CN108891905A - 电容器外壳自动排料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电容器外壳自动排料装置，该电容器外壳自动排料装置包括：载物传送带，用以传送所述电容器外壳；第一倒壳件，所述第一倒壳件沿传送方向设置在所述载物传动带的一侧，且所述第一倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件接触摩擦，且所述载物传动带相对于所述第一倒壳件面向所述载物传动带的侧面向传送方向传动。本发明技术方案的电容器外壳自动排料装置具有倒壳率和上料率高，且工作噪音小的优点。

Description

电容器外壳自动排料装置

技术领域

本发明涉及电容器领域，特别涉及一种电容器外壳自动排料装置。

背景技术

电容器外壳自动排料装置是用于将杂乱的电容器外壳规整排列的装置，便于电容器外壳后续加工或者装配。现有的电容器外壳自动排料装置通常采用震动的方式对电容器外壳进行送料，然后通过螺旋螺杆摩擦排料使部分铝壳竖立，再挑选竖立中开口向上的铝壳使用，其余开口向下的铝壳则让其回到储料斗内重复送料及后续过程，具有排料成功率低、震动产生巨大噪音和因上料率低而铝壳反复排料导致铝壳过度磨损以及由磨损引起杂质铝粉进入铝壳引起电容器电气特性严重劣化甚至报废的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电容器外壳自动排料装置，旨在减小电容器外壳排料噪音，提升倒壳率。

为实现上述目的，本发明提出的电容器外壳自动排料装置，包括：

载物传送带，用以传送所述电容器外壳；

第一倒壳件，所述第一倒壳件沿传送方向设置在所述载物传动带的一侧，且所述第一倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件接触摩擦，且所述载物传动带相对于所述第一倒壳件面向所述载物传动带的侧面向传送方向传动。

可选地，所述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向一致，且所述倒壳传送带的传送速度小于所述载物传送带的传动速度。

可选地，述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向相反。

可选地，所述电容器外壳自动排料装置还包括：第二倒壳件，所述第二倒壳件设置在所述载物传动带远离所述第一倒壳件的一侧，所述第二倒壳件沿传送方向设置，且所述第二倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件或第二倒壳件接触摩擦。

可选地，所述电容器外壳自动排料装置还包括提升式进料件，所述提升式进料件的出料端设置在所述载物传动带的上方，所述提升式进料件包括：转轮，转轮所述转轮与水平面呈夹角设置；以及，载料板，所述载料板连接在所述转轮上。

可选地，所述提升式进料件包括多个载料板，该多个载料板沿所述转轮周向间隔设置。

可选地，所述转轮呈环状，所述载料板设在所述转轮的内侧。

可选地，所述载料板与所述转轮的转动方向呈夹角设置，且所述载料板从所述转轮向所述转轮的内侧延伸，所述载料板的延伸方向与所述转轮连接该载料板处的运动方向呈锐角设置。

可选地，所述提升式进料件的出料端设置在所述第一倒壳件的上方。

可选地，所述电容器外壳自动排料装置还包括机架、自翻转夹具组件和控制模块，所述自翻转夹具组件连接在所述机架上，并位于所述载物传动带传送方向的前端，所述自翻转夹具组件包括：

探测器，所述探测器设置在所述载物传动带的出料端，并朝向所述载物传动带的进料端设置，用于探测所述电容器外壳的排布方向，所述探测器与所述控制模块电连接；以及，

夹具，所述夹具包括转动连接在所述机架上的夹持臂和转动连接在所述夹持臂上的夹头，所述夹头用以夹持所述电容器外壳，所述夹具与所述控制模块电连接。

本发明技术方案通过采用第一倒壳件配合所述载料传送件，完成电容器外壳的倒壳；电容器外壳进料进入所述载料传送件，站立依靠在所述第一倒壳件上的电容器外壳与所述第一倒壳件发生摩擦，由于所述第一倒壳件与所述载料传送件具有相对速度，使得电容器外壳接触所述第一倒壳件的上部与电容器外壳接触所述载料传送件的底部也具有相对速度，因而容易发生倾倒，具有倒壳效率高的优点，且倒壳过程中振动小，因此同时具备工作噪音小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明电容器外壳自动排料装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中电容器外壳自动排料装置的自翻转夹具组件的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	载物传送带	200	第一倒壳件
210	倒壳传送带	300	第二倒壳件
				310	摩擦传送带	400	提升式进料件
410	转轮	420	载料板
				500	机架	600	自翻转夹具组件
610	探测器	620	夹具
				621	夹持臂	622	夹头

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种电容器外壳自动排料装置。

在本发明实施例中，如图1所示，该电容器外壳自动排料装置，包括：载物传送带100，用以传送所述电容器外壳；第一倒壳件200，所述第一倒壳件200沿传送方向设置在所述载物传动带的一侧，且所述第一倒壳件200与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件200接触摩擦，且所述载物传动带相对于所述第一倒壳件200面向所述载物传动带的侧面向传送方向传动。电容器外壳进料到所述载物传动带上时，站立依靠在所述第一倒壳件200上的电容器外壳与该第一倒壳件200之间具有摩擦力。

本发明技术方案采用所述第一倒壳件200与所述载物传送带100配合，完成电容器外壳倒壳的动作；电容器外壳站立依靠所述第一倒壳件200上的电容器外壳，其底部与载物传动带之间具有摩擦力，其上部与所述第一倒壳件200之间具有摩擦力，所述载物传动带与所述第一到倒壳件之间具有相对运动，并使得该电容器外壳的底部相对于该电容器外壳的上部向传送方向位移，使得该电容器外壳更加倾斜，并最终倾倒在所述载物传送带100上，完成倒壳动作，倒壳成功率高，且倒壳过程中电容器外壳的振动小，使得该电容器外壳自动排料装置工作时噪音小。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，述第一倒壳件200上设有倒壳传送带210，所述倒壳传送带210的传送方向与所述载物传送带100的传送方向相反，在控制所述载物传送带100传送速度合适的同时，加大了所述载物传送带100与所述第一倒壳件200之间的相对速度，有利于增大站立依靠所述第一倒壳件200的电容器外壳的上部和底部之间的动量差，从而增强倒壳率。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向一致，且所述倒壳传送带的传送速度小于所述载物传送带的传动速度，使得电容器外壳的上部与底部之间的运动速度不同而倾倒。本实施例所述第一倒壳件不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述第一倒壳件具有面向所述载物传送带的第一摩擦面，站立依靠所述第一倒壳件的电容器外壳与该第一摩擦面抵接。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述电容器外壳自动排料装置还包括：第二倒壳件300，所述第二倒壳件300设置在所述载物传动带远离所述第一倒壳件200的一侧，所述第二倒壳件300沿传送方向设置，且所述第二倒壳件300与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件200或第二倒壳件300接触摩擦。所述第二倒壳件300具有与所述第一倒壳件200相同的作用，所述第一倒壳件200与所述第二倒壳件300配合，使得位于所述第一倒壳件200与所述第二倒壳件300之间的电容器外壳与两者中任意一个抵接都能实现倒壳，具有提升倒壳成功率的效果。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述第二倒壳件300面向所述第一倒壳件200的侧面设有摩擦传送带310，所述摩擦传送带310与所述倒壳传送带210功能相同。本实施例所述第二倒壳件300不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述的第二倒壳件具有面向所述载物传送带的第二摩擦面，站立依靠所述第二倒壳件的电容器外壳与该第二摩擦面抵接。

进一步地，在本实施例中，所述载物传送带100、摩擦传送带310和倒壳传送带210为橡胶传送带，其中摩擦传送带310和倒壳传送带210与铝壳的接触时间段，有利于减少铝壳在排列过程中的磨损。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述电容器外壳自动排料装置还包括提升式进料件400，所述提升式进料件400的出料端设置在所述载物传动带的上方，所述提升式进料件400包括：转轮410，转轮410所述转轮410与水平面呈夹角设置；以及，载料板420，所述载料板420连接在所述转轮410上。所述载料板420用于承载电容器外壳，所述转轮410带动所述载料板420转动，从而带动所述电容器外壳从低处转动到高处，便于电容器外壳落入所述载物传送带100上，完成后续的倒壳。所述提升式进料件400在进料过程中与电容器外壳之间的相对位移小，因此具有摩擦耗损小、不卡料和使用寿命长等优点，且上料成功率高。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述提升式进料件400包括多个载料板420，该多个载料板420沿所述转轮410周向间隔设置，使得所述提升式进料件400能够同一时间同时运送更多的电容器外壳，从而提升运送效率。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述转轮410呈环状，所述载料板420设在所述转轮410的内侧，因此所述提升式进料件400在运送电容器外壳时，电容器外壳位于所述转轮410的内侧，因此，当载料板420上的电容器外壳掉落时，电容器外壳将调入转轮410的内侧，能够避免电容器外壳落下地面，具有保护电容器外壳的作用。

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述载料板420与所述转轮410的转动方向呈夹角设置，且所述载料板420从所述转轮410向所述转轮410的内侧延伸，所述载料板420的延伸方向与所述转轮410连接该载料板420处的运动方向呈锐角设置。使得所述载料板420承载电容器外壳更加稳定。本实施例所述的载料板不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述载料板从所述转轮向所述转轮的内侧延伸，所述载料板的延伸方向与所述转轮连接该载料板处的运动方向呈直角设置

进一步地，在本实施例中，如图1所示，所述提升式进料件400的出料端设置在所述第一倒壳件200的上方，使得从所述提升式进料件400掉入所述载物传送带100上的电容器外壳具有更多与所述第一倒壳件200接触的机会，能够提升该电容器外壳自动排料装置的倒壳成功利率。本实施例不仅限于上述技术方案，在其他实施例中，也可以是，所述提升式进料件的出料端设置在所述载料传送带上位于所述第一倒壳件远离所述载料传送带一侧的上方。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述电容器外壳自动排料装置还包括机架500、自翻转夹具620组件600和控制模块，所述自翻转夹具620组件600连接在所述机架500上，并位于所述载物传动带传送方向的前端，所述自翻转夹具620组件600包括：探测器610，所述探测器610设置在所述载物传动带的出料端，并朝向所述载物传动带的进料端设置，用于探测所述电容器外壳的排布方向，所述探测器610与所述控制模块电连接；以及，夹具620，所述夹具620包括转动连接在所述机架500上的夹持臂621和转动连接在所述夹持臂621上的夹头622，所述夹头622用以夹持所述电容器外壳，所述夹具620与所述控制模块电连接。所述探测器610探测电容器外壳后将电容器外壳的排列方向的信息传送给所述夹具620，控制夹具620将排列方向不正确的电容器外壳翻转180度，以调正电容器外壳的排列方向。本实施例中所述夹具620高速转动搬运，所述夹头622利用搬运过程中的时间调换铝壳方向；且本实施的夹头622结构为无公用轴设计，具有开放、安全的优点。

进一步地，在本实施例中，如图1、图2所示，所述探测器610包括朝向所述载物传动带的进料端设置的信号发射端和设置在该信号发射端侧边的信号接收端，检测电容器外壳排列方向时，当信号接收端接收不到信号发射端照向电容器外壳然后反射的光信号，则电容器外壳排列方向错误。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电容器外壳自动排料装置，其特征在于，包括：

载物传送带，用以传送所述电容器外壳；

第一倒壳件，所述第一倒壳件沿传送方向设置在所述载物传动带的一侧，且所述第一倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件接触摩擦，且所述载物传动带相对于所述第一倒壳件面向所述载物传动带的侧面向传送方向传动。

2.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向一致，且所述倒壳传送带的传送速度小于所述载物传送带的传动速度。

3.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，述第一倒壳件上设有倒壳传送带，所述倒壳传送带的传送方向与所述载物传送带的传送方向相反。

4.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括：

第二倒壳件，所述第二倒壳件设置在所述载物传动带远离所述第一倒壳件的一侧，所述第二倒壳件沿传送方向设置，且所述第二倒壳件与所述载物传动带呈夹角设置，以使载物传动带上站立的所述电容器外壳与所述第一倒壳件或第二倒壳件接触摩擦。

5.如权利要求1所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括提升式进料件，所述提升式进料件的出料端设置在所述载物传动带的上方，所述提升式进料件包括：

转轮，转轮所述转轮与水平面呈夹角设置；以及，

载料板，所述载料板连接在所述转轮上。

6.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述提升式进料件包括多个载料板，该多个载料板沿所述转轮周向间隔设置。

7.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述转轮呈环状，所述载料板设在所述转轮的内侧。

8.如权利要求7所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述载料板与所述转轮的转动方向呈夹角设置，且所述载料板从所述转轮向所述转轮的内侧延伸，所述载料板的延伸方向与所述转轮连接该载料板处的运动方向呈锐角设置。

9.如权利要求5所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述提升式进料件的出料端设置在所述第一倒壳件的上方。

10.如权利要求1至9任一项所述的电容器外壳自动排料装置，其特征在于，所述电容器外壳自动排料装置还包括机架、自翻转夹具组件和控制模块，所述自翻转夹具组件连接在所述机架上，并位于所述载物传动带传送方向的前端，所述自翻转夹具组件包括：

探测器，所述探测器设置在所述载物传动带的出料端，并朝向所述载物传动带的进料端设置，用于探测所述电容器外壳的排布方向，所述探测器与所述控制模块电连接；以及，

夹具，所述夹具包括转动连接在所述机架上的夹持臂和转动连接在所述夹持臂上的夹头，所述夹头用以夹持所述电容器外壳，所述夹具与所述控制模块电连接。