CN108885468A - 信息传输方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

信息传输方法、装置、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种信息传输方法、装置、系统及存储介质，属于无线通信技术领域。所述方法包括：在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息；该基站接收无人机发送的该模式切换信息；其中，该模式切换信息用于指示该无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式。本公开提供的技术方案通过无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。

Description

信息传输方法、装置、系统及存储介质
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种信息传输方法、装置、系统及存储介质。
背景技术
无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle；UAV)简称无人机，是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞行器。当前，将无人机接入蜂窝网络中，以利用蜂窝网络对无人机进行控制的方式在人们的日常生活中已经越来越常见了。而如何提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性已经成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
本公开实施例提供了一种信息传输方法、装置、系统及存储介质，可以提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种信息传输方法，包括：
在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息；
所述基站接收无人机发送的所述模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
可选的，所述在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息，包括：
在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后，所述无人机发起随机接入，并在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收无人机发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息。
可选的，所述在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息，包括：
所述无人机通过随机接入过程中的消息3向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站通过随机接入过程中的所述消息3接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
可选的，所述在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息，包括：
所述无人机通过随机接入过程中的消息5向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站通过随机接入过程中的所述消息5接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
可选的，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种信息传输装置，包括：
发送模块，用于在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
可选的，所述发送模块，用于：
在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后，发起随机接入，并在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息。
可选的，所述发送模块，用于：
通过随机接入过程中的消息3向所述基站发送所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
可选的，所述发送模块，用于：
通过随机接入过程中的消息5向所述基站发送所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
可选的，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种信息传输装置，包括：
接收模块，用于接收无人机发送的模式切换信息；
其中，所述模式切换信息是所述无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
可选的，所述模式切换信息是所述无人机在随机接入的过程中发送的，所述随机接入是所述无人机在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后发起的。
可选的，所述接收模块，用于：
通过随机接入过程中的消息3接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
可选的，所述接收模块，用于：
通过随机接入过程中的消息5接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
可选的，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
可选的，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种无人机，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种基站，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的模式切换信息；
其中，所述模式切换信息是所述无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种信息传输系统，所述信息传输系统包括如上述第二方面任一所述的信息传输装置和如上述第三方面任一所述的信息传输装置。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一所述的信息传输方法。
本公开的实施例提供的技术方案至少可以包括以下有益效果：
通过无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统的框图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
无人机是一种可以利用无线电遥控设备进行操纵的不载人飞行器。当前，将无人机接入蜂窝网络中，以利用蜂窝网络对无人机进行控制的方式在人们的日常生活中已经越来越常见了。
由于蜂窝网络中单个小区覆盖的范围是有限的，因此，在飞行的过程中，无人机很可能会由某一小区覆盖的范围移动到另一小区覆盖的范围。为了保证无人机通信业务的连续性，避免无人机脱离蜂窝网络的控制，当无人机由一个小区覆盖的范围移动到另一小区覆盖的范围时，就需要对无人机进行小区切换。
实际应用中，无人机的飞行模式可以包括固定飞行模式和动态飞行模式两种。其中，固定飞行模式指的是飞行路线固定的飞行模式，在固定飞行模式下，无人机操作人员可以为无人机预先设置飞行路线，无人机可以按照该预先设置的飞行路线进行飞行，动态飞行模式指的是飞行路线可变的飞行模式，在动态飞行模式中，无人机操作人员可以通过无线电遥控设备实时控制无人机的飞行，无人机可以在无线电遥控设备的实时控制下进行飞行。
在固定飞行模式中，由于无人机的飞行路线是预先设置好的，因此，无人机可以将该飞行路线发送至蜂窝网络的网络侧(以下简称网络侧)，以使网络侧能够根据该飞行路线确定无人机在飞行过程中会经过的小区，以使该小区所属的基站提前做好小区切换准备。
在动态飞行模式中，由于无法预知无人机的飞行路线，因此，网络侧的基站可以指示无人机在飞行的过程中对邻居小区进行测量，并向该基站上报测量结果，以使基站能够根据测量结果对该无人机进行小区切换。
由上述说明可知，在不同飞行模式下，网络侧控制无人机所需采用的控制策略很可能并不相同。
为了提高蜂窝网络对无人机控制的灵活性，本公开实施例提供了一种信息传输方法，在该信息传输方法中，无人机可以在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式确定合适的控制策略，并根据该控制策略对无人机进行控制，这样就可以提高无人机控制的灵活性。
下面，将对本公开实施例提供的信息传输方法所涉及到的实施环境进行简要的说明。
图1为本公开实施例提供的信息传输方法所涉及到的实施环境的示意图，如图1所示，该实施环境可以包括基站10和无人机20，基站10和无人机20可以通过蜂窝网络进行连接，无人机20为基站10所服务的小区中的任一个无人机。
上述蜂窝网络可以为第五代移动通信技术(英文：The Fifth Generation MobileCommunication Technology；简称：5G)信网络，也可以为长期演进(英文：Long TermEvolution；简称：LTE)网络，或者，其他的与LTE网络或5G网络类似的蜂窝网络。
图2是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，如图2所示，该信息传输方法用于图1所示的实施环境中，该信息传输方法包括以下步骤：
步骤201、在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息。
其中，该模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式。
步骤202、基站接收无人机发送的模式切换信息。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输方法，通过无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图3是根据一示例性实施例示出的一种信息传输方法的流程图，如图3所示，该信息传输方法用于图1所示的实施环境中，该信息传输方法包括以下步骤：
步骤301、无人机将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式。
其中，第一飞行模式可以是飞行路线固定的飞行模式，也即是，第一飞行模式可以是固定飞行模式，第二飞行模式可以是飞行路线可变的飞行模式，也即是第二飞行模式可以是动态飞行模式。或者，第一飞行模式可以是飞行路线可变的飞行模式，第二飞行模式可以是飞行路线固定的飞行模式。
下面，本公开实施例仅以第一飞行模式是固定飞行模式，第二飞行模式是动态飞行模式为例对无人机将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式的技术过程进行说明，第一飞行模式是动态飞行模式，第二飞行模式是固定飞行模式的情况与之同理，本公开实施例在此就不赘述了。
在一种可能的情况下，当无人机处于固定飞行模式时，无人机操作人员可以利用无线电遥控设备向该无人机发送控制指令，在接收到该控制指令后，无人机可以将固定飞行模式切换为动态飞行模式。
例如，在无人机处于固定飞行模式时，当无人机操作人员观察到无人机可能会与障碍物相撞时，该无人机操作人员可以利用无线电遥控设备向该无人机发送控制指令，以控制无人机进行紧急避障，无人机在接收到该控制指令后，可以将固定飞行模式切换为动态飞行模式，并根据该控制指令调整飞行路线。
在另一种可能的情况下，当无人机处于固定飞行模式时，无人机中安装的距离传感器可以实时测量无人机与该无人机周围物体的距离，当距离传感器测量到无人机与该无人机周围物体的距离值小于某一阈值时，无人机可以自动将固定飞行模式切换为动态飞行模式，并进行紧急避障。
步骤302、无人机发起随机接入，并在随机接入的过程中向基站发送模式切换信息。
在将第一飞行模式切换为第二飞行模式之后，且无人机处于空闲状态(英文：idle)时，无人机可以发起随机接入，也即是，无人机可以通过物理随机接入信道(PhysicalRandom Access Channel；PRACH)向基站发送随机接入前导码，以使基站根据该随机接入前导码进行后续的随机接入过程。
模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式。本公开实施例提供了两种无人机在随机接入的过程中向基站发送该模式切换信息的方式：
第一种、无人机通过随机接入过程中的消息3(MSG 3)向基站发送模式切换信息。
在这种方式中，模式切换信息可以携带于消息3的无线资源控制连接请求信令(英文：RRCConnectionRequest)中。
第二种、无人机通过随机接入过程中的消息5(MSG 5)向基站发送模式切换信息。
在这种方式中，模式切换信息可以携带于消息5的无线资源控制连接设置完成信令(英文：RRCConnectionSetupComplete)中。
步骤303、基站在无人机发起的随机接入的过程中接收无人机发送的模式切换信息。
与无人机向基站发送模式切换信息的两种方式对应地，基站接收模式切换信息的方式也可以包括两种方式：
第一种、基站通过随机接入过程中的消息3接收无人机发送的模式切换信息。
第二种、基站通过随机接入过程中的消息5接收无人机发送的模式切换信息。
步骤304、基站根据模式切换信息获取第二飞行模式，并根据第二飞行模式对无人机进行控制。
基站在接收到该模式切换信息后，可以根据该模式切换信息的指示获取无人机切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式。而后，基站可以获取第二飞行模式对应的控制策略，并基于该控制策略对无人机进行控制。
例如，当基站根据无人机发送的模式切换信息确定无人机的飞行模式已经由固定飞行模式切换为动态飞行模式，此时，基站可以通知无人机原来飞行路线上的各个基站停止准备小区切换，同时，基站还可以指示该无人机对邻居小区进行测量。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输方法，通过无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
图4是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置400的框图，该信息传输装置400可以设置于图1所示的无人机20中。参照图4，该信息传输装置400包括发送模块401。
其中，该发送模块401，用于在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信。该模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式。
在本公开的一个实施例中，该发送模块401，用于在将飞行模式由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式后，发起随机接入，并在随机接入的过程中向该基站发送该模式切换信息。
在本公开的一个实施例中，该发送模块401，用于通过随机接入过程中的消息3向该基站发送该模式切换信息。
在本公开的一个实施例中，该模式切换信息携带于该消息3的无线资源控制连接请求信令中。
在本公开的一个实施例中，该发送模块401，用于通过随机接入过程中的消息4向该基站发送该模式切换信息。
在本公开的一个实施例中，该模式切换信息携带于该消息4的无线资源控制连接设置完成信令中。
在本公开的一个实施例中，该第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，该第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；或者，该第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，该第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输装置，通过在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息，以通过该模式切换信息向基站报告无人机的飞行模式已经由第一飞行模式切换为第二飞行模式，这样，基站就可以在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置500的框图，该信息传输装置500可以设置于图1所示的基站10中。参照图5，该信息传输装置500包括接收模块501。
其中，该接收模块501，用于接收无人机发送的模式切换信息。该模式切换信息是该无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的，该模式切换信息用于指示该无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式。
在本公开的一个实施例中，该模式切换信息是该无人机在随机接入的过程中发送的，该随机接入是该无人机在将飞行模式由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式后发起的。
在本公开的一个实施例中，该接收模块501，用于通过随机接入过程中的消息3接收该无人机发送的该模式切换信息。
在本公开的一个实施例中，该模式切换信息携带于该消息3的无线资源控制连接请求信令中。
在本公开的一个实施例中，该接收模块501，用于通过随机接入过程中的消息5接收该无人机发送的该模式切换信息。
在本公开的一个实施例中，该模式切换信息携带于该消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
在本公开的一个实施例中，该第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，该第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；或者，该第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，该第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
综上所述，本公开实施例提供的信息传输装置，通过接收无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的模式切换信息，该模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由该第一飞行模式切换为该第二飞行模式，使得基站能够在无人机飞行模式切换后，根据切换后的飞行模式，也即是第二飞行模式对无人机进行控制，从而可以提高无人机控制的灵活性。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图6是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置600的框图。例如，装置600可以是无人机等。
参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，动力组件608、传感器组件610以及通信组件612。
处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与数据通信，改变飞行高度、改变飞行方向和切换飞行模式等的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括传感器模块，以方便传感器组件610和处理组件602之间的交互。
存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在装置600的操作。这些数据的示例包括在装置600中安装的任何应用程序或方法的指令等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。
动力组件608可以为无人机的飞行提供动力，并可以在处理组件602的控制下改变无人机的飞行高度和飞行方向等。
传感器组件610包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件610可以检测到装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件610可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件610还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件610还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件612被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件612经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件612还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无人机的处理器执行时，使得无人机能够执行本公开实施例提供的一种信息传输方法。
图7是根据一示例性实施例示出的一种信息传输装置700的框图。例如，信息传输装置700可以是基站。如图7所示，信息传输装置700可以包括：处理器701、接收机702、发射机703和存储器704。接收机702、发射机703和存储器704分别通过总线与处理器701连接。
其中，处理器701包括一个或者一个以上处理核心，处理器701通过运行软件程序以及模块以执行本公开实施例提供的信息传输方法中基站所执行的方法。存储器704可用于存储软件程序以及模块。具体的，存储器704可存储操作系统7041、至少一个功能所需的应用程序模块7042。接收机702用于接收其他设备发送的通信数据，发射机703用于向其他设备发送通信数据。
图8是根据一示例性实施例示出的一种信息传输系统800的框图，如图8所示，该信息传输系统800包括基站801和无人机802。
其中，基站801用于执行图4所示实施例中基站所执行的信息传输方法。
无人机802用于执行图4所示实施例中无人机所执行的信息传输方法。
在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质为非易失性的计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，存储的计算机程序被处理组件执行时能够实现本公开上述实施例提供的信息传输方法。
本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机能够执行本公开实施例提供的信息传输方法。
本公开实施例还提供了一种芯片，该芯片包括可编程逻辑电路和/或程序指令，当该芯片运行时能够执行本公开实施例提供的信息传输方法。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (25)

1.一种信息传输方法，其特征在于，所述方法包括：
在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息；
所述基站接收无人机发送的所述模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，无人机向基站发送模式切换信息，包括：
在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后，所述无人机发起随机接入，并在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收无人机发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息，包括：
所述无人机通过随机接入过程中的消息3向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站通过随机接入过程中的所述消息3接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息，包括：
所述无人机通过随机接入过程中的消息5向所述基站发送所述模式切换信息；
所述基站接收所述无人机在随机接入的过程中发送的所述模式切换信息，包括：
所述基站通过随机接入过程中的所述消息5接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
8.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
发送模块，用于在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：
在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后，发起随机接入，并在随机接入的过程中向所述基站发送所述模式切换信息。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：
通过随机接入过程中的消息3向所述基站发送所述模式切换信息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述发送模块，用于：
通过随机接入过程中的消息5向所述基站发送所述模式切换信息。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
14.根据权利要求8至13任一所述的装置，其特征在于，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
15.一种信息传输装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收无人机发送的模式切换信息；
其中，所述模式切换信息是所述无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述模式切换信息是所述无人机在随机接入的过程中发送的，所述随机接入是所述无人机在将飞行模式由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式后发起的。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于：
通过随机接入过程中的消息3接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息3的无线资源控制连接请求信令中。
19.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接收模块，用于：
通过随机接入过程中的消息5接收所述无人机发送的所述模式切换信息。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述模式切换信息携带于所述消息5的无线资源控制连接设置完成信令中。
21.根据权利要求15至20任一所述的装置，其特征在于，所述第一飞行模式为飞行路线固定的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线可变的飞行模式；
或者，所述第一飞行模式为飞行路线可变的飞行模式，所述第二飞行模式为飞行路线固定的飞行模式。
22.一种无人机，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后，向基站发送模式切换信息；
其中，所述模式切换信息用于指示无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
23.一种基站，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行的指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
接收无人机发送的模式切换信息；
其中，所述模式切换信息是所述无人机在将飞行模式由第一飞行模式切换为第二飞行模式后发送的，所述模式切换信息用于指示所述无人机的飞行模式已经由所述第一飞行模式切换为所述第二飞行模式。
24.一种信息传输系统，其特征在于，所述信息传输系统包括如权利要求8至14任一所述的信息传输装置和如权利要求15至21任一所述的信息传输装置。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的信息传输方法。
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