CN108890323A - 一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置 - Google Patents

一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置 Download PDF

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Abstract

一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，包括上导轨、下导轨、丝杆、光杆，丝杆、光杆由减速箱接出，活动架嵌合在上导轨、下导轨间形成相对滑动结构，活动架内安装主轴、副轴，主轴与丝杆形成涡轮蜗杆结构，光杆通过空间轮系将转动传递给副轴，实现安装于副轴轴端的铣刀的自转，铣刀在随活动架移动的同时发生高速自转完成键槽的加工；装置结构紧凑，设计合理，装置固定后，由电机将动力输出，丝杆驱动活动架移动，实现铣刀的走刀，光杆将转动传递到副轴，实现铣刀的自转，移动及自转的叠加表现为铣刀在舵杆孔上加工出键槽。

Description

一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置
技术领域
本发明涉及一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置。
背景技术
舵是船舶实现转向的重要部件，由液压机构驱动舵杆转动，舵杆带动舵转动实现转向，在实际的加工过程中，需要在船舵的舵杆孔的一侧加工键槽，用来实现舵杆与船舵之间的扭矩转换，键槽的加工设备种类较多，由于键槽的加工精度、安装精度要求高，导致键槽的加工设备庞大、占地面积大、设备搬运、转换场地困难。
发明内容
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置。
为实现上述目的，本发明提供一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，包括：
传动连接的电机、减速箱，所述电机位于所述减速箱上方，光杆、丝杆由所述减速箱引出，所述光杆位于上方，所述光杆及所述丝杆的右端固定到右侧板上并配有铜套，过渡轮套在所述光杆上；
上导轨，所述上导轨分布在所述光杆处，所述上导轨固定连接所述减速箱与所述右侧板；
下导轨，所述下导轨分布在所述丝杆处，所述下导轨固定连接所述减速箱与所述右侧板；
活动架，所述活动架嵌合在所述上导轨、所述下导轨之间，包括固定连接的侧板及上盖板，环形槽加工在所述侧板上；
主轴，所述主轴可转动地安装于所述侧板之间，中间齿轮固定在所述主轴的中部，所述中间齿轮与所述丝杆形成蜗轮蜗杆结构；
轴套，所述轴套套在所述主轴外，滚动轴承安装在所述轴套与所述主轴之间，过渡轮I固定在所述轴套的中部；
副轴，所述副轴平行设置在所述主轴的右侧，所述副轴上固定有过渡轮II，铣刀安装在所述副轴的轴端与所述副轴同速转动；
所述过渡轮、过渡轮I、过渡轮II的圆周上加工斜齿，通过所述斜齿将所述光杆的转动传递到所述副轴上带动所述铣刀转动。
作为本发明的进一步改进，所述电机与所述减速箱通过皮带传动连接，所述电机的底座通过铰链活动安装在所述减速箱的右上角，调节螺钉旋在所述底座的左侧。
作为本发明的进一步改进，所述光杆沿长度方向加工有长槽，键置于所述长槽内，所述光杆通过所述键带动所述过渡轮同速转动。
作为本发明的进一步改进，所述上导轨与所述下导轨的中间加工长孔，分别用于安置所述光杆及所述丝杆。
作为本发明的进一步改进，所述上导轨与所述下导轨的截面形状为燕尾形状。
作为本发明的进一步改进，所述滚动轴承为上下两个，中间由过渡套过渡连接。
作为本发明的进一步改进，所述副轴固定在副板上，所述副板通过螺栓固定在所述环形槽上。
作为本发明的进一步改进，所述副板的左侧的形状与所述环形槽匹配。
作为本发明的进一步改进，所述斜齿的角度为45度。
本发明的有益效果为：
装置结构紧凑，设计合理，电机的转动经减速箱转换为丝杆及光杆的转动，丝杆通过中间齿轮带动活动架在上导轨及下导轨之间相对滑动，同时，光杆将转动通过空间轮系过渡到副轴上，即实现了铣刀的自转及走刀。
附图说明
图1为本发明一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置的主视图；
图2为本发明一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置的俯视图；
图3为图1中A位置的放大图；
图4为图1中B-B剖视图；
图5为图2中C位置的放大图；
图6为主轴处的局部剖视图。
图中：1、右侧板；2、下导轨；3、上导轨；4、丝杆；5、光杆；51、长槽；6、副板；7、副轴；8、过渡轮II；9、螺栓；10、主轴；11、活动架；111、侧板；1111、环形槽；112、上盖板；12、中间齿轮；13、过渡轮I；14、轴套；15、滚动轴承；16、过渡套；17、过渡轮；18、减速箱；19、皮带；20、铰链；21、电机；211、底座；22、调节螺钉。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明实施例所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，包括传动连接的电机21、减速箱18，电机21位于减速箱18上方，电机21与减速箱18通过皮带19传动连接，电机21的底座211通过铰链20活动安装在减速箱18的右上角，调节螺钉22旋在底座211的左侧；光杆5、丝杆4由减速箱18引出，光杆5位于上方，光杆5及丝杆4的右端固定到右侧板1上并配有铜套，过渡轮17套在光杆5上，光杆5沿长度方向加工有长槽51(图4所示)，键置于长槽51内，光杆5通过键带动过渡轮17同速转动；上导轨3分布在光杆5处，上导轨3固定连接减速箱18与右侧板1；下导轨2分布在丝杆4处，下导轨2固定连接减速箱18与右侧板1，上导轨3及下导轨2的中部加工长孔，分别用于安置光杆5及丝杆4，上导轨3与下导轨2的截面形状为燕尾形状；活动架11嵌合在上导轨3、下导轨2之间，包括固定连接的侧板111及上盖板112，环形槽1111加工在侧板111上(图3所示)；主轴10可转动地安装于侧板111之间，中间齿轮12固定在主轴10的中部，中间齿轮12与丝杆4形成蜗轮蜗杆结构(图3所示)；轴套14套在主轴10外，滚动轴承15安装在轴套14与主轴10之间，滚动轴承15为上下两个，中间由过渡套16过渡连接，过渡轮I13固定在轴套14的中部(图6所示)；副轴7平行设置在主轴10的右侧，副轴7固定在副板6上，副板6通过螺栓9固定在环形槽1111上，副板6的左侧的形状与环形槽1111匹配，副轴7上固定有过渡轮II8，铣刀安装在副轴7的轴端与副轴7同速转动(图3、图5所示)；过渡轮17、过渡轮I13、过渡轮II8的圆周上加工斜齿，通过斜齿将光杆5的转动传递到副轴7上带动铣刀转动，斜齿的角度为45度。
装置结构紧凑，设计合理，电机的转动经减速箱转换为丝杆及光杆的转动，丝杆通过中间齿轮带动活动架在上导轨及下导轨之间相对滑动，同时，光杆将转动通过空间轮系过渡到副轴上，即实现了铣刀的自转及走刀。
具体使用时，为方便理解本发明，结合附图进行描述；
将装置固定后，先往下旋紧调节螺钉，使得底座以铰链为中心发生顺时针偏转，皮带被张紧，电机工作通过皮带、减速箱输出为丝杆及光杆的自转；
由于中间齿轮与丝杆呈蜗轮蜗杆结构，丝杆的转动转化为中间齿轮在丝杆轴向上的滚动，中间齿轮通过主轴带动活动架在长度方向上移动(活动架的侧板与上导轨、下导轨嵌合，上导轨及下导轨起到了导向的作用)，即实现了铣刀直线走刀的过程；
同时，光杆的转动带动套在光杆上的过渡轮做同速转动，过渡轮带动主轴上的过渡轮I转动，并将转动传递到过渡轮II，与过渡轮II固定连接的副轴相应发生高速转动(副轴的转速远大于主轴)，即实现了安装于副轴轴端的铣刀的自转；
铣刀的高速自转与直线走刀的叠加，即可在舵杆孔上加工出需要的键槽；
侧板上加工环形槽，使得副板可以沿主轴的中心偏转，铣刀的实际工作位置可以在一定范围内得到调节。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于，包括：
传动连接的电机(21)、减速箱(18)，所述电机(21)位于所述减速箱(18)上方，光杆(5)、丝杆(4)由所述减速箱(18)引出，所述光杆(5)位于上方，所述光杆(5)及所述丝杆(4)的右端固定到右侧板(1)上并配有铜套，过渡轮(17)套在所述光杆(5)上；
上导轨(3)，所述上导轨(3)分布在所述光杆(5)处，所述上导轨(3)固定连接所述减速箱(18)与所述右侧板(1)；
下导轨(2)，所述下导轨(2)分布在所述丝杆(4)处，所述下导轨(2)固定连接所述减速箱(18)与所述右侧板(1)；
活动架(11)，所述活动架(11)嵌合在所述上导轨(3)、所述下导轨(2)之间，包括固定连接的侧板(111)及上盖板(112)，环形槽(1111)加工在所述侧板(111)上；
主轴(10)，所述主轴(10)可转动地安装于所述侧板(111)之间，中间齿轮(12)固定在所述主轴(10)的中部，所述中间齿轮(12)与所述丝杆(4)形成蜗轮蜗杆结构；
轴套(14)，所述轴套(14)套在所述主轴(10)外，滚动轴承(15)安装在所述轴套(14)与所述主轴(10)之间，过渡轮I(13)固定在所述轴套(14)的中部；
副轴(7)，所述副轴(7)平行设置在所述主轴(10)的右侧，所述副轴(7)上固定有过渡轮II(8)，铣刀安装在所述副轴(7)的轴端与所述副轴(7)同速转动；
所述过渡轮(17)、过渡轮I(13)、过渡轮II(8)的圆周上加工斜齿，通过所述斜齿将所述光杆(5)的转动传递到所述副轴(7)上带动所述铣刀转动。
2.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述电机(21)与所述减速箱(18)通过皮带(19)传动连接，所述电机(21)的底座(211)通过铰链(20)活动安装在所述减速箱(18)的右上角，调节螺钉(22)旋在所述底座(211)的左侧。
3.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述光杆(5)沿长度方向加工有长槽(51)，键置于所述长槽(51)内，所述光杆(5)通过所述键带动所述过渡轮(17)同速转动。
4.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述上导轨(3)与所述下导轨(2)的中间加工长孔，分别用于安置所述光杆(5)及所述丝杆(4)。
5.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述上导轨(3)与所述下导轨(2)的截面形状为燕尾形状。
6.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述滚动轴承(15)为上下两个，中间由过渡套(16)过渡连接。
7.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述副轴(7)固定在副板(6)上，所述副板(6)通过螺栓(9)固定在所述环形槽(1111)上。
8.根据权利要求7所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述副板(6)的左侧的形状与所述环形槽(1111)匹配。
9.根据权利要求1所述的一种船舵的舵杆孔的键槽加工装置，其特征在于：所述斜齿的角度为45度。
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