CN108889633A - 一种螺旋桨自动检测挑拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺旋桨自动检测挑拣装置，包括工作台、转动架、多个支撑轴和多个载物架；转动架包括中心轴、第一驱动机构、第一转动环和第二转动环，转动架四周沿其转动方向依次设有上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位；支撑轴两端分别与第一转动环、第二转动环连接；载物架包括两个活动板、第一连接杆、第二连接杆、第一动力单元和第二动力单元，第一连接杆、第二连接杆竖直布置且第一连接杆、第二连接杆一端分别铰接安装在支撑轴两端，两个活动板一端均设有与第一连接杆铰接的第三连接杆，两个活动板另一端均设有与第二连接杆铰接的第四连接杆。本发明能够实现螺旋桨的自动快速检测工作，并能够将不合格的螺旋桨及时挑拣出来。

Description

一种螺旋桨自动检测挑拣装置
技术领域
本发明涉及螺旋桨检测技术领域，尤其涉及一种螺旋桨自动检测挑拣装置。
背景技术
螺旋桨作为直升飞机或其它小型飞机中动力机械的关键部件，与传统材质的金属螺旋桨相比，复合材料螺旋桨具有重量轻、刚度大、低振动、耐候性强以及可灵活设计等诸多优点。螺旋桨在生产之后需要对其进行检查，将不合格产品挑拣出，现有技术中的检测设备一般采用逐一检测，不能进行批量检测，检测速度慢，工作效率低。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种螺旋桨自动检测挑拣装置。
本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置，包括工作台、转动架、多个支撑轴和多个载物架；其中：
转动架包括中心轴、第一驱动机构、第一转动环和第二转动环，第一驱动机构与中心轴连接用于驱动中心轴转动，中心轴两端分别通过第一支撑架、第二支撑架安装在工作台上，第一转动环、第二转动环与中心轴同轴布置并分别安装在中心轴两端，第一转动环、第二转动环可随着中心轴转动，转动架四周沿其转动方向依次设有上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位，上料工位设有上料机构，检测工位设有检测机构，第一下料工位设有第一传送机构，第二下料工位设有第二传送机构；
多个支撑轴均与中心轴平行，多个支撑轴设置在第一转动环与第二转动环之间且多个支撑轴以中心轴为中心呈圆周分布，支撑轴两端分别与第一转动环、第二转动环连接；
载物架的数量与支撑轴的数量一致且多个载物架与多个支撑轴一一对应设置，载物架包括两个活动板、第一连接杆、第二连接杆、第一动力单元和第二动力单元，第一连接杆、第二连接杆竖直布置且第一连接杆、第二连接杆一端分别铰接安装在支撑轴两端，两个活动板位于支撑轴下方并平行于支撑轴，两个活动板相互抵靠用于放置待检测工件，两个活动板一端均设有与第一连接杆铰接的第三连接杆，两个活动板另一端均设有与第二连接杆铰接的第四连接杆，第一动力单元、第二动力单元分别与两个第三连接杆、两个第四连接杆连接，用于驱动两个第三连接杆、两个第四连接杆靠近或远离以带动两个活动板抵靠或分离。
优选的，还包括控制机构，控制机构与上料机构、检测机构、第一下料机构、第二下料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动中心轴转动，当载物架移动至上料工位时，控制机构控制上料机构将待检测工件上料至载物架的两个活动板上；当载有工件的载物架移动至检测工位时，控制机构控制检测机构检测工件是否合格，同时检测机构将检测结果反馈给控制机构；若该工件不合格，当载有该不合格工件的载物架移动至第一下料工位时，控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆、第四连接杆移动，以带动两个活动板相分离使得不合格工件落入第一传送机构上，控制机构控制第一传送机构将该不合格工件传送出去，然后控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆、第四连接杆移动，以带动两个活动板相抵靠；若该工件合格，当载有该合格工件的载物架移动至第二下料工位时，控制机构第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆、第四连接杆移动，以带动两个活动板相分离使得合格工件落入第二传送机构上，控制机构控制第二传送机构将该合格工件传送出去，然后控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆、第四连接杆移动，以带动两个活动板相抵靠。
优选的，第一动力单元包括第一滑环、两个第五连接杆和第二驱动机构，第一滑环滑动安装在第一连接杆上，第二驱动机构与第一滑环连接并驱动第一滑环在第一连接杆上滑动，两个第五连接杆一端分别与两个第三连接杆铰接且两个第五连接杆另一端均与第一滑环铰接。
优选的，第二动力单元包括第二滑环、两个第六连接杆和第三驱动机构，第二滑环滑动安装在第二连接杆上，第三驱动机构与第二滑环连接并驱动第二滑环在第二连接杆上滑动，两个第六连接杆一端分别与两个第四连接杆铰接且两个第六连接杆另一端均与第二滑环铰接。
本发明中，所提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置，通过设置转动架、支撑轴、载物架、上料机构、检测机构、第一传送机构和第二传送机构能够实现螺旋桨的自动快速检测工作，并能够将不合格的螺旋桨及时挑拣出来；通过第一动力单元、第二动力单元分别控制第三连接杆、第四连接杆动作，带动两个活动门相互抵靠或相互远离，能够快速实现螺旋桨的装载的卸载，实现快速检测的目的，有效提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置的左视图；
图2为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置的右视图；
图3为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置中载物架的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图3所示，图1为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置的结构示意图；图2为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置的右视图；图3为本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置中载物架的结构示意图。
参照图1-图3，本发明提出的一种螺旋桨自动检测挑拣装置，工作台1、转动架、多个支撑轴2、多个载物架和控制机构；其中：
转动架包括中心轴3、第一驱动机构、第一转动环4和第二转动环5，第一驱动机构与中心轴3连接用于驱动中心轴3转动，中心轴3两端分别通过第一支撑架6、第二支撑架7安装在工作台1上，第一转动环4、第二转动环5与中心轴3同轴布置并分别安装在中心轴3两端，第一转动环4、第二转动环5可随着中心轴3转动。转动架四周沿其转动方向依次设有上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位，上料工位设有上料机构8，检测工位设有检测机构9，第一下料工位设有第一传送机构10，第二下料工位设有第二传送机构11。
多个支撑轴2均与中心轴3平行，多个支撑轴2设置在第一转动环4与第二转动环5之间且多个支撑轴2以中心轴3为中心呈圆周分布，支撑轴2两端分别与第一转动环4、第二转动环5连接。
载物架的数量与支撑轴2的数量一致且多个载物架与多个支撑轴2一一对应设置，载物架包括两个活动板12、第一连接杆13、第二连接杆14、第一动力单元和第二动力单元，第一连接杆13、第二连接杆14竖直布置且第一连接杆13、第二连接杆14一端分别铰接安装在支撑轴2两端。两个活动板12位于支撑轴2下方并平行于支撑轴2，两个活动板12相互抵靠用于放置待检测工件，两个活动板12一端均设有与第一连接杆13铰接的第三连接杆15，两个活动板12另一端均设有与第二连接杆14铰接的第四连接杆16。第一动力单元包括第一滑环17、两个第五连接杆18和第二驱动机构，第一滑环17滑动安装在第一连接杆13上，第二驱动机构与第一滑环17连接并驱动第一滑环17在第一连接杆13上滑动，两个第五连接杆18一端分别与两个第三连接杆15铰接且两个第五连接杆18另一端均与第一滑环17铰接。第二动力单元包括第二滑环19、两个第六连接杆20和第三驱动机构，第二滑环19滑动安装在第二连接杆14上，第三驱动机构与第二滑环19连接并驱动第二滑环19在第二连接杆14上滑动，两个第六连接杆20一端分别与两个第四连接杆16铰接且两个第六连接杆20另一端均与第二滑环19铰接。。
控制机构与上料机构8、检测机构9、第一下料机构、第二下料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接。
本实施例的一种螺旋桨自动检测挑拣装置的具体工作过程如下：控制机构控制第一驱动机构驱动中心轴3转动，当载物架移动至上料工位时，控制机构控制上料机构8将待检测工件上料至载物架的两个活动板12上；当载有工件的载物架移动至检测工位时，控制机构控制检测机构9检测工件是否合格，同时检测机构9将检测结果反馈给控制机构；若该工件不合格，当载有该不合格工件的载物架移动至第一下料工位时，控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动，通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆15、第四连接杆16移动，以带动两个活动板12相分离使得不合格工件落入第一传送机构10上，控制机构控制第一传送机构10将该不合格工件传送出去，然后控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动，通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆15、第四连接杆16移动，以带动两个活动板12相抵靠；若该工件合格，当载有该合格工件的载物架移动至第二下料工位时，控制机构第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动，通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆15、第四连接杆16移动，以带动两个活动板12相分离使得合格工件落入第二传送机构11上，控制机构控制第二传送机构11将该合格工件传送出去，然后控制机构控制第二驱动机构、第三驱动机构分别驱动第一滑环17、第二滑环19移动，通过第五连接杆18、第六连接杆20分别带动第三连接杆15、第四连接杆16移动，以带动两个活动板12相抵靠。
本发明通过设置转动架、支撑轴2、载物架、上料机构8、检测机构9、第一传送机构10和第二传送机构11能够实现螺旋桨的自动快速检测工作，并能够将不合格的螺旋桨及时挑拣出来；通过第一动力单元、第二动力单元分别控制第三连接杆15、第四连接杆16动作，带动两个活动门12相互抵靠或相互远离，能够快速实现螺旋桨的装载的卸载，实现快速检测的目的，有效提高了工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种螺旋桨自动检测挑拣装置，其特征在于，包括工作台(1)、转动架、多个支撑轴(2)和多个载物架；其中：
转动架包括中心轴(3)、第一驱动机构、第一转动环(4)和第二转动环(5)，第一驱动机构与中心轴(3)连接用于驱动中心轴(3)转动，中心轴(3)两端分别通过第一支撑架(6)、第二支撑架(7)安装在工作台(1)上，第一转动环(4)、第二转动环(5)与中心轴(3)同轴布置并分别安装在中心轴(3)两端，第一转动环(4)、第二转动环(5)可随着中心轴(3)转动，转动架四周沿其转动方向依次设有上料工位、检测工位、第一下料工位和第二下料工位，上料工位设有上料机构(8)，检测工位设有检测机构(9)，第一下料工位设有第一传送机构(10)，第二下料工位设有第二传送机构(11)；
多个支撑轴(2)均与中心轴(3)平行，多个支撑轴(2)设置在第一转动环(4)与第二转动环(5)之间且多个支撑轴(2)以中心轴(3)为中心呈圆周分布，支撑轴(2)两端分别与第一转动环(4)、第二转动环(5)连接；
载物架的数量与支撑轴(2)的数量一致且多个载物架与多个支撑轴(2)一一对应设置，载物架包括两个活动板(12)、第一连接杆(13)、第二连接杆(14)、第一动力单元和第二动力单元，第一连接杆(13)、第二连接杆(14)竖直布置且第一连接杆(13)、第二连接杆(14)一端分别铰接安装在支撑轴(2)两端，两个活动板(12)位于支撑轴(2)下方并平行于支撑轴(2)，两个活动板(12)相互抵靠用于放置待检测工件，两个活动板(12)一端均设有与第一连接杆(13)铰接的第三连接杆(15)，两个活动板(12)另一端均设有与第二连接杆(14)铰接的第四连接杆(16)，第一动力单元、第二动力单元分别与两个第三连接杆(15)、两个第四连接杆(16)连接，用于驱动两个第三连接杆(15)、两个第四连接杆(16)靠近或远离以带动两个活动板(12)抵靠或分离。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨自动检测挑拣装置，其特征在于，还包括控制机构，控制机构与上料机构(8)、检测机构(9)、第一下料机构、第二下料机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构连接，在工作状态下，控制机构控制第一驱动机构驱动中心轴(3)转动，当载物架移动至上料工位时，控制机构控制上料机构(8)将待检测工件上料至载物架的两个活动板(12)上；当载有工件的载物架移动至检测工位时，控制机构控制检测机构(9)检测工件是否合格，同时检测机构(9)将检测结果反馈给控制机构；若该工件不合格，当载有该不合格工件的载物架移动至第一下料工位时，控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆(15)、第四连接杆(16)移动，以带动两个活动板(12)相分离使得不合格工件落入第一传送机构(10)上，控制机构控制第一传送机构(10)将该不合格工件传送出去，然后控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆(15)、第四连接杆(16)移动，以带动两个活动板(12)相抵靠；若该工件合格，当载有该合格工件的载物架移动至第二下料工位时，控制机构第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆(15)、第四连接杆(16)移动，以带动两个活动板(12)相分离使得合格工件落入第二传送机构(11)上，控制机构控制第二传送机构(11)将该合格工件传送出去，然后控制机构控制第一动力单元、第二动力单元分别驱动第三连接杆(15)、第四连接杆(16)移动，以带动两个活动板(12)相抵靠。
3.根据权利要求1或2所述的螺旋桨自动检测挑拣装置，其特征在于，第一动力单元包括第一滑环(17)、两个第五连接杆(18)和第二驱动机构，第一滑环(17)滑动安装在第一连接杆(13)上，第二驱动机构与第一滑环(17)连接并驱动第一滑环(17)在第一连接杆(13)上滑动，两个第五连接杆(18)一端分别与两个第三连接杆(15)铰接且两个第五连接杆(18)另一端均与第一滑环(17)铰接。
4.根据权利要求1或2所述的螺旋桨自动检测挑拣装置，其特征在于，第二动力单元包括第二滑环(19)、两个第六连接杆(20)和第三驱动机构，第二滑环(19)滑动安装在第二连接杆(14)上，第三驱动机构与第二滑环(19)连接并驱动第二滑环(19)在第二连接杆(14)上滑动，两个第六连接杆(20)一端分别与两个第四连接杆(16)铰接且两个第六连接杆(20)另一端均与第二滑环(19)铰接。
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