起一二次开关的合闸；

S3：电流发生器瞬间加载较大的负载，使得电流发生器发生的电流指数式上升，使得输出电流迅速超过分闸动作电流，一二次开关即刻进行第二次分闸动作。

10.根据权利要求9所述的一种一二次融合开关动作测试方法，其特征在于，分合闸关键点包括第一次分闸动作开始时刻t₁、第一次分闸动作结束时刻t₂、合闸外部触发信号开始时刻t₃、一二次开关回路闭合时刻t₄、第二次合闸动作开始时刻t₅和第二次合闸动作结束时刻t₆，其中第一次分闸时间为t₂-t₁，合闸时间为t₄-t₃，第二次分闸时间为t₆-t₅，虽然硬件采样电路中已经设计有信号滤波电路，但是在电流输出的瞬时以及测试现场的各种外界干扰信号都会影响测试波形，从而影响光标的定位和最终计算结果，软件上采取移动中值平均滤波算法，对每一个波形点的绘制，选择前后各2个点，去掉最大值和最小值，取中间的3个数据平均值，这样可以使波形平滑，对于高频干扰信号起到抑制作用，此外，用于寻找分合闸关键点的模糊算法包括以下步骤：

S1：由于光标在t₃时刻是跳变信号，可以直接读取，将整段电流波形从t₃时刻划分为两个部分，即t₃时刻之前部分和t₃时刻之后部分；

S2：在t₃时刻之前部分从t₃时刻向前追溯到电流开始启动的时刻，该启动电流时刻即判断为第一次分闸动作结束时刻t₂，然后从t₂开始再向前追溯第一峰值电流时刻，该第一峰值电流时刻即为第一次分闸动作开始时刻t₁；

S4：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流开始启动的时刻，即为一二次开关回路闭合时刻t₄；

S5：在t₃时刻之后部分从t₃时刻向后追溯到电流截止时刻，即为第二次合闸动作结束时刻t₆，然后从t₆开始向前追溯第一峰值电流时刻，即为第二次合闸动作开始时刻t₅。

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