CN108890903A - 一种建筑装饰用干挂石材加工机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，包括支撑底板、开槽装置和夹紧抬升装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有开槽装置，夹紧抬升装置安装在支撑底板的右端顶部上；所述的夹紧抬升装置包括夹持框、固定连柱、夹持机构、锁定推杆、锁定压板、限位支链、抬升机构和限位连架。本发明可以解决现有干挂石材进行开槽时存在的无法对石材进行全方位的锁定、需要人工对石材进行开槽动作、人工操作产生的粉尘会对工人的健康造成影响、无法控制石材的开槽深度、需要人工转动石材以便对其进行上下两端进行开槽、开槽完毕后需要人工将石材取出等难题。

Description

一种建筑装饰用干挂石材加工机器人
技术领域
本发明涉及装修装饰技术领域，特别涉及一种建筑装饰用干挂石材加工机器人。
背景技术
现如今随着人们生活水平的提高，人们对装修的美观要求越来越高，尤其在别墅区与高档的公寓楼干挂石材是建筑外墙装饰的首要选择；石材干挂法又名空挂法，是目前墙面装饰中一种新型的施工工艺，该方法以金属挂件将饰面石材直接吊挂于墙面或空挂于钢架之上，不需再灌浆粘贴。当钢架施工完毕后，需要将石材悬挂在钢架上，石材需要在顶部与底部进行开槽，以便将石材安装到钢架上，现有对石材进行开槽时存在的问题如下，无法对石材进行全方位的锁定，导致石材开槽时发生晃动，造成石材开槽效果差，需要人工对石材进行开槽动作，人工操作产生的粉尘会对工人的健康造成影响，无法控制石材的开槽深度，需要人工转动石材以便对其进行上下两端进行开槽，人工转动石材会存在开槽机割伤工人的隐患，开槽完毕后需要人工将石材取出。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，可以解决现有干挂石材进行开槽时存在的无法对石材进行全方位的锁定、需要人工对石材进行开槽动作、人工操作产生的粉尘会对工人的健康造成影响、无法控制石材的开槽深度、需要人工转动石材以便对其进行上下两端进行开槽、开槽完毕后需要人工将石材取出等难题；可以实现对干挂石材进行牢固锁定开槽、将开槽后的石材进行稳定抬升的功能，具有对石材进行全方位的锁定、机械化进行石材的开槽动作、机械化操作产生的粉尘会对工人影响较小、可以调节石材的开槽深度、机械化控制开槽机构进行转动无需转动石材、开槽完毕后需要自动将石材取出等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，包括支撑底板、开槽装置和夹紧抬升装置,所述的支撑底板的左端顶部上安装有开槽装置，夹紧抬升装置安装在支撑底板的右端顶部上。
所述的夹紧抬升装置包括夹持框、固定连柱、夹持机构、锁定推杆、锁定压板、限位支链、抬升机构和限位连架，夹持框为U型结构，夹持框的下端中部设置有方槽，夹持框的左端通过固定连柱安装在支撑底板的左端顶部上，夹持框的右侧面上安装有限位连架，限位连架的底部与支撑底板的顶部相连接，夹持框的右侧面中部上设置有环形滑槽，夹持框的下端上侧面上对称安装有夹持机构，夹持框的左右内侧壁上对称安装有锁定推杆，锁定推杆的顶部上安装有锁定压板，锁定压板的内侧面设置有橡胶防滑垫，每个锁定推杆的上端均分布有一个限位支链，限位支链安装在夹持框的内侧壁上，夹持框底部前后两侧均安装有一个抬升机构，两个抬升机构的位置相对称，且抬升机构位于夹持机构的内侧，具体工作时，夹紧抬升装置能够将板状的石材进行夹持固定，防止石材在开槽时产生晃动，影响开槽效果，夹持机构能够将石材的底部夹持住，锁定压板内侧面的防滑垫能够在锁定推杆的伸长作用下卡住石材的中部，防止石材底部在开槽时造成石材向上滑动，抬升机构能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，以便石材能够移出夹持框内，方便工人的拿取，限位支链在石材移出夹持框内时对其起到限位的作用。
所述的开槽装置包括转位电机、电机连架、转位转架、阻挡杆、切割支架、开槽机构和抵扣支链，转位电机通过电机连架安装在支撑底板的右端顶部上，转位电机的输出轴上安装有转位转架，转位转架的上端为十字型结构，转位转架的十字型结构的左侧面上对称设置有滑动转架，转位转架上滑动转架的左端与夹持框设置的环形滑槽通过滑动配合的方式相连接，转位转架的上端前侧面上安装有阻挡杆，转位转架的下端位于限位连架的前侧，转位转架的下端左侧面上安装有切割支架，开槽机构安装在切割支架上，抵扣支链安装在夹持框的右端内壁上，具体工作时，开槽装置能够对石材的上下两端分别进行开槽动作，转位电机能够调节转位转架的角度，使得开槽机构能够转动到本发明的上端，以便对石材的上端进行开槽的动作，转位转架设置的滑动转架能够增加开槽机构转动时的稳定性，限位连架能够对转位转架起到限位的作用，当转位转架的下端后侧面与限位连架的前侧面相接触时，开槽机构能够对石材的底部进行开槽，当阻挡杆与限位连架的后侧面相接触时，开槽机构能够对石材的顶部进行开槽，抵扣支链在石材的底部进行开槽动作时，抵扣支链能够对石材起到限位支撑的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括夹持支板、夹持卡板、夹持推杆和推杆连扳，夹持支板安装在夹持框的下端上侧面上，夹持支板的左右两端均设置有一个滑槽，夹持支板上的每个滑槽均通过滑动配合的方式连接有一个夹持卡板，夹持卡板的内侧面设置有卡齿，夹持卡板的外侧面与夹持推杆的顶部相连接，夹持推杆的底部通过推杆连扳安装在夹持支板的外端顶部上，具体工作时，夹持机构能够将石材的底部进行锁定，调节夹持推杆的长度，夹持卡板内端的卡齿能够将不同厚度的石材底部进行锁定。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的限位支链包括限位伸缩杆、限位弹簧、滚轮支架和限位滚轮，限位伸缩杆的底部安装在夹持框的内侧壁上，限位伸缩杆的顶部上安装有滚轮支架，限位伸缩杆的外侧设置有限位弹簧，限位弹簧安装在夹持框的内侧壁与滚轮支架的外端之间，滚轮支架的内端上通过销轴安装有限位滚轮，具体工作时，限位支链能够对石材的位置起到限位的作用，防止石材在向上移动时其左右位置发生变化，造成石材掉落。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抬升机构包括抬升连架、抬升推杆、抬升框、卡紧板、抬升滑柱和滑柱弹簧，抬升连架的上端安装在夹持框的底部上，抬升连架的下端上侧面与抬升推杆的底部相连接，抬升推杆的顶部上安装有抬升框，抬升框位于夹持框设置方槽内，抬升框的左右两端均设置有一组抬升滑柱，抬升滑柱的中部通过滑动配合的方式与抬升框的侧面相连接，每组抬升滑柱的内端均安装有一个卡紧板，两个卡紧板的位置相对称，卡紧板的上端为倾斜结构，每个抬升滑柱的外端均设置有一个滑柱弹簧，滑柱弹簧安装在卡紧板与抬升框的内侧壁之间，具体工作时，抬升机构能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，伸长抬升推杆，两个卡紧板能够在抬升滑柱与滑柱弹簧的作用下将石材的下端进行锁住，使得石材的下端位于两个卡紧板与抬升框组成的结构内，之后收缩锁定推杆，使得锁定压板解除对石材的锁定，继续伸长抬升推杆，两个抬升机构相配合能够将石材稳定的抬起。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的开槽机构包括开槽液压缸、开槽连扳、开槽电动滑块、开槽机、开槽定位板、定位推杆和定位体，开槽液压缸的底部安装在切割支架上，开槽液压缸的顶部上安装有开槽连扳，开槽电动滑块安装在开槽连扳的顶部上，开槽电动滑块的顶部上安装有开槽机，开槽机的下端前后两侧上均安装有一个开槽定位板，开槽定位板的外端顶部与定位推杆的底部相连接，定位推杆的顶部上安装有定位体，定位体的上端设置有缓冲垫，具体工作时，开槽机构能够对石材的上端与下端分别进行开槽动作，石材的上下两端开槽位置有区别，开槽电动滑块的移动能够调节石材开槽的位置，调节定位推杆的长度能够控制开槽机的开槽深度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的抵扣支链包括抵扣电动滑块、抵扣气缸、抵扣杆和抵压柱，抵扣电动滑块安装在夹持框的右端内壁上，抵扣电动滑块的左端上安装有抵扣气缸，抵扣杆安装在抵扣气缸的顶部上，抵扣杆的前后两端均为伸缩结构，抵扣杆的左侧面前后两端上均安装有一个抵压柱，具体工作时，抵扣支链能够在石材底部开槽时对其上端进行阻挡，调节抵扣杆的长度，使得抵压柱能够移动到石材开槽位置的正上方，以便增加抵扣支链的支撑效果，当开槽机构转动到本发明的上端对石材的顶部进行开槽动作时，控制抵扣气缸进行收缩运动，防止抵扣支链阻碍石材上端的开槽动作。
工作时，第一步：首先将石材放置到夹持框内，石材的底部位于夹持支板上，夹紧抬升装置能够将板状的石材进行夹持固定，防止石材在开槽时产生晃动，影响开槽效果，夹持机构能够将石材的底部夹持住，调节夹持推杆的长度，夹持卡板内端的卡齿能够将不同厚度的石材底部进行锁定，锁定压板内侧面的防滑垫能够在锁定推杆的伸长作用下卡住石材的中部，抬升机构能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，以便石材能够移出夹持框内，方便工人的拿取，限位支链在石材移出夹持框内时对其起到限位的作用，抬升机构能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，伸长抬升推杆，两个卡紧板能够在抬升滑柱与滑柱弹簧的作用下将石材的下端进行锁住，使得石材的下端位于两个卡紧板与抬升框组成的结构内，之后收缩锁定推杆，使得锁定压板解除对石材的锁定，继续伸长抬升推杆，两个抬升机构相配合能够将石材稳定的抬起，限位支链能够对石材的位置起到限位的作用，防止石材在向上移动时其左右位置发生变化，造成石材掉落，第二步：开槽装置能够对石材的上下两端分别进行开槽动作，转位电机能够调节转位转架的角度，使得开槽机构能够转动到本发明的上端，以便对石材的上端进行开槽的动作，转位转架设置的滑动转架能够增加开槽机构转动时的稳定性，限位连架能够对转位转架起到限位的作用，当转位转架的下端后侧面与限位连架的前侧面相接触时，开槽机构能够对石材的底部进行开槽，当阻挡杆与限位连架的后侧面相接触时，开槽机构能够对石材的顶部进行开槽，开槽机构能够对石材的上端与下端分别进行开槽动作，石材的上下两端开槽位置有区别，开槽电动滑块的移动能够调节石材开槽的位置，调节定位推杆的长度能够控制开槽机的开槽深度，抵扣支链能够在石材底部开槽时对其上端进行阻挡，调节抵扣杆的长度，使得抵压柱能够移动到石材开槽位置的正上方，以便增加抵扣支链的支撑效果，当开槽机构转动到本发明的上端对石材的顶部进行开槽动作时，控制抵扣气缸进行收缩运动，防止抵扣支链阻碍石材上端的开槽动作，可以实现对干挂石材进行牢固锁定开槽、将开槽后的石材进行稳定抬升的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有干挂石材进行开槽时存在的无法对石材进行全方位的锁定、需要人工对石材进行开槽动作、人工操作产生的粉尘会对工人的健康造成影响、无法控制石材的开槽深度、需要人工转动石材以便对其进行上下两端进行开槽、开槽完毕后需要人工将石材取出等难题；可以实现对干挂石材进行牢固锁定开槽、将开槽后的石材进行稳定抬升的功能，具有对石材进行全方位的锁定、机械化进行石材的开槽动作、机械化操作产生的粉尘会对工人影响较小、可以调节石材的开槽深度、机械化控制开槽机构进行转动无需转动石材、开槽完毕后需要自动将石材取出等优点；
二、本发明夹紧抬升装置上设置有夹持机构，夹持机构能够将石材的底部进行锁定，调节夹持机构上夹持推杆的长度，夹持卡板内端的卡齿能够将不同厚度的石材底部进行锁定；
三、本发明夹紧抬升装置上设置有限位支链与抬升机构，抬升机构能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，以便石材能够移出夹持框内，方便工人的拿取，限位支链在石材移出夹持框内时对其起到限位的作用；
四、本发明开槽装置上设置有开槽机构，开槽机构能够对石材的上端与下端分别进行开槽动作，石材的上下两端开槽位置有区别，开槽电动滑块的移动能够调节石材开槽的位置，调节定位推杆的长度能够控制开槽机的开槽深度；
五、本发明开槽装置上设置有抵扣支链，抵扣支链能够在石材底部开槽时对其上端进行阻挡，防止石材底部在开槽时造成石材向上滑动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明支撑底板与夹紧抬升装置之间的结构示意图；
图3是本发明夹持机构的结构示意图；
图4是本发明限位支链的结构示意图；
图5是本发明抬升机构的结构示意图；
图6是本发明夹持框与抵扣支链之间的结构示意图；
图7是本发明支撑底板、开槽装置、夹持框、固定连柱与限位连架之间的结构示意图；
图8是本发明切割支架与开槽机构之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图8所示，一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，包括支撑底板1、开槽装置2和夹紧抬升装置3,所述的支撑底板1的左端顶部上安装有开槽装置2，夹紧抬升装置3安装在支撑底板1的右端顶部上。
所述的夹紧抬升装置3包括夹持框31、固定连柱32、夹持机构33、锁定推杆34、锁定压板35、限位支链36、抬升机构37和限位连架38，夹持框31为U型结构，夹持框31的下端中部设置有方槽，夹持框31的左端通过固定连柱32安装在支撑底板1的左端顶部上，夹持框31的右侧面上安装有限位连架38，限位连架38的底部与支撑底板1的顶部相连接，夹持框31的右侧面中部上设置有环形滑槽，夹持框31的下端上侧面上对称安装有夹持机构33，夹持框31的左右内侧壁上对称安装有锁定推杆34，锁定推杆34的顶部上安装有锁定压板35，锁定压板35的内侧面设置有橡胶防滑垫，每个锁定推杆34的上端均分布有一个限位支链36，限位支链36安装在夹持框31的内侧壁上，夹持框31底部前后两侧均安装有一个抬升机构37，两个抬升机构37的位置相对称，且抬升机构37位于夹持机构33的内侧，具体工作时，夹紧抬升装置3能够将板状的石材进行夹持固定，防止石材在开槽时产生晃动，影响开槽效果，夹持机构33能够将石材的底部夹持住，锁定压板35内侧面的防滑垫能够在锁定推杆34的伸长作用下卡住石材的中部，防止石材底部在开槽时造成石材向上滑动，抬升机构37能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，以便石材能够移出夹持框31内，方便工人的拿取，限位支链36在石材移出夹持框31内时对其起到限位的作用。
所述的开槽装置2包括转位电机21、电机连架22、转位转架23、阻挡杆24、切割支架25、开槽机构26和抵扣支链27，转位电机21通过电机连架22安装在支撑底板1的右端顶部上，转位电机21的输出轴上安装有转位转架23，转位转架23的上端为十字型结构，转位转架23的十字型结构的左侧面上对称设置有滑动转架，转位转架23上滑动转架的左端与夹持框31设置的环形滑槽通过滑动配合的方式相连接，转位转架23的上端前侧面上安装有阻挡杆24，转位转架23的下端位于限位连架38的前侧，转位转架23的下端左侧面上安装有切割支架25，开槽机构26安装在切割支架25上，抵扣支链27安装在夹持框31的右端内壁上，具体工作时，开槽装置2能够对石材的上下两端分别进行开槽动作，转位电机21能够调节转位转架23的角度，使得开槽机构26能够转动到本发明的上端，以便对石材的上端进行开槽的动作，转位转架23设置的滑动转架能够增加开槽机构26转动时的稳定性，限位连架38能够对转位转架23起到限位的作用，当转位转架23的下端后侧面与限位连架38的前侧面相接触时，开槽机构26能够对石材的底部进行开槽，当阻挡杆24与限位连架38的后侧面相接触时，开槽机构26能够对石材的顶部进行开槽，抵扣支链27在石材的底部进行开槽动作时，抵扣支链27能够对石材起到限位支撑的作用。
所述的夹持机构33包括夹持支板331、夹持卡板332、夹持推杆333和推杆连扳334，夹持支板331安装在夹持框31的下端上侧面上，夹持支板331的左右两端均设置有一个滑槽，夹持支板331上的每个滑槽均通过滑动配合的方式连接有一个夹持卡板332，夹持卡板332的内侧面设置有卡齿，夹持卡板332的外侧面与夹持推杆333的顶部相连接，夹持推杆333的底部通过推杆连扳334安装在夹持支板331的外端顶部上，具体工作时，夹持机构33能够将石材的底部进行锁定，调节夹持推杆333的长度，夹持卡板332内端的卡齿能够将不同厚度的石材底部进行锁定。
所述的限位支链36包括限位伸缩杆361、限位弹簧362、滚轮支架363和限位滚轮364，限位伸缩杆361的底部安装在夹持框31的内侧壁上，限位伸缩杆361的顶部上安装有滚轮支架363，限位伸缩杆361的外侧设置有限位弹簧362，限位弹簧362安装在夹持框31的内侧壁与滚轮支架363的外端之间，滚轮支架363的内端上通过销轴安装有限位滚轮364，具体工作时，限位支链36能够对石材的位置起到限位的作用，防止石材在向上移动时其左右位置发生变化，造成石材掉落。
所述的抬升机构37包括抬升连架371、抬升推杆372、抬升框373、卡紧板374、抬升滑柱375和滑柱弹簧376，抬升连架371的上端安装在夹持框31的底部上，抬升连架371的下端上侧面与抬升推杆372的底部相连接，抬升推杆372的顶部上安装有抬升框373，抬升框373位于夹持框31设置方槽内，抬升框373的左右两端均设置有一组抬升滑柱375，抬升滑柱375的中部通过滑动配合的方式与抬升框373的侧面相连接，每组抬升滑柱375的内端均安装有一个卡紧板374，两个卡紧板374的位置相对称，卡紧板374的上端为倾斜结构，每个抬升滑柱375的外端均设置有一个滑柱弹簧376，滑柱弹簧376安装在卡紧板374与抬升框373的内侧壁之间，具体工作时，抬升机构37能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，伸长抬升推杆372，两个卡紧板374能够在抬升滑柱375与滑柱弹簧376的作用下将石材的下端进行锁住，使得石材的下端位于两个卡紧板374与抬升框373组成的结构内，之后收缩锁定推杆34，使得锁定压板35解除对石材的锁定，继续伸长抬升推杆372，两个抬升机构37相配合能够将石材稳定的抬起。
所述的开槽机构26包括开槽液压缸261、开槽连扳262、开槽电动滑块263、开槽机264、开槽定位板265、定位推杆266和定位体267，开槽液压缸261的底部安装在切割支架25上，开槽液压缸261的顶部上安装有开槽连扳262，开槽电动滑块263安装在开槽连扳262的顶部上，开槽电动滑块263的顶部上安装有开槽机264，开槽机264的下端前后两侧上均安装有一个开槽定位板265，开槽定位板265的外端顶部与定位推杆266的底部相连接，定位推杆266的顶部上安装有定位体267，定位体267的上端设置有缓冲垫，具体工作时，开槽机构26能够对石材的上端与下端分别进行开槽动作，石材的上下两端开槽位置有区别，开槽电动滑块263的移动能够调节石材开槽的位置，调节定位推杆266的长度能够控制开槽机264的开槽深度。
所述的抵扣支链27包括抵扣电动滑块271、抵扣气缸272、抵扣杆273和抵压柱274，抵扣电动滑块271安装在夹持框31的右端内壁上，抵扣电动滑块271的左端上安装有抵扣气缸272，抵扣杆273安装在抵扣气缸272的顶部上，抵扣杆273的前后两端均为伸缩结构，抵扣杆273的左侧面前后两端上均安装有一个抵压柱274，具体工作时，抵扣支链27能够在石材底部开槽时对其上端进行阻挡，调节抵扣杆273的长度，使得抵压柱274能够移动到石材开槽位置的正上方，以便增加抵扣支链27的支撑效果，当开槽机构26转动到本发明的上端对石材的顶部进行开槽动作时，控制抵扣气缸272进行收缩运动，防止抵扣支链27阻碍石材上端的开槽动作。
工作时，第一步：首先将石材放置到夹持框31内，石材的底部位于夹持支板331上，夹紧抬升装置3能够将板状的石材进行夹持固定，防止石材在开槽时产生晃动，影响开槽效果，夹持机构33能够将石材的底部夹持住，调节夹持推杆333的长度，夹持卡板332内端的卡齿能够将不同厚度的石材底部进行锁定，锁定压板35内侧面的防滑垫能够在锁定推杆34的伸长作用下卡住石材的中部，抬升机构37能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，以便石材能够移出夹持框31内，方便工人的拿取，限位支链36在石材移出夹持框31内时对其起到限位的作用，抬升机构37能够将开槽完毕的石材进行向上抬起的动作，伸长抬升推杆372，两个卡紧板374能够在抬升滑柱375与滑柱弹簧376的作用下将石材的下端进行锁住，使得石材的下端位于两个卡紧板374与抬升框373组成的结构内，之后收缩锁定推杆34，使得锁定压板35解除对石材的锁定，继续伸长抬升推杆372，两个抬升机构37相配合能够将石材稳定的抬起，限位支链36能够对石材的位置起到限位的作用，防止石材在向上移动时其左右位置发生变化，造成石材掉落，第二步：开槽装置2能够对石材的上下两端分别进行开槽动作，转位电机21能够调节转位转架23的角度，使得开槽机构26能够转动到本发明的上端，以便对石材的上端进行开槽的动作，转位转架23设置的滑动转架能够增加开槽机构26转动时的稳定性，限位连架38能够对转位转架23起到限位的作用，当转位转架23的下端后侧面与限位连架38的前侧面相接触时，开槽机构26能够对石材的底部进行开槽，当阻挡杆24与限位连架38的后侧面相接触时，开槽机构26能够对石材的顶部进行开槽，开槽机构26能够对石材的上端与下端分别进行开槽动作，石材的上下两端开槽位置有区别，开槽电动滑块263的移动能够调节石材开槽的位置，调节定位推杆266的长度能够控制开槽机264的开槽深度，抵扣支链27能够在石材底部开槽时对其上端进行阻挡，调节抵扣杆273的长度，使得抵压柱274能够移动到石材开槽位置的正上方，以便增加抵扣支链27的支撑效果，当开槽机构26转动到本发明的上端对石材的顶部进行开槽动作时，控制抵扣气缸272进行收缩运动，防止抵扣支链27阻碍石材上端的开槽动作，实现了对干挂石材进行牢固锁定开槽、将开槽后的石材进行稳定抬升的功能，解决了现有干挂石材进行开槽时存在的无法对石材进行全方位的锁定、需要人工对石材进行开槽动作、人工操作产生的粉尘会对工人的健康造成影响、无法控制石材的开槽深度、需要人工转动石材以便对其进行上下两端进行开槽、开槽完毕后需要人工将石材取出等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，包括支撑底板(1)、开槽装置(2)和夹紧抬升装置(3),其特征在于：所述的支撑底板(1)的左端顶部上安装有开槽装置(2)，夹紧抬升装置(3)安装在支撑底板(1)的右端顶部上；其中：
所述的夹紧抬升装置(3)包括夹持框(31)、固定连柱(32)、夹持机构(33)、锁定推杆(34)、锁定压板(35)、限位支链(36)、抬升机构(37)和限位连架(38)，夹持框(31)为U型结构，夹持框(31)的下端中部设置有方槽，夹持框(31)的左端通过固定连柱(32)安装在支撑底板(1)的左端顶部上，夹持框(31)的右侧面上安装有限位连架(38)，限位连架(38)的底部与支撑底板(1)的顶部相连接，夹持框(31)的右侧面中部上设置有环形滑槽，夹持框(31)的下端上侧面上对称安装有夹持机构(33)，夹持框(31)的左右内侧壁上对称安装有锁定推杆(34)，锁定推杆(34)的顶部上安装有锁定压板(35)，锁定压板(35)的内侧面设置有橡胶防滑垫，每个锁定推杆(34)的上端均分布有一个限位支链(36)，限位支链(36)安装在夹持框(31)的内侧壁上，夹持框(31)底部前后两侧均安装有一个抬升机构(37)，两个抬升机构(37)的位置相对称，且抬升机构(37)位于夹持机构(33)的内侧。
2.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的开槽装置(2)包括转位电机(21)、电机连架(22)、转位转架(23)、阻挡杆(24)、切割支架(25)、开槽机构(26)和抵扣支链(27)，转位电机(21)通过电机连架(22)安装在支撑底板(1)的右端顶部上，转位电机(21)的输出轴上安装有转位转架(23)，转位转架(23)的上端为十字型结构，转位转架(23)的十字型结构的左侧面上对称设置有滑动转架，转位转架(23)上滑动转架的左端与夹持框(31)设置的环形滑槽通过滑动配合的方式相连接，转位转架(23)的上端前侧面上安装有阻挡杆(24)，转位转架(23)的下端位于限位连架(38)的前侧，转位转架(23)的下端左侧面上安装有切割支架(25)，开槽机构(26)安装在切割支架(25)上，抵扣支链(27)安装在夹持框(31)的右端内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的夹持机构(33)包括夹持支板(331)、夹持卡板(332)、夹持推杆(333)和推杆连扳(334)，夹持支板(331)安装在夹持框(31)的下端上侧面上，夹持支板(331)的左右两端均设置有一个滑槽，夹持支板(331)上的每个滑槽均通过滑动配合的方式连接有一个夹持卡板(332)，夹持卡板(332)的内侧面设置有卡齿，夹持卡板(332)的外侧面与夹持推杆(333)的顶部相连接，夹持推杆(333)的底部通过推杆连扳(334)安装在夹持支板(331)的外端顶部上。
4.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的限位支链(36)包括限位伸缩杆(361)、限位弹簧(362)、滚轮支架(363)和限位滚轮(364)，限位伸缩杆(361)的底部安装在夹持框(31)的内侧壁上，限位伸缩杆(361)的顶部上安装有滚轮支架(363)，限位伸缩杆(361)的外侧设置有限位弹簧(362)，限位弹簧(362)安装在夹持框(31)的内侧壁与滚轮支架(363)的外端之间，滚轮支架(363)的内端上通过销轴安装有限位滚轮(364)。
5.根据权利要求1所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的抬升机构(37)包括抬升连架(371)、抬升推杆(372)、抬升框(373)、卡紧板(374)、抬升滑柱(375)和滑柱弹簧(376)，抬升连架(371)的上端安装在夹持框(31)的底部上，抬升连架(371)的下端上侧面与抬升推杆(372)的底部相连接，抬升推杆(372)的顶部上安装有抬升框(373)，抬升框(373)位于夹持框(31)设置方槽内，抬升框(373)的左右两端均设置有一组抬升滑柱(375)，抬升滑柱(375)的中部通过滑动配合的方式与抬升框(373)的侧面相连接，每组抬升滑柱(375)的内端均安装有一个卡紧板(374)，两个卡紧板(374)的位置相对称，卡紧板(374)的上端为倾斜结构，每个抬升滑柱(375)的外端均设置有一个滑柱弹簧(376)，滑柱弹簧(376)安装在卡紧板(374)与抬升框(373)的内侧壁之间。
6.根据权利要求2所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的开槽机构(26)包括开槽液压缸(261)、开槽连扳(262)、开槽电动滑块(263)、开槽机(264)、开槽定位板(265)、定位推杆(266)和定位体(267)，开槽液压缸(261)的底部安装在切割支架(25)上，开槽液压缸(261)的顶部上安装有开槽连扳(262)，开槽电动滑块(263)安装在开槽连扳(262)的顶部上，开槽电动滑块(263)的顶部上安装有开槽机(264)，开槽机(264)的下端前后两侧上均安装有一个开槽定位板(265)，开槽定位板(265)的外端顶部与定位推杆(266)的底部相连接，定位推杆(266)的顶部上安装有定位体(267)，定位体(267)的上端设置有缓冲垫。
7.根据权利要求2所述的一种建筑装饰用干挂石材加工机器人，其特征在于：所述的抵扣支链(27)包括抵扣电动滑块(271)、抵扣气缸(272)、抵扣杆(273)和抵压柱(274)，抵扣电动滑块(271)安装在夹持框(31)的右端内壁上，抵扣电动滑块(271)的左端上安装有抵扣气缸(272)，抵扣杆(273)安装在抵扣气缸(272)的顶部上，抵扣杆(273)的前后两端均为伸缩结构，抵扣杆(273)的左侧面前后两端上均安装有一个抵压柱(274)。
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