CN108886329B - 级联逆变器中的公共线路通信 - Google Patents

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Abstract

公开了在电源逆变器系统(100)中的方法,其中,该电源逆变器系统包括中央单元(130)和多个开关单元(110),该多个开关单元可操作在逆变器模式下,在该逆变器模式中,它们被单独地切换以便产生在公共线路(120)中传输的组合输出电压波形和AC(V输出);并且可操作在通信模式下,在该通信模式中,该开关单元被切换以便产生通信信号,该通信信号在该公共线路中被传输到中央单元。该方法包括在逆变器模式下操作至少一些开关单元,使得它们响应于由中央单元所产生的命令信号的切换命令而被切换;以及在命令信号的两个连续切换命令之间,在该通信模式下操作至少一个开关单元。

Description

级联逆变器中的公共线路通信
技术领域
本文所公开的发明涉及电源逆变器系统中的通信。更确切地说,本发明涉及利用受控的级联开关单元进行通信的方法,该受控的级联开关单元被布置为接收输入功率并且将组合输出电压波形和交流电流传递至例如电网。
背景
开关单元被广泛用于电源逆变器系统中,用于将直流电流(DC)改变为交流电流(AC)。在这样的应用中,多个开关单元能够串联组合以形成组合的多电平输出电压波形。
已经提出并在此概念内使用了操作开关单元的许多配置和方法。在一个示例中,开关单元可以以级联配置电连接以提供期望的组合输出电压波形和AC。开关单元的单独操作可以例如借助于开关控制电路来实现,该开关控制电路要求在系统的单元之间传输信息。在例如WO2014/131734和PCT/EP2012/066782中,借助于无线通信信道在中央适配单元与开关单元之间传送控制信号。
尽管存在用于将被实施的这种通信信道的众所周知的方法,但仍需要用于以成本和能量有效的方式传送与这种电源逆变器系统相关的信息的可替代和改进的方法。
概述
本发明的至少一些实施例的目标是提供在电源逆变器系统、开关单元和中央单元中的方法,并且具体地向上述技术提供改进的可替代方案。
因此,本发明提供了具有独立权利要求的特征的方法、设备和系统。从属权利要求限定有利的实施例。
在第一方面中,提供了电源逆变器系统中的方法。电源逆变器系统包括以级联配置彼此电连接的多个开关单元。每个开关单元适于接收相应的输入功率。此外,每个开关单元可操作在其中开关单元被单独地切换以便产生组合输出电压波形的逆变器模式下,以及可操作在其中开关单元被切换以产生通信信号的通信模式下。来自开关单元的组合输出电压和通信信号可以在相同的配线或线路上传送。根据本方面,开关单元中的至少一些响应于命令信号的切换命令和/或由例如数据信号提供的其他类型的信息而在逆变器模式下被切换。此外,在由命令信号的两个连续切换命令所限定的时间段期间,至少一个开关单元操作在通信模式下。
根据第二方面,提供了中央单元中的方法。该方法包括以下步骤:经由适于传送功率和通信数据两者的公共线路接收由操作在通信模式下的开关单元所生成的通信信号,基于所接收的通信信号来计算命令信号,并且经由公共线路输出命令信号。开关单元是以级联配置电连接的多个开关单元中的一个,其中,多个开关单元中的每个开关单元适于接收相应的输入DC功率并且可操作在逆变器模式和通信模式下。在逆变器模式下,开关单元响应于命令信号的切换命令而被单独切换,以便产生在公共线路上传送的组合的输出电压波形和电流。在开关单元在命令信号的两个连续切换命令之间可操作的通信模式下,开关单元被切换以产生通信信号。
根据第三方面,提供了电源逆变器系统,该电源逆变器系统包括以级联配置电连接的多个开关单元。多个开关单元中的每个开关单元适于接收相应的输入DC功率并且可操作在逆变器模式下,在该逆变器模式下,开关单元响应于命令信号的切换命令而被单独地切换以便产生在公共线路上传送的组合的输出电压和电流波形。此外,该开关单元在命令信号的两个连续切换命令之间可操作在通信模式下,在该通信模式下,开关单元被切换以便产生通信信号,其中通信信号在公共线路中传输。
根据第四方面,提供了中央单元,该中央单元适于经由公共线路接收由根据第三方面的开关单元所生成的通信信号。通信信号由处理器处理,该处理器适用于基于所接收的通信信号计算命令信号。中央单元还包括通信接口,命令信号通过该通信接口被输出到公共线路。
根据第五方面,提供了一种系统,该系统包括根据第三方面的电源逆变器系统和根据第四方面的中央单元。
本方面利用了这样的理解:多电平输出电压波形能够被建立和设计,所以存在电压相对恒定并且具有相对低的谐波含量的“静默”期。这些“静默”期可以位于开关单元的两个连续切换事件之间。这些“静默”期可以用于在组合输出上传输叠加的通信信号并且具有相对低的谐波含量(即,噪声),该谐波含量原本可能由电平瞬变引起。通信信号可以通过切换一个或几个开关单元来实现,同时令剩余的开关单元静默,即,在通信信号生成时保持其目前的状态。
换句话说,开关单元可以被认为是操作在两种不同的模式下-生成组合多电平输出电压和电流波形并且同时能够接收通信信号的逆变器模式和生成通信信号的通信模式。在逆变器模式下,每个开关单元或至少一些开关单元可以基于命令信号的切换命令而被切换,以便形成期望的多电平输出电压和电流波形并且能够同时从中央单元接收通信数据和命令。由两个相互邻近的切换命令定义的时段可以被称为多电平输出AC的静默期,因为输出在该时段期间可以是相对稳定或恒定的。换句话说,输出电压可以在这个静默期期间具有相对低的噪声,这对于信号发送是特别有利的,因为相对低的噪声电平可以减少对通信信号的滤波和放大的需要。在这个静默期中,一个或几个开关单元可以操作在通信模式下,在该通信模式下,它们可以被多次切换以生成叠加的通信信号。优选地,与使用和期望高频的常用拓扑结构相比,开关单元可以在逆变器模式下以相对低的切换频率操作以减小滤波器部件的尺寸。通过以相对低的频率操作电源逆变器系统,在连续的切换事件之间的相对长的时段可以供通信信号的生成和传输所用。此外,较低的切换频率可以允许降低切换损耗并且因此允许逆变器具有增加的效率。
命令信号可以例如包括使开关单元输出或接收功率,并且优选地输出特定电平的电压(正、零、负或其间的电压)的状态命令。另外地或可替代地,状态命令可以使开关单元停止输出功率和电压。命令信号还可以包括另外的或可替代的命令,促使开关单元输出正电压、负电压、零电压和其间的电压中的两个或更多个的任何组合。这在操作在通信模式下时同样适用,其中开关单元可以在任何上文提及的输出之间交替。
多个开关单元中的每个开关单元可以适于经由公共线路接收由另一个开关单元或中央单元所生成的通信信号。通信信号可以由处理器处理,该处理器适于基于所接收的通信信号计算命令信号。
通过使用公共线路发信号可以实现许多优点。例如,消除了对独立通信信道的需求。因此可以省略额外的电缆或无线通信装置。此外,通过使用开关单元中的现有功率级,不需要用于生成通信信号的额外的通信级或发射器。相反地,生成输出电压波形并且提供功率变换的相同设备可用于另外的通信目的,这允许减少与例如制造和维护有关的材料的花费、尺寸和成本。
通信信号可以包括与系统中的电压或电流有关的信息,诸如到开关单元的DC输入的电平或输出AC的电平,以及与例如开关单元的温度、容量和性能有关的其他参数。
当确定或计算命令信号时,中央单元可以使用通信信号中的信息。关于逆变器系统的当前状态或操作或逆变器系统的输入的信息可以因此被用作用于控制逆变器系统的反馈。
中央单元还可以适于接收代表所需AC(诸如例如电网AC)的频率、相位、振幅和谐波中的至少一个的信息,并且适于经由通信信号接收表示至每个开关单元或至少一些开关单元的输入电流和输入电压中的至少一个的信息。基于所接收的信息,可以单独控制开关单元,使得来自多个开关单元的组合输出产生与所需的电压和电流波形匹配的电压和电流波形。
开关单元的单独控制对于其中相应的输入DC功率随时间变化和/或难以预测的应用和系统是特别相关的。对于例如光伏(PV)元件或太阳能电池板而言可以是这种情况,其中,输出功率可以通过DC输入的电压与电流之间的非线性关系来确定。像传递阴影或由于污染、不同年限导致的板的性能的差异或生产期间的差异等事件可阻止板的阵列作为整体运行在其最高效率点处。本方面提供了一种解决方案,其中,每块板可以连接到被级联的并且能够响应于来自每块板的输入DC功率而单独操作的相应开关单元。关于输入DC功率的信息可以通过通信信号被传送到中央单元,其中,可以提供微控制器或处理器以生成指示将被开关单元所使用的切换模式的合适的命令信号。
本方面还允许监测诸如例如太阳能电池板的单独输入DC电源。监测能量产生(即,所产生的输入DC功率、电压和/或电流)可以例如向操作员或维护人员给予关于需要维护的早期指示,从而更好地利用设备。可以借助于通信信号来完成监测,该通信信号可以被发送到中央单元用于进一步分析。
根据实施例,通信信号还包括指示产生通信信号的开关单元的标识的标识符。中央单元由此可以在单独开关单元之间进行区分,并且因此相应地适配命令信号。
根据实施例,每个开关单元可以包括适于接收命令信号和/或通信信号的传感器。在电流作为主信息载体的情况下,传感器可以例如包括用于感测电流变化的装置,例如信号变压器、电流互感器、分流电阻器或霍尔效应测量设备。此外,一个或几个功率级晶体管导通电阻或导通压降可以被用于感测通信信号。在主信息载体是电压的情况下,通信信号可以借助于检测电压变化的感测设备来确定。这样的感测设备可以例如利用与例如电容器形式的AC耦合相结合的电阻分压器。
可替代地或另外地,传感器可以包括共模电感器,该共模电感器具有带有第一绕组和第二绕组的芯,其中,第一绕组和第二绕组形成被布置为传送差分通信信号的差分导体对。这样的共模电感器可以包括被布置成沿着第一绕组的至少一部分延伸的第三绕组以及被布置为沿着第二绕组的至少一部分延伸的第四绕组。第三绕组和第四绕组可以分别电感耦合到第一绕组和第二绕组,并且彼此串联连接以便提供由第一绕组和第二绕组中的差分通信信号所感应出的传感器信号。
根据一些实施例,中央单元可以包括适于输出命令信号和/或接收通信信号的通信接口。通信接口可以例如包括具有开关单元的发射器,该开关单元可以与已经讨论过的开关单元相类似地配置。这种开关单元可以适于在两个切换命令之间的静默期中生成诸如命令信号的信号。可替代地或另外地,根据一些实施例,通信接口可以包括用于接收和确定通信信号的传感器,诸如例如变压器、电阻器、霍尔效应测量设备或者如上所提及的晶体管。此外,可以使用如上所述的具有额外的传感器绕组的共模电感器。
在本申请的上下文中,开关单元可以指代能够接收输入DC功率并且产生至少两个不同电压电平或更多个不同电压电平的多电平输出的电部件。开关单元也可以被称为DC/AC变换器并且可以例如由H桥或半桥变换器形成。H桥变换器可以例如包括四个金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)或任何其他类型的半导体开关或晶体管。半桥变换器可以例如包括两个晶体管。
还将认识到的是,本方面可以被实施在高功率传输系统中,或者实现为高功率传输系统。
本方面可作为计算机可读指令实施用于以执行上面概述的方法的方式控制可编程计算机。所述指令可以包括存储指令的计算机可读介质的计算机程序产品的形式发布。具体地,指令可以被加载到诸如例如中央单元的FPGA、ASIC、CPU、MCU的微控制器或控制设备中。
当学习以下详细描述的公开内容、附图和所附权利要求时,本方面的另外的目的、特征和优点将变得明显。本领域技术人员了解到,本方面的不同特征(即使是在不同权利要求中所引用的)可以被组合在除了如下所描述的那些实施例之外的实施例中。
附图简述
通过本发明的实施例的以下说明性且非限制性的详细描述,将更好地理解本发明的以上以及另外的目的、特征和优点。将参考附图,其中:
图1以图形的方式图示了根据一些实施例的包括多个级联开关单元和中央单元的电源逆变器系统;
图2示出了根据本发明的实施例的开关单元;
图3示意性地图示了根据实施例的系统及其相关联的信号传导路径的布局;
图4是图示了根据实施例的组合多电平输出电压波形的图;以及
图5图示了根据本发明的实施例的电源逆变器系统和中央单元中的方法的概略图。
所有附图都是示意性的,且通常只示出必要的部件,以便解释本发明,而其它部件可被省略或仅仅被提及。
实施例的详细描述
图1示出了根据实施例的电源逆变器系统100和中央单元130。电源逆变器系统100包括多个开关单元,诸如例如H桥变换器110,每个开关单元被布置成供应有来自诸如例如光伏元件(未在图1中示出)的相应源的输入DC电源电压VDC。该H桥变换器110可以级联以产生多电平输出电压V输出,该多电平输出电压V输出可以经由公共线路120被馈送到中央单元130。中央单元130可以适于输出匹配例如电网交流电压的电压VAC并且将输出电流IAC馈送到例如电网。在输入电压源是光伏板的情况下,每个H桥变换器110可以被集成在例如相应板的接线盒中。此外,可以提供中央适配单元(未示出),用于适配组合多电平输出电压波形,使得从系统输出类似于电网电压VAC的电压。中央适配单元可以例如借助于用于解决系统与电网电压VAC之间的可能的电压失配的电感器来实现,并且提供可以用于控制和稳定输出电流的阻抗。
开关单元110中的每个开关单元可以适于操作在通信模式下,其中组合输出电压波形V输出的静默期(即,在不发生切换的时段中)被用于生成通信信号。通信信号可以叠加在组合输出电压波形V输出上并且经由公共线路120传输到中央单元130。
此外,中央单元130可以适于生成用于控制H桥110的操作的命令信号。命令信号可以以与通信信号类似的方式生成,即借助于在组合输出电压波形V输出的静默期期间使开关单元(未示出)进行切换。
通信信号可以例如包括指示在相应开关单元110处的输入VDC的电流电平或电压电平的信息。此外,通信信号可以包括指示生成通信信号的开关单元110的标识的标识符。这个信息和/或其他信息可以在中央单元130处被用于控制电源逆变器系统100的操作。
图2示出了根据参考图1所讨论的实施例的开关单元110的示例性实施例。更具体地,示出了包括四个金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)Q1、Q2、Q3、Q4形式的四个开关元件Q1、Q2、Q3、Q4的H桥变换器21的电路图。然而,可以使用任何其他适当的开关元件,诸如绝缘栅双极型晶体管(IGBT)或双极结型晶体管(BJT)。
第一晶体管Q1的漏极D1和第二晶体管Q2的漏极D2可以被电连接至诸如光伏板(未示出)的输入DC电源的正极15,同时相应的第一晶体管Q1和第二晶体管Q2的源极S1和S2可以分别电连接至第四晶体管Q4和第三晶体管Q3的漏极D4和D3。第三晶体管Q3和第四晶体管Q4的源极S3、S4可以被电连接至输入DC电源的负极43。第一晶体管Q1的源极S1在第一输出端子52处可以被电连接至第四晶体管Q4的漏极D4,然而第二晶体管Q2的源极S2在第二输出端子54处被电连接至第三晶体管Q3的漏极D3。
四个晶体管Q1、Q2、Q3、Q4的栅极端子G1、G2、G3、G4被电连接至开关控制电路60,开关控制电路60适于通过供应栅极电压给它们各自的栅极G1、G2、G3、G4以控制MOSFETQ1、Q2、Q3、Q4。开关控制电路可以包括例如与开关单元110一起安装在印刷电路板(未示出)上的微控制器或计算单元60。微控制器或计算单元60还可以连接到例如电流和/或电压表(未示出),从而向微控制器提供关于输入电压和电流、来自电源逆变器系统100的组合输出和/或所需AC电压波形或电流的信息。
微控制器60可以适于以来自电源逆变器系统100的多个开关单元110的组合输出产生与所需电压波形匹配的组合多电平电压波形这样的方式在逆变器模式下操作开关单元110。此外,微控制器60可以在通信模式下操作开关单元110,其中开关单元110在多个开关单元110中的任何开关单元的两个连续切换事件之间的静默期中可以产生通信信号。这可以借助于微控制器60来实现,该微控制器60可以操作开关单元Q1、Q2、Q3、Q4以便生成形成期望的通信信号的输出。微控制器60可以被配置为接收来自中央单元(未在图2中示出)的命令信号并且相应地在逆变器模式下操作开关单元。可以例如借助于包括例如AC耦合的变压器、电流互感器、分流电阻器、霍尔效应测量设备或晶体管(未示出)上的导通压降的接收电路或传感器来接收命令信号。
图3示出了可以与参考图1和图2所讨论的电源逆变器系统和中央单元类似地配置的电源逆变器系统和中央单元。电源逆变器系统100可以包括连接到中央单元130的多个级联开关单元110,该中央单元130可以适于接收由电源逆变器系统100生成的通信信号并且发送控制电源逆变器系统100的操作的命令信号。如在图3中所指示的,还可以提供另外的部件,诸如例如用于减少公共线路120中的通信信号的反射的终端122。另外的部件可以是例如用于在输出被输出到例如电网之前对它进行滤波的滤波器126以及被布置在中央单元130中以便对命令信号进行滤波的滤波器124。滤波器124、126可以在结构上集成在中央单元130中。
在图3中,通信信号和命令信号由虚线表示,其中提供箭头以示意性地指示信号在电源逆变器系统100和中央单元130的操作期间的路径。如所指示的,通信信号和命令信号可以从电源逆变器系统100的开关单元110经由公共线路120循环到中央单元130,来自该中央单元130的命令信号(其可以处于通信信号中)可以被输出/返回到开关单元110。组合输出电压波形V输出可以在与通信信号和/或命令信号相同的公共线路120中传输,但是还可以作为输出AC VAC而被传输到例如电网。
图4是图示了来自电源逆变器系统的组合多电平输出电压波形V输出的图,该电源逆变器系统可以与参考图1至图3中的任一个所描述的电源逆变器系统相类似地配置。在该图中,组合输出电压波形V输出被表示为作为时间t(水平轴)的函数的电压U(竖直轴)。目前,级联开关单元的说明性示例12被用于在滤波之后生成与所期望的正弦电压波形VAC匹配的组合多电平输出电压波形V输出。开关单元的切换事件由水平轴上的t0,t1,...,tn表示并且可以对应于命令信号的切换命令,导致开关单元在不同的输出电平之间切换。能够用于发送信号的静默期由两个连续的切换命令或切换事件tn,tn+1之间的平坦的台阶示意性地表示。在本附图中,通信信号是在切换事件t0与t1之间的静默期T期间生成的。可以例如通过在该时段期间在通信模式下操作开关单元中的一个,即,通过在t0与t1之间多次切换该开关单元来生成该信号。通信信号因此可以叠加在组合多电平输出上。
参考图5,示出了根据本发明的实施例的方法的示意性概略图,其中控制包括在级联配置中的多个开关单元的电源逆变器系统,以便在相同的线路上生成通信信号和组合多电平输出电压波形和AC。在这个示例中,将参考与结合图1至图4所讨论的实施例类似地配置的电源逆变器系统和中央单元来讨论该方法。
该方法包括在逆变器模式下操作510至少一些开关单元,在该逆变器模式中,响应于命令信号的切换命令单独地切换该开关单元,以便产生在公共线路上传送的组合输出电压波形。此外,该方法包括在命令信号的两个连续切换命令之间,在通信模式下操作520至少一个开关单元,在该通信模式下,开关单元被切换以便产生通信信号,其中通信信号在公共线路中传输。在中央单元处,可以接收530公共线路中的通信信号并且通过例如微控制器来处理540该通信信号,导致可以基于所接收的信息来计算550命令信号。命令信号可以经由公共线路被输出560到逆变器系统。
如上文所概述的,通过图5所图示的方法可以作为计算机可执行指令实施,计算机可执行指令以包括存储了这些指令的计算机可读介质的计算机程序产品的形式被发布和使用。通过示例,计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。如本领域技术人员所熟知的,计算机存储介质包括易失的和非易失的、可移除和非可移除介质,其在任何方法或技术中被实施用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息。计算机存储介质包括,但不限于,RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它储存技术、CD-ROM、数字通用光盘(DVD)或其他光盘存储、卡式磁带、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备。另外,技术人员已知通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或诸如载波或其它传输机制的已调制数据信号中的其它数据并包括任何信息传递介质。

Claims (16)

1.一种电源逆变器系统(100)中的方法,包括:
从中央单元(130)输出包括切换命令的命令信号;
在多个开关单元(110)处接收所述命令信号,所述开关单元以级联配置电连接并且适于接收相应的输入DC电源电压(VDC),所述多个开关单元中的每一个包括桥变换器;
在逆变器模式下操作所述开关单元中的至少一些,在所述逆变器模式中,所述开关单元的所述桥变换器基于所述切换命令,被单独地切换以产生在不同的输出电平之间切换的组合多电平输出电压波形V输出,以便在滤波之后V输出匹配所期望的正弦电压波形(VAC);
在所述命令信号的两个连续的切换命令之间,在通信模式下操作所述开关单元中的至少一个,在所述通信模式中,所述开关单元的至少一个的所述桥变换器在所述两个连续的切换命令之间被切换多次以产生通信信号;
将叠加在V输出上的所述通信信号输出到公共线路;以及
在所述中央单元处接收所述通信信号。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述中央单元处所接收的所述通信信号被用作用于产生所述命令信号的反馈。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述通信信号包括指示产生所述通信信号的开关单元的标识的标识符。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述逆变器模式和/或所述通信模式下,所述开关单元的所述桥变换器在所述不同的输出电平之间切换。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,在所述逆变器模式和/或所述通信模式下,所述开关单元的所述桥变换器在正电压电平与负电压电平之间切换。
6.根据权利要求4所述的方法,其中,在所述逆变器模式和/或所述通信模式下,所述开关单元的所述桥变换器在正电压电平、零电压电平和负电压电平之间切换。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述组合多电平输出电压波形中的每个输出电平是由来自所述开关单元中的一个开关单元的输出或来自所述开关单元中的几个开关单元的输出的总和形成的。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,所述两个连续的切换命令之间的时间段被配置来允许从所述电源逆变器系统输出预先确定的量的数据。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括通过测量电压差或电流来确定所述通信信号。
10.一种电源逆变器系统,包括中央单元和以级联配置电连接的多个开关单元,每个开关单元包括桥变换器,其中:
所述中央单元适于经由公共线路接收通信信号并且向所述公共线路输出包括切换命令的命令信号;并且其中
所述多个开关单元中的每个开关单元:
适于接收相应的输入DC功率;
能够操作在逆变器模式下,在所述逆变器模式中,所述开关单元的所述桥变换器响应于所述命令信号的所述切换命令,而被单独地切换以便基于所述切换命令,产生在不同的输出电平之间切换的组合多电平输出电压波形V输出,以便在滤波之后V输出匹配所期望的正弦电压波形(VAC);
在所述命令信号的两个连续的切换命令之间能够操作在通信模式下,在所述通信模式中,所述开关单元的所述桥变换器被切换多次以便产生所述通信信号,所述通信信号叠加在V输出上并且在所述公共线路中传输。
11.根据权利要求10所述的电源逆变器系统,其中,所述桥变换器是H桥变换器。
12.根据权利要求10所述的电源逆变器系统,其中,每个开关单元包括适于接收所述命令信号的传感器。
13.根据权利要求11所述的电源逆变器系统,其中,所述多个开关单元中的每个开关单元适于操作性地连接到适于提供所述输入DC功率的相应光伏板。
14.根据权利要求10所述的电源逆变器系统,其中,所述中央单元还包括:
处理器,所述处理器适于基于所接收的通信信号来计算所述命令信号;以及
通信接口,所述通信接口适于将所述命令信号输出到所述公共线路。
15.根据权利要求10所述的电源逆变器系统,还包括适于确定所述通信信号的传感器。
16.根据权利要求15所述的电源逆变器系统,其中,所述传感器包括下列中的至少一个:AC耦合的变压器、电流互感器、分流电阻器、霍尔效应测量设备和导通晶体管。
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