CN108890292A - 一种生产螺栓的流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种生产螺栓的流水线。它解决了现有加工生产设备的结构过于简单，需要人工喷涂，加工速度慢等技术问题。本生产螺栓的流水线，包括底板，底板上依次设置有下料装置、倒角装置、滚丝装置、热处理装置、清洗装置和喷涂装置。本发明具有生产效率高的优点。

Description

一种生产螺栓的流水线

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种流水线，特别是一种生产螺栓的 流水线。

背景技术

螺栓：机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件。由头部和螺杆(带 有外螺纹的圆柱体两部分组成的一类紧固件)，需与螺母配合，用于紧固连 接两个带有通孔的零件。这种连接形式称螺栓连接。

经检索，如中国专利文献公开了一种U型螺栓的加工生产设备【申请 号：20120818.2；公开号：CN 200290U】。这种U型螺栓的加工生产设备， 其结构包括控制板、储物箱、机框、可视板、底座、冲压装置、雕刻装置， 所述控制板与储物箱处于同一水平位，所述控制板连接于机框前侧，所述 储物箱设在机框上，所述机框与可视板组成为一体化结构，所述机框与可 视板啮合，所述机框连接于底座上方，所述机框与底座平行，其特征在于： 所述冲压装置、雕刻装置分别安装在机框内部，所述冲压装置与雕刻装置 通过电连接，所述冲压装置由下压模板、中压模板、活动杆、上顶模板组 成，所述下压模板、中压模板、上顶模板平行，所述下压模板与中压模板 通过活动杆活动连接，所述中压模板与上顶模板通过活动杆活动连接；所 述雕刻装置由固定架、雕刻板、雕刻头组成，所述固定架与雕刻板组成为 一体化结构，所述雕刻板活动连接于固定架底部，所述固定架、雕刻板过 度配合，所述雕刻头安装在固定架上，所述雕刻头设在雕刻板上方，所述 上顶模板与雕刻板分别安装在机框内部。

该专利中公开的加工生产设备虽然可有效提高产品质量，但是，该加 工生产设备的结构过于简单，需要人工喷涂，加工速度慢，因此，设计出 一种生产螺栓的流水线是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产螺栓 的流水线，该流水线具有生产效率高的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种生产螺栓的流水线， 包括底板，其特征在于，所述底板上依次设置有下料装置、倒角装置、滚 丝装置、热处理装置、清洗装置和喷涂装置。

所述热处理装置包括机架，机架固定在底板上，机架上设置有淬火箱 和回火箱，淬火箱上具有供螺栓通过的淬火通道，回火箱上具有供螺栓通 过的回火通道，机架上固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向上，气缸一 的活塞杆端部和水槽相连，且水槽位于淬火箱和回火箱两者之间；机架上 还固定有安装架，安装架上至少设置有两组用于螺栓输送的输送机构，输 送机构包括导轨、滑块、安装板、推杆电机一和放置架，导轨水平固定在 安装架上，滑块设置在导轨上，滑块与一能带动其来回移动的移动组件相 连，安装板固定在滑块上，推杆电机一固定在安装板上，推杆电机一的推 杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和放置架中部相连，放置架一端开设 有能对螺栓一端限位的若干限位槽一，放置架另一端开设有能对螺栓另一 端限位的若干限位槽二。

采用以上结构，将多根螺栓同时放在放置架上，使螺栓一端位于限位 槽一内，使螺栓另一端位于限位槽二内，通过移动组件带动滑块来回移动， 滑块带动安装板来回移动，安装板带动放置架来回移动，将螺栓依次输送 到淬火箱、水槽和回火箱中，由于输送机构至少为两组，从而可实现连续 处理，处理效率高；通过推杆电机一的推杆带动放置架左右移动，可使放 置架移动时不会出现干涉。

所述移动组件包括齿条一、齿轮一和驱动电机，齿条一水平固定在安 装架上，且齿条一与导轨相互平行，驱动电机固定在滑块上，驱动电机的 输出轴水平设置，齿轮一固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮一与齿条 一相啮合。

当需要使滑块来回移动时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的 输出轴带动齿轮一转动，齿轮一逐渐与齿条一相啮合使滑块沿着导轨来回 移动，从而可使滑块来回移动。

所述导轨两端还固定有限位块。

采用以上结构，通过限位块可对导轨上的滑块进行限位。

所述机架还设置有能调控水槽温度的调控机构，调控机构包括温度传 感器、导流槽、水管、喷头一、控制器一和弹性的辅助板，导流槽通过联 杆一倾斜固定在水槽上，且导流槽下端与水槽侧部相连通，辅助板固定在 导流槽内，辅助板上开设有若干水孔，喷头一通过联杆二固定在导流槽上， 且喷头一位于辅助板的上方，喷头一的出水口朝下，喷头一的进水口和水 管一端相连通，水管另一端位于水槽内，水管另一端还与一能带动其上下移动的推杆电机二相连，水管上设置有水泵，温度传感器设置在水槽底部， 温度传感器、推杆电机二和水泵均通过线路与该控制器一相连。

采用以上结构，通过温度传感器对水槽内的水温进行检测，并将信号 传递给控制器一，控制器一控制推杆电机二和水泵工作，通过水管将水槽 中的水输送到喷头一处，并喷洒到辅助板上，加快水槽中热量的散发速度， 使水槽内的水温保持稳定，从而可确保热处理的质量，调控方便。

所述水管上还设置有流量调节阀一。

所述气缸一、推杆电机一和驱动电机通过线路均与该控制器一相连。

采用以上结构，通过控制器一可控制气缸一、推杆电机一和驱动电机 动作，智能化程度高。

所述清洗装置包括安装台，安装台固定在底板上，安装台两端分别竖 直设置有主动转轴和从动转轴，主动转轴与一能带动其转动的动力机构相 连，主动转轴上固定有主动链轮，从动转轴上固定有从动链轮，主动链轮 和从动链轮之间设置有链条，链条上连接有若干安装基板，安装基板上固 定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二的活塞杆端部和升降板相 连，升降板上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的 输出轴端部和放置盘相连，放置盘上开设有若干用于放置螺栓的放料槽， 放置盘上还具有与放置槽相连通的若干水孔，安装台上还固定有定位板， 且定位板靠近链条，定位板上固定有支架，支架上由下至上依次设置有清 理机构、喷液机构和烘干机构。

采用以上结构，将多个螺栓竖直放入到相应的放料槽中，通过动力机 构带动主动转轴转动，主动转轴带动主动链轮转动，主动链轮带动链条转 动，链条使安装基板来回移动，安装基板带动升降板来回移动，升降板带 动放置盘来回移动，使放置板位于支架处，控制气缸二的活塞杆逐步向上 移动，使升降板逐步向上移动，依次经过经过清理机构、喷液机构和烘干 机构，从而完成螺栓的清洗，可使螺栓表面具有较好的清洁度，清洗效果 好。

所述清理机构包括安装环一、导向杆、导向套、环形气囊、振动电机、 弹簧一、进气管和排气管，导向杆竖直固定在支架下部，导向套设置在导 向杆上，导向套和弹簧一下端相连，弹簧一上端和导向杆上端相连，振动 电机固定在导向套上，安装环一通过连杆一固定在导向套上，环形气囊固 定在安装环一上，且环形气囊具有供放置盘通过的通道一，环形气囊上还 具有用于清理的毛刷条，且毛刷条呈螺旋形分布，进气管一端和环形气囊 相连通，进气管另一端和气泵相连，进气管上设置有电磁阀一，排气管一 端和环形气囊相连通，排气管另一端与外界相连通，排气管上设置有电磁 阀二。

当需要对螺栓进行清理时，气缸二带动放置盘由下至上移动，螺栓进 入到通道一内，控制气泵工作，通过进气管对环形气囊进行充气，使毛刷 条与螺栓侧部相接触，同时，振动电机工作，振动电机带动安装环一上下 振动，安装环一带动毛刷条上下振动，从而可对螺栓表面进行清理。

所述喷液机构包括安装环二、呈环形的喷液管、储液桶和输液泵，安 装环二通过连杆二固定在支架中部，喷液管固定在安装环二上，且喷液管 具有供放置盘通过的通道二，喷液管内侧具有若干喷洒孔，且喷洒孔倾斜 朝下，喷液管外侧通过连接管和储液桶相连，储液桶通过支撑板固定在支 架中部，输液泵设置在连接管上。

当需要对螺栓进行喷液时，气缸二带动放置盘由下至上移动，螺栓进 入到通道二内，开启输液泵，通过连接管将储液桶中的清洗液输送到喷液 管上，并喷洒在螺栓表面，从而可对螺栓表面进行喷液。

所述烘干机构包括安装环三和呈环形的电加热管一，安装环三通过连 杆三固定在支架上部，电加热管一固定在安装环三上，且电加热管一具有 供放置盘通过的通道三。

当需要对螺栓进行烘干时，气缸二带动放置盘由下至上移动，螺栓进 入到通道三内，通过电加热管一对螺栓表面进行加热，从而可对螺栓进行 烘干。

所述支架上还固定有控制器二，气泵、电磁阀一、电磁阀二、输液泵 和电加热管一均通过线路与该控制器二相连。

采用以上结构，通过控制器二可控制气泵、电磁阀一、电磁阀二、输 液泵和电加热管一动作，智能化程度高。

所述定位板上还固定有集液盒，且集液盒位于安装环一的正下方。

采用以上结构，通过集液盒可对废液进行收集。

所述动力机构包括减速电机、主动轮和从动轮，减速电机固定在安装 台上，减速电机的输出轴竖直设置，主动轮固定在减速电机的输出轴端部， 从动轮固定在主动转轴端部，且主动轮与从动轮相啮合。

当需要使主动转轴转动时，控制减速电机的输出轴转动，减速电机的 输出轴带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从动轮带动主动转轴转 动，从而可使主动转轴转动。

所述喷涂装置包括底座，底座固定在底板上，底座上固定有具有喷涂 通道的喷涂箱和具有烘干通道的烘干箱，喷涂箱内设置有喷头二，喷头二 的出口朝下，喷头二的进口通过输料管和储料桶相连，储料桶固定在底座 上，输料管上设置有输送泵，烘干箱内设置有若干电加热管二，底座上还 固定有环形导轨，且环形导轨穿过喷涂通道和烘干通道，环形导轨侧部具 有环形齿条，环形导轨上还设置有至少一个滑座，滑座与一能使其来回移动的驱动结构相连，滑座上固定有支撑架，支撑架上具有能将螺栓定位住 的定位结构，定位结构包括若干主动轴和若干从动轴，主动轴一端上固定 有滚轮，主动轴中部和支撑架一端转动连接，主动轴另一端和顶尖一的安 装部一相连，顶尖一的定位部一能与螺栓一端相抵靠，从动轴一端通过弹 簧二和顶尖二的安装部二相连，安装部二上还具有凸出的辅助环，顶尖二 的定位部二能与螺栓另一端相抵靠，从动轴另一端和支撑架另一端转动连 接。

采用以上结构，将螺栓通过顶尖一和顶尖二定位在支撑架上，通过驱 动结构带动滑座沿着环形导轨来回移动，滑座带动支撑架来回移动，支撑 架将螺栓依次输送到喷涂箱和烘干箱中，通过喷头二将储料桶中的涂料喷 涂在螺栓上，通过烘干箱将喷涂后的螺栓进行烘干，喷涂方便。

所述喷涂箱内还设置有能使滚轮转动的辅助机构，辅助机构包括辅助 皮带、转轴一和转轴二，转轴一和转轴二水平设置在喷涂箱内，转轴一与 一能带动其转动的动力电机相连，辅助皮带套设在转轴一和转轴二之间， 且滚轮能与辅助皮带相接触。

采用以上结构，控制动力电机的输出轴转动，动力电机的输出轴带动 转轴一转动，转轴一带动辅助皮带转动，在支撑架进入到喷涂箱后，滚轮 与辅助皮带相接触，辅助皮带带动滚轮转动，使支撑架上的螺栓转动，从 而可对整个螺栓表面进行喷涂。

所述输料管上还设置有流量调节阀二。

采用以上结构，通过流量调节阀二可对输料管中的流量大小进行调节。

所述驱动结构包括步进电机和驱动轮，步进电机固定在滑座上，步进 电机的输出轴竖直设置，驱动轮固定在步进电机的输出轴端部，且驱动轮 与环形齿条相啮合。

当需要使滑座来回移动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的 输出轴带动驱动轮转动，驱动轮逐渐与环形齿条相啮合，使滑座沿着环形 导轨来回移动，从而可使滑座来回移动。

所述底座上还设置有上料机构，上料机构包括联接板、移动座、推杆 电机三、上料板、推杆电机四和推动条，联接板固定在底座上，且联接板 靠近环形导轨，移动座设置在联接板上，移动座与一能带动其来回移动的 移动结构相连，推杆电机三固定在移动座上，推杆电机三的推杆竖直向上， 推杆电机三的推杆端部和上料板相连，上料板上开设若干用于放置螺栓的 放置槽，推杆电机四通过连接杆固定在联接板上，且推杆电机四位于环形 导轨的正上方，推动条固定在推杆电机四的推杆端部，推送条具有倾斜的 推送部，推送部上具有躲避槽，且推送部能与辅助环相接触。

当需要对支撑板进行上料时，将螺栓放入到上料板相应的放置槽中， 通过移动结构带动移动座来回移动，移动座带动上料板来回移动，使上料 板位于支撑板处，控制推杆电机四的推杆向下移动，推杆电机四的推杆带 动推送条向下移动，推送条的推送部与辅助环相接触使弹簧二压缩，控制 推杆电机三的推杆向上移动，推杆电机三的推杆带动上料板向上移动，使 上料板位于顶尖一和顶尖二之间，控制推杆电机四的推杆向上移动，使推 送条与辅助环相脱离，在弹簧二的弹力作用下，顶尖一将螺栓一端定位住， 顶尖二将螺栓另一端定位住，控制推杆电机三的推杆向下移动，使上料板 复位，上料方便。

所述移动结构包括伺服电机、齿轮二、齿条二、导杆和导套，导杆水 平固定在联接板上，导套设置在导杆上，齿条二水平固定在导杆上，且齿 条二与导杆相互平行，伺服电机固定在移动座上，伺服电机的输出轴水平 设置，齿轮二固定在伺服电机的输出端端部，且齿轮二与齿条二相啮合。

当需要使移动座来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机 的输出轴带动齿轮二转动，齿轮二逐渐与齿条二相啮合，使导套沿着导杆 来回移动，导套带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。

与现有技术相比，本生产螺栓的流水线具有该优点：本发明中通过下 料装置、倒角装置、滚丝装置、热处理装置、清洗装置和喷涂装置，可实 现螺栓的连续生产作业，生产效率高。

附图说明

图1是热处理装置的立体结构示意图。

图2是热处理装置拆去部分的立体结构示意图。

图3是热处理装置拆去部分的平面结构示意图。

图4是清洗装置的立体结构示意图。

图5是清洗装置拆去部分的立体结构示意图。

图6是清洗装置拆去部分的平面结构示意图。

图7是清洗装置中动力机构的立体结构示意图。

图8是喷涂装置的立体结构示意图。

图9是喷涂装置拆去部分的立体结构示意图。

图10是喷涂装置中上料机构的立体结构示意图。

图11是喷涂装置拆去部分的平面结构示意图。

图中，1、机架；2、淬火箱；3、气缸一；4、水槽；5、回火箱；6、 安装架；7、放置架；7a、限位槽一；7b、限位槽二；8、控制器一；9、推 杆电机一；11、驱动电机；12、齿轮一；13、齿条一；14、导轨；15、滑 块；16、安装板；17、温度传感器；18、联杆一；19、导流槽；21、辅助 板；22、联杆二；23、喷头一；24、水管；25、流量调节阀一；26、水泵； 27、推杆电机二；31、安装台；32、安装基板；33、链条；34、从动链轮； 35、从动转轴；36、集液盒；37、定位板；38、支架；39、控制器二；41、 主动转轴；42、主动链轮；43、气缸二；44、转动电机；45、放置盘；45a、 放料槽；46、升降板；47、电磁阀一；48、连杆一；49、进气管；51、环 形气囊；52、毛刷条；53、电磁阀二；54、排气管；55、安装环一；56、 喷液管；56a、喷洒孔；57、安装环二；58、安装环三；59、电加热管一； 61、连杆三；62、连接管；63、输液泵；64、支撑板；65、储液桶；66、 连杆二；67、导向杆；68、弹簧一；69、振动电机；71、导向套；72、气 泵；73、减速电机；74、主动轮；75、从动轮；81、底座；82、动力电机； 83、喷涂箱；84、环形导轨；85、环形齿条；86、电加热管二；87、烘干 箱；88、联接板；89、滚轮；90、主动轴；91、步进电机；92、转轴二； 93、驱动轮；94、滑座；95、支撑架；96、从动轴；97、弹簧二；98、顶 尖二；98a、辅助环；99、顶尖一；100、辅助皮带；101、转轴一；102、 导杆；103、齿条二；104、齿轮二；105、伺服电机；106、导套；107、移 动座；108、推杆电机三；109、上料板；109a、放置槽；111、推动条；111a、 躲避槽；112、推杆电机四；113、连接杆；114、储料桶；115、输料管； 116、喷头二；117、流量调节阀二；118、输送泵。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一 步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图11所示，本生产螺栓的流水线，包括底板，底板上依次设 置有下料装置、倒角装置、滚丝装置、热处理装置、清洗装置和喷涂装置； 在本实施例中，下料装置、倒角装置和滚丝装置均采用的是现有技术。

热处理装置包括机架1，机架1固定在底板上，机架1上设置有淬火 箱2和回火箱5，在本实施例中，淬火箱2和回火箱5采用的是现有技术； 淬火箱2上具有供螺栓通过的淬火通道，回火箱5上具有供螺栓通过的回 火通道，机架1上固定有气缸一3，在本实施例中，机架1上通过螺丝连 接的方式固定有气缸一3；气缸一3的活塞杆竖直向上，气缸一3的活塞杆端部和水槽4相连，且水槽4位于淬火箱2和回火箱5两者之间；机架 1上还固定有安装架6，安装架6上至少设置有两组用于螺栓输送的输送机 构，在本实施例中，输送机构的数量为两组；输送机构包括导轨14、滑块 15、安装板16、推杆电机一9和放置架7，导轨14水平固定在安装架6上， 在本实施例中，导轨14通过螺丝连接的方式水平固定在安装架6上；滑块15设置在导轨14上，滑块15与一能带动其来回移动的移动组件相连，安 装板16固定在滑块15上，在本实施例中，安装板16通过螺丝连接的方式 固定在滑块15上；推杆电机一9固定在安装板16上，在本实施例中，推 杆电机一9通过螺丝连接的方式固定在安装板16上；推杆电机一9的推杆 水平设置，推杆电机一9的推杆端部和放置架7中部相连，放置架7一端 开设有能对螺栓一端限位的若干限位槽一7a，在本实施例中，每个放置架 7上的限位槽一7a的数量为六个；放置架7另一端开设有能对螺栓另一端 限位的若干限位槽二7b，在本实施例中，每个放置架7上的限位槽二7b 的数量为六个。

移动组件包括齿条一13、齿轮一12和驱动电机11，齿条一13水平固 定在安装架6上，在本实施例中，齿条一13通过螺丝连接的方式水平固定 在安装架6上；且齿条一13与导轨14相互平行，驱动电机11固定在滑块 15上，在本实施例中，驱动电机11通过螺丝连接的方式固定在滑块15上； 驱动电机11的输出轴水平设置，齿轮一12固定在驱动电机11的输出轴端 部，且齿轮一12与齿条一13相啮合。

导轨14两端还固定有限位块；采用该结构，通过限位块可对导轨14 上的滑块15进行限位。

机架1还设置有能调控水槽4温度的调控机构，调控机构包括温度传 感器17、导流槽19、水管24、喷头一23、控制器一8和弹性的辅助板21， 导流槽19通过联杆一18倾斜固定在水槽4上，且导流槽19下端与水槽4 侧部相连通，辅助板21固定在导流槽19内，辅助板21上开设有若干水孔， 喷头一23通过联杆二22固定在导流槽19上，且喷头一23位于辅助板21的上方，喷头一23的出水口朝下，喷头一23的进水口和水管24一端相连 通，水管24另一端位于水槽4内，水管24另一端还与一能带动其上下移 动的推杆电机二27相连，水管24上设置有水泵26，温度传感器17设置 在水槽4底部，温度传感器17、推杆电机二27和水泵26均通过线路与该 控制器一8相连，在本实施例中，控制器一8采用市场上可以买到的单片 机，单片机控制传感器、电机、气缸一和泵的程序为现有，其程序不需要 重新编辑；控制器一8固定在机架1上。

采用该结构，通过温度传感器17对水槽4内的水温进行检测，并将信 号传递给控制器一8，控制器一8控制推杆电机二27和水泵26工作，通 过水管24将水槽4中的水输送到喷头一23处，并喷洒到辅助板21上，加 快水槽4中热量的散发速度，使水槽4内的水温保持稳定，从而可确保热 处理的质量，调控方便。

水管24上还设置有流量调节阀一25。

气缸一3、推杆电机一9和驱动电机11通过线路均与该控制器一8相 连；采用该结构，通过控制器一8可控制气缸一3、推杆电机一9和驱动 电机11动作，智能化程度高。

采用该结构，将多根螺栓同时放在放置架7上，使螺栓一端位于限位 槽一7a内，使螺栓另一端位于限位槽二7b内，控制驱动电机11的输出轴 转动，驱动电机11的输出轴带动齿轮一12转动，齿轮一12逐渐与齿条一 13相啮合使滑块15沿着导轨14来回移动，滑块15带动安装板16来回移 动，安装板16带动放置架7来回移动，将螺栓依次输送到淬火箱2、水槽4和回火箱5中，由于输送机构为两组，从而可实现连续处理，处理效率 高；通过推杆电机一9的推杆带动放置架7左右移动，可使放置架7移动 时不会出现干涉。

清洗装置包括安装台31，安装台31固定在底板上，安装台31两端分 别竖直设置有主动转轴41和从动转轴35，主动转轴41与一能带动其转动 的动力机构相连，主动转轴41上固定有主动链轮42，在本实施例中，主 动转轴41上通过键连接的方式固定有主动链轮42；从动转轴35上固定有 从动链轮34，在本实施例中，从动转轴35上通过键连接的方式固定有从 动链轮34；主动链轮42和从动链轮34之间设置有链条33，链条33上连 接有若干安装基板32，在本实施例中，安装基板32的数量为四块；安装 基板32上固定有气缸二43，气缸二43的活塞杆竖直向上，气缸二43的 活塞杆端部和升降板46相连，升降板46上固定有转动电机44，转动电机 44的输出轴竖直向上，转动电机44的输出轴端部和放置盘45相连，放置 盘45上开设有若干用于放置螺栓的放料槽45a，在本实施例中，放料槽45a 的数量为十个；放置盘45上还具有与放置槽相连通的若干水孔，在本实施 例中，水孔的数量为三十个；安装台31上还固定有定位板37，在本实施 例中，安装台31上通过焊接的方式还固定有定位板37；且定位板37靠近 链条33，定位板37上固定有支架38，在本实施例中，定位板37上通过焊 接的方式固定有支架38；支架38上由下至上依次设置有清理机构、喷液 机构和烘干机构。

清理机构包括安装环一55、导向杆67、导向套71、环形气囊51、振 动电机69、弹簧一68、进气管49和排气管54，在本实施例中，环形气囊 51采用市场上可以买到的现有产品；导向杆67竖直固定在支架38下部， 导向套71设置在导向杆67上，导向套71和弹簧一68下端相连，弹簧一 68上端和导向杆67上端相连，振动电机69固定在导向套71上，安装环 一55通过连杆一48固定在导向套71上，环形气囊51固定在安装环一55 上，且环形气囊51具有供放置盘45通过的通道一，环形气囊51上还具有 用于清理的毛刷条52，且毛刷条52呈螺旋形分布，进气管49一端和环形 气囊51相连通，进气管49另一端和气泵72相连，进气管49上设置有电 磁阀一47，排气管54一端和环形气囊51相连通，排气管54另一端与外 界相连通，排气管54上设置有电磁阀二53。

喷液机构包括安装环二57、呈环形的喷液管56、储液桶65和输液泵 63，安装环二57通过连杆二66固定在支架38中部，喷液管56固定在安 装环二57上，且喷液管56具有供放置盘45通过的通道二，喷液管56内 侧具有若干喷洒孔56a，在本实施例中，喷洒孔56a的数量为四十个；且 喷洒孔56a倾斜朝下，喷液管56外侧通过连接管62和储液桶65相连，储 液桶65通过支撑板64固定在支架38中部，输液泵63设置在连接管62上。

烘干机构包括安装环三58和呈环形的电加热管一59，安装环三58通 过连杆三61固定在支架38上部，电加热管一59固定在安装环三58上， 且电加热管一59具有供放置盘45通过的通道三。

支架38上还固定有控制器二39，气泵72、电磁阀一47、电磁阀二53、 输液泵63和电加热管一59均通过线路与该控制器二39相连；在本实施例 中，控制器二39采用市场上可以买到的单片机，单片机控制泵、电磁阀和 电加热管一的程序为现有，其程序不需要重新编辑；采用该结构，通过控 制器二39可控制气泵72、电磁阀一47、电磁阀二53、输液泵63和电加 热管一59动作，智能化程度高。

定位板37上还固定有集液盒36，且集液盒36位于安装环一55的正 下方；采用该结构，通过集液盒36可对废液进行收集。

动力机构包括减速电机73、主动轮74和从动轮75，减速电机73固定 在安装台31上，减速电机73的输出轴竖直设置，主动轮74固定在减速电 机73的输出轴端部，从动轮75固定在主动转轴41端部，且主动轮74与 从动轮75相啮合。

采用该结构，将多个螺栓竖直放入到相应的放料槽45a中，控制减速 电机73的输出轴带动主动轮74转动，主动轮74带动从动轮75转动，从 动轮75带动主动转轴41转动，主动转轴41带动主动链轮42转动，主动 链轮42带动链条33转动，链条33使安装基板32来回移动，安装基板32 带动升降板46来回移动，升降板46带动放置盘45来回移动，使放置板位 于支架38处；控制气缸二43的活塞杆逐步向上移动，使升降板46逐步向 上移动，升降板46带动放置盘45逐步向上移动，同时，控制转动电机44 的输出轴带动放置盘45转动；螺栓进入到通道一内，控制气泵72工作， 通过进气管49对环形气囊51进行充气，使毛刷条52与螺栓侧部相接触， 同时，通过振动电机69带动安装环一55上下振动，安装环一55带动毛刷 条52上下振动，对螺栓表面进行清理；螺栓进入到通道二内，开启输液泵 63，通过连接管62将储液桶65中的清洗液输送到喷液管56上，并喷洒在 螺栓表面，对螺栓表面进行喷液；螺栓进入到通道三内，通过电加热管一 59对螺栓表面进行加热，对螺栓进行烘干，从而完成螺栓的清洗；由于清 理机构、喷液机构和烘干机构是采用由下至上设置的，螺栓清洗时是由下至上移动的，废液是由上至下流动，清理机构可用废液对螺栓进行初步清 理，再由喷液机构二次冲刷，最后通过烘干机构进行烘干，可使螺栓表面 具有较好的清洁度。

喷涂装置包括底座81，底座81固定在底板上，底座81上固定有具有 喷涂通道的喷涂箱83和具有烘干通道的烘干箱87，在本实施例中，底座 81上通过焊接的方式固定有具有喷涂通道的喷涂箱83和具有烘干通道的 烘干箱87；喷涂箱83内设置有喷头二116，喷头二116的出口朝下，喷头 二116的进口通过输料管115和储料桶114相连，储料桶114固定在底座 81上，输料管115上设置有输送泵118，烘干箱87内设置有若干电加热管 二86，在本实施例中，电加热管二86的数量为十根；底座81上还固定有 环形导轨84，且环形导轨84穿过喷涂通道和烘干通道，环形导轨84侧部 具有环形齿条85，环形导轨84上还设置有至少一个滑座94，在本实施例 中，滑座94的数量为两个；滑座94与一能使其来回移动的驱动结构相连，滑座94上固定有支撑架95，支撑架95上具有能将螺栓定位住的定位结构， 定位结构包括若干主动轴90和若干从动轴96，在本实施例中，每个支撑 架95上主动轴90和从动轴96的数量为五个；主动轴90一端上固定有滚 轮89，主动轴90中部和支撑架95一端转动连接，主动轴90另一端和顶 尖一99的安装部一相连，顶尖一99的定位部一能与螺栓一端相抵靠，从 动轴96一端通过弹簧二97和顶尖二98的安装部二相连，安装部二上还具 有凸出的辅助环98a，顶尖二98的定位部二能与螺栓另一端相抵靠，从动 轴96另一端和支撑架95另一端转动连接。

喷涂箱83内还设置有能使滚轮89转动的辅助机构，辅助机构包括辅 助皮带100、转轴一101和转轴二92，转轴一101和转轴二92水平设置在 喷涂箱83内，转轴一101与一能带动其转动的动力电机82相连，辅助皮 带100套设在转轴一101和转轴二92之间，且滚轮89能与辅助皮带100 相接触；采用该结构，控制动力电机82的输出轴转动，动力电机82的输出轴带动转轴一101转动，转轴一101带动辅助皮带100转动，在支撑架 95进入到喷涂箱83后，滚轮89与辅助皮带100相接触，辅助皮带100带 动滚轮89转动，使支撑架95上的螺栓转动，从而可对整个螺栓表面进行 喷涂。

输料管115上还设置有流量调节阀二117；采用该结构，通过流量调 节阀二117可对输料管115中的流量大小进行调节。

驱动结构包括步进电机91和驱动轮93，步进电机91固定在滑座94 上，步进电机91的输出轴竖直设置，驱动轮93固定在步进电机91的输出 轴端部，且驱动轮93与环形齿条85相啮合。

底座81上还设置有上料机构，上料机构包括联接板88、移动座107、 推杆电机三108、上料板109、推杆电机四112和推动条111，联接板88 固定在底座81上，在本实施例中，联接板88通过焊接的方式固定在底座 81上；且联接板88靠近环形导轨84，移动座107设置在联接板88上，移 动座107与一能带动其来回移动的移动结构相连，推杆电机三108固定在移动座107上，推杆电机三108的推杆竖直向上，推杆电机三108的推杆 端部和上料板109相连，上料板109上开设若干用于放置螺栓的放置槽 109a，在本实施例中，放置槽109a的数量为五个；推杆电机四112通过连 接杆113固定在联接板88上，且推杆电机四112位于环形导轨84的正上 方，推动条111固定在推杆电机四112的推杆端部，推送条具有倾斜的推 送部，推送部上具有躲避槽111a，且推送部能与辅助环98a相接触。

移动结构包括伺服电机105、齿轮二104、齿条二103、导杆102和导 套106，导杆102水平固定在联接板88上，导套106设置在导杆102上， 齿条二103水平固定在导杆102上，且齿条二103与导杆102相互平行， 伺服电机105固定在移动座107上，伺服电机105的输出轴水平设置，齿 轮二104固定在伺服电机105的输出端端部，且齿轮二104与齿条二103 相啮合。

采用该结构，将螺栓放入到上料板109相应的放置槽109a中，控制伺 服电机105的输出轴带动齿轮二104转动，齿轮二104逐渐与齿条二103 相啮合，使导套106沿着导杆102来回移动，导套106带动移动座107来 回移动，移动座107带动上料板109来回移动，使上料板109位于支撑板 处；控制推杆电机四112的推杆带动推送条向下移动，推送条的推送部与辅助环98a相接触使弹簧二97压缩；控制推杆电机三108的推杆带动上料 板109向上移动，使上料板109位于顶尖一99和顶尖二98之间；控制推 杆电机四112的推杆向上移动，使推送条与辅助环98a相脱离，在弹簧二 97的弹力作用下，顶尖一99将螺栓一端定位住，顶尖二98将螺栓另一端 定位住，将螺栓定位在支撑架95上；控制步进电机91的输出轴带动驱动 轮93转动，驱动轮93逐渐与环形齿条85相啮合，使滑座94沿着环形导 轨84来回移动，滑座94带动支撑架95来回移动，支撑架95将螺栓依次 输送到喷涂箱83和烘干箱87中，通过喷头二116将储料桶114中的涂料 喷涂在螺栓上，通过烘干箱87将喷涂后的螺栓进行烘干。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明 所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或 补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权 利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种生产螺栓的流水线，包括底板，其特征在于，所述底板上依次设置有下料装置、倒角装置、滚丝装置、热处理装置、清洗装置和喷涂装置。

2.根据权利要求1所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述热处理装置包括机架，机架固定在底板上，机架上设置有淬火箱和回火箱，淬火箱上具有供螺栓通过的淬火通道，回火箱上具有供螺栓通过的回火通道，机架上固定有气缸一，气缸一的活塞杆竖直向上，气缸一的活塞杆端部和水槽相连，且水槽位于淬火箱和回火箱两者之间；机架上还固定有安装架，安装架上至少设置有两组用于螺栓输送的输送机构，输送机构包括导轨、滑块、安装板、推杆电机一和放置架，导轨水平固定在安装架上，滑块设置在导轨上，滑块与一能带动其来回移动的移动组件相连，安装板固定在滑块上，推杆电机一固定在安装板上，推杆电机一的推杆水平设置，推杆电机一的推杆端部和放置架中部相连，放置架一端开设有能对螺栓一端限位的若干限位槽一，放置架另一端开设有能对螺栓另一端限位的若干限位槽二。

3.根据权利要求2所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述移动组件包括齿条一、齿轮一和驱动电机，齿条一水平固定在安装架上，且齿条一与导轨相互平行，驱动电机固定在滑块上，驱动电机的输出轴水平设置，齿轮一固定在驱动电机的输出轴端部，且齿轮一与齿条一相啮合。

4.根据权利要求2所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述机架还设置有能调控水槽温度的调控机构，调控机构包括温度传感器、导流槽、水管、喷头一、控制器一和弹性的辅助板，导流槽通过联杆一倾斜固定在水槽上，且导流槽下端与水槽侧部相连通，辅助板固定在导流槽内，辅助板上开设有若干水孔，喷头一通过联杆二固定在导流槽上，且喷头一位于辅助板的上方，喷头一的出水口朝下，喷头一的进水口和水管一端相连通，水管另一端位于水槽内，水管另一端还与一能带动其上下移动的推杆电机二相连，水管上设置有水泵，温度传感器设置在水槽底部，温度传感器、推杆电机二和水泵均通过线路与该控制器一相连。

5.根据权利要求1所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述清洗装置包括安装台，安装台固定在底板上，安装台两端分别竖直设置有主动转轴和从动转轴，主动转轴与一能带动其转动的动力机构相连，主动转轴上固定有主动链轮，从动转轴上固定有从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设置有链条，链条上连接有若干安装基板，安装基板上固定有气缸二，气缸二的活塞杆竖直向上，气缸二的活塞杆端部和升降板相连，升降板上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，转动电机的输出轴端部和放置盘相连，放置盘上开设有若干用于放置螺栓的放料槽，放置盘上还具有与放置槽相连通的若干水孔，安装台上还固定有定位板，且定位板靠近链条，定位板上固定有支架，支架上由下至上依次设置有清理机构、喷液机构和烘干机构。

6.根据权利要求5所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述清理机构包括安装环一、导向杆、导向套、环形气囊、振动电机、弹簧一、进气管和排气管，导向杆竖直固定在支架下部，导向套设置在导向杆上，导向套和弹簧一下端相连，弹簧一上端和导向杆上端相连，振动电机固定在导向套上，安装环一通过连杆一固定在导向套上，环形气囊固定在安装环一上，且环形气囊具有供放置盘通过的通道一，环形气囊上还具有用于清理的毛刷条，且毛刷条呈螺旋形分布，进气管一端和环形气囊相连通，进气管另一端和气泵相连，进气管上设置有电磁阀一，排气管一端和环形气囊相连通，排气管另一端与外界相连通，排气管上设置有电磁阀二。

7.根据权利要求6所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述喷液机构包括安装环二、呈环形的喷液管、储液桶和输液泵，安装环二通过连杆二固定在支架中部，喷液管固定在安装环二上，且喷液管具有供放置盘通过的通道二，喷液管内侧具有若干喷洒孔，且喷洒孔倾斜朝下，喷液管外侧通过连接管和储液桶相连，储液桶通过支撑板固定在支架中部，输液泵设置在连接管上。

8.根据权利要求7所述的生产螺栓的流水线，其特征在于，所述烘干机构包括安装环三和呈环形的电加热管一，安装环三通过连杆三固定在支架上部，电加热管一固定在安装环三上，且电加热管一具有供放置盘通过的通道三。