CN108885519B - 确定电容屏触摸位置的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种确定电容屏触摸位置的方法及装置，所述方法包括：获取每个电容节点的输出信号(S101)，对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q(S102)；判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小(S103)；如是，则判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置(S104)。通过将每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得正交分量Q，并根据正交分量的变化，确定触摸点的坐标，提高了确定电容屏触摸位置的准确度。

Description

确定电容屏触摸位置的方法及装置

技术领域

本申请属于触控技术领域，尤其涉及一种在水下确定电容屏触摸位置的方法及装置。

背景技术

智能终端通常搭载各种操作系统，可根据用户需求定制化各种功能。生活中常见的智能终端包括移动智能终端、车载智能终端、智能电视、可穿戴设备等。

随着智能终端技术的发展，具有水下操作功能的智能终端越来越多的进入用户的生活中，比如在水下的智能终端上完成点击、滑动等手势操作。

在实现本发明的过程中，发明人发现电容触摸屏作为实现在智能终端上进行手势操作的输入设备，其在正常的使用环境中，每个电容节点的电介质为空气，当有手指触摸时，触摸屏上电容节点在触摸前后电容会发生变化，可利用这一特性实现触摸检测。但是如果触摸屏处于水下操作时，其每个电容节点的电介质变成了水，其介电常数与空气中相差很大，空气的介电常数为1.000585，水的介电常数为81.5，因此，相比于上述电介质为空气的情形，每个电容节点之间的阻抗会变得很小，电容节点触摸前后的变化情形也会完全不同，所以如果继续使用与空气中相同方式检测是否有手指触摸，则无法精确地判定触摸的位置。

因此，如何精确地确定水下电容屏触摸位置，成为现有技术中亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种在水下确定电容屏触摸位置的方法及装置，其可将每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得正交分量Q，并根据正交分量Q变小的电容节点的坐标，获得触摸位置，提高了确定电容屏触摸位置的准确度。

本申请一实施例提供一种确定电容屏触摸位置的方法，包括：获取每个电容节点的输出信号，对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q；

判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；

如是，则判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

具体地，在本申请实施例中，所述对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q包括：

对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

具体地，在本申请实施例中，在水下无触摸时，对所述电容节点的输出信号正交解调获得所述水下模式的基准正交分量Q。

具体地，在本申请实施例中，所述方法还包括：

获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式；

如果是，则判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

具体地，在本申请实施例中，所述方法还包括：对所述输出信号进行正交解调，获得对应的同相分量I；

获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式包括：

根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值；

若所述每个电容节点的电容值与非水下模式无触摸时的基准电容值相比变小，则判定所述电容屏处于水下模式。

具体地，在本申请实施例中，所述方法根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值包括：计算所述同相分量I与所述正交分量Q的模，获得每个电容节点的电容值。

具体地，在本申请实施例中，在判定所述电容屏处于水下模式之后还包括：

将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点；

如是，则确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

具体地，在本申请实施例中，判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小包括：通过包络线的方式判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

本申请一实施例提供一种确定电容屏触摸位置的装置，包括：

信号解调模块，用于获取每个电容节点的输出信号，对每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q；

触摸判决模块，用于判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；

位置确定模块，用于当判定所述电容屏被触摸时根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

具体地，在本申请实施例中，所述装置还包括：

预处理模块，用于对每个电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

具体地，在本申请实施例中，所述装置还包括：

水下判决模块，用于获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式。

具体地，在本申请实施例中，所述触摸判决模块进一步用于将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点；

如是，则确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

本申请实施例中，通过将每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得正交分量Q，并根据正交分量Q变小的电容节点的坐标，获得触摸位置，从而提高了水下确定电容屏触摸位置的准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为在水下按压电容屏时，每个电容节点正交分量Q的变化示意图。

图2为在水下按压电容屏时，每个电容节点电容值的变化示意图；

图3为本申请确定电容屏触摸位置方法的一些实施例流程图；

图4为本申请确定电容屏触摸位置方法的一些实施例流程图；

图5为本申请确定电容屏触摸位置方法的一些实施例流程图；

图6为本申请确定电容屏触摸位置方法的一些实施例流程图；

图7为本申请确定电容屏触摸位置装置的一些实施例流程图；

图8为本申请确定电容屏触摸位置装置的一些实施例结构示意图；

图9为本申请确定电容屏触摸位置装置的一些实施例结构示意图；

图10为本申请确定电容屏触摸位置装置的一些实施例结构示意图；

图11为本申请确定电容屏触摸位置方法的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请可将每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得正交分量Q，并根据正交分量Q，获得触摸点的坐标，提高了在水下确定电容屏触摸位置的准确度。

在实现本发明的过程中，发明人还发现，图1为在水下按压电容屏时，每个电容节点电容值的变化示意图。对于每一个电容节点来说，其电容值的变化为其基准电容值减去按压时每个电容节点的电容值，因此图中正值表示所述电容值变小，负值表示所述电容值变大。但是图可看出，有触摸的区域和无触摸的区域之间在电容值的变化上没有清晰的包络，难以根据电容值来区分触摸区域和无触摸区域。

图2为在水下按压电容屏时，每个电容节点正交分量Q的变化示意图。当在水下触摸所述屏幕时，触摸区域电容节点的正交分量Q与无触摸区域电容节点的正交分量Q分别变小、变大，由此可见触摸区域电容节点的正交分量Q与无触摸区域电容节点的正交分量Q呈相反的变化趋势，可依此特征判断所述屏幕上是否产生触摸事件。

相对于图1来说，对于每个电容节点，其正交分量Q的变化可以通过其对应的基准正交分量Q减去正交分量Q获得，正值表示所述正交分量Q变小，负值表示所述正交分量Q变大。由图中看出，有触摸的区域和无触摸的区域之间存在清晰的包络。当然本申请中描述的水下模式，亦可包括其他液体，如酒精、汽油等，在不同液体模式时，每个电容节点对应的基准正交分量与水下模式的基准正交分量也会有所不同。

参见图3，在本申请一具体实现中，所述方法包括：

S101、获取每个电容节点的输出信号。

本实施例中，所述电容屏包括触控芯片和设置若干电容节点的屏幕，可由所述触控芯片来获取所述输出信号。具体地，所述触控芯片包括发送端和接收端，所述发送端发送固定频率的信号，所述信号的波形可以为方波或正弦波等。所述信号可由同频率、相位相差90°的两个子信号通过正交调制获得。所述发送端发送的信号输入到每个所述电容节点的一个极板，经所述电容节点耦合后，从所述电容节点的另一个极板输出至所述触控芯片的接收端，本实施例中，从所述电容节点的另一个极板输出的信号波作为所述输出信号。

S102、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

本实施例中，从触控芯片接收到的输出信号中，提取与其发送端发送的信号波具有相同频率的信号，并进行正交解调得到正交分量Q。本实施例提供一种获得正交分量Q的方法，具体步骤如下：

触控芯片获得电容节点的输出信号

后，通过乘法器将所述信号进行混频处理，获得信号

通过低通滤波器将混频处理后的信号进行过滤处理，过滤掉其中的交流信号，保留其中的直流信号

通过积分器将所述直流信号进行积分处理：

获得正交分量Q。其中，A为振幅，ω为角速度，

为初相，N为所述信号的周期个数。

S103、判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；如果是，则判定所述电容屏被触摸，则执行步骤S104，否则对每个电容节点的输出信号进行下次采样。

在实现本发明的过程中，发明人经过大量的统计发现，如上述图2当在水下触摸时正交分量Q相对基准正交分量的变化具有较强的辨识性，从而判断所述屏幕上是否产生触摸事件。所述基准正交分量是对指水下无触摸时电容节点的输出信号正交解调得到的正交分量Q。

在本实施例中，将电容节点正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q进行对比，对正交分量Q变大和变小的电容节点分别进行统计，分别获得对应的统计值，如果两个统计值同时大于预设阈值，则认为存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。以图2为例，图中数据为基准正交分量Q减去实际正交分量的数值，因此如果所述数值为正值，表示所述正交分量Q变小，如果所述数值为负值，表示所述正交分量Q变大，如果数值为0，则表示正交分量Q不变。如果预设阈值设置为20，图中正交分量Q变小的电容节点为149个，正交分量Q变大的电容节点为89个，正交分量不变的电容节点为1个。正交分量Q变大和变小的电容节点的统计值均大于预设阈值，因此，可判定所述电容屏被触摸。以上数据只是对本实施例进行地适应性说明，所述预设阈值可根据实际应用设定，本实施例并不对此进行限定。

本实施例中，还可通过包络线的方式判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。以图2为例，如果当前电容节点的相邻电容节点中存在与其变化相反的电容节点，则认为当前电容节点可判定为位于包络线上。对处于包络线上电容节点进行统计，获得统计值，如果统计值大于预设阈值，并且包络清晰，则可判定所述电容屏被触摸。

S104、根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

由于在触摸所述电容屏时，除了实际触摸位置电容节点对应的正交分量Q变小，而实际触摸位置的周围电容节点对应的正交分量Q也变小，表示正交分量Q变小的电容节点处存在按压事件，而其他区域电容节点的正交分量Q变大，表示正交分量Q变大电容节点处不存在按压事件。因此，本步骤中描述的触摸区域可以包括实际触摸区域和实际触摸周围的区域，而在确定触摸位置时，可以同时考虑实际触摸位置和实际触摸位置周围对应的电容节点的坐标，来计算触摸位置。

参见图4，在本申请另一具体实现中，与上述图3实施例不同的是，增加了预处理步骤，具体地所述方法包括：

S201、获取每个电容节点的输出信号。

S202、对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得信噪比高的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述信噪比高的输出信号进行正交解调。

具体地，所述预处理包括：对所述电容节点的输出信号进行放大处理，对所述电容节点的输出信号进行去噪处理，以提高信噪比(Signal-Noise Ratio)。

S203、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

S204、判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小，如果是，则执行步骤S205；否则，对每个电容节点的输出信号进行下次采样。

S205、判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

本申请实施例通过将电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，提高了信号处理的准确性。

本实施例中，S201、S203、S204、S205分别类似上述图3实施例中的S101、S102、S103、S104，详细不再赘述。

参见图5，在本申请另一具体实现中，在上述图4实施例的基础上增加了判断是否为水下模式的相关步骤，具体地所述方法包括：

S301、获取每个电容节点的输出信号。

S302、对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

S303、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

S304、获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式。

具体地，在本实施例中，可对电容节点的输出信号进行正交解调，获得同相分量I和正交分量Q，并根据同相分量I和正交分量Q计算获得所述电容值。在本实施例中，还可通过其他方式获得电容值，例如，与确定电容屏触摸位置相关的其它模块已获得电容屏的电容值，则可通过相关模块获得所述电容值。

具体地，在本实施例中，可将全部电容节点的电容值逐个与对应的非水下模式无触摸时的所述基准电容值对比，如果每个电容值都小于所述基准电容值，则判定为水下模式。

S305、判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小，如果是，则执行步骤S308；否则，对每个电容节点的输出信号进行下次采样。

S306、判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

本实施例中，S301、S302、S303、S305、S306分别类似上述图4实施例中的S201、S202、S203、S204、S205，详细不再赘述。

当然，本实施例中，还可通过其他方式判断所述电容屏是否处于水下模式，例如，将所述电容节点的输出电压与非水下模式的基准输出电压相比，如果每个电容节点的输出电压都变大，则表明所述电容屏处于水下模式。

参见图6，在本申请另一具体实现中，所述方法包括：

S401、获取每个电容节点的输出信号。

S402、对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

S403、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

S404、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的同相分量I。

在本实施例中，所述正交解调可获得两个正交的直流分量，其中一个直流分量为同相分量I，本实施例提供一种获得同相分量I的方法，具体步骤如下：

触控芯片获得电容节点的输出信号

后，通过乘法器将所述信号进行混频处理，获得信号

通过低通滤波器将混频处理后的信号进行过滤处理，过滤掉其中的交流信号，保留其中的直流信号

通过积分器将所述直流信号进行积分处理：

获得同相分量I。其中，A为振幅，ω为角速度，

为初相，N为所述信号的周期个数。

在本实施例中，上述S403、S404还可在对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调时的一整体步骤中。

在本实施例中，在图5对应实施例基础上，所述步骤S304还包括下述步骤S405、S406；

S405、根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值。

具体地，根据所述同相分量I与所述正交分量Q的模计算获得每个电容节点的电容值。所述电容值与所述电容节点真实的电容成正比，可通过下述公式计算获得电容值。

S406、判断是否每个电容节点的电容值与非水下模式无触摸时的基准电容值相比都变小，如果是，则为水下模式，则执行步骤S307，否则，对每个电容节点的输出信号进行下次采样。

具体地，将全部电容节点的电容值逐个与对应的非水下模式无触摸时的所述基准电容值对比，如果每个电容值都小于所述基准电容值，则判定为水下模式。

S407、判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小，如果是，则执行步骤S308；否则，对每个电容节点的输出信号进行下次采样。

S408、判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

本实施例中，S401、S402、S404、S407、S408分别类似上述图5实施例中的S301、S302、S303、S305、S306，详细不再赘述。

参见图7，在本申请另一具体实现中，在上述图6实施例的基础上增加了判断是否存在触摸的相关步骤，所述方法包括：

S501、获取每个电容节点的输出信号。

S502、对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

S503、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

S504、对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的同相分量I。

S505、根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值。

S506、判断是否每个电容节点的电容值与非水下模式无触摸时的基准电容值相比都变小。

S507、将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点。

具体地，当存在电容值变小的电容节点时，表示当前电容节点处存在按压事件。

S508、确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

具体地，当步骤S507判定当存在电容值变小的电容节点时，确定出电容值变小的所有电容节点，即获得所述电容节点的坐标。

本步骤确定电容值变小的所有电容节点，以对该范围内电容节点进一步处理，避免了对全屏幕的电容节点进一步处理。

S509、判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小，如果是，则执行步骤S410；否则，对每个电容节点的输出信号进行下一次采样。

S510、判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

本申请实施例通过电容值的变化，判断所述屏幕上是否产生触摸事件，当有触摸事件时，确定电容值变小的所有电容节点，以对该范围内电容节点进一步处理，避免了对全屏幕的电容节点进一步处理，从而减少了处理器的运算量，提高处理速度。

本实施例中，S501、S502、S503、S504、S505、S506、S409、S510分别类似上述图6实施例中的S401、S402、S403、S404、S405、S406、S407、S408，详细不再赘述。

本申请下述实施例提供一种确定电容屏触摸位置的装置。

参见图8，所述装置包括：

信号解调模块81，用于获取每个电容节点的输出信号，对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的正交分量Q。

本实施例中，所述电容屏包括触控芯片和设置若干电容节点的屏幕，可由所述触控芯片来获取所述输出信号。具体地，所述触控芯片包括发送端和接收端，所述发送端发送固定频率的信号，所述信号的波形可以为方波或正弦波等。所述信号可由同频率、相位相差90°的两个子信号通过正交调制获得。所述发送端发送的信号输入到每个所述电容节点的一个极板，经所述电容节点耦合后，从所述电容节点的另一个极板输出至所述触控芯片的接收端，本实施例中，从所述电容节点的另一个极板输出的信号波作为所述输出信号。

本实施例中，从触控芯片接收到的输出信号中，提取与其发送端发送的信号波具有相同频率的信号，并进行正交解调得到正交分量Q。本实施例提供一种获得正交分量Q的方法，具体步骤如下：

触控芯片获得电容节点的输出信号

后，通过乘法器将所述信号进行混频处理，获得信号

通过低通滤波器将混频处理后的信号进行过滤处理，过滤掉其中的交流信号，保留其中的直流信号

通过积分器将所述直流信号进行积分处理：

获得正交分量Q。其中，A为振幅，ω为角速度，

为初相，N为所述信号的周期个数。

触摸判决模块82，用于判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

在实现本发明的过程中，发明人经过大量的统计发现，如上述图2当在水下触摸时正交分量Q相对基准正交分量的变化具有较强的辨识性，从而判断所述屏幕上是否产生触摸事件。所述基准正交分量是对指水下无触摸时电容节点的输出信号正交解调得到的正交分量Q。

在本实施例中，将电容节点正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q进行对比，对正交分量Q变大和变小的电容节点分别进行统计，分别获得对应的统计值，如果两个统计值同时大于预设阈值，则认为存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。以图2为例，图中数据为基准正交分量Q减去实际正交分量的数值，因此如果所述数值为正值，表示所述正交分量Q变小，如果所述数值为负值，表示所述正交分量Q变大，如果数值为0，则表示正交分量Q不变。如果预设阈值设置为20，图中正交分量Q变小的电容节点为149个，正交分量Q变大的电容节点为89个，正交分量不变的电容节点为1个。正交分量Q变大和变小的电容节点的统计值均大于预设阈值，因此，可判定所述电容屏被触摸。以上数据只是对本实施例进行地适应性说明，所述预设阈值可根据实际应用设定，本实施例并不对此进行限定。

本实施例中，还可通过包络线的方式判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。以图2为例，如果当前电容节点的相邻电容节点中存在与其变化相反的电容节点，则认为当前电容节点可判定为位于包络线上。对处于包络线上电容节点进行统计，获得统计值，如果统计值大于预设阈值，并且包络清晰，则可判定所述电容屏被触摸。

位置确定模块83，用于当触摸判决模块82判定所述电容屏被触摸时，根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

由于在触摸所述电容屏时，除了实际触摸位置电容节点对应的正交分量Q变小，而实际触摸位置的周围电容节点对应的正交分量Q也变小，表示正交分量Q变小的电容节点处存在按压事件，而其他区域电容节点的正交分量Q变大，表示正交分量Q变大电容节点处不存在按压事件。因此，本步骤中描述的触摸区域可以包括实际触摸区域和实际触摸周围的区域，而在确定触摸位置时，可以同时考虑实际触摸位置和实际触摸位置周围对应的电容节点的坐标，来计算触摸位置。

参见图9，在本申请另一具体实现中，在图7实施例的基础上，所述装置还包括：

预处理模块80，用于对每个电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

具体地，所述预处理包括：对所述电容节点的输出信号进行放大处理，对所述电容节点的输出信号进行去噪处理，以提高信噪比(Signal-Noise Ratio)。

本申请实施例通过将电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，提高了信号处理的准确性。

在本实施例中，所述正交解调模块进一步用于对每个所述电容节点的输出信号进行正交解调，获取对应的同相分量I，本实施例提供一种获得同相分量I的方法，具体步骤如下：

触控芯片获得电容节点的输出信号

后，通过乘法器将所述信号进行混频处理，获得信号

通过低通滤波器将混频处理后的信号进行过滤处理，过滤掉其中的交流信号，保留其中的直流信号

通过积分器将所述直流信号进行积分处理：

获得同相分量I。其中，A为振幅，ω为角速度，

为初相，N为所述信号的周期个数。

参见图10，在本申请另一具体实现中，在上述图9的基础上，所述装置还包括：水下判决模块84，获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式。

具体地，在本实施例中，信号解调模块81进一步用于对所述输出信号进行正交解调，获得对应的同相分量I。

具体地，水下判决模块84可根据所述同相分量I与所述正交分量Q的模计算获得每个电容节点的电容值。所述电容值与所述电容节点真实的电容成正比，可通过下述公式计算获得电容值。

水下判决模块84可将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点，如是，则判定所述触摸屏处于水下模式；否则，判定为非水下模式。

具体地，在本实施例中，所述触摸判决模块82进一步用于将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点；

如是，则确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

本申请实施例通过电容值的变化，判断所述电容屏是否处于水下模式，并且判断所述屏幕上是否产生触摸事件，当有触摸事件时，确定电容值变小的所有电容节点，以对该范围内电容节点进一步处理，避免了对全屏幕的电容节点进一步处理，从而减少了处理器的运算量，提高处理速度。

本申请再一实施例还提供一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令包括：获取每个电容节点的输出信号，对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q；判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；如是，则判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

图11是本申请执行确定电容屏触摸位置方法的一些电子设备的硬件结构示意图。根据图11所示，该设备包括：

一个或多个处理器910以及存储器920，图11中以一个处理器910为例。

执行确定电容屏触摸位置方法的设备还可以包括：输入装置930和输出装置930。

处理器910、存储器920、输入装置930和输出装置930可以通过总线或者其他方式连接，图11中以通过总线连接为例。

存储器920作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的中确定电容屏触摸位置方法对应的程序指令/模块。处理器910通过运行存储在存储器920中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中确定电容屏触摸位置方法。

存储器920可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据确定电容屏触摸位置装置的使用所创建的数据等。此外，存储器920可以包括高速随机存取存储器920，还可以包括非易失性存储器920，例如至少一个磁盘存储器920件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器920件。在一些实施例中，存储器920可选包括相对于处理器910远程设置的存储器920，这些远程存储器920可以通过网络连接至确定电容屏触摸位置装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置930可接收输入的数字或字符信息，以及产生与确定电容屏触摸位置装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输入装置930可包括按压模组等设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器920中，当被所述一个或者多个处理器910执行时，执行上述任意方法实施例中的确定电容屏触摸位置方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器910、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(5)其他具有数据交互功能的电子装置。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，所述计算机可读记录介质包括用于以计算机(例如计算机)可读的形式存储或传送信息的任何机制。例如，机器可读介质包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储介质、电、光、声或其他形式的传播信号(例如，载波、红外信号、数字信号等)等，该计算机软件产品包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种确定电容屏触摸位置的方法，其特征在于，包括：

获取每个电容节点的输出信号，对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q；

判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；

如是，则判定所述电容屏被触摸，并根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q包括：

对每个所述电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在水下无触摸时，对所述电容节点的输出信号正交解调获得所述水下模式的基准正交分量Q。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式；

如果是，则判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：对所述输出信号进行正交解调，获得对应的同相分量I；

获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式包括：

根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值；

若所述每个电容节点的电容值与非水下模式无触摸时的基准电容值相比变小，则判定所述电容屏处于水下模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述同相分量I与所述正交分量Q计算获得每个电容节点的电容值包括：计算所述同相分量I与所述正交分量Q的模，获得每个电容节点的电容值。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判定所述电容屏处于水下模式之后还包括：

将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点；

如是，则确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小包括：通过包络线的方式判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

9.一种确定电容屏触摸位置的装置，其特征在于，包括：

信号解调模块，用于获取每个电容节点的输出信号，对每个电容节点的输出信号进行正交解调，获得对应的正交分量Q；

触摸判决模块，用于判断是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小；

位置确定模块，用于当判定所述电容屏被触摸时根据所述正交分量Q变小的电容节点的坐标，确定触摸位置。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

预处理模块，用于对每个电容节点的输出信号进行预处理，获得降噪处理后的输出信号，以在对所述输出信号进行正交解调时对所述降噪处理后的输出信号进行正交解调。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

水下判决模块，用于获得所述每个电容节点的电容值，根据所述电容值判断所述电容屏是否进入水下模式。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述触摸判决模块进一步用于将每个电容节点的电容值与水下模式无触摸时的基准电容值相比，判断是否存在电容值变小的电容节点；

如是，则确定出电容值变小的所有电容节点，以判断电容值变小的所有电容节点是否存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变大，且存在一部分所述电容节点对应的正交分量Q与水下模式的基准正交分量Q相比变小。

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