CN108886960B - 一种采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种采摘器，涉及机械制造技术领域。其中，所述采摘器包括多个采摘锭和设置有多个安装座的采摘滚筒，所述采摘锭和所述安装座一一对应；每个所述安装座上包括限位件和容置腔，所述限位件设置于所述容置腔的侧壁，所述采摘锭上开设有与所述限位件配合的限位槽；所述采摘器具有所述限位件与所述限位槽配合时的锁紧状态。本发明给出的采摘器通过限位件之间的配合实现采摘锭的快速安装和拆卸，提高在对不同品种、不同状态下的辣椒进行采摘时的设备转配更换效率，保证辣椒采摘效率和采摘质量。

Description

一种采摘器

技术领域

本发明实施例涉及机械制造技术领域，具体而言，涉及一种采摘器。

背景技术

近年来，辣椒收获机在辣椒种植机械化过程中起到了重要作用，减轻了农民负担，提高生产效率，增加了农民收入。其中，辣椒收获机的关键部件为辣椒采摘器上的采摘锭。由于采摘锭为易损件，且在收获不同品种的辣椒时需要使用不同的采摘锭排列方式，导致采摘锭需要经常的安装、拆卸，但现有的辣椒采摘器的采摘锭不易安装拆卸，给辣椒采摘工作带来诸多不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种采摘器，以有效改善上述问题，实现采摘锭的快速安装和拆卸。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种采摘器，包括多个采摘锭和设置有多个安装座的采摘滚筒，所述采摘锭和所述安装座一一对应；

每个所述安装座上包括限位件和容置腔，所述限位件设置于所述容置腔的侧壁，所述采摘锭上开设有与所述限位件配合的限位槽；

所述采摘器具有所述限位件与所述限位槽配合时的锁紧状态。

在本发明较佳实施例的选择中，所述采摘锭包括固定部、采摘头和采摘齿，所述限位槽开设于所述固定部，且所述采摘头的两端分别与所述固定部和所述采摘齿连接。

在本发明较佳实施例的选择中，在由所述采摘头靠近所述固定部的一端延伸至所述固定部远离所述采摘头的一端的方向，所述采摘头和所述固定部上开设有与所述限位槽连通的拆卸孔。

在本发明较佳实施例的选择中，所述固定部的横截面为矩形。

在本发明较佳实施例的选择中，所述安装座包括安装部以及位于所述安装部相对的两侧的第一连接部和第二连接部，所述容置腔设置于所述安装部；

所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述采摘滚筒连接，以用于将所述安装座固定于所述采摘滚筒。

在本发明较佳实施例的选择中，所述采摘器还包括第一连接件，所述第一连接部上开设有与所述第一连接件匹配的第一安装孔，所述采摘滚筒上开设有与所述第一连接件匹配的第二安装孔以及与所述第二连接部匹配的第三安装孔。

在本发明较佳实施例的选择中，所述安装座包括连接板和安装部，所述容置腔设置于所述安装部，所述连接板上开设有与所述容置腔的腔口匹配的第一通孔；

所述安装部安装于所述连接板的第一通孔处以用于所述固定部穿过该第一通孔并进入所述容置腔，所述连接板的两端与所述采摘滚筒连接以用于固定所述固定部。

在本发明较佳实施例的选择中，所述安装座还包括第二连接件，所述安装部的侧壁开设有与所述第二连接件匹配的第四安装孔，以及用于所述限位件穿过的第二通孔，所述限位件的一端开设有与所述第二连接件匹配的第五安装孔；

所述限位件的一端通过所述第二连接件、所述第五安装孔和第四安装孔之间的配合固定于所述安装部的侧壁，另一端通过所述第二通孔延伸至所述安装部内。

在本发明较佳实施例的选择中，所述限位件为弹性锁片。

在本发明较佳实施例的选择中，所述限位槽为楔形凹槽。

与现有技术相比，本发明实施例提供一种采摘器，其中，通过在采摘器中设置巧妙的限位结构实现对采摘锭和采摘滚筒的锁紧、拆卸，能够大幅提高在对不同品种、不同状态的辣椒进行采摘时的设备转配更换效率，保证辣椒采摘效率和采摘质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的采摘器的剖面结构示意图。

图2为图1中所示的安装座的结构示意图。

图3为图1中所示的安装座中连接板的结构示意图。

图4为图2中所示的安装座的在A视角下的结构示意图。

图5（a）和图5（b）分别为图1中所示的限位件在不同视角下的结构示意图。

图6为图1中所示的采摘锭的结构示意图。

图7（a）为图6中所示的采摘锭的A-A向剖面结构示意图。

图7（b）为图6中所示的采摘锭在B-B视角下的结构示意图。

图标：10-采摘器；11-采摘锭；110-采摘齿；111-采摘头；112-固定部；1120-限位槽；1121-拆卸孔；12-采摘滚筒；120-安装座；1200-安装部；12000-第二通孔；12001-第四安装孔；1201-第一连接部；1202-第二连接部；1203-连接板；1204-第一通孔；1205-第二连接件；121-限位件；1210-第一限位部；1211-第二限位部；1212-第五安装孔；122-容置腔；123-第一安装孔；13-第一连接件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，为本发明实施例提供一种采摘器10在锁紧装填下的剖面结构示意图，该采摘器10包括多个采摘锭11和设置有多个安装座120的采摘滚筒12，所述采摘锭11和所述安装座120一一对应；每个所述安装座120上包括限位件121和容置腔122，所述限位件121设置于所述容置腔122的侧壁，所述采摘锭11上开设有与所述限位件121配合的限位槽1120。实际实施时，所述采摘器10具有所述限位件121与所述限位槽1120配合时的锁紧状态。

相对于现有技术中通过螺栓、铆钉等方式安装的采摘器10，本发明实施例中给出的采摘器10具有安装快捷、拆卸方便等特点，尤其对于具有多个采摘锭11的辣椒收获机进行排列方式的更换、装配时，本发明能够大幅提高采摘锭11装配效率。

详细地，在实际实施时，根据所述安装座120的结构的不同，所述安装座120与所述采摘滚筒12之间的连接方式有多种，例如，可预先在所述采摘滚筒12上开设一个与所述安装座120大小、形状匹配的通孔，以将所述安装座120通过焊接等方式固定安装于所述采摘滚筒12上的通孔处；又例如，所述安装座120还可通过卡扣等方式将可拆卸地安装于所述采摘滚筒12的表面。可以理解的是，多个所述安装座120在所述采摘滚筒12上的实际安装方式和分布方式等均可根据实际需求进行灵活设计，本实施例在此不做限制。

具体地，如图2所示，作为一种实施方式，所述安装座120可包括安装部1200以及位于所述安装部1200相对的两侧的第一连接部1201和第二连接部1202，所述容置腔122设置于所述安装部1200；所述第一连接部1201和所述第二连接部1202分别与所述采摘滚筒12连接，以用于将所述安装座120固定于所述采摘滚筒12。

其中，所述第一连接部1201和所述第二连接部1202与所述采摘滚筒12之间的连接方式可以是焊接、卡扣等，例如，请再次参阅图1，所述采摘器10还可包括第一连接件13，所述第一连接部1201上开设有与所述第一连接件13匹配的第一安装孔123，所述采摘滚筒12上开设有与所述第一连接件13匹配的第二安装孔以及与所述第二连接部1202匹配的第三安装孔。实际安装时，可首先将所述安装座120通过所述第二连接部1202插入所述第三安装孔，然后再通过所述第一连接件13和所述第一安装孔123、第二安装孔之间的配合将所述第一连接部1201安装于所述采摘滚筒12。可选地，所述第一连接件13可以是但不限于螺钉等。

可以理解的是，所述第一连接部1201、所述第二连接部1202和所述安装部1200可以是一一体成型，也可以是焊接成型等，本实施例在此不做限制。此外，所述第一安装孔123、所述第二安装孔以及所述第三安装孔的实际大小等可根据需求进行设定，本实施例在此不做限制。

作为另一种实施方试，请结合参阅图3，所述安装座120可包括连接板1203和安装部1200，所述容置腔122设置于所述安装部1200，所述连接板1203上开设有与所述容置腔122的腔口匹配的第一通孔1204；所述安装部1200安装于所述连接板1203的第一通孔1204处以用于所述固定部112穿过该第一通孔1204并进入所述容置腔122，所述连接板1203的两端与所述采摘滚筒12连接以用于固定所述固定部112。所述第一通孔1204的形状可与所述采摘锭11匹配，如方孔等。

其中，所述连接板1203与所述安装部1200之间可以采用焊接等方式连接，所述连接板1203与所述采摘滚筒12之间可采用前述实施方式中给出的卡接和螺钉配合的方式实现二者的固定连接。如，可先将所述连接板1203的一端卡入所述采摘滚筒12上的第一安装孔123，然后，再将所述连接板1203的另一端采用螺钉等方式固定于所述采摘滚筒12。

进一步地，请结合参阅图4和图5，在实现所述限位件121与所述安装座120之间的安装时，所述安装座120还可包括第二连接件1205，所述安装部1200的侧壁开设有与所述第二连接件1205匹配的第四安装孔12001，以及用于所述限位件121穿过的第二通孔12000，所述限位件121的一端开设有与所述第二连接件1205匹配的第五安装孔1212；所述限位件121的一端通过所述第二连接件1205、所述第五安装孔1212和第四安装孔12001之间的配合固定于所述安装部1200的侧壁，另一端通过所述第二通孔12000延伸至所述安装部1200内。

可选地，在实际实施时，所述限位件121可以包括第一限位部1210和第二限位部1211，所述第五安装孔1212开设与所述第一限位部1210，那么在将所述限位件121安装于所述安装部1200时，可先通过所述第二连接件1205、第五安装孔1212和第四安装孔12001之间的配合将所述第一限位部1210固定于所述安装部1200的外表面，并使得所述第二限位部1211可通过所述第二通孔12000延伸至所述安装部1200上的容置腔122中。

其中，所述限位件121、所述第五安装孔1212和第四安装孔12001可以为多个，且一一对应。在本实施例中，所述限位件121、所述第五安装孔1212和第四安装孔12001可以为如图5所示的2个。另外，所述第二连接件1205可以是但不限于铆钉、螺钉等。

进一步地，根据实际需求，所述限位件121可以为但不限于弹性锁片。在实际安装过程中，所述弹性锁片可在所述采摘锭11的挤压下发生形变，并在所述采摘锭11安装到位后，所述弹性锁片恢复形变并卡入位于所述采摘锭11上的限位槽1120中，以实现采摘锭11相对于所述采摘滚筒12在径向的锁定。

另外，根据实际需求的不同，所述安装座120可以为一端开口的槽状结构，也可以是两端开口的管状结构，本实施例在此不做限制。

进一步地，请结合参阅图5、图6，所述采摘锭11可包括固定部112、采摘头111和采摘齿110，所述限位槽1120开设于所述固定部112，且所述采摘头111的两端分别与所述固定部112和所述采摘齿110连接。可选地，所述限位槽1120的结构与所述限位件121中的第二限位部1211匹配，如所述限位槽1120可以是但不限于楔形槽。

其中，在对所述采摘锭11进行安装时，可先将所述固定部112上的限位槽1120对准所述容置腔122上的限位件121，然后下压所述固定部112，使得在下压过程中发生形变的限位件121在遇到所述限位槽1120时恢复形变并卡入所述限位槽1120中，以实现所述采摘锭11相对于所述采摘滚筒12在径向上的锁定。

在一个实施例中，为了使得所述采摘锭11与所述采摘滚筒12之间的锁紧状态更加稳固，所述固定部112的横截面可以为但不限于矩形、三角形等，所述容置腔122的形状与所述固定部112的形状匹配，以使得在所述固定部112压入所述容置腔122时，可实现所述采摘锭11相对于所述采摘滚筒12在切向的锁紧。

根据实际需求，为了便于所述采摘锭11的拆卸，在本实施例中，在由所述采摘头111靠近所述固定部112的一端延伸至所述固定部112远离所述采摘头111的一端的方向，所述采摘头111和所述固定部112上开设有如图6、图7中所示的与所述限位槽1120连通的拆卸孔1121。在对所述采摘锭11进行拆卸时，可使用圆柱状物体从采摘锭11上预留的拆卸孔1121插入，以将限位件121顶开使其脱离采摘锭11的限位槽1120，然后连同圆柱状物体和采摘锭11一同拔出，即可完成所述采摘锭11和所述采摘滚筒12之间的拆卸。

进一步地，为了防止在所述采摘锭11在插入所述安装座120时的过度插入，如图1所示，所述采摘头111的横截面可大于所述容置腔122的腔口面积。可选地，关于所述采摘头111的大小、形状等可根据实际需求进行灵活设计，而不限于图1中所示。

进一步地，所述采摘齿110的形状、大小等也可以根据实际需求进行灵活设计，例如在本实施例中，所述采摘齿110可以为但不限于具有弹性的指状采摘齿110，从而降低在辣椒采摘过程中的损伤率。

基于对上述采摘器10的设计和描述，下面对所述采摘器10的锁紧过程和拆卸过程进行简单介绍。

（1）锁紧过程

将所述采摘锭11上的限位槽1120对准所述限位件121，然后下压所述采摘锭11使得所述限位件121发生形变，直到所述采摘锭11安装到位后，所述限位件121刚好恢复形变并卡入所述采摘锭11上预留的限位槽1120中以实现所述采摘锭11相对于所述采摘滚筒12在径向的锁定；与此同时，由于所述固定部112的横截面为矩形，所述安装座120中的容置腔122的形状与所述固定部112的形状匹配，那么可通过二者之间的结构配合实现所述采摘锭11相对于所述采摘滚筒12在切向的锁定。

（2）拆卸过程

将圆柱状物体从采摘锭11上预留的所述拆卸孔1121中插入，以将所述限位件121从所述限位槽1120中顶开，使该限位件121脱离采摘锭11，最后连同圆柱状物体和采摘锭11一同从所述安装座120中拔出，以完成对所述采摘器10的拆卸。

综上所述，本发明实施例提供一种采摘器10，其中，通过在采摘器10中设置巧妙的限位结构实现对采摘锭11和采摘滚筒12的锁紧、拆卸，能够大幅提高在对不同品种、不同状态的辣椒进行采摘时的设备转配更换效率，保证辣椒采摘效率和采摘质量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采摘器，其特征在于，包括多个采摘锭和设置有多个安装座的采摘滚筒，所述采摘锭和所述安装座一一对应；

每个所述安装座上包括限位件和容置腔，所述限位件设置于所述容置腔的侧壁，所述采摘锭上开设有与所述限位件配合的限位槽；

所述采摘器具有所述限位件与所述限位槽配合时的锁紧状态；

所述采摘锭包括固定部、采摘头和采摘齿，所述限位槽开设于所述固定部，且所述采摘头的两端分别与所述固定部和所述采摘齿连接；

在由所述采摘头靠近所述固定部的一端延伸至所述固定部远离所述采摘头的一端的方向，所述采摘头和所述固定部上开设有与所述限位槽连通的拆卸孔；

所述安装座包括安装部，所述安装部的侧壁开设有用于所述限位件穿过的第二通孔；

所述限位件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部固定于所述安装部的外表面，所述第二限位部通过所述第二通孔延伸至所述安装部中的所述容置腔中。

2.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述固定部的横截面为矩形。

3.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述安装座还包括位于所述安装部相对的两侧的第一连接部和第二连接部；

所述第一连接部和所述第二连接部分别与所述采摘滚筒连接，以用于将所述安装座固定于所述采摘滚筒。

4.根据权利要求3所述的采摘器，其特征在于，所述采摘器还包括第一连接件，所述第一连接部上开设有与所述第一连接件匹配的第一安装孔，所述采摘滚筒上开设有与所述第一连接件匹配的第二安装孔以及与所述第二连接部匹配的第三安装孔。

5.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述安装座包括连接板和安装部，所述连接板上开设有与所述容置腔的腔口匹配的第一通孔；

所述安装部安装于所述连接板的第一通孔处以用于所述固定部穿过该第一通孔并进入所述容置腔，所述连接板的两端与所述采摘滚筒连接以用于固定所述固定部。

6.根据权利要求3或5所述的采摘器，其特征在于，所述安装座还包括第二连接件，所述安装部的侧壁开设有与所述第二连接件匹配的第四安装孔，所述限位件的一端开设有与所述第二连接件匹配的第五安装孔；

所述限位件的一端通过所述第二连接件、所述第五安装孔和第四安装孔之间的配合固定于所述安装部的侧壁，另一端通过所述第二通孔延伸至所述安装部内。

7.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述限位件为弹性锁片。

8.根据权利要求1所述的采摘器，其特征在于，所述限位槽为楔形凹槽。

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