CN108896516A - 一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 - Google Patents
一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108896516A CN108896516A CN201810505771.4A CN201810505771A CN108896516A CN 108896516 A CN108896516 A CN 108896516A CN 201810505771 A CN201810505771 A CN 201810505771A CN 108896516 A CN108896516 A CN 108896516A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- organic glass
- module
- measured
- light source
- crazing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/59—Transmissivity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/896—Optical defects in or on transparent materials, e.g. distortion, surface flaws in conveyed flat sheet or rod
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/958—Inspecting transparent materials or objects, e.g. windscreens
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
- G01N2021/8854—Grading and classifying of flaws
- G01N2021/8861—Determining coordinates of flaws
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/063—Illuminating optical parts
- G01N2201/0633—Directed, collimated illumination
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electroluminescent Light Sources (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:包括光源发生模块、光强度测定模块、待测有机玻璃放置机构、光源发生模块移动件、磁力连接件、处理模块和信息输出模块,光强度测定模块将测得的光强度信号传输给处理模块,处理模块将检测结果传送给信息输出模块,光源发生模块移动件与磁场检测模块连接,光源发生模块移动件带动光源发生模块在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面一侧移动,光强度测定模块安装在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面的另一侧,通过磁力连接件与光源发生模块连接。本发明可以检测出有机玻璃的银纹位置,避免了传统的目测法测量不准确的弊端,且检测过程自动化程度高,使用方便。
Description
技术领域
本发明属于玻璃检验技术领域,具体涉及一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置。
背景技术
当玻璃在生产过程中,由于某些薄弱部位出现应力集中,会产生由内向外的银纹,银纹中间的空洞有银纹质相连,银纹发展变粗,使玻璃的机械性能迅速变差,银纹一般不容易被检查到,必须在一定的角度和光线下才能看到,传统的检测方法往往依靠肉眼目测,误差较大可靠性不佳,难以进行自动分析,因此需要一种可以自动找出有机玻璃的银纹位置检测装置。
当光线穿透有机玻璃时,由于有机玻璃本身的性能,光线强度会以一定程度减小,而当有机玻璃内部出现银纹时,光线经过银纹处,发生反射和折射,光线强度则会产生不同的变化。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,解决传统的检测方法往往依靠肉眼目测,误差较大可靠性不佳,难以进行自动分析的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,包括光源发生模块、光强度测定模块、待测有机玻璃放置机构、光源发生模块移动件、磁力连接件、处理模块和信息输出模块,光强度测定模块将测得的光强度信号传输给处理模块,处理模块将检测结果传送给信息输出模块,光源发生模块移动件与磁场检测模块连接,光源发生模块移动件带动光源发生模块在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面一侧移动,光强度测定模块安装在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面的另一侧,通过磁力连接件与光源发生模块连接,磁力连接件包括永磁体和铁磁体,永磁体和铁磁体分别安装在光源发生模块和光强度检测模块上。
有机玻璃银纹检测装置还设有有机玻璃检测开关,有机玻璃检测开关安装在待测有机玻璃放置机构上,检测待测有机玻璃是否已经放置在待测有机玻璃放置机构上,并将信号发送给处理模块,有机玻璃检测开关选用压力开关。
信息输出模块选用显示屏。
光源发生模块移动件包括至少一个平行的轨道、电机、移动连杆、位移传感器和电动推杆,电机驱动移动连杆在轨道上移动,电动推杆与移动连杆连接,且电动推杆的伸缩方向与移动连杆的移动方向互相垂直,相邻轨道在端部联通,移动连杆连接磁场检测模块,移动连杆上安装有位移传感器,使移动连杆到达端部时电动推杆伸缩,移动连杆可以移动到相邻轨道上,待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面的另一侧设有与轨道数量相同的从动轨道,且轨道和从动轨道以待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面为基准面对称,光强度测定模块可在从动轨道上移动。
光源发生器发出的光源强度恒定,方向垂直于待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面。
优选地,信息输出模块可选用无线传输模块。
本发明有益效果是:
1、本发明可以检测出有机玻璃的银纹位置,避免了传统的目测法测量不准确的弊端。
2、本发明的检测过程自动化程度高,使用方便。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是本发明的具体实施方式的部分结构示意图。
图2是本发明的具体实施方式的光源发生模块移动件结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
实施例一:
如图1所示,一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,包括光源发生器1、光强度测定传感器2、待测有机玻璃放置架3、光源发生模块移动件、磁力连接件、工控机和显示屏,待测有机玻璃放置架3用于放置待测有机玻璃,光源发生模块移动件与光源发生器1连接,光源发生模块移动件和光源发生器1位于待测有机玻璃上方,光强度测定传感器2位于待测有机玻璃下方,光源发生模块移动件带动光源发生器1在待测有机玻璃上方移动,光源发生器1上安装有永磁体,光强度测定传感器2上安装有铁磁体,当光源发生器1移动时,通过磁力带动光强度测定传感器2在待测有机玻璃的另一侧作出相同方向的移动,并保持相对位置不变。
如图2所示,光源发生模块移动件包括五个平行的轨道21、电机、移动连杆22、电动推杆23,移动连杆22连接光源发生器1,带动光源发生器1移动,移动连杆22上安装有位移传感器,相邻轨道21在端部联通,电机驱动移动连杆22在轨道21上移动,电动推杆23与移动连杆22连接,且电动推杆23的伸缩方向与移动连杆22的移动方向互相垂直,移动连杆22在装置没有工作的情况下,位于最外侧的一根轨道21上的一端,作为检测过程中移动的起点。
有机玻璃放置架3上还设有压力开关,当待测有机玻璃放置到待测有机玻璃放置架3上时,压力开关检测到压力,向工控机发送信号,工控机控制光源发生器1开启,发出恒定强度且垂直于待测有机玻璃的光源,同时工控机控制移动连杆22开始移动,当移动连杆22到达轨道21的另一端时,位移传感器检测到移动连杆22到达端部,发送信号给工控机,工控机控制电动推杆23伸长,使移动连杆22移动到下一轨道21,电机反转,驱动移动连杆22向该轨道21的另一端部移动,直至到达最后一根轨道21的最后一个端部时,检测完成,光源发生器1停止工作,工控机控制移动连杆22返回起点,在此移动过程中,光强度测定传感器2受磁力带动,在待测有机玻璃的另一侧作出相同方向的移动,并保持和光源发生器1的相对位置不变,光强度测定传感器2在此过程中将测得的光强度信号传输给工控机,工控机根据光强度测定传感器2测得的光强度信号和光源发生器1发出的光强度比较,计算得出透光率,并以测量过程的时间为X轴,透光率为Y轴,绘制透光率曲线,再以测量过程的时间为X轴,位移传感器传输的移动连杆22位置作为Y轴,绘制移动连杆22移动位置曲线,工控机找出透光率曲线曲线上Y轴异常值的坐标,输出对应的X轴左标,根据移动连杆22移动位置曲线得出异常点对应的移动连杆22位置,即可得到待测有机玻璃银纹出现的位置,将结果发送给显示屏显示。
实施例二:
在上述实施例一的基础上,将显示屏更换为无线传输模块,使用者可以在无线设备上获取检测结果。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:包括光源发生模块、光强度测定模块、待测有机玻璃放置机构、光源发生模块移动件、磁力连接件、处理模块和信息输出模块,光强度测定模块将测得的光强度信号传输给处理模块,处理模块将检测结果传送给信息输出模块,光源发生模块移动件与磁场检测模块连接,光源发生模块移动件带动光源发生模块在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面一侧移动,光强度测定模块安装在待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面的另一侧,通过磁力连接件与光源发生模块连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述有机玻璃银纹检测装置还设有有机玻璃检测开关,有机玻璃检测开关安装在待测有机玻璃放置机构上,检测待测有机玻璃是否已经放置在待测有机玻璃放置机构上,并将信号发送给处理模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述有机玻璃检测开关选用压力开关。
4.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述信息输出模块选用显示屏。
5.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述信息输出模块选用无线传输模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述光源发生模块移动件包括至少一个平行的轨道(21)、电机、移动连杆(22)、位移传感器和电动推杆(23),电机驱动移动连杆(22)在轨道上移动,电动推杆(23)与移动连杆(22)连接,且电动推杆(23)的伸缩方向与移动连杆(22)的移动方向互相垂直,相邻轨道(21)在端部联通,移动连杆(22)连接磁场检测模块,移动连杆(22)上安装有位移传感器,使移动连杆(22)到达端部时电动推杆(23)伸缩,移动连杆(22)可以移动到相邻轨道(21)上,待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面的另一侧设有与轨道数量相同的从动轨道,且轨道和从动轨道以待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面为基准面对称,光强度测定模块可在从动轨道上移动。
7.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:所述磁力连接件包括永磁体和铁磁体,永磁体和铁磁体分别安装在光源发生模块和光强度检测模块上。
8.根据权利要求1所述的一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置,其特征在于:光源发生器发出的光源强度恒定,方向垂直于待测有机玻璃放置机构的待测有机玻璃放置面。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810505771.4A CN108896516B (zh) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | 一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810505771.4A CN108896516B (zh) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | 一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108896516A true CN108896516A (zh) | 2018-11-27 |
CN108896516B CN108896516B (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=64343184
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810505771.4A Active CN108896516B (zh) | 2018-05-19 | 2018-05-19 | 一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108896516B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114235944A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 江西公路开发有限责任公司 | 一种基于光源信号的拉索漏磁无损检测装置及方法 |
CN114729990A (zh) * | 2019-12-03 | 2022-07-08 | 昕诺飞控股有限公司 | 用于园艺的飞行时间感测 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1756949A (zh) * | 2003-03-05 | 2006-04-05 | 康宁股份有限公司 | 用于检测透明基片中的缺陷的检测装置 |
CN101031791A (zh) * | 2004-09-30 | 2007-09-05 | 爱科来株式会社 | 测量装置 |
JP2007263587A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Yokogawa Electric Corp | 吸光度測定用プローブ及び吸光度測定装置 |
CN101819163A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-09-01 | 成都精密光学工程研究中心 | 光学元件亚表面缺陷的检测装置及其方法 |
CN102226771A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-10-26 | 宁波大学 | 一种红外玻璃内部缺陷和残余应力检测装置及检测方法 |
CN102778460A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 法国圣戈班玻璃公司 | 一种检测基质内缺陷的方法 |
CN203053865U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-07-10 | 杭州华光光电有限公司 | 一种玻璃透光率的检测装置 |
CN103557806A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于光学成像的有机玻璃银纹最大深度测量方法 |
CN104458767A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 昆山国显光电有限公司 | 玻璃基板的检测装置和方法 |
CN104849240A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种光透过率检测装置和方法 |
US20160060681A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and device for amplifying and detecting gene using graphene heater |
CN105486699A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-04-13 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种检测有机玻璃银纹和缺陷的实验装置及方法 |
CN105699337A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-22 | 厦门理工学院 | 透光率检测装置 |
-
2018
- 2018-05-19 CN CN201810505771.4A patent/CN108896516B/zh active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1756949A (zh) * | 2003-03-05 | 2006-04-05 | 康宁股份有限公司 | 用于检测透明基片中的缺陷的检测装置 |
CN101031791A (zh) * | 2004-09-30 | 2007-09-05 | 爱科来株式会社 | 测量装置 |
JP2007263587A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Yokogawa Electric Corp | 吸光度測定用プローブ及び吸光度測定装置 |
CN101819163A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-09-01 | 成都精密光学工程研究中心 | 光学元件亚表面缺陷的检测装置及其方法 |
CN102226771A (zh) * | 2011-03-25 | 2011-10-26 | 宁波大学 | 一种红外玻璃内部缺陷和残余应力检测装置及检测方法 |
CN102778460A (zh) * | 2012-07-31 | 2012-11-14 | 法国圣戈班玻璃公司 | 一种检测基质内缺陷的方法 |
CN203053865U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-07-10 | 杭州华光光电有限公司 | 一种玻璃透光率的检测装置 |
CN103557806A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 北京航空航天大学 | 一种基于光学成像的有机玻璃银纹最大深度测量方法 |
US20160060681A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Method and device for amplifying and detecting gene using graphene heater |
CN104458767A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 昆山国显光电有限公司 | 玻璃基板的检测装置和方法 |
CN104849240A (zh) * | 2015-06-08 | 2015-08-19 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种光透过率检测装置和方法 |
CN105486699A (zh) * | 2015-11-19 | 2016-04-13 | 中国航空工业集团公司北京航空材料研究院 | 一种检测有机玻璃银纹和缺陷的实验装置及方法 |
CN105699337A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-22 | 厦门理工学院 | 透光率检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
吕锡慈等: "用透射电镜研究PS薄膜银纹的微观结构、变形特性和破坏过程 ", 《高分子学报》 * |
陈洁等: "飞机舷窗银纹故障分析 ", 《失效分析与预防》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114729990A (zh) * | 2019-12-03 | 2022-07-08 | 昕诺飞控股有限公司 | 用于园艺的飞行时间感测 |
CN114235944A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-03-25 | 江西公路开发有限责任公司 | 一种基于光源信号的拉索漏磁无损检测装置及方法 |
CN114235944B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-03-12 | 江西公路开发有限责任公司 | 一种基于光源信号的拉索漏磁无损检测装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108896516B (zh) | 2021-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201764922U (zh) | 孔位置度半自动综合检测装置 | |
CN103412559B (zh) | 一种闭锁器性能综合检测装置及其检测方法 | |
CN108896516A (zh) | 一种基于透光率的有机玻璃银纹检测装置 | |
CN204154869U (zh) | 一种检测机构 | |
CN104457624A (zh) | 基于双激光器的散热器铝管直线度测量系统及其测量方法 | |
CN205300539U (zh) | 一种工程机械检测设备 | |
CN202216672U (zh) | 小阿贝误差三维测量系统 | |
CN102322812A (zh) | 小阿贝误差三维测量系统 | |
CN203785590U (zh) | 一种检测受遮挡内槽直径的可伸缩管状测具 | |
CN103615999B (zh) | 一种基于直线电机的运动同步精度检测装置 | |
CN202648606U (zh) | 一种洗衣机控制面板直线度测量装置 | |
CN201413125Y (zh) | 便携式激光线性检测仪 | |
CN204043608U (zh) | 一种零件质量缺陷检测仪 | |
CN108981553A (zh) | 一种有机玻璃银纹检测装置 | |
CN206974682U (zh) | 手机侧键力量测试机 | |
CN202149757U (zh) | 高精度微位移非接触光纤检测装置 | |
CN204678998U (zh) | 数显卡尺自动化检测装置 | |
CN106802401B (zh) | 一种多元化传感器测试装置 | |
CN205352284U (zh) | 梳棉机墙板定规工作面平行度校验装置 | |
CN205607368U (zh) | 自动便携式数显平面度检测仪 | |
CN204480007U (zh) | 一种全自动智能辅助装置 | |
CN203837647U (zh) | 一种改进的工件表面检测装置 | |
CN103644876B (zh) | 一种长定子铁芯的外形尺寸的测试设备 | |
CN203881267U (zh) | 内饰件生产用通止规 | |
CN203433360U (zh) | 一种闭锁器性能综合检测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |