CN108886180A - 电池组和连接到电池组的车辆 - Google Patents

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Abstract

一种连接到主机系统的电池组包括：继电器，连接在电池组上的电池端子与主机系统之间；至少两个电池模块，包括串联连接的多个单体，用于产生电池检测信息；以及BMS，用于在至少特定量的电流流过电池组与主机系统之间的高电流路径时测量电池端子的电压，从至少两个电池模块中的每个接收关于至少两个电池的检测信息，并且基于电池端子的电压和关于至少两个电池的检测信息来确定电池组的耦接状态。

Description

电池组和连接到电池组的车辆
技术领域
本公开涉及电池组和与电池组连接的车辆。
背景技术
在现有技术中，不能在电池组中检测高电流流过的供电路径的耦接状态。高电流流过的供电路径包括电池模块内的汇流条、电池模块之间的导线、电池组与负载之间的导线等。
在供电路径中用于紧固汇流条或者将汇流条和导线紧固的螺钉或螺栓可能会松动，或者接触电阻可能会因导线磨损而增大。在这种状态下，当高电流流过时，因接触电阻增大而产生高温热，并且会因高温热而导致二次事故(熔化、火灾等)。
发明内容
技术问题
本发明致力于提供一种电池组及一种连接到该电池组的车辆，所述电池组能够预先检测因高电流路径中的接触电阻的增大而产生的高温热，并且通过向主机系统发送警告消息来引导停止操作，从而防止因产生高温热而导致的二次事故。
技术方案
本发明的示例性实施例提供了一种连接到主机系统的电池组，所述电池组包括：继电器，连接在电池组的电池端子与主机系统之间；至少两个电池模块，其中的每个包括串联连接的多个单体并且产生电池检测信息；以及电池管理系统(BMS)，其在具有预定的值或更大的值的电流在电池组与主机系统之间的高电流路径中流动时测量电池端子的电压，从至少两个电池模块分别接收至少两条电池检测信息，并且基于电池端子的电压和至少两条电池检测信息来确定电池组的耦接状态。
BMS可以将电池组电压与电池端子的电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的电流并计算电阻，电池组电压基于至少两个电池模块中的一个电池模块的多个单体的电压的电压之和。
至少两个电池模块中的一个电池模块可以是至少两个电池模块中的邻近于BMS的电池模块，并且所述电阻可以与连接在BMS与至少两个电池模块中的一个电池模块之间的端子、汇流条、熔断器和导线的电阻之和对应。
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，BMS可以确定至少两个电池模块中的一个电池模块与BMS之间的耦接状态存在异常。
BMS可以将至少两个电池组电压中的最高电压与最低电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的电流并计算电阻，所述至少两个电池组电压基于至少两个电池模块中的每个的多个单体的电压的电压之和。
所述电阻可以与至少两个电池模块中的每个的端子、汇流条和熔断器的电阻之和以及在至少两个电池模块之间的布线的电阻之和对应。
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，BMS可以确定至少两个电池模块之间的耦接状态存在异常。
当至少两个电池模块中的每个电池模块的两端的电池模块电压小于对应的预定正常范围时，BMS可以确定具有比正常范围小的电压的电池模块的耦接状态存在异常。
正常范围可以根据以至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值而不同。当以至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值小时，对应的正常范围可以高。
当耦接状态存在异常时，BMS可以将继电器切换为关断，并且BMS可以变为关断。BMS可以通知主机系统耦接状态的异常。
本发明的另一示例性实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：负载，从电池组接收电力；以及车辆控制单元，当从电池组接收耦接状态的异常时停止车辆的操作。所述电池组可以包括：继电器，连接在电池端子与负载之间；至少两个电池模块，其中的每个包括串联连接的多个单体并且产生电池检测信息；以及电池管理系统(BMS)，其在具有预定的值或更大的值的电流在电池组与负载之间流动时测量电池端子的电压，从至少两个电池模块分别接收至少两条电池检测信息，并且基于电池端子的电压和至少两条电池检测信息来确定电池组的耦接状态。
BMS可以将电池组的电压与电池端子的电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的电流并计算电阻，所述电池组的电压基于至少两个电池模块中的一个电池模块的多个单体的电压的电压之和，并且当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，BMS可以确定至少两个电池模块中的一个电池模块与BMS之间的耦接状态存在异常。
至少两个电池模块中的一个电池模块可以是至少两个电池模块中的邻近于BMS的电池模块，并且所述电阻可以与连接在BMS与至少两个电池模块中的一个电池模块之间的端子、汇流条、熔断器和导线的电阻之和对应。
BMS可以将至少两个电池组电压中的最高电压与最低电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的电流并计算电阻，所述至少两个电池组电压基于至少两个电池模块中的每个的多个单体的电压的电压之和，并且当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，BMS可以确定至少两个电池模块之间的耦接状态存在异常。
所述电阻可以与至少两个电池模块中的每个的端子、汇流条和熔断器的电阻之和以及在至少两个电池模块之间的布线的电阻之和对应。
当至少两个电池模块中的每个电池模块的两端的电池模块电压小于对应的预定正常范围时，BMS可以确定具有比正常范围小的电压的电池模块的耦接状态存在异常。
正常范围可以根据以至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值而不同。
当耦接状态存在异常时，BMS可以将继电器切换为关断，并且BMS可以变为关断。
有益效果
根据本发明的示例性实施例，能够提供电池组和连接到电池组的车辆，所述电池组能够预先检测因高电流路径中的接触电阻的增大而产生的高温热，并且通过向主机系统发送警告消息来引导停止操作，从而防止因产生高温热而导致的二次事故。
附图说明
图1是示出根据示例性实施例的电池组和与电池组连接的车辆的一部分的构造的图。
图2是示出图1中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
图3是示出根据另一示例性实施例的连接到电池组的车辆的一部分的构造的图。
图4是示出图3中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
图5是示出根据又一示例性实施例的连接到电池组的车辆的一部分的构造的图。
图6是示出图5中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
具体实施方式
将在下文中参照附图更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明的示例性实施例。如本领域技术人员将认识到的，在均未脱离本发明的精神或范围的情况下，可以以各种不同的方式对描述的实施例进行修改。因此，附图和描述在本质上被认为是说明性的而非限制性的。贯穿说明书，同样的附图标记代表同样的元件。
贯穿此说明书和权利要求，当描述元件“耦接”到另一元件时，该元件可以“直接耦接”到所述另一元件或者通过第三元件“电耦接”到所述另一元件。除非明确地相反描述，否则词语“包括”及其变型将被理解为意味着包含所述元件，但不排除任何其它元件。
图1是示出根据示例性实施例的电池组和与电池组连接的车辆的一部分的构造的图。
如图1中所示，电池组1包括两个电池模块100和200以及主模块10。电池模块100、电池模块200和主模块10并联电连接，并且主模块10连接到车辆20。
车辆20是与电池组1耦接的系统的示例，且本发明不限于此。车辆20包括车辆控制单元(VCU)21和负载22。负载22可以电连接到电池组1，并且由电池组1供电。VCU 21控制车辆20的操作。
电池模块100的正(+)端子102和电池模块200的正(+)端子202分别通过螺栓101和201连接到导线504的两端中的一个对应端，电池模块100的负(-)端子110和电池模块200的负(-)端子210分别通过螺栓111和211连接到导线505的两端中的一个对应端。
电池模块100的正(+)端子102和主模块10的端子32通过螺栓101和31连接到导线502的两端中的一个对应端，电池模块100的负(-)端子110和主模块10的端子38通过螺栓111和39连接到导线503的两端中的一个对应端。
主模块10的端子52和车辆20的端子56通过螺栓51和55连接到导线500的两端中的一个对应端，主模块10的端子42和车辆20的端子57通过螺栓43和58连接到导线500的两端中的一个对应端。
电池模块100包括多个串联连接的单体120和从电池管理单元(slave batterymanagement unit，SBM)130。SBM 130可以检测在电池模块100中流动的电流、多个单体120中的每个的单体电压、电池模块100的温度、电池模块100的两端的电压等，并且产生电池检测信息。SBM 130可以将电池检测信息发送到主模块10，从主模块10接收信号，并且根据从主模块10接收的信号产生电池检测信息。
例如，当SBM 130从主模块10接收到指示检测电池组电压的指令信号时，SBM 130测量多个单体120中的每个的电压，然后通过将多个单体120中的每个的已测量电压相加来计算电池组电压，并将所计算的电池组电压发送到主模块10。
在电池模块100中，汇流条105通过螺栓103和螺栓104连接在端子102与多个单体120之间，汇流条106包括与多个单体120连接的一端和通过螺栓107与熔断器109的一端连接的另一端。熔断器109通过螺栓107和螺栓108连接在端子110与汇流条106之间。
电池模块200包括多个串联连接的单体220和从电池管理单元(SBM)230。SBM 230可以检测在电池模块200中流动的电流、多个单体220中的每个的单体电压、电池模块200的温度、电池模块200的两端的电压等，并且产生电池检测信息。
SBM 230可以将电池检测信息发送到主模块10，从主模块10接收信号，并且根据从主模块10接收的信号产生电池检测信息。SBM 230可以直接与主模块10收发信号，或者通过SBM 130与主模块10收发信号。
例如，当SBM 230从主模块10接收到指示检测电池组电压的指令信号时，SBM 230测量多个单体220中的每个的电压，然后通过将多个单体220中的每个的已测量电压相加来计算电池组电压，并将所计算的电池组电压发送到主模块10。
在电池模块200中，汇流条205通过螺栓203和螺栓204连接在端子202与多个单体220之间，汇流条206包括与多个单体220连接的一端和通过螺栓207与熔断器209的一端连接的另一端。熔断器209通过螺栓207和螺栓208连接在端子210与汇流条206之间。
在主模块10中，熔断器35通过螺栓33和螺栓34连接在端子32与汇流条36的一端之间，汇流条36的另一端连接到电池的B+端子。在主模块10中，汇流条40通过螺栓37和螺栓41连接在端子38与端子42之间，汇流条54的一端通过螺栓53连接到端子52，汇流条54的另一端连接到P+端子。
继电器12连接在B+端子与P+端子之间，根据从BMS11输出的继电器信号Re_S来切换。当继电器12接通时，电池组1的B+端子和车辆20电连接。BMS 11可以将继电器12切换为接通以对电池组1进行充电或放电，并且可以将继电器12切换为关断以保护电池组1。
BMS 11可以测量B+端子的电压V_B+，从SBM 130和230接收电池检测信息，并且基于B+端子的电压V_B+和电池检测信息来检测电池组1的耦接状态。耦接状态是指电池组1的导线、端子、熔断器、汇流条等的耦接状态。当检测到耦接状态的异常时，BMS 11将继电器12切换为关断，并且BMS 11也关断。BMS 11可以通知作为主机系统的车辆20耦接状态的异常。具体地，BMS 11可以通知车辆20的VCU 21耦接状态的异常，VCU 21可以停止车辆20的操作并且显示耦接状态的异常。
将参照图2来描述通过BMS 11检测耦接状态的方法。
图2是示出图1中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
在图2中，电阻R1为导线500和501的电阻之和的电阻，电阻R2为端子42和52以及汇流条54的电阻之和的电阻，电阻R3为端子32和38、熔断器35以及汇流条36的电阻之和的电阻，电阻R4为导线502和503的电阻之和的电阻，电阻R5是端子102和110、熔断器109以及汇流条105和106的电阻之和的电阻，电阻R6为导线504和505的电阻之和的电阻，电阻R7为端子202和210、熔断器209以及汇流条205和206的电阻之和的电阻。
BMS 11使用电池组电压与B+端子的电压V_B+之间的差来计算电阻R3和电阻R4。例如，电池组电压可以是通过对电池模块100的多个单体120中的每个的单体电压求和而获得的电压。然而，本发明不限于此，并且电池组电压可以是电池模块100的多个单体的电压的电压之和与电池模块200的多个单体的电压的电压之和中的两个电压之和中的较高的电压、较低的电压或者平均值。
此外，电池组电压与电池模块的两端的电压不同。电池模块的两端的电压是电池模块中的正(+)端子与负(-)端子之间的电压差。
当在电池组1中流动的电流等于或大于预定值时，BMS 11计算电阻R3和电阻R4。在下文中，该电流被称为第一电流。BMS 11通过从电池组电压中减去B+端子的电压V_B+并将减去的结果除以第一电流来计算电阻R3和电阻R4的电阻之和。当所计算的电阻之和等于或大于预定的第一阈值时，BMS 11确定与电阻R3和电阻R4对应的导线、汇流条和端子之间的耦接状态存在异常。
此外，BMS 11使用电池组电压中的最高电压和最低电压之间的差以计算代表电阻R5至R7的块电阻。当在电池组1中流动的电流等于或大于预定值时，BMS 11计算代表电阻R5至R7的块电阻。在下文中，该电流被称为第二电流。
例如，BMS 11从两个电池模块100和200的电池组电压中的较高电压中减去较低电压。BMS 11通过将两个电压之间的差除以第二电流来计算块电阻，并且当所计算的块电阻等于或大于预定的第二阈值时，BMS 11确定与电阻R5至R7对应的导线、汇流条和端子之间的耦接状态存在异常。
图1示出了包括两个电池模块的电池组，但是本发明不限于此。
图3是示出根据另一示例性实施例的连接到电池组的车辆的一部分的构造的图。
如图3中所示，电池组1包括三个电池模块100、200和300。在下文中，将省略与前述示例性实施例的描述重复的描述。
电池模块200的正(+)端子202和电池模块300的正(+)端子302通过螺栓201和301耦接到导线506的两端中的一个对应端，电池模块200的负(-)端子210和电池模块300的负(-)端子310通过螺栓211和311耦接到导线507的两端中的一个对应端。
电池模块300包括多个串联连接的单体320和SBM 330。SBM 330可以检测在电池模块300中流动的电流、多个单体320中的每个的单体电压、电池模块300的温度、电池模块300的两端的电压等，并且产生电池检测信息。SBM 330可以将电池检测信息发送到主模块10，从主模块10接收信号，并且根据从主模块10接收的信号产生电池检测信息。
例如，当SBM 330从主模块10接收到指示检测电池组电压的指令信号时，SBM 330测量多个单体320中的每个的电压，然后通过将多个单体320中的每个的已测量电压相加来计算电池组电压，并将所计算的电池组电压发送到主模块10。
SBM 330可以直接与主模块10收发信号，或者通过两个SBM 130和230中的至少一个与主模块10收发信号。
图4是示出图3中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
在图4中，对电阻R1至R7的描述重复，因此被省略。电阻R8为导线506和507的电阻之和，电阻R9是端子302和310、熔断器309以及汇流条305和306的电阻之和。
由BMS 11计算电阻R3和电阻R4的电阻之和的方案与上面描述的方案相同，从而将省略其描述。
BMS 11使用电池组电压中的最高电压和最低电压之间的差以计算代表电阻R5至R9的块电阻。当在电池组1中流动的电流等于或大于预定值时，BMS 11计算代表电阻R5至R9的块电阻。在下文中，该电流被称为第三电流。
例如，BMS 11从三个电池模块100、200和300的电池组电压中的最高电压中减去最低电压。BMS 11通过将所述两个电压之间的差除以第三电流来计算块电阻，并且当所计算的块电阻等于或大于预定的第三阈值时，BMS 11确定与电阻R5至R9对应的导线、汇流条、熔断器和端子之间的耦接状态存在异常。第二阈值可以大于第三阈值。
此外，在另一示例性实施例中，BMS 11分别确定被划分为电阻R5、电阻R6和R7以及电阻R8和R9的导线、端子和汇流条的耦接状态。
当基于图4中示出的等效电路应用叠加原理时，以电池模块100、200和300中的每个考虑的电阻是不同的，从而在电池模块100、200和300中的每个中流动的电流是不同的。在这种情况下，假设电池模块100、200和300的电压相同。
例如，以电池模块100考虑的电阻RE1、以电池模块200考虑的电阻RE2和以电池模块300考虑的电阻RE3彼此不同，并且RE3>RE2>RE1。因此，在电池模块100中流动的电流IB1、在电池模块200中流动的电流IB2和在电池模块300中流动的电流IB3彼此不同，并且IB1>IB2>IB3。
能够估计电池模块100、200和300中的每个的两端的电压的正常范围。正常范围意为当电池模块100、200和300中的每个在与另一相邻构造的耦接状态中没有异常时电池模块的两端的电压。
例如，当以电池模块100、200和300中的每个考虑的电阻值较小时，流动的电流增大，从而电池模块100、200和300中的每个的两端的电压可以是高的。因此，当以电池模块100、200和300中的每个考虑的电阻值较小时，对应的正常范围可以是高的。
然而，当在耦接状态中存在问题时，电池模块的两端的电压会低于正常范围。例如，当在导线、端子、汇流条、熔断器等的耦接中产生异常时，相应的构造的电阻增大。然后，通过电阻增大的点连接的电池模块中流动的电流减小。因此，电池模块两端的电压降低。
根据另一示例性实施例的BMS 11从三个电池模块100、200和300的SBM 130、230和330接收关于电池模块的两端的电压的信息，并将所述信息与电池模块中的每个的正常范围进行比较，并检测其中电池模块的两端的电压低于正常范围的电池模块。然后，BMS 11可以确定其两端电压不包括在正常范围内的电池模块的耦接状态存在异常。
例如，当电池模块300的两端的电压低于正常范围并且电池模块200的两端的电压在正常范围内时，BMS 11确定电阻R8和电阻R9的电阻之和具有比正常状态的电阻之和的值大的值。然后，BMS 11可以确定导线506和507、端子302和310、汇流条305和306以及熔断器309之间的耦接状态存在异常。
当表示电阻R5至R9的块电阻等于或大于第三阈值时，BMS 11可以将电池模块100、200和300中的每个的两端的电压与对应的正常范围进行比较并检测耦接状态异常的点。
图3示出了包括三个电池模块的电池组，但是本发明不限于此。
图5是示出根据另一示例性实施例的连接到电池组的车辆的一部分的构造的图。
如图5中所示，电池组1包括四个电池模块100、200、300和400。在下文中，将省略与前述示例性实施例的描述重复的描述。
电池模块300的正(+)端子302和电池模块400的正(+)端子402通过螺栓301和401耦接到导线508的两端中的一个对应端，电池模块300的负(-)端子210和电池模块400的负(-)端子310通过螺栓311和411耦接到导线509的两端中的一个对应端。
电池模块400包括多个串联连接的单体420和SBM 430。SBM 430可以检测在电池模块400中流动的电流、多个单体420中的每个的单体电压、电池模块400的温度、电池模块400的两端的电压等，并且产生电池检测信息。SBM 430可以将电池检测信息发送到主模块10，从主模块10接收信号，并且根据从主模块10接收的信号产生电池检测信息。
例如，当SBM 430从主模块10接收到指示检测电池组电压的指令信号时，SBM 430测量多个单体420中的每个的电压，然后通过将多个单体320中的每个的已测量电压相加来计算电池组电压，并将所计算的电池组电压发送到主模块10。
SBM 430可以直接与主模块10收发信号，或者通过三个SBM 130、230和330中的至少一个与主模块10收发信号。
图6是示出图5中示出的电池组和车辆的负载的等效电路的电路图。
在图6中，对电阻R1至R9的描述重复，因此被省略。电阻R10为导线508和509的电阻之和，电阻R11是端子402和410、熔断器409以及汇流条405和406的电阻之和。
由BMS 11计算电阻R3和电阻R4的电阻之和的方案与上面描述的方案相同，从而将省略其描述。
BMS 11使用电池组电压中的最高电压和最低电压之间的差以计算代表电阻R5至R11的块电阻。当在电池组1中流动的电流等于或大于预定值时，BMS 11计算代表电阻R5至R11的块电阻。在下文中，该电流被称为第四电流。
例如，BMS 11从四个电池模块100、200、300和400的电池组电压中的最高电压中减去最低电压。BMS 11通过将两个电压之间的差除以第四电流来计算块电阻，并且当所计算的块电阻等于或大于预定的第四阈值时，BMS 11确定与电阻R5至R11对应的导线、汇流条、端子和熔断器之间的耦接状态存在异常。第三阈值可以大于第四阈值。
此外，在又一示例性实施例中，BMS 11可以通过与另一示例性实施例的原理相同的原理来确定由电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10和电阻R11表示的导线、端子、熔断器和汇流条的耦接状态。
通过与在另一示例性实施例中描述的方案相同的方案，BMS 11从四个电池模块100、200、300和400的SBM 130、230、330和430接收关于电池模块的两端的电压的信息，并将所述信息与电池模块中的每个的正常范围进行比较，并检测其中电池模块的两端的电压低于正常范围的电池模块。然后，BMS 11可以确定其两端电压不包括在正常范围内的电池模块的耦接状态存在异常。
例如，当电池模块400的两端的电压低于正常范围并且电池模块300的两端的电压在正常范围内时，BMS 11确定电阻R10和电阻R9具有比正常状态的值大的值。然后，BMS 11可以确定导线508和509、端子402和410、汇流条405和406以及熔断器409之间的耦接状态存在异常。
当表示电阻R5至R11的块电阻等于或大于第四阈值时，BMS 11可以将电池模块100、200、300和400中的每个的两端的电压与对应的正常范围进行比较并检测耦接状态异常的点。
当在电池组1中流动的电流等于或大于预定值时，根据示例性实施例的BMS 11执行检测耦接状态的操作。在现有技术中，需要单独的同步信号用来同步诸如车辆的主机系统的负载的操作时序和用于测量电池组电压的时序。然而，根据示例性实施例，不需要单独的同步信号，并且也不需要用于收发同步信号的单独的信号线。
根据示例性实施例，可以检测在耦接状态下具有异常的紧固点，从而能够防止由于松动的螺钉、磨损的线等导致的高温热和着火。
虽然已经结合目前被认为是实践性的示例性实施例描述了本发明，但是应该理解，本发明不限于公开的实施例，而是相反地，本发明意图覆盖包括在权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (23)

1.一种连接到主机系统的电池组，所述电池组包括：
继电器，连接在电池组的电池端子与主机系统之间；
至少两个电池模块，所述至少两个电池模块中的每个包括串联连接的多个单体并且产生电池检测信息；以及
电池管理系统，其在具有预定的值或更大的值的电流在电池组与主机系统之间的高电流路径中流动时测量电池端子的电压，从所述至少两个电池模块分别接收至少两条电池检测信息，并且基于电池端子的电压和所述至少两条电池检测信息来确定电池组的耦接状态。
2.如权利要求1所述的电池组，其中：
电池管理系统将电池组电压与电池端子的电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的所述电流并计算电阻，其中，电池组电压基于所述至少两个电池模块中的一个电池模块的所述多个单体的电压的电压之和。
3.如权利要求2所述的电池组，其中：
所述至少两个电池模块中的一个电池模块为所述至少两个电池模块中的邻近于电池管理系统的电池模块，并且
所述电阻与连接在电池管理系统与所述至少两个电池模块中的一个电池模块之间的端子、汇流条、熔断器和导线的电阻之和对应。
4.如权利要求2所述的电池组，其中：
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，电池管理系统确定所述至少两个电池模块中的一个电池模块与电池管理系统之间的耦接状态存在异常。
5.如权利要求1所述的电池组，其中：
电池管理系统将至少两个电池组电压中的最高电压与最低电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的所述电流并计算电阻，其中，所述至少两个电池组电压基于所述至少两个电池模块中的每个的所述多个单体的电压的电压之和。
6.如权利要求5所述的电池组，其中：
所述电阻与所述至少两个电池模块中的每个的端子、汇流条和熔断器的电阻之和以及所述至少两个电池模块之间的布线的电阻之和对应。
7.如权利要求5所述的电池组，其中：
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，电池管理系统确定所述至少两个电池模块之间的耦接状态存在异常。
8.如权利要求1所述的电池组，其中：
当所述至少两个电池模块中的每个电池模块的两端的电池模块电压小于对应的预定正常范围时，电池管理系统确定具有比正常范围小的电压的电池模块的耦接状态存在异常。
9.如权利要求8所述的电池组，其中：
根据以所述至少两个电池模块中的每个考虑的电阻来确定在所述至少两个电池模块中的每个中流动的电流。
10.如权利要求9所述的电池组，其中：
对于以所述至少两个电池模块中的每个考虑的电阻，当电阻值小时，在对应的电池模块中流动的电流增大，从而与对应的电池模块对应的正常范围高，并且
正常范围为当所述至少两个电池模块中的每个的耦接状态没有异常时电池模块的两端的电压。
11.如权利要求10所述的电池组，其中：
当对应的电池模块的两端的电压低于对应的正常范围时，电池管理系统确定对应的电池模块的耦接状态存在异常。
12.如权利要求8所述的电池组，其中：
正常范围根据以所述至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值而不同。
13.如权利要求12所述的电池组，其中：
当以所述至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值小时，对应的正常范围高。
14.如权利要求1所述的电池组，其中：
当耦接状态存在异常时，
电池管理系统将继电器切换为关断，并且电池管理系统变为关断。
15.如权利要求14所述的电池组，其中：
电池管理系统通知主机系统耦接状态的异常。
16.一种车辆，所述车辆包括：
负载，从电池组接收电力；以及
车辆控制单元，当从电池组接收到耦接状态的异常时停止车辆的操作，
其中，电池组包括：
继电器，连接在电池端子与负载之间；
至少两个电池模块，所述至少两个电池模块中的每个包括串联连接的多个单体并且产生电池检测信息；以及
电池管理系统，其在具有预定的值或更大的值的电流在电池组与负载之间流动时测量电池端子的电压，从所述至少两个电池模块分别接收至少两条电池检测信息，并且基于电池端子的电压和所述至少两条电池检测信息来确定电池组的耦接状态。
17.如权利要求16所述的车辆，其中：
电池管理系统将电池组的电压与电池端子的电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的所述电流并计算电阻，其中，电池组的电压基于所述至少两个电池模块中的一个电池模块的所述多个单体的电压的电压之和，并且
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，电池管理系统确定所述至少两个电池模块中的一个电池模块与电池管理系统之间的耦接状态存在异常。
18.如权利要求17所述的车辆，其中：
所述至少两个电池模块中的一个电池模块为所述至少两个电池模块中的邻近于电池管理系统的电池模块，并且
所述电阻与连接在电池管理系统与所述至少两个电池模块中的一个电池模块之间的端子、汇流条、熔断器和导线的电阻之和对应。
19.如权利要求16所述的车辆，其中：
电池管理系统将至少两个电池组电压中的最高电压与最低电压之间的差除以具有预定的值或更大的值的所述电流并计算电阻，其中，所述至少两个电池组电压基于所述至少两个电池模块中的每个的所述多个单体的电压的电压之和，并且
当所述电阻具有预定的阈值或更大的值时，电池管理系统确定所述至少两个电池模块之间的耦接状态存在异常。
20.如权利要求19所述的车辆，其中：
所述电阻与所述至少两个电池模块中的每个的端子、汇流条和熔断器的电阻之和以及所述至少两个电池模块之间的布线的电阻之和对应。
21.如权利要求16所述的车辆，其中：
当所述至少两个电池模块中的每个电池模块的两端的电池模块电压小于对应的预定正常范围时，电池管理系统确定具有比正常范围小的电压的电池模块的耦接状态存在异常。
22.如权利要求21所述的车辆，其中：
正常范围根据以所述至少两个电池模块中的每个考虑的电阻值而不同。
23.如权利要求16所述的车辆，其中：
当耦接状态存在异常时，
电池管理系统将继电器切换为关断，并且电池管理系统变为关断。
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