CN108890567A - 一种手持式智能伺服电动螺丝批 - Google Patents

一种手持式智能伺服电动螺丝批 Download PDF

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Abstract

本发明公开的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其中包括外壳部件、电批驱动部件、电批芯部件和锁紧螺母，所述外壳部件为前盖、后盖合拢后组成的一个空腔体，空腔体的上半部分布置螺丝批启动开关、功能开关、操作手柄、手推滑板以及航空插头，空腔体的下半部分布置电批芯部件与电批驱动部件的结合体。本发明的手持式智能伺服电动螺丝批，采用伺服减速电机驱动，电批芯采用长间隔轴承支承方式，提高了电批运转的平稳性以及扭力转速的精确控制，从根本上实现电批的高精度，高转速，数据管理，网络管理。

Description

一种手持式智能伺服电动螺丝批
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种手持式智能伺服电动螺丝批。
背景技术
电批也叫电动起子、电动螺丝批，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具，主要用于装配线，是大部分生产企业必备的工具之一。到目前为止，在电子、机械五金等制造行业利用电动螺丝批装配的方式占主导地位，当前螺丝锁紧方式主要采用普通电动螺丝批来锁付，靠手工锁紧，这种传统的方式生产效率太低，且劳动强度较大，特别是小的电子产品对工作人员的要求较高，比如视力、手的灵活性等。
通常，锁付一颗螺丝，需要6个步骤，具体为：批头与螺帽定位、螺丝入牙螺孔、螺丝预拧紧、螺丝中间锁紧过程、螺丝预到位、螺丝的保压控制。具体的锁付目标如下：
(1)在1秒钟内全部精度快速的完成上述6个步骤；
(2)锁付的每颗螺丝的参数都要精确记录和输出；
(3)螺丝刀可以自动判断锁付结果是OK或者NG，如果是NG需要自动复锁。
但是，传统的电动螺丝批主要存在以下缺点：
(1)机械由于各种加工误差，时间长了，机械磨损，造成控制精度差；
(2)无法进行精确的位置控制；
(3)扭力保压时间不能自由调节；
(4)无法实现数据管理，无法网络管理；
(5)启动的加速度高，对人手或者机台的冲击大；
(6)发生浮高现象后，无法进行复锁功能。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种手持式智能伺服电动螺丝批，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提出的一种手持式智能伺服电动螺丝批，包括外壳部件、电批驱动部件、电批芯部件和锁紧螺母；
所述的外壳部件为前盖和后盖合拢后组成的一个空腔体，空腔体的上半部分布置螺丝批启动开关、功能开关、手推滑板以及航空插头，空腔体的外部台阶突出部位安装有操作手柄，操作手柄上设置有手柄弹簧，空腔体的下半部分布置电批芯部件与电批驱动部件的结合体；
所述的前盖和后盖其下半部分内腔的轴向方向设有圆周定位的凸条，用于电批芯部件的圆周方向定位；
所述手推滑板的上端面为楔形状，中部内嵌定位磁体一，下端为凸缘；
所述的后盖内嵌有定位磁体二和定位磁体三。
优选地，所述的电批驱动部件包括:减速电机组、联轴器和电机座，所述的联轴器安装于减速电机组的输出轴上。
优选地，所述的电批芯部件包括批头主轴、轴承、轴承套、轴用挡圈、锁紧螺柱、滚珠、滑套弹簧、滚珠滑套、卡圈和批头；
所述的轴承安装在批头主轴的ΦA位置后，再将轴承套套入轴承外圈，然后安装轴用挡圈和锁紧螺柱；
所述的批头主轴的下端设有放置限位滚珠的孔ΦC；
所述的批头主轴的下端设有外圆柱面ΦD，滑套弹簧和滚珠滑套套于此圆柱面；
所述的批头主轴的下端还设有放置卡圈的环形卡槽ΦE；
所述的批头插入在批头主轴的内孔ΦB内。
优选地，所述的批头主轴的上端面开有槽口G，联轴器插入此口后，由电批驱动部件驱动其旋转。
优选地，所述的批头主轴的外圆柱面设有轴承安装位ΦA,并且两个轴承安装位ΦA之间的间隔距离L1大于或等于直径ΦA，轴承安装于此。
优选地，所述的批头主轴的下端所设批头半圆定位槽L2的轴向中心面与批头端部的轴向中心面尺寸一致，并紧密贴合以此驱动批头旋转。
优选地，所述的批头主轴的下端所设批头半圆定位槽L4大于L5。
优选地，所述的批头主轴的下端所设批头安装孔ΦB与批头半圆端部尺寸一致。
本发明的智能伺服电动螺丝批，采用伺服减速电机驱动，电批芯采用长间隔轴承支承方式，提高了电批运转的平稳性以及扭力转速的精确控制，从根本上实现电批的高精度，高转速，数据管理，网络管理。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种手持式智能伺服电动螺丝批的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种手持式智能伺服电动螺丝批的外壳部件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种手持式智能伺服电动螺丝批的电批驱动部件的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种手持式智能伺服电动螺丝批的电批芯部件的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种手持式智能伺服电动螺丝批的批头主轴零件图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称
1 外壳部件 2 电批驱动部件
3 电批芯部件 4 锁紧螺母
1.1 前盖 1.2 后盖
1.3 启动开关 1.4 操作手柄
1.5 手柄弹簧 1.6 功能开关
1.7 手推滑板 1.8 定位磁体一
1.9 定位磁体二 1.10 定位磁体三
1.11 航空插头 2.1 减速电机组
2.2 联轴器 2.3 电机座
3.1 批头主轴 3.2 轴承
3.3 轴承套 3.4 轴用挡圈
3.5 锁紧螺柱 3.6 滚珠
3.7 滑套弹簧 3.8 滚珠滑套
3.9 卡圈 3.10 批头
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
在本发明实施例中，参照图1和图2，该手持式智能伺服电动螺丝批，包括外壳部件1、电批驱动部件2、电批芯部件3和锁紧螺母4。
进一步地，所述的外壳部件1为前盖1.1和后盖1.2合拢后组成的一个空腔体，空腔体的上半部分布置螺丝批启动开关1.3、操作手柄1.4、功能开关1.6、手推滑板1.7以及航空插头1.11，操作手柄1.4上设置有手柄弹簧1.5，空腔体的下半部分布置电批芯部件与电批驱动部件的结合体。
进一步地，所述的前盖1.1和后盖1.2其下半部分内腔的轴向方向设有圆周定位的凸条，用于电批芯部件3的圆周方向定位，以防止电批芯部件3的整体转动。
进一步地，所述的操作手柄1.4安装在前盖1.1和后盖1.2所组成的空腔体的外部台阶突出部位，操持者按压操作手柄1.4，操作手柄1.4压迫启动开关1.3的摆动杆，使启动开关1.3通电，并控制所述手持式电动螺丝批的启动。在默认情况下，即操持者松开操作手柄1.4，启动开关1.3处于断电状态。
进一步地，所述手推滑板1.7的上端面为楔形状，中部内嵌定位磁体一1.8，下端为凸缘；所述的后盖1.2内嵌有定位磁体二1.9和定位磁体三1.10。操持者推动其凸缘而移动时，所述手推滑板1.7内嵌的定位磁体一1.8与所述后盖1.2内嵌定位磁体二1.9或定位磁体三1.10位置对应并吸附，完成手推滑板1.7的定位功能。所述的定位磁体一1.8与所述后盖1.2内嵌定位磁体二1.9位置对应并吸附时，手推滑板1.7上端的楔形面与所述功能开关1.6摆杆脱离接触，功能开关1.6断电；定位磁体一1.8与所述后盖1.2内嵌定位磁体三1.10位置对应并吸附时，手推滑板1.7上端的楔形面接触并压迫所述功能开关1.6的摆杆并使其摆动，使功能开关1.6通电。通过手推滑板1.7上端的楔形面压迫或脱离所述功能开关1.6的摆杆，使功能开关1.6通断电，以改变手持式电动螺丝批的旋转方向。
可选地，参照图3，所述的电批驱动部件包括:减速电机组2.1、联轴器2.2和电机座2.3，所述的联轴器2.2安装于减速电机组2.1的输出轴上。
进一步地，所述的联轴器2.2插入批头主轴3.1槽口G后，联轴器2.2与批头主轴3.1形成圆周定位和轴向滑动的活动连接，可以驱动批头主轴3.1的旋转，以便于电批驱动部件2与电批芯部件3的对位安装和拆卸。
可选地，参照图4和图5，所述的电批芯部件包括批头主轴3.1、轴承3.2、轴承套3.3、轴用挡圈3.4、锁紧螺柱3.5、滚珠3.6、滑套弹簧3.7、滚珠滑套3.8、卡圈3.9和批头3.10。
进一步地，所述的轴承3.2安装在批头主轴3.1的ΦA位置后，再将轴承套3.3套入轴承3.2外圈，然后安装轴用挡圈3.4和锁紧螺柱3.5。
进一步地，所述的批头主轴3.1的下端设有放置限位滚珠3.6的孔ΦC，滚珠3.6放入主轴3.1的ΦC孔中，并且滚珠3.6能自由活动。
进一步地，所述的批头主轴3.1的下端设有外圆柱面ΦD，滑套弹簧3.7和滚珠滑套3.8套于此圆柱面；所述的批头主轴3.1的下端还设有放置卡圈3.9的环形卡槽ΦE。
进一步地，将滚珠3.6放入主轴3.1的ΦC孔后，将滑套弹簧3.7和滚珠滑套3.8套入批头主轴3.1的圆柱面ΦD，卡圈3.9套入主轴3.1的环形卡槽ΦE上，使滚珠滑套3.8在批头主轴3.1的圆柱面ΦD上灵活滑动，并在滑套弹簧3.7作用下始终与卡圈3.9接触并限位。
进一步地，所述的批头3.10插入在批头主轴3.1的内孔ΦB内。
将滚珠滑套3.8往里推动并保持住，此时滚珠3.6在主轴3.1的ΦC孔中自由活动；然后将批头3.10插入批头主轴3.1的内孔ΦB并松开滚珠滑套3.8，滚珠滑套3.8在滑套弹簧3.7弹力作用下回到原位，此时滚珠3.6在滚珠滑套3.8的锥面作用下往中心偏移，与批头3.10的环形凹槽接触，以限制批头3.10的滑落。
在本实施例中，所述的批头主轴3.1的上端面开有槽口G，联轴器2.2插入此口后，由电批驱动部件2驱动其旋转。
可选地，所述的批头主轴3.1的外圆柱面设有轴承安装位ΦA,并且两个轴承安装位ΦA之间的间隔距离L1大于或等于直径ΦA，轴承3.2安装于此。
进一步地，所述的批头主轴3.1的下端所设批头半圆定位槽L2的轴向中心面与批头3.10端部的轴向中心面尺寸一致，并紧密贴合以此驱动批头3.10旋转。
进一步地，所述的批头主轴3.1的下端所设批头半圆定位槽L4大于L5。
进一步地，所述的批头主轴3.1的下端所设批头安装孔ΦB与批头3.10半圆端部尺寸一致。
可选地，所述的轴承套3.3的中部外圆轴向方向设有圆周定位槽，与所述前盖1.1、后盖1.2的轴向方向分布的圆周定位凸条紧密贴合，防止电批芯部件3转动。
进一步地，所述轴承套3.3的下端内孔设有轴承安装孔以及同轴方向的内螺纹孔，上端内孔同样设有轴承安装孔以及同轴方向的电机座安装孔。
进一步地，所述轴承套3.3的下端内螺纹孔安装锁紧螺柱3.5，锁紧螺柱3.5用于轴承3.2的轴向定位和锁紧。
进一步地，所述轴承套3.3的上端电机座安装孔与驱动部件2的电机座2.3固定连接。
在本实施例中，参照图1和图2，所述的锁紧螺母待电批芯部件3与电批驱动部件2固定连接成一整体后，并放置于外壳部件1的后盖1.2上，并且轴承套3.3的圆周定位槽与后盖1.2的轴向凸条紧密贴合后，同时启动开关1.3、操作手柄1.4、、手柄弹簧1.5、功能开关1.6、手推滑板1.7、定位磁体一1.8、定位磁体二1.9、定位磁体三1.10、航空插头1.11等零件均放置于后盖1.2相应位置上，然后盖上前盖1.1并与后盖1.2固牢后，最后锁紧锁紧螺母4。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，包括外壳部件、电批驱动部件、电批芯部件和锁紧螺母；
所述的外壳部件为前盖和后盖合拢后组成的一个空腔体，空腔体的上半部分布置螺丝批启动开关、功能开关、手推滑板以及航空插头，空腔体的外部台阶突出部位安装有操作手柄，操作手柄上设置有手柄弹簧，空腔体的下半部分布置电批芯部件与电批驱动部件的结合体；
所述的前盖和后盖其下半部分内腔的轴向方向设有圆周定位的凸条，用于电批芯部件的圆周方向定位；
所述手推滑板的上端面为楔形状，中部内嵌定位磁体一，下端为凸缘；
所述的后盖内嵌有定位磁体二和定位磁体三。
2.如权利要求1所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的电批驱动部件包括减速电机组、联轴器和电机座，所述的联轴器安装于减速电机组的输出轴上。
3.如权利要求1所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的电批芯部件包括批头主轴、轴承、轴承套、轴用挡圈、锁紧螺柱、滚珠、滑套弹簧、滚珠滑套、卡圈和批头；
所述的轴承安装在批头主轴的ΦA位置后，再将轴承套套入轴承外圈，然后安装轴用挡圈和锁紧螺柱；
所述的批头主轴的下端设有放置限位滚珠的孔ΦC；
所述的批头主轴的下端设有外圆柱面ΦD，滑套弹簧和滚珠滑套套于此圆柱面；
所述的批头主轴的下端还设有放置卡圈的环形卡槽ΦE；
所述的批头插入在批头主轴的内孔ΦB内。
4.如权利要求2或3所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的批头主轴的上端面开有槽口G，联轴器插入此口后，由电批驱动部件驱动其旋转。
5.如权利要求3所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的批头主轴的外圆柱面设有轴承安装位ΦA,并且两个轴承安装位ΦA之间的间隔距离L1大于或等于直径ΦA，轴承安装于此。
6.如权利要求3所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的批头主轴的下端所设批头半圆定位槽L2的轴向中心面与批头端部的轴向中心面尺寸一致，并紧密贴合以此驱动批头旋转。
7.如权利要求3所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的批头主轴的下端所设批头半圆定位槽L4大于L5。
8.如权利要求3所述的一种手持式智能伺服电动螺丝批，其特征在于，所述的批头主轴的下端所设批头安装孔ΦB与批头半圆端部尺寸一致。
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