CN109219792B

CN109219792B - 一种消除触控屏lcd干扰的方法及装置

Info

Publication number: CN109219792B
Application number: CN201780000178.8A
Authority: CN
Inventors: 杨烊; 方军
Original assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-27
Filing date: 2017-03-27
Publication date: 2021-11-02
Anticipated expiration: 2037-03-27
Also published as: WO2018176197A1; CN109219792A

Abstract

一种消除触控屏LCD干扰的方法及装置，触控屏具有驱动线以及感应线，方法包括：将存在LCD干扰的非触控位置的感应线上的解调信号值与感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值(S1)；当前帧非触控位置的感应线上的解调信号值与第一差分值进行差分计算，得到第二差分值(S2)；根据第二差分值进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据(S3)，用以消除触控屏的LCD干扰。

Description

一种消除触控屏LCD干扰的方法及装置

技术领域

本申请涉及噪声干扰消除技术领域，尤其涉及一种消除触控屏LCD干扰的方法及装置。

背景技术

在消费类电子设备中噪声干扰直接影响到用户的体验，因此抗噪声能力是衡量消费类电子设备的重要性能指标。在人机交互领域，终端设备(手机、PAD等)受到的干扰主要来自于设备自带的无线通信系统、LCD屏和充电器等。由于人与终端设备的交互模式一般都离不开触控屏，所以来自触控屏的LCD干扰就会严重影响到用户的交互体验。因此，提高抗LCD干扰的能力成为触控类交互式产品的重要研究方向。

因此，如何消除触控屏的LCD干扰,成为现有技术中亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例所解决的技术问题之一在于提供一种消除触控屏LCD干扰的方法及装置，用以消除触控屏的LCD干扰。

本申请实施例提供一种消除触控屏LCD干扰的方法，所述触控屏具有驱动线以及感应线，所述方法包括：

将存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值；

当前帧所述非触控位置的感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值；

根据所述第二差分值进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据。

对应上述方法，本申请实施例还提供一种消除触控屏LCD干扰的装置，所述触控屏具有驱动线以及感应线，所述装置包括：

第一差分计算模块，用于将存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值；

第二差分计算模块，用于当前帧所述非触控位置的感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值；

原始数据计算模块，用于根据所述第二差分值进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据。

由以上技术方案可见，由于本申请直接根据存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，获得代表LCD干扰噪声的第一差分值。根据当前帧所述非触控位置的感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值，即消除LCD干扰噪声的当前帧感应线上的解调信号值。从而利用消除LCD干扰噪声的感应线上的解调信号值进行运算，获得消除LCD干扰的电容节点原始数据。因此，本申请消除触控屏的LCD干扰，提升后续的数字运算性能，应用在触控屏芯片上可以大幅度的提高设备的抗LCD干扰能力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是触控屏驱动线叠加噪声信号的示意图；

图2是本申请一种消除触控屏LCD干扰的方法一示例的流程图；

图3是本申请一种消除触控屏LCD干扰的方法中步骤S3一示例的流程图；

图4是本申请一种消除触控屏LCD干扰的装置一示例的结构图；

图5是本申请一种消除触控屏LCD干扰的装置中原始数据计算模块一示例的结构图；

图6是本申请一种消除触控屏LCD干扰的方法所应用的电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

由于LCD驱动层距离触控层很近，LCD的驱动信号非常容易耦合到触控层，对触控芯片的正常工作造成干扰。LCD干扰反应在数据层面上的形式有很多，其中最为普遍的一种是在整条驱动线上全部叠加了一个固定值，如图1所示(图中纵向的标号1-16代表驱动线，横向标号1-10代表感应通道)。

针对上述干扰现象，LCD干扰的特征数据为：1、单条驱动各感应通道同一时刻噪声干扰变化不大，可认为相同。2、驱动期间受噪声干扰情况横向无明显规律。3、同根驱动不同时刻受噪声干扰情况时间上无明显规律。

假设所述触控屏有m根驱动线，n根感应线，则获取触控屏上数据的基本过程如下：在m根驱动线上同时或分组打码(一般使用正弦波作为打码信号)，打码信号在所述驱动线上经过耦合到达所述感应线。在所述驱动线和所述感应线的节点处，当有触控操作时，会改变触控节点处的电容大小。由此通过解方程或方程组就可以求出每个节点处的电容值，根据前后电容值的变化，就可以判断出触控操作的位置，求解过程如(1)式所示。

简化为A·C＝B，其中A为打码矩阵，C为要获得的电容节点矩阵(包含相位信息)，B为所述感应线上的解调信号值。

所述感应线上信号的调制解调过程如下：

假设单节点电容量

①电容节点矩阵的调制过程：

②电容节点矩阵的同向解调(I路)：

③电容节点矩阵的正交解调(Q路)：

④消除随机相位：

由(2)式和(3)式可知，解调后的数据经过滤除高频分量后得到的是一个直流量，所述直流量的大小和电容节点的相位有关。虽然每个电容节点的相位并不不同，但是同一个电容节点的相位为一个固定值。

因此，A·C＝B中的B矩阵即电容节点矩阵中I路和Q路信号分量中的直流量。

根据LCD的干扰数据特征，由于在同一时刻同一根驱动线上的LCD干扰相同，则可以利用没有受到过LCD干扰的数据作为参考数据，用当前获取的所述电容节点数据矩阵，即C矩阵(原始数据，Rawdata)减去参考矩阵，从而获得代表LCD干扰噪声的矩阵。

⑤求解所述电容节点矩阵，即C矩阵(原始数据，Rawdata)：

其中，噪声的矩阵是N矩阵，N矩阵中的每一行的元素都相同，即N₁₁＝N₁₂＝...＝N_1n(假设LCD干扰在同一时刻的同一根驱动线上的干扰相同)。

⑥所述电容节点矩阵分解到所述同一根感应线上的I/Q两路信号分量则为：

I路：

Q路：

⑦利用所述I路和Q路的信号分量进行非线性运算，获得所述电容节点矩阵：

其中，S为打码信号，N为噪声信号。

⑧所述电容节点矩阵进行消除LCD干扰的处理，获得所述电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据：

在求得所述电容节点矩阵之后，将所述电容节点矩阵减去没有受到噪声干扰的电容节点矩阵(即参考信号)。

参考信号：

差值处理：

当假设LCD噪声在同一时刻的同一根驱动线Tx上的干扰相同时，同一根驱动线Tx上的节点的噪声值是一样的，都为：

但是差分处理后获得的diff并不是单纯的噪声干扰分量，还有和打码信号的混合量，这是由于在获取所述电容节点矩阵的原始数据时进行了非线性的操作，导致信号和噪声的混合量出现。

为了消除非线性的操作带来的混合噪声，本申请直接根据存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，获得代表LCD干扰噪声的第一差分值。根据当前帧所述非触控位置的感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值，即消除LCD干扰噪声的当前帧感应线上的解调信号值。从而利用消除LCD干扰噪声的感应线上的解调信号值进行运算，获得消除LCD干扰的电容节点原始数据。因此，本申请消除触控屏的LCD干扰，提升后续的数字运算性能，应用在触控屏芯片上可以大幅度的提高设备的抗LCD干扰能力。

当然，实施本申请实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

下面结合本申请实施例附图进一步说明本申请实施例具体实现。

在示例性实施例的以下描述，参考由其所附的附图，其中通过图解方式示出的特定实施例可被实践。它要理解的是，其它实施例可以使用和结构的改变可以由不脱离各种实施例的范围。

本申请所述触控输入装置示例性的可为触控笔，其它的输入装置和/或指示设备可用于本申请各种实施例。

本申请提供一种消除触控屏LCD干扰的方法，所述触控屏具有驱动线以及感应线。

参见图2，所述方法包括：

S1、将存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

在本申请具体实现中，由于LCD干扰的存在，导致所述感应线上的解调信号值中包含了噪声数据。而LCD噪声在同一时刻的同一根驱动线Tx上的干扰相同，因此本申请获取所述感应线上的同一时刻存在LCD干扰的解调信号值矩阵减去所述感应线上所述时刻的之前时刻未受到LCD干扰的参考解调信号值矩阵，从而获得噪声矩阵N。

其中，公式(10)中的矩阵N代表噪声矩阵，矩阵B+N代表存在LCD干扰的解调信号值矩阵，矩阵B代表未受到LCD干扰的解调信号值矩阵。

因此，本申请直接将包含噪声干扰的所述感应线上的解调信号值，与未受到干扰的所述感应线上的解调信号值进行差分处理，即直接获得B矩阵中的噪声信号(第一差分值)。

具体地，所述步骤S1还包括：

将所述第一差分值进行平均计算，得到平均第一差分值。

具体地，将所述第一差分值矩阵的每行进行平均值计算，得到平均第一差分值矩阵。

其中，公式(11)中的矩阵N代表噪声矩阵。

本申请对第一差分值矩阵的每行进行平均值计算，从而获得平均噪声情况，从而可以消除在计算以及信号处理过程中产生的噪声误差。

具体地，所述未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值可以为预先存储的未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值，或者侦测所述感应线获取的未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值。

预先存储的未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值可以为出厂前未附加LCD屏时进行测试获得。

在本申请一具体实现中，所述步骤S1具体为：

存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与当前时刻的前一时刻未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

由于所述未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值是在存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值的前一时刻获取的，所以通过差分计算得到第一差分值可以更加准确的反映同一时刻的同一根驱动线Tx上的噪声情况。

在本申请另一具体实现中，所述步骤S1具体为：

将存在LCD干扰的非触控位置的所述触控屏所具有的全部或者部分感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

本申请利用部分感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值，可以减少进行差分计算的运算量。

S2、当前帧所述感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值。

具体地，所述步骤S2具体为：

当前帧所述感应线上的解调信号值与所述平均第一差分值进行差分计算，得到第二差分值。

其中，公式(12)中的矩阵D代表去除噪声信号的当前帧所述感应线上的解调信号值矩阵，矩阵B+N代表包含噪音的当前帧所述感应线上的解调信号值，矩阵N/n代表所述平均第一差分值。

S3、根据所述第二差分值进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据。

在本申请具体实现中，参见图3，所述步骤S3包括：

S31、根据所述第二差分值进行运算，获得电容节点I路和Q路的信号分量。

所述步骤S31具体为：

利用所述第二差分值矩阵与打码矩阵，获得所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量。

由上述公式(1)以及公式(6)、(7)分析可知，利用打码矩阵A以及所述感应线上的解调信号值矩阵B可以获得所述电容节点矩阵C的I路和Q路的信号分量。

I路：

Q路：

S32、利用所述I路和Q路的信号分量，获得所述电容节点消除LCD干扰的原始数据。

所述步骤S32具体为：

利用所述I路和Q路的信号分量进行非线性运算，获得所述电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据。

具体非线性运算方式如公式(15)所示。

本申请直接根据一时刻存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上所述时刻的之前时刻未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，获得代表LCD干扰噪声的第一差分值。根据当前帧所述感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值，即消除LCD干扰噪声的当前帧感应线上的解调信号值。从而利用消除LCD干扰噪声的感应线上的解调信号值进行运算，获得消除LCD干扰的电容节点原始数据。因此，本申请消除触控屏的LCD干扰，提升后续的数字运算性能，应用在触控屏芯片上可以大幅度的提高设备的抗LCD干扰能力。

本申请还提供一种消除触控屏LCD干扰的装置，所述触控屏具有驱动线以及感应线。

参见图4，所述装置包括：

第一差分计算模块41，用于将存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

第二差分计算模块42，用于当前帧所述非触控位置的感应线上的解调信号值与所述第一差分值进行差分计算，得到第二差分值。

原始数据计算模块43，用于根据所述第二差分值进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据。

在本申请具体实现中，由于LCD干扰的存在，导致所述感应线上的解调信号值中包含了噪声数据。而LCD噪声在同一时刻的同一根驱动线Tx上的干扰相同，因此本申请获取所述感应线上的同一时刻存在LCD干扰的解调信号值矩阵减去未受到LCD干扰的参考解调信号值矩阵，从而获得噪声矩阵N。

具体地，所述第一差分计算模块41还用于将所述第一差分值进行平均计算，得到平均第一差分值。

其中，公式(11)中的矩阵N代表噪声矩阵。

在本申请一具体实现中，所述所述第一差分计算模块具体用于存在LCD干扰的非触控位置的所述感应线上的解调信号值与当前时刻的前一时刻未受到LCD干扰的所述感应线上的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

在本申请另一具体实现中，所述所述第一差分计算模块具体用于将存在LCD干扰的非触控位置的所述触控屏所具有的全部或者部分感应线上的解调信号值与所述感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值。

具体地，所述第二差分计算模块42具体用于具体为：

在本申请具体实现中，参见图5，所述原始数据计算模块43包括：

IQ分量获得单元431，用于根据所述第二差分值进行运算，获得电容节点I路和Q路的信号分量。

IQ分量计算单元432，用于利用所述I路和Q路的信号分量，获得所述电容节点消除LCD干扰的原始数据。

所述IQ分量获得单元431具体用于利用所述第二差分值矩阵与打码矩阵，获得所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量。

I路：

Q路：

所述IQ分量计算单元432具体用于利用所述I路和Q路的信号分量进行非线性运算，获得所述电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据。

具体非线性运算方式如公式(15)所示。

图6是本申请消除触控屏LCD干扰的电子设备的硬件结构示意图。根据图6所示，该设备包括：

一个或多个处理器610以及存储器620，图6中以一个处理器610为例。

消除触控屏LCD干扰的设备还可以包括：输入装置630和输出装置630。

处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置630可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器620作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的题目搜索的方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的第一差分计算模块41、第二差分计算模块42、原始数据计算模块43)。处理器610通过运行存储在存储器620中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例消除触控屏LCD干扰的方法。

存储器620可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据消除触控屏LCD干扰的装置的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器620，还可以包括非易失性存储器620，例如至少一个磁盘存储器620件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器620件。在一些实施例中，存储器620可选包括相对于处理器610远程设置的存储器620，这些远程存储器620可以通过网络连接至音效模式选择装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置630可接收输入的数字或字符信息，以及产生与题目搜索的装置的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置630可包括扬声器等设备。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器620中，当被所述一个或者多个处理器610执行时，执行上述任意方法实施例中的消除触控屏LCD干扰的方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本申请实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(2)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等，例如iPad。

(3)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(4)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

本领域的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其它可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其它可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其它可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其它可编程数据处理设备上，使得在计算机或其它可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其它可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种消除触控屏LCD干扰的方法，所述触控屏具有驱动线以及感应线，其特征在于，所述方法包括：

将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与对应感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值矩阵;

将当前帧所述非触控位置的对应感应线上的解调信号值与所述第一差分值矩阵进行差分计算，得到第二差分值矩阵;

根据所述第二差分值矩阵进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据；

所述根据所述第二差分值矩阵进行运算，得到消除LCD干扰的电容节点原始数据包括：

利用所述第二差分值矩阵与打码矩阵，获得电容节点矩阵I路和Q路的信号分量，根据所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量获得消除LCD干扰的电容节点原始数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与对应感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值矩阵具体为：

将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与当前时刻的前一时刻未受到LCD干扰的对应感应线上的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与当前时刻的前一时刻未受到LCD干扰的对应感应线上的参考解调信号值进行差分计算得到第一差分值矩阵还包括：

将所述第一差分值矩阵进行平均计算，得到平均第一差分值矩阵；

所述将当前帧所述非触控位置的对应感应线上的解调信号值与所述第一差分值矩阵进行差分计算，得到第二差分值矩阵具体为：

将当前帧所述非触控位置的对应感应线上的解调信号值与所述平均第一差分值矩阵进行差分计算，得到第二差分值矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量获得消除LCD干扰的电容节点原始数据具体为：

利用所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量进行非线性运算，获得电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据。

5.一种消除触控屏LCD干扰的装置，所述触控屏具有驱动线以及感应线，其特征在于，所述装置包括：

第一差分计算模块，用于将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与对应感应线上未受到LCD干扰的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值矩阵;

第二差分计算模块，用于将当前帧所述非触控位置的对应感应线上的解调信号值与所述第一差分值矩阵进行差分计算，得到第二差分值矩阵;

IQ分量获得单元，用于利用所述第二差分值矩阵与打码矩阵，获得电容节点矩阵I路和Q路的信号分量；

IQ分量计算单元，用于根据所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量，获得所述电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一差分计算模块具体用于将存在LCD干扰的非触控位置的全部或部分感应线上的解调信号值与当前时刻的前一时刻未受到LCD干扰的对应感应线上的参考解调信号值进行差分计算，得到第一差分值矩阵。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一差分计算模块还用于将所述第一差分值矩阵进行平均计算，得到平均第一差分值矩阵；

所述第二差分计算模块具体用于将当前帧所述非触控位置的对应感应线上的解调信号值与所述平均第一差分值矩阵进行差分计算，得到第二差分值矩阵。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述IQ分量计算单元用于利用所述电容节点矩阵I路和Q路的信号分量进行非线性运算，获得电容节点矩阵消除LCD干扰的原始数据。