CN108883580A - 借助点对点应用可控的生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生产系统(200,300,400,600),包括:至少一个生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),其被配置为生产至少一个第一产品(220,320,420),其中生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个处理工具(232,432),其被配置为处理可供应至生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的至少一种起始材料(218,318.1,318.2,418)以生产第一产品(220,320,420),其中生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个点对点模块(228,326,328,426),其被配置为与至少一个点对点网络(222,322,422,522,622)的至少一个点对点应用(224,324,424,524)通信,其中点对点应用(224,324,424,524)被配置为使得将至少一个第一控制数据集发送至生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),其中处理工具(232,432)是可根据所接收到的第一控制数据集控制的。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产系统,其包括配置为生产至少一个第一产品的至少一个生产单元,其中所述生产单元包括配置为对可供应所述生产单元的至少一种起始材料进行处理以生产所述至少一个产品的至少一个处理工具。本发明还涉及一种用于操作生产系统的方法、生产单元、点对点应用(peer-to-peer application)和所述点对点应用的用途。
背景技术
通过现有技术的生产系统可知,分别使用一个或多个生产单元以生产一种或多种产品和部件。通常向生产单元供应一种或多种(不同的)起始材料。例如,至少一种起始材料和起始产品可以分别为原材料/产品或中间材料/产品。
根据本发明的生产单元配置为修改或处理至少一种起始材料以分别生产至少一种修改后的/处理后的材料和修改后的/处理后的产品。所生产的材料/产品可以是最终材料/产品或中间材料/产品。为了处理起始材料,生产单元可以设置有至少一个处理工具。至少一个处理工具可以是通过控制器可控的。例如,控制器可以集成在生产单元中。例如,控制器可以通过至少对处理工具进行激活和/或去活来控制处理工具。
具体地,在现代生产系统的情况中,可以存在配置为控制至少一个生产单元的中央控制系统。通常,中央控制系统由一个或多个中央服务器形成并且与所有生产单元耦接以控制生产链。例如,生产单元可能布置在例如厂房内。生产链以及由此生产单元(特别地,生产单元各自的控制器)受到至少一个服务器的中央控制和/或配置。其他控制器可能控制用于入站和/或出站物流的移动运输单元、存储单元、楼宇自动化系统、质量系统和/或通信系统。
除了上述中央系统之外,还存在具有设计样式、设计方案(例如,具有CAD数据、3D打印设计数据或焊机数据的形式的控制数据)或软件包(例如,具有固件、操作系统、客户端软件、API的形式的控制数据)以及配置数据(例如,具有系统参数的形式的控制数据)的中央系统。这种系统可以配置为对设计样式、方案、软件包或配置数据进行存储、分配、提供访问和/或销售或者交易。
通常通过一个或多个中央系统存储和处理制造执行系统数据、物流遥测数据或质量数据。在现有技术中,当映射资产追踪和货运追踪数据时,发生数据准确性或可用性的问题。
例如,对于敏感的或危险的货物,存在对货物的适当处理进行记录的附加中央系统。在一些情况下,必须满足特殊要求(例如“GxP”)。GxP的示例是优良制造规范或优良运销规范,其对药剂产品的处理和记录进行管理。在处理敏感或危险货物(供应)的工业中,用于生产、存储和分销的系统经受验证过程。在用于药剂产品的冷链网络的示例中,通过打印和扫描纸张来满足GxP要求。在手动过程中,从对移动冷却运输单元中的温度进行控制和/或测量的冷却装置打印出纸张。该纸张将被附至另一货运文件并被扫描进中央系统。
图1示出了典型的现有技术生产系统。生产系统100包括厂房102和分别具有三个生产单元104、106、108的生产地点。每个生产单元104、106、108可以包括分别由至少一个控制器控制的至少一个(未示出)处理工具和生产工具。例如,每个生产单元104、106、108可以包括具有客户端模块(未示出)形式的至少一个控制器。替代地,生产系统100包括用于控制两个或更多个单元104、106、108的一个控制器。
由图1可看出,可通过第一生产单元104的处理工具来处理第一起始材料118。将所得产品或修改后的产品119从第一生产单元104递送至第二生产单元106。第二生产单元106处理所接收的(中间)产品119,从而生产另一中间产品121。将该中间产品121从第二生产单元106转发至第三生产单元108以用于生产第一(最终)产品120。
由图1还可看出,通过具有服务器114形式的中央控制器114来控制生产单元104、106、108。例如,生产过程取决于第一产品120的顾客的订单。例如,顾客可以经由计算装置110和网络116(例如互联网)与包括了一个或多个(不同)产品的报价的另一服务器112进行通信,该产品比如是由生产提供商所提供的第一产品。例如,该另一服务器112可以是用于例如将被生产的不同产品的标记地点。在用户已经选择了期望产品之后,可以在顾客与期望产品的生产提供商之间产生契约。这种生产交易契约可以包括关于期望产品、递送日期和/或支付方式的详情。
随后,可以从该另一服务器112经由网络116将相应订单发送至生产系统100的中央服务器114以生产期望的第一产品。中央服务器114可以发送一个或多个控制数据集,控制数据集包括针对至少一个生产单元104、106、108的用于生产第一产品120的指令。在已经生产出第一产品120之后,可以通过中央服务器114和服务器112(或其他附加的计费服务器)来执行第一产品120的计费。还可以预先通过中央服务器按照订单的条款进行计费。
这一类型的服务器-客户端结构(尤其是服务器(或平台))除了高交易成本之外的缺点在于中央实例(central instance)或中央服务器管理机密数据。影响中央实例的持久性问题是保护存储在一个服务器/多个服务器上的机密数据免于被未授权的第三方访问。具体地,为了防止顾客数据、计费数据、预测数据等被篡改,需要高度的安保支出。这反而导致更高的交易成本。
另一缺点是用于提供上述服务器-客户端结构的复杂的和高成本的基础设施。
现有技术系统的又一缺点是生产系统基础设施不能以自动方式针对小生产量容易地共享和配置,包括提供生产系统数据和执行计费过程(例如3D打印机的自动共享)。
发明内容
因此,本发明的目的是提供一种用于生产产品的生产系统,该生产系统以容易的方式提供高安保水平。
根据本发明的第一方面,通过根据权利要求1的生产系统实现该目的。所述生产系统包括被配置为生产至少一个第一产品的至少一个生产单元。所述生产单元包括至少一个处理工具,所述处理工具被配置为处理可供应至所述生产单元的至少一种起始材料以生产所述第一产品。所述生产单元包括至少一个点对点模块,所述点对点模块被配置为与至少一个点对点网络的至少一个点对点应用通信。所述点对点应用被配置为使得将至少一个第一控制数据集发送至所述生产单元。所述处理工具是可根据所接收到的第一控制数据集控制的。
与现有技术相比,借助于点对点网络的点对点应用和包含于生产单元中的点对点模块可以无需中央实例就容易地执行和控制生产过程。从而,点对点模块能够分别与点对点应用和点对点网络通信。通过点对点网络(也被称为框架)替代中央服务器或平台借助点对点应用来负责尤其是生产过程的防篡改控制这一事实,可以更有效地执行生产过程。在点对点网络的情况下,由于点对点网络中的所有计算机(对等方节点或仅仅是节点)、点对点网络中的至少一部分对等方计算机至少对生产过程的控制准确性进行监控,因此实现了高安保标准。可以大大降低交易成本。不需要中央上级平台、服务器、云等。
本生产系统包括一个或多个生产单元。根据本发明的生产单元被配置为生产或生成至少一个第一产品。第一产品可以是最终产品或中间产品。中间产品可以(作为起始材料)递送至另一生产单元。
为了生产第一产品,生产单元包括至少一个处理工具。所述处理工具被配置为处理至少一种所接收到的起始材料,比如原材料或中间产品。仅举例而言,处理工具可以是切削工具、带刃工具、移动工具,比如力集中工具、实行起始材料的物理或化学变化的工具、成形工具、干燥或加热工具和/或紧固工具。
此外,生成单元包括至少一个点对点模块。优选地,点对点模块集成在生产单元中。在生产单元与被分配给生产单元的点对点模块之间设置通信连接也是可以的。这表明点对点模块可以至少代表生产单元通信和/或动作。例如,点对点模块可以由单独的处理装置(比如移动通信装置)形成,或者其可以在远程处理装置上(例如在数据中心中)运行。在远程处理装置的情况下,所述至少一个生产单元可以具有达至数据中心的处理装置或托管点对点模块的服务器(所谓的远程点对点节点)的安全通信信道(和/或可以加密将被发送的数据),并且处理装置本身可以具有至点对点网络的连接。在一个替代实施例中,远程处理装置可以是至点对点网络的网关。这表明生产单元可以经由其点对点模块和网关安全地与点对点网络进行通信。
与其中服务器提供服务并且客户端使用该服务的客户端-服务器网络相比,在点对点网络中取消了这些角色。点对点网络的每个参加者均可以使用服务等并且提供这种服务。具体地,点对点网络是自确定的和/或自组织的(无需任何更高层级的单元)。在当前情况下,点对点网络的每个计算机优选地包括点对点应用。具体地,点对点模块被配置为通信(例如向点对点应用发送消息和/或读取存储在点对点应用中的数据)。点对点模块可以分别是点对点网络的对等方和节点。
点对点模块配置为与点对点网络的点对点应用通信。通过与点对点应用通信,点对点模块可由点对点应用控制。点对点应用可以使得将至少一个第一控制数据集发送至生产单元。例如,点对点应用包括能够使得将至少一个第一控制数据集发送至生产单元的诸如包括计算机代码的智能合约之类的装置。
根据另一实施例,所述至少一个点对点应用(具体地,具有至少一个点对点应用的智能合约形式的至少一个计算机节点)可以用作搜索、访问、使用和/或(最终)购买控制数据的市场,所述控制数据包括诸如以下数据集中的至少一个之类的数据:设计样式、生产设计、软件包、配置数据或其他设计。优选地,可以安全地将加密控制数据集交换和/或流传送至生产单元(或其他单元)以用于生产指定数量的物品。可以基于实际生产的物品的数量借助点对点应用来控制和/或完成使用例如所述至少一个控制数据集的知识产权的支付。可以将实际控制数据存储在分散式文件系统或分布式数据库中,比如BigChainDB中。
举例而言,点对点应用可以将第一控制数据集直接发送至生产单元的点对点模块。这可能表明点对点模块从点对点应用读取所述第一控制数据。替代地和/或附加地,点对点应用可以使得生产单元的点对点模块从(远程)数据存储器取得第一控制数据集。例如,基于所接收的或读取的点对点应用的消息,点对点模块可以直接访问所述数据存储器或使得生产单元的另一通信模块访问所述数据存储器。替代地和/或附加地,点对点应用可以使得例如所述数据存储器将第一控制数据集发送至生产单元,例如发送至点对点模块和/或另一通信模块。
例如,可以在借助点对点应用和通过点对点网络的至少一部分节点对生产单元执行的检验检查为肯定之后进行发送。
随后,可以按照第一控制数据集生产第一产品。第一控制数据集可以包括至少一个指令,比如用于(在特定时间)激活所述至少一个处理工具的激活指令和/或用于(在特定时间)将所述至少一个处理工具去活的去活指令。具体地,处理工具配置为使得其按照第一控制数据集处理起始材料。生产单元包括这样的控制器也是可以的,所述控制器能够基于所接收到的第一控制数据集和例如结合在生产单元的存储器中的例如其他控制数据来控制处理工具。
优选地,可以使生产系统的点对点网络的所有(匿名的)参加者的或单元的列表作为点对点标识符(例如具有通信地址的形式)为每个参加者所知,特别地为生产系统的每个单元所知。
点对点模块可以至少部分地由软件模块形成和/或至少部分地由硬件模块形成。例如,软件可以在控制器硬件之上运行,该控制器硬件为包括生产物流、存储、质量或楼宇自动化系统的生产系统的一部分。
根据本发明的第一实施例,点对点应用可以配置为使得基于存储在点对点应用中的生产交易契约将第一控制数据集发送至生产单元。可以产生与生产第一产品有关的生产交易契约。可以生成关于第一产品的生产的生产交易契约。生产交易契约可以至少包括(生产第一产品所需的)第一控制数据集和/或与第一控制数据集的存储地点有关的第一地点信息(例如链接等)。另外,生产交易契约可以包括与选择用于生产第一产品的至少一个生产单元有关的标识信息。基于这些信息,可以将第一控制数据集发送至(所选的)至少一个生产单元,例如,如前文所述。
例如,可以通过点对点模块使得产生生产交易契约。例如,顾客的计算装置或单元的至少一个点对点模块可以配置为使得产生生产交易契约。例如,所述计算装置的点对点模块以及例如生产单元的提供者的另一计算装置的点对点模块可以使得借助点对点应用产生生产交易契约。生产交易契约可以包括与所述至少一个第一产品的生产有关的进一步详情,如后文所述。
此外,生产系统优选地可以包括被配置为至少存储第一控制数据集的特别是分散式文件存储器(DFS)或分散式文件系统(比如星际文件系统(IPFS))。
另外,生产系统可以包括诸如GigChainDB之类的分布式区块链数据库。不可变的分布式区块链数据库的优点是,数据不可变,并且生产系统中的任何单元或智能合约或用户可以运行查询以分析数据并进一步将过程最优化和自动化。
可以对存储在分散式文件存储器或分布式区块链数据库中的数据进行加密。随后使用诸如区块链之类的点对点应用通过处理加密密钥来促进对数据的访问管理。
第一控制数据集可以包括用于至少一个生产单元的一个或多个指令以生产第一产品。控制数据可以包括用于使用或下载(经由智能合约市场)设计样式、生产设计、软件包或可配置系统参数、顾客提供的定制参数(例如顾客要求)或指定和生产产品的其他数据的指令。可以由点对点应用控制对第一控制数据集的访问。具体地,由点对点应用控制分散式文件存储器的优点是,不是必须将所有数据均直接存储在点对点应用中。点对点应用可以配置为使得分散式文件存储器将诸如第一控制数据集之类的特定数据发送至一个或多个特定单元,和/或点对点应用可以配置为允许一个或多个特定单元访问诸如第一控制数据集之类的特定数据。优选地,可以将多个不同的控制数据集存储在分散式文件存储器中,其中所存储的控制数据集的每一个可以包括用于生产特定产品的至少一个特定指令。应当理解,控制数据集可以取决于(多个)生产单元的类型和/或可以包括用于第一产品的生产过程中所涉及的一个或多个生产单元(或其他单元)的一个或多个子集。
根据本发明的生产系统的一个优选实施例,可以通过至少一个第一加密密钥来对至少第一控制数据集加密。点对点应用可以配置为使得基于所产生的生产交易契约将与第一加密密钥对应的至少一个第一访问密钥发送至生产单元的点对点模块。点对点模块可以配置为基于接收到的第一访问密钥来访问第一控制数据集。为了防止对一个或多个控制数据集的未授权访问,优选地可以(分别)对所有控制数据集加密。可以通过点对点模块来控制对特定控制数据集的访问。优选地,可以基于产生的生产交易契约仅对生产过程中涉及的至少一个生产单元提供生产所述至少一个第一产品所需的至少一个第一访问密钥。
除了一个或多个生产单元以外,生产系统优选地还可以包括具有与所述至少一个生产单元不同的功能的至少一个其他单元。根据一个实施例,生产系统可以包括以下中的至少一个:
-移动运输单元,其被配置为至少运输起始材料和/或第一产品,
-存储单元,其被配置为至少存储起始材料和/或第一产品,
-质量监控单元,其被配置为至少监控起始材料的质量和/或第一产品的质量,
-楼宇自动化单元,其被配置为控制至少一个建筑物功能。
移动运输单元可以是能够分别运输材料和产品的任何单元。举例而言,移动运输单元可以是车辆,比如轿车、卡车、轮船、铁路车辆、飞机、自行车、无人机、移动式机器等。移动运输单元还可以配置为运输例如操作特定生产单元所需的人员。
存储单元可以配置为(中间地)存储材料或产品,比如起始材料、中间产品或最终产品。
此外,质量监控单元可以配置为例如通过测量来检查材料或(所生产的)产品的质量。例如,可以检查材料或产品的状态。质量监控单元例如可以配置为实行(所生产的)产品的至少一个(功能)测试。质量监控单元可以是生产单元、运输单元、存储单元和/或楼宇自动化单元中的一部分。
楼宇自动化单元配置为控制对建筑物的至少一部分的访问和/或控制建筑物的至少一个物理参数,比如生产过程期间的温度、湿度。
可以沿着生产系统的生产链安装一个或多个网关。网关可以配置为从材料或货物沿所述链的流收集数据。可以例如通过条码扫描器、RFID读取器等来收集数据。网关优选地可以配备有点对点模块。这使得能够测量生产链内的数据,并且将该数据存储在点对点应用中,比如(分散式)文件系统或BigChainDB中。所存储的数据可以用于追踪和系统控制的目的。
此外,根据一个优选实施例,所述至少一个移动运输单元可以包括被配置为与所述至少一个点对点应用通信的至少一个点对点模块。移动运输单元可借助点对点应用来控制。
替代地或附加地,所述至少一个存储单元可以包括被配置为与所述至少一个点对点应用通信的至少一个点对点模块。存储单元可借助点对点应用控制。存储单元的点对点模块可以配置为优选地将所关联的存储单元的所有储备信息中的至少一部分和其中存储的物品发送至点对点应用。示例储备信息可以包括(多个)物品标识符、存储单元和/或(多个)物品的(多个)物理尺寸、存储单元和/或(多个)物品的地点、存储器的物理状况(例如温度和/或湿度)、一个或多个物品的存储日期、一个或多个物品的(计划的)释放数据、一个或多个物品的状态(例如,已损坏)以及例如包括地点存储信息在内的存储单元的空闲空间信息。
优选地,每个存储单元可以借助相应的点对点模块将储备信息的至少一部分发送/写入至点对点应用。这具有如下优点:可以经由点对点应用访问和管理多个存储单元的信息。点对点应用可以用作分布式“共享储备信息系统”。因此,诸如单元(例如机器)或用户之类的实体具有与产品和材料的存储单元中的供应有关的完全透明度。这具有如下优点:可以更加有效地使用存储空间。可以更加快捷地访问(多个)所需原材料和/或(多个)产品。可以基于历史和预测数据将(多个)存储地点最优化以用于更快的访问。可以例如经由点对点应用的至少一个智能合约来将与共享储备信息系统的交互自动化。(多个)存储单元中的优先权和/或灵活性可以具有不同的价格甚至被交易。
所谓的运输、存储和/或楼宇自动化遥测数据可以存储在点对点应用或(分散式)文件系统中或在BigChainDB中以用于追踪和系统控制的目的。
在另一实施例中,借助于至少一个点对点应用,可以建立用于处理针对敏感和危险货物的遥测数据的过程。例如,如上所述,可以测量产品的(多个)物理和/或化学状况或者产品的环境。可以向所测量的数据提供由测量(多个)物理和/或化学状况的至少一个传感器所标记的时间戳和/或哈希(hash)。可以按照GxP要求来存储该数据。可以对该数据加密。这具有如下优点:可以利用分散式系统而无需处理纸张(更高自动化程度)来实现GxP顺应性。另外,可以将GxP数据处理与(多个)其他系统解耦。解耦使得系统的验证更容易。在上述用于药剂产品的冷链网络的现有技术示例中,通过读取温度数据、对温度数据进行标记和哈希变换并最终加密以及将数据存储在P2P应用中,来满足GDP要求。
替代地或附加地,所述至少一个质量监控单元可以包括被配置为与所述至少一个点对点应用通信的至少一个点对点模块。质量监控单元可借助点对点应用来控制。优选地,可通过点对点网络的点对点应用来控制第一(最终)产品的生产中涉及到的所有单元。例如,产生的生产交易契约可以包括与第一最终产品的生产中涉及到的所有单元有关的信息。因此,可以借助点对点应用而无需中央实例来控制用于生产第一产品的完整生产过程。这些质量数据可以存储在点对点应用、(分散式)文件系统中或BigChainDB中以用于追踪和系统控制的目的。
应当理解,生产系统可以(附加地或替代地)包括其他单元,比如固定运输单元、产生单元等。每个单元可以包括点对点模块。此外,如上文所述,“包括”意指点对点模块集成在相应单元中或者可以通过被分配至相应单元的(远程)点对点模块来建立通信信道。此外,控制一个单元意指可以控制该单元的至少一个功能。
根据本发明的生产系统的一个优选实施例,生产单元可以包括被配置为检测与第一产品的生产过程有关的至少一个状态参数的至少一个传感器(例如包括(多个)测量装置或(多个)光学系统)。状态参数可以是包括与第一产品的生产过程的状态有关的信息的任何参数。例如,状态参数可以是第一(最终)产品的生产中涉及到的一个或多个单元的状态。状态参数可以是至少一个生产单元的(当前)操作状态(例如活动的或不活动的)或机器状态。其他示例可以是通过生产单元的处理工具的当前地点/状态、起始材料的处理的(当前)过程等等。生产单元的点对点模块可以被配置为将至少所检测到的状态参数发送至点对点应用。点对点模块可以耦接至所述至少一个传感器。由传感器提供至点对点模块的参数值可以被写入点对点应用。可以以容易的方式向所述第一产品的顾客告知过程状态。
根据本发明的生产系统的一个优选实施例,所述至少一个生产系统可以包括被配置为触发与第一产品的生产过程有关的物理事件的至少一个参与者。所述至少一个处理工具可以是参与者。例如,开始或停止过程步骤,或者提供对其他(生产)单元的访问。参与者还可以被配置为由于检测到生产/供应系统中的外来物、装置的故障或系统中的单元的预计损坏,发起紧急处理以中断生产过程。可以由点对点应用来管理参与者的状况和参数。
优选地,生产系统的所有单元可以包括用于检测至少一个状态参数的一个或多个不同的传感器。例如,移动运输单元可以包括位置传感器,比如GPS传感器(等)。移动运输单元的当前位置可以(定期)发送至点对点应用。可以提供其他传感器来检测当前运输的负载。存储单元至少可以包括用于检测存储单元的当前库存的传感器。质量测试单元可以包括用于检测相应单元当前是否正在实行测试等的传感器。
参与者的活动和/或传感器的数据可以存储在点对点应用中。例如,(多个)传感器可以递送恒定数据流或者它们可以基于测量请求提供测量数据。来自(多个)传感器和/或(多个)参与者的存储的数据可以经由点对点应用进行访问以例如用于追踪、最优化、操作性能、(预计的)维护、GxP验证、HSE、报告的目的。可以链上或链外进行数据的分析和最优化。点对点应用促进识别和访问管理以及链外计算和将链外计算的结果反馈回供应系统。
而且,根据一个特定优选实施例,点对点网络的节点中的至少一个(优选地,至少多个节点)可以配置为评估至少一个所发送的状态参数。优选地,可以通过点对点网络的节点中的至少一部分来评估所有状态参数。点对点应用可以配置为基于所述至少一个所发送的状态参数的评估结果至少控制生产单元。例如,点对点网络的节点中的至少一部分可以评估至少一个过程参数:是否按照可能包括质量或服务水平要求的所产生的生产交易契约来实行当前生产运输、存储和/或质量过程。
根据另一实施例,点对点应用可以配置为基于所述至少一个状态参数来控制一个或多个生产单元和/或其他单元的维护。具体地,点对点网络的节点中的至少一个(优选地,多个节点)可以配置为基于一个或多个所检测的状态参数评估是否需要特定单元或单元内的工具的维护或补给。点对点应用可以配置为基于评估结果发起适当的测量。
此外,根据一个实施例,已有的系统/程序可包括在当前生产系统中。例如,可以经由生产系统的单个单元中的(多个)接口收集制造执行系统(MES)或SCADA数据。一个或多个接口可以连接至点对点模块以将所述数据发送至点对点应用。
根据另一实施例,生产单元的点对点模块还可以配置为从点对点应用接收产品唯一标识码。生产单元可以包括至少一个标识应用工具,所述标识应用工具被配置为至少向第一产品提供所接收的产品唯一标识码。这允许为每个产生的第一产品提供唯一标识符。标识符可以是可存储在存储器(RFID芯片或存储于印刷电子产品)中的可被附接至或集成至所产生的产品中的条形码、三维码或数字码。为了将标识符附接至产品,可以使用数字墨水。替代地或附加地,标识符可以存储在点对点应用中。
根据另一实施例,例如在生产了第一产品之后以及例如在已将标识符标注于第一产品之后,点对点应用可以利用其标识符将第一产品登记在点对点应用中(所谓的智能资产)。优选地,点对点应用可以设立用于点对点应用上的产品的智能合约。可以通过智能合约来管理访问和所有权。产品可被出售,新的所有者取得经由智能合约访问产品的至少一个密钥。
在一个优选实施例中,可以对产品提供点对点模块。产品可以能够经由GPS传感器或其他定位手段(例如网络地址)来定位其自身。产品随后可以经由智能合约将其地点公布至所有者或者经由点对点应用将加密的位置数据发送至所有者。
在本发明的另一实施例中,生产单元可以包括用于建立具有所谓的“网络唤醒(Wake on Internet)”功能的第一产品的装置。“网络唤醒”的作用可以与当今的LAN网络中的“局域网唤醒(Wake on LAN)”类似。在该情况下,产品具有通信模块以及控制产品的另外的一个或多个电气模块。通信模块处于“网络唤醒”下并且监听其是否被发送至通信模块的特定数据分组激活。所有其他功能被去活。这些功能中的一个或多个可以仅在其接收到激活码时通过通信模块激活。可以仅由具有有效激活码的产品所有者进行激活。可以经由智能合约交易并借助加密来安全地提供该代码。应当理解,相同的方法可应用于其他网络(比如私企网络或VPN)。
在另一实施例中,可以通过装置搜索服务(比如shodan.io)寻找通信模块。装置搜索服务可以扫描公共互联网并识别包括产品标识符(以及可能一些系统参数)及其IP地址的产品/装置。这表明产品所有者可以经由返回IP地址的装置搜索服务来找到其购买的产品的标识符。所有者可以与装置通信并且可能发送激活码(在“网络唤醒”的情况下),或者向装置发送请求以与其地点进行通信。该通信的实行可以被加密和/或标记,以确认对该装置的所有权(认证)。
在另一实施例中,当通过点对点应用为所产生的第一产品生成智能合约时,产品可以在其被生产之后直接被激活、使用和/或由诸如用户或机器之类的其他实体共享。这对于在产品已生产之后立即从产品收集数据或者控制产品来说是特别重要的。
另外,可以经由点对点应用的智能合约来安排生产链的存储、生产和质量数据。这表明诸如生产系统的操作者或新所有者或其他机器之类的实体在生产过程期间就已可以访问数据。
优选地,可以借助点对点应用产生产品唯一标识码。例如,基于与特定产品(比如第一产品)的顾客有关的(唯一)标识符和/或与生产提供者有关的(唯一)标识符和/或所述产品的生产过程所涉及的单元的一个或多个(唯一)标识符,可以通过点对点应用产生产品唯一标识码。这种代码还可以允许(唯一地)识别例如产品的(第一)所有者、至少一个生产提供者和/或生产过程所涉及的一个或多个单元。
另外,生产系统还可以包括至少一个运输箱,所述运输箱具有被配置为锁定运输箱的至少一个锁定模块。所述运输箱可以被配置为至少接收第一产品。锁定模块可以包括接口模块,所述接口模块被配置为接收由点对点应用提供的使得释放锁定模块的释放信息。
根据另一实施例,生产交易契约可以包括至少一个产品递送条件。点对点网络的至少一部分可以配置为检验递送条件的实现,以使得仅在递送条件为肯定验证时执行产品的递送和/或包括所述产品的运输箱的锁定模块的释放。为了增大在生产单元/提供者与例如所述产品的顾客的其他实体之间交换所生产产品的安全性,产品的实际递送可以取决于之前约定的递送条件(例如,谁被授权对运输箱的锁定模块解锁)。优选地,可以借助点对点应用执行递送条件的实现。举例而言,递送条件可以具体地是必须从例如顾客的一个实体被转移至例如生产提供者的另一实体的给定量的虚拟货币(或法定货币)。可以借助于点对点网络(具体地,点对点应用)在例如交易准则交易的框架内将指定量转移至另一实体。例如,可以使用所涉及的实体的唯一密钥来验证该交易。例如,可以通过点对点网络检查密钥以及特别是实体对所述量的实际拥有。可以借助点对点网络而无需中央实例来进行安全支付。可以进一步降低交易成本。在通过相应点对点网络的对等方中的至少一部分对指定量的转移进行了肯定验证之后,可以完成产品的递送。例如,可以通过点对点应用控制用于递送产品的所述至少一个移动运输单元,使得产品被递送至约定的地点。
锁定模块可以包括接口模块,所述接口模块配置为接收使得锁定模块对锁定模块解锁以将产品从运输箱移出的释放信息。锁定模块优选地可以防止在接收到释放信息之前就移出产品。产品可以由物理运输箱封装起来。为了移出产品,必须打开锁定模块(例如,通过输入口令和/或标识符)。随后,可以从运输箱移出产品以例如根据其预期用途使用它。
优选地可以对运输箱的锁定模块提供接口模块。接口模块可以是使得能够手动输入释放信息的用户接口模块。替代地或附加地,接口模块可以使得能够从诸如扫描装置的另一装置接收释放信息。另一示例可以是用于手机和/或有线网络的网络接口,比如互联网接口模块。在通过相应的点对点网络的至少一部分对等方的肯定验证使得接收到释放信息之后,锁定模块可以解锁运输箱。替代地或附加地,可以利用接收者的ID来标记释放请求。在ID的肯定验证的情况下并且检查到根据递送条件授权了接收者ID以接收产品/解锁运输箱,则锁定模块可以解锁运输箱。
在一个特定优选实施例中,点对点应用可以配置为在递送条件的肯定验证时产生释放信息。锁定模块的接口模块可以是被配置为从点对点应用接收所产生的释放信息的点对点接口模块。换句话说,锁定模块可以包括这样的点对点接口模块,所述点对点接口模块被配置为使得可以从点对点网络的点对点应用至少得到或读取特定信息(至少是所述产品的释放信息)。
根据另一实施例,点对点应用可以是利用给定的特定证明或签名来存储交易和数据的分散式寄存器或共享数据库。除了交易和数据,分散式寄存器可以存储可被交易调用至所谓的“智能合约”中的代码地址的计算机代码。该代码在分散式寄存器的节点上处理。
可以至少通过点对点网络的参加者的一部分读取分散式寄存器。具体地,例如包括第一点对点模块和/或第二点对点模块的每个计算机节点可以包括点对点应用。可以至少通过点对点网络的每个参加者读取分散式寄存器。具体地,点对点网络的所有点对点模块和所有其他计算机可以优选地读取形成为寄存器的点对点应用中的所有信息。更好的是点对点网络的所有点对点模块和所有其他计算机可以将消息发送至或将消息写入至点对点应用。发送至智能合约的消息或交易将在使用存储在智能合约中的数据的同时开始执行智能合约的代码。
点对点应用可以建立在以下元件上:P2P网络、共识体制/协议、数据结构、默克尔树、公钥签名、拜占庭容错。其基于共识原则复制数据。其是可查证和可追溯的。
优选地,可以通过一个简单的方式使信息可用于所有参加者。这允许执行对存储在分散式寄存器中的信息或在分散式寄存器中执行的代码的审阅。尤其优选地,点对点网络中的每个计算机可以配置为具体地基于存储在点对点应用中的旧信息来审阅新信息。
此外,优选地,每个计算机在各个情况下可以包括完整的数据内容,但包括点对点应用(尤其是分散式寄存器)的数据内容的至少一部分。例如,可以假定在写入在点对点应用中的信息的肯定验证之后由所有计算机(至少由一部分计算机)保存该信息。因此可以进一步提高点对点应用中存储的数据的防篡改性。
为了以防篡改方式存储新信息,点对点应用可以包括加密装置和/或签名装置和/或验证装置,其中加密装置和/或签名装置和/或验证装置中的至少一个被配置为存储数据,比如生产交易契约或控制数据。具体地,可以假定通过哈希函数与分散式寄存器中的至少一个之前存储的信息建立链接。可以存储诸如请求消息、实体(比如生产单元或任何其他单元)的普通、上下文和/或交易数据之类的其他数据。
可以通过有向无环图(DAG)形成点对点应用。诸如IOTA或Tangle(缠结)之类的有向无环图是指区块(或图形的节点)经由有向边彼此耦接。由此,有向是指与时间类似(所有)边(总是)具有相同的方向。换言之,其不可能后退。最后,无环是指不存在环路。
在本系统的一个特定优选实施例中,点对点应用可以是包括彼此耦接的至少两个区块的区块链或分散式分类账(ledger)(例如具有智能合约的以太坊(Ethereum)区块链)。在支付中借助虚拟货币(比如比特币)已经使用了区块链技术或“分散式分类账技术。已经认识到,通过区块链的特定配置,可以在无需中央服务器的情况下至少检查生产过程的正确性。另外,至少通过点对点模块以防篡改方式使得可以使用区块链产生例如生产交易契约。根据本实施例的区块链具体地是其中可以记录与生产过程有关的所有数据和被发送至点对点模块的其他消息的分散的、基于点对点的寄存器。区块链具体地适合作为以简单和安全的方式替代中央实体/服务器的技术手段。
在点对点应用的替代实施例中,区块链可以是非许可或许可区块链。在特定情况下,区块链可以是公有区块链、联盟区块链或私有区块链。
在另一实施例中,可以通过经由诸如侧链或智能合约之类的机制连接的多个区块链来形成点对点应用。点对点应用的数据可以存储在“分散式分类账技术”上,和/或分散式分类账转向可经由互联网访问的(加密)数据存储,并且优选地在分散式数据存储器实体(比如星际文件系统(IPFS))中或在分布式区块链数据库(BigChainDB)中。经由身份来管理第三方实体对加密数据的访问,并且经由区块链访问管理交易或智能合约。
另外,可以通过点对点应用提供数据馈送(所谓的智能神谕(smart oracles),例如有关价格、天气等的信息)。可以从信任源链外捕获数据,并将其存储在区块链上,或经由区块链存储在分散式数据存储器实体上。
可以通过点对点消息系统交换对等方节点之间的信息。这表明对等方节点可以将消息发送至另一对等方节点以提交信息或触发动作。消息可以是被标记的和/或加密的明文。这表明不是所有的在对等方节点之间交换的数据都必须存储在区块链上。
在另一实施例中,可以通过多个计算机节点形成至少一个点对点网络,并且点对点模块(诸如生产单元的、移动运输单元等的点对点模块)仅配置为与所述多个计算机节点通信。换言之,点对点模块不是点对点网络的计算机节点,而仅是参加者。这种点对点模块不包括点对点应用,而仅提供接口模块(比如应用程序编程接口(API))和用于与点对点网络的计算机节点或点对点应用通信的分散式应用(比如区块链或区块链上的智能合约)。例如,这种点对点模块可以发送明文信息或加密信息,或者产生与点对点网关(或所谓的远程节点)的安全连接(例如隧道)以便与点对点网络通信。这允许降低点对点模块的所需处理能力。
在点对点网络的一个实施方式中,可以仅具有一个验证对等方或完全节点(fullnode)(例如仅一个节点可被配置为执行验证过程)以及一个或多个观察节点。观察节点可以验证交易以建立信任登记,但不验证由验证对等方所进行的所有交易。
在一个替代实施例中,点对点模块是计算机节点中的一个。在该情况下,点对点模块包括点对点应用的至少一部分。具体地,点对点模块可以优选地包括点对点应用的总数据内容,或者可以访问存储在另一节点中的信息。例如,点对点模块可能是所谓的轻节点。
要注意的是,在当前情况下,根据一个实施例,点对点模块至少包括被配置为与点对点应用(比如区块链)通信的API。除了API之外,点对点模块还包括包含局部算法的软件的分散式应用,该分散式应用至少被配置为生成和发送数据、交易或所测量的数量参数,并经由API将其发送至点对点应用。分散式应用(所谓的Dapp)至少被配置为处理和发送仪表数据。
优选地,将数据标记或加密,或者可以经由密码安全隧道或密码互联网连接发送至运行点对点应用(比如区块链)的点对点节点。在另一特定实施例中,还在点对点模块中实施点对点应用本身,即,点对点模块是包括分散式应用、API和点对点应用(比如区块链或分散式分类账)的点对点网络的节点。
可以在链上或链外进行数据的进一步处理。可以通过点对点应用如区块链上的代码那样来管理链外数据处理、评估和/或验证。强大尤其意味着高计算能力。换言之,在当前情况下,如果(仅)对等方的一部分得到肯定结果,则假设有效进入点对点应用,比如区块链。应当理解,仅单个的、特别是尤为强大的对等方可以执行处理或验证过程。在一个替代实施例中,区块链可以将计算任务委托至一个或多个资源。其要么信任一个资源,其要么在将类似处理任务委托至许多资源的同时应用共识原则。
存储在区块链上的数据和交易不提供“交易隐私权”。假名之间的交易(通常)以明文存储在区块链上。在一些情况下,存储在区块链上的数据被加密,并且经由区块链处理密钥。可以利用诸如零知识(zk)证明或zk简明非交互论证(zk-SNARK)实现隐私保护、安全交易或计算节点的执行。交易或算法被分成两个部分:私人合约和区块链上的智能合约。隐私保护协议确保了数据的隐私权和代码执行的正确性(经由链上的智能合约完成SNARK验证)。可以通过一组节点、链外计算机来完成私人合约计算,或者可以在测量的启动环境或用于证实和密封的不能由装置上运行的其他软件代码操控的安全HW包围区中完成私人合约计算。在一个替代实施例中,可以将安全多方计算(sMPC)系统用于交易隐私权。隐私保护协议和计算的示例为HAWK和MIT Enigma。
利用零知识证明(zk Proofs),各当事方可以看到在私人合约中正确地执行算法,但输入数据不对当事方披露。
类似地,在一个替代(未示出的)实施例中,尤其大的点对点网络可以分成两个或更多的(物理或逻辑或动态虚拟)簇。在对应的点对点网络中,例如,将仅由一个簇的成员执行验证(例如,共享区块链以提高可扩展性)。在另一实施例中,可以使用多个区块链形成点对点应用。这些区块链可以经由诸如侧链之类的框架而连接。
可以经由虚拟货币与交易(即时)交换财务价值。在一个替代实施例中,微支付通道用于恒定支付流,该恒定支付流可以部分地在链外处理以减小链上交易的量。在另一实施例中,所谓的状态信道被用于在链外交换数字代币。根据本发明,不需要中间人。可以提供从认证至记账和计费的完全自动化过程。
在另一实施例中,生产系统的至少一个单元可以具有以数字代币和/或虚拟货币的形式交换价值的数字钱包。
在另一实施例中,可以经由至少一个智能合约来保护至少两个实体(比如单元、机器和/或用户)之间的至少一个财务和/或物理交易。交易可以调用智能合约的执行。通过该交易,由对产品下订单的实体将具有虚拟货币形式的存款或第三方托管(escrow)存储在智能合约中。实体可以在已执行了活动之后将标记后的确认发送至智能合约。当已执行交易契约中定义的活动和/或其接收到标记后的确认消息时(或按照在交易契约中定义的任何其他支付条件),将向生产系统的单元发送存款。在生产过程的结束,所有剩余经费将被发送回提供了存款的实体。在没有满足质量或服务水平要求的情况下,将返回部分或全部存款。另外,诸如肯定的接受度测试或试验阶段之类的(多个)支付条件还可以以智能合约逻辑方式实施。总之,智能合约提供了不涉及中间人的安全和透明的支付过程。
本发明的另一方面是一种用于操作生产系统、尤其是前述生产系统的方法。该方法包括:
-使得通过至少一个点对点应用将至少一个第一控制数据集发送至至少一个生产单元,以及
-通过所述生产单元的至少一个处理工具根据所接收到的控制数据集来处理至少一种起始材料,以生产至少一个第一产品。
本发明的另一方面是一种生产单元,尤其是3D打印机。该生产单元包括被配置为接收至少一种起始材料的至少一个输入端。该生产单元包括被配置为处理所述至少一种起始材料以生产至少一个第一产品的至少一个处理工具。该生产单元包括被配置为与至少一个点对点网络的至少一个点对点应用通信的至少一个点对点模块。处理工具可以是可根据至少一个所接收到的第一控制数据集控制的。点对点应用可使得发送第一控制数据集。
3D打印也被称为添加制造(additive manufacturing,AM),根据本申请,其可以指代用来合成三维产品的各种过程。更具体地,3D打印机可以配置为通过形成起始材料的连续层来处理起始材料,以生成产品。具有打印机喷嘴组形式的所述至少一个处理工具可以由3D打印机单元的控制器控制。可生产的第一产品几乎可以是任何形状或几何结构。控制器可以接收将被生产的第一产品的3D模型的第一控制数据集。基于这种控制数据集,控制器可以控制处理工具以使得生产出与控制数据集的3D模型对应的期望3D产品。当前3D打印机404可以是一种工业机器人。
本发明的另一方面是一种点对点应用。该点对点应用包括:用于使得将至少一个控制数据集发送至至少一个生产单元的装置,所述生产单元尤其是前述生产单元。该点对点应用可以优选地包括用于控制其他单元的装置,其他单元比如是至少一个其他生产单元、至少一个移动运输单元、至少一个存储单元和/或至少一个质量监控单元。
又一方面是一种前述点对点应用的用途,所述点对点应用用于控制至少一个生产单元,尤其是前述生产单元。
方法、系统或网络、装置、单元、模块和计算机程序的特征可以彼此自由地结合。具体地,即使当从属权利要求的特征完全或部分地不具有创造性时,说明书和/或从属权利要求的特征也可以是各自分别具有创造性的或者可彼此自由地结合的。
附图说明
参考以下附图,本专利申请的这些和其他方面变得明显并且将得到阐述。上文呈现的本申请的及其示例实施例的特征应当理解为还公开了彼此结合的所有可能形式。
附图示出:
图1为根据现有技术的生产系统的实施例的示意图,
图2为根据本发明的生产系统的第一实施例的示意图,
图3为根据本发明的生产系统的另一实施例的示意图,
图4为根据本发明的生产系统的另一实施例的示意图,
图5为根据本发明的点对点应用的一个实施例的示意图,
图6为根据本发明的生产系统的另一实施例的示图,
图7为根据本发明的方法的一个实施例的示图,以及
图8为根据本发明的方法的另一实施例的示图。
具体实施方式
不同附图中的相同的附图标记指示相同的元件。
图2示出根据本发明的生产系统200的第一实施例。系统200还可以被称为智能工厂系统200。由图2可看出,在例如厂房202或生产地点202中,布置了至少一个生产单元204。生产单元204包括至少一个输入端227和至少一个输出端229。可以经由所述至少一个(材料)输入端227将诸如原材料或中间产品之类的起始材料218供应至生产单元204。可以经由所述至少一个(产品)输出端229输出所生产的第一产品220。
生产单元204包括至少一个生产工具232,生产工具232被配置为处理或修改起始材料218以生产第一产品220。第一产品220可以是最终产品或者中间产品。中间产品可以进一步被处理。换句话说,生产的中间产品可以是另一生产单元的起始材料。
生产工具232可以是对起始材料218的状态进行修改或处理的任何工具。仅举例而言,所述至少一个生产工具232可以是切削工具、带刃工具、移动工具,比如力集中工具、实行起始材料的化学变化的工具、成形工具(例如,模具、夹具、手铲)、加热工具、上色工具和/或紧固工具(例如焊机、激光器、铆钉枪、射钉枪或喷胶枪)。工具还可以是装配线(例如用于装配电子部件、传感器和/或参与者;SMD装配自动化)。应当理解,工具可以是前述工具和/或包括例如简单机器工具(包括轮子、滑轮、斜面、楔子和/或螺钉)的其他工具的组合。
应当理解,工具可以是机器人自动操作,比如3D打印机、装配机器人和机器人处理自动化系统以及自配置机器人。应当理解,工具可以是在产品上部署软件或配置产品的软件的电子接口。工具可以是静止的或可移动的。可移动工具的一个示例为用于房屋建设的大型自动化焊机。
本生产单元204包括被配置为控制所述至少一个处理工具232的(内部)控制器230。控制器230至少配置为对处理工具232进行激活和/或去活。优选地,控制器230可以按照处理工具232的类型设定其他生产控制参数。例如,在加热器的情况下,可以提供设定温度值。在打印工具的情况下,可以提供打印控制数据。
比如根据图1的系统100与现有技术的生产系统相比的实质差别在于,不提供中央实例。在当前情况下,生产系统200包括点对点网络222或计算机-计算机网络222。点对点网络222包括多个节点226.1、226.2、226.3或计算机226.1、226.2、226.3。点对点网络222在当前情况下的特征在于,每个节点226.1、226.2、226.3和/或参加者228优选地可链接至每一个其他节点226.1、226.2、226.3和/或参加者228。例如,可以使用至少一个物理标准网络(无线和/或电缆)用于连接。
另外,计算机226.1、226.2、226.3具有同等权利,这将它们与服务器-客户端结构区分开。
所述节点226.1、226.2、226.3(每个)包括点对点应用224。如由图2可看出,在每个节点226.1、226.2、226.3上实施相同的点对点应用224。点对点应用224优选地可以是公共寄存器224,公共寄存器224特别是可被点对点网络222的所有参加者226.1、226.2、226.3、228(不仅是节点226.1、226.2、226.3)检查。每个节点226.1、226.2、226.3优选地具有(整个)公共寄存器224。还可以设想,可在节点(轻节点)上仅设置寄存器的一部分。在尤为优选的实施例中,点对点应用224可以是下文将更详细说明的区块链224。
另外,由图2可看出,在本实施例中,所述至少一个生产单元204包括点对点模块228。点对点模块228(通常)配置为至少与点对点网络222(即点对点网络222的节点226)通信。换言之,点对点模块228或与相应的点对点模块228对应的单元/实体204至少是点对点网络222的参加者。优选地,点对点网络222的所有参加者226.1、226.2、226.3、228(包括所有节点)对于点对点网络222的每个参加者226.1、226.2、226.3、228是已知的。
在当前情况下,所述至少一个点对点模块228不是点对点网络222的节点,而仅为参加者228。尽管点对点网络222中的节点226.1、226.2、226.3或计算机226.1、226.2、226.3包括点对点应用224的至少一部分,但点对点网络的参加者(如当前点对点模块228)不包括点对点应用224。这种点对点模块228配置为提供例如经由API对所述点对点应用224的访问。每个点对点模块(也是节点)可以包括分散式应用和至少API。在该情况下,点对点模块形成为节点,点对点模块(也)包括至少部分点对点应用224。
此外,借助点对点应用224和点对点模块228来控制通过生产单元204进行的至少一个第一产品220的生产。特别是,点对点应用224例如可以产生并至少向点对点模块228提供至少一个第一控制数据集。第一控制数据集包括用于生产所述至少一个第一产品220的至少一个指令。例如,基于所提供的第一控制数据集,控制器230能够控制所述至少一个生产工具232。
举例而言,第一控制数据集可以至少包括激活和/或去活时间点。根据此指令,控制器230可以将所述至少一个生产工具232激活和/或去活。应当理解,控制数据集可以包括更详细地对将由工具实行以便生产特定产品的动作进行定义的其他指令。
此外,还可以监控生产过程。例如,可以设置至少一个传感器225用于检测与生产过程有关的至少一个状态参数。例如,可以检测处理单元204的至少一个状态参数和/或起始材料218和/或第一产品220的至少一个状态参数。传感器225可以将检测到的至少一个状态参数提供至点对点模块228。
随后,点对点模块228可以将与生产过程有关的状态参数发送至点对点应用224。举例而言,状态参数或状态数据可以是第一产品的具体生产过程是否已开始、当前开始、已结束、或是否发生故障等。通过将这种类型的生产过程的状态数据写入点对点应用224中,可以通过点对点网络222来监控并且特别是评估生产过程。例如,可以通过点对点网络222的节点226.1、226.2、226.3的至少一部分来检测相对于期望生产过程的偏离,比如延迟。
应当理解,生产单元可以包括两个或更多输入端,以便接收将被处理的两种或更多(不同的)起始产品。还应理解,生产单元在生产两种或更多产品的情况下可以具有两个或更多输出端。从而,至少一个输出端可以配置为输出废料等。
此外,所有输入端和输出端可以链接至产品。关于输入端和输出端的所有数据可以由系统200测量并且经由点对点应用连接至所生产的产品220的智能资产或智能合约。可以经由点对点应用224将数据存储在分散式文件存储器或分布式区块链数据库中。通过这种方式,所生产的产品220可以具有与生产过程期间所有输入端、输出端、设计样式、生产设计、部署的SW、配置、使用的IP、提供的支付和生产活动以及对产品220进行表征的其他数据有关的“数字产品存储器”。这些数据将被标记,(最终)被加密和/或存储在点对点应用224中。诸如机器或人员之类的实体可以得到完整的产品或供应链透明度。通过这些数据,买家可以证明产品220是由例如OEM生产的原创产品而不是非法副本。
另一优点是,可以将根据GxP要求的产品220的处理和/或监控完全自动化。在违反了GxP要求(例如针对药剂产品的温度范围)的情况下,可以自动产生新订单或发起其他校正动作。这具有可以进一步降低劣质成本的优点。
可以在点对点应用224中存储其他改变、补给、维护、状态消息、物理条件或待遇、地点以建立产品220的整个寿命周期上的“数字产品存储器”。
图3示出根据本发明的生产系统300的另一实施例。更具体地,图3示出从提供起始产品318.1直至产生并递送第一最终产品320的示例性生产链。生产系统300包括具有两个厂房302.1、302.2形式的两个生产地点301.1、302.2。第一厂房302.1可以与第二厂房302.2有一定距离(例如若干公里)。应当理解,可以设置三个或更多不同的生产地点。
由图3可看出,在第一生产地点302.1中,可以通过产生单元336提供起始材料,比如原材料。产生单元336包括具有点对点应用324的点对点模块326。换句话说,产生单元336的点对点模块326是点对点网络322的节点326。由提供了点对点应用324的点对点网络322来控制和/或监控原材料的产生(例如,通过开采原材料)。为了更好地概览,未示出诸如工具、传感器、控制器等各个单元的详情。
起始材料318.1可以供应给第二生产地点302.2的第一存储单元338。具体地,可以通过一个或多个移动运输单元348将起始材料318.1运输至第一存储单元338。移动运输单元348的示例是所有车辆,比如轿车、卡车、轮船、铁路车辆、飞机、自行车、无人机等。移动运输单元348可以(优选地)为自主式移动运输单元348。所示移动运输单元348也包括配置为与点对点网络322通信的点对点模块328。应当注意,为了系统300更为清楚,仅通过短线指示点对点网络322的点对点模块328、326彼此的连接。
由于结合了移动运输单元348中的点对点模块328,同样可通过点对点网络322来监控和/或控制材料/产品的运输。
第一存储单元338可以配置为(中间地)存储起始材料318.1。可以存在配置为存储至少一个其他起始材料318.2的至少一个其他存储单元340。优选地,每个存储单元338、340可以包括点对点模块326、328。因此,可以通过点对点网络322来控制和监控存储单元338、340。例如,可以通过点对点网络322监控存储单元338、340的库存。库存的状态参数可以发送至点对点应用324。点对点网络322的至少一些对等方(peer)可以评估第一存储单元338的状态参数。例如,如果状态参数指示库存几乎为满的(例如90%或更多)和/或生产系统300的其他状态参数指示在未来的时间段中将不会需要第一起始材料318.1,则点对点应用324可以控制/告知产生单元336,以使得第一起始材料318.1的产生减少和/或递送至其他单元。另一方面,如果状态参数指示储备很低和/或对第一起始材料318.1的需求很高,则可以例如通过点对点应用324来增大起始材料318.1的产生。所有状态信息均可以基于由单元所提供的状态参数和/或基于交易契约。
此外,当第一生产单元304需要起始材料318.1例如用于(通过未示出的处理工具)生产第一中间产品319时,点对点应用324可以使得将特定量的起始材料318.1从第一存储单元338传送至第一生产单元328。可以经由第一生产单元304的点对点模块328将对起始材料318.1的需求通信至点对点应用324。替代地或附加地,基于契约,点对点应用324可以(直接)利用递送特定量的起始材料318.1的指令将控制数据集提供至存储单元338,利用运输所述量的起始材料318.1的指令将(另一)控制数据集提供至移动运输单元346,并且利用与递送材料318.1有关的信息和/或用于处理所述材料318.1的指令将(另一)控制数据集提供至生产单元304。
为了运输材料318和产品319、321、320,可以使用移动运输单元346或(未示出的)固定运输单元,比如传送带、管道等。所有这些运输单元346可以配备有点对点模块328。
通过类似的方式,包括点对点模块326的第二生产单元306可以配置为生产第二中间产品321。在本示例中,第一中间产品319和第二中间产品321被供应至另一生产单元308。因此,中间产品319、321是所述另一生产单元308的起始材料319、321。与上述第一(和第二)生产单元304类似,包括点对点模块326的所述另一生产单元308可以配置为生产另一产品320,具体地,第一最终产品320。
第一最终产品320可以转发至被配置为对所生产的第一产品320的质量进行检查/评估的质量监控单元342。质量监控单元342可以包括被配置为对所生产的产品320的质量进行检查的至少一个质量审查工具(未示出)。例如,可以设置光学传感器用于实行所生产的产品的光学检查。质量审查工具的另一示例可以是被配置为执行所生产的产品320的至少一个功能测试的测试工具。
另外,可以通过使用点对点模块326和点对点网络322来控制和监控所述至少一个质量监控单元342。具体地,可以通过使用点对点模块326将至少一个质量产品测试的结果发送至点对点应用324。点对点应用324可以被配置为评估接收到的结果。可以基于评估转发第一产品320。例如,如果质量评估的结果满足至少一个预定义要求,比如预定义的质量参数极限,则可以将产品320转发至递送单元344。如果未满足所述至少一个预定义要求,则例如可以通过生产单元304、306、308将产品320返工,或者如果该结果使得返工也不能去除产品320质量的缺陷,则可以通过相应的(未示出的)报废或回收单元来报废和/或回收产品320。所有这些(未示出的)单元还可以包括点对点模块。
包括点对点模块328的递送单元344可以配置为准备将所生产的第一产品320递送至例如产品320的顾客的地点。根据优选实施例,所生产的产品320可以插入包括锁定模块345的运输箱349或包裹349。锁定模块345可以配置为对运输箱349进行锁定和解锁。锁定模块345可以包括配置为对释放锁定模块345所需的释放信息进行接收的接口模块347。一旦经由接口模块347接收到释放信息,运输箱349就可以被打开,并且可以移出第一产品320。
优选地,接口模块347可以是网络接口模块347。网络接口模块347(具体地,点对点接口模块347)可以配置为使得至少可以分别从点对点网络322和点对点应用324接收或读取释放信息。举个例子,点对点网络322的对等方326、328的至少一部分已验证了与所生产的产品320有关的之前定义的递送条件的实现为肯定。因此,点对点应用324可以产生释放信息。从而,释放信息可以包括作为识别装置的产品320的顾客的唯一标识符(至少在点对点网络322内)。
此外,产品320(和/或产品320的运输箱/包裹349等)可以设置有编码模块343。编码模块343可以包括由点对点应用324产生的产品标识码。例如,编码模块343可以是RFID标签343。于是,在产生了用于例如所产生的生产(和产品运输)交易契约(后文将更详细地说明)的产品标识码之后,例如第一产品320的发送者302.2(具体地,递送单元344)可以为产品320设置编码模块343和/或可以将产品标识码写入RFID标签343的存储装置中。例如,可与递送单元344的点对点模块328连接的适当的写入装置(未示出)可以配置为将所产生的产品标识码写入标签343的存储装置中,其中点对点模块328配置为接收产品标识码。
在将第一产品320从递送单元344运输至顾客的期间,可以通过至少一个适当的RFID读取器来读出编码模块343。
例如,移动运输单元可以设置有相应的(汽车)RFID读取器。RFID读取器可以包括这样的点对点模块,该点对点模块至少被配置为从编码模块343中读取产品标识码并一起读取例如有关RFID读取器的时间戳和/或地点信息。该信息随后可以由相应的点对点模块写入点对点应用324中。可以从标签343读出诸如第一产品320的状态数据之类的其他数据并将其写入点对点应用324。
编码模块343(例如RFID标签)还可以包括释放锁定模块345的信息。这可以是优选地利用产品320的接收者/顾客的公共ID来加密的解锁代码。接收者可以利用其私钥对信息加密以得到解锁代码。当不存在网络访问或者点对点应用324(在当前)不可用于访问产品320或对锁定模块345解锁时,这是特别有用的。当将产品从一个移动运输单元转交至另一移动运输单元时,可以使用类似的方式以确保仅有已授权的移动运输单元处理该产品。
在一个优选实施例中,可以通过类似方式监控和控制系统300的生产链内的起始材料和/或产品的运输。
在另一实施例中,编码模块343和/或锁定模块345可以包括点对点应用324。例如,编码模块343和/或锁定模块345可以至少是连接到远程节点的轻节点或DAPP。可以通过点对点应用324来控制解锁过程。
编码模块343和/或锁定模块345可以是包括了可包含点对点应用324的至少一个处理元件的单个装置,比如外壳。
此外,如果通过RFID标签来形成编码模块343,则RFID标签(具体地,所存储的对象运输契约唯一标识符)可以用作用于尤其是沿着所约定的运输路径对至少一个装置进行访问的认证装置。例如,这种RFID标签可以启用对建筑物、区域、车辆、存储设施等的访问。这些装置可以具有可连接至点对点网络的读取单元。读取单元可以读出标识符并且可以将标识符与例如读取单元或所指定的装置的标识符一起发送至点对点应用。例如,读取单元可以包括点对点应用,或者可以具有到达点对点应用的网关。在通过点对点应用324的至少一部分对等方进行了验证之后,可以启用对装置的访问。
图4示出根据本发明的生产系统400的另一实施例。在本实施例中,至少一个生产单元404位于诸如住宅楼和/或写字楼之类的建筑物402内。在本实施例中,生产单元404是3D打印机404。
3D打印也被称为添加制造(AM),根据本申请,其可以指代用来合成三维产品420的各种过程。更具体地,3D打印机404可以配置为通过形成起始材料418的连续层来处理起始材料418,以生成产品420。具有打印机喷嘴组432形式的处理工具432可以由3D打印机单元404的控制器430控制。可生产的产品420几乎可以是任何形状或几何结构。控制器430可以接收3D模型的控制数据集。基于这种控制数据集,控制器430可以控制处理工具432以使得生产出与控制数据集的3D模型对应的期望3D产品。当前3D打印机404可以是工业机器人类型。
所述至少一种起始材料418可以是(仅作为示例)金属材料、陶瓷材料或塑料材料。起始材料418可以借助于输入端427被供应至生产单元404,具体地,被供应至所述至少一个处理工具432。可以经由输出端429输出所生产的第一产品420。另外,生产单元404包括标识应用工具452,该标识应用工具452配置为在生产过程之后或在生产过程期间为所产生的产品420提供产品标识码模块443,该产品标识码模块443具有用于所生产的产品420的产品唯一标识码。
此外,3D打印机404包括具有点对点网络422的节点426形式的点对点模块426。具体地,在本实施例中,3D打印机404的点对点模块426包括点对点应用424。
当前点对点网络422包括其他节点426。另外,生产系统400包括顾客的计算装置/单元410,其中计算装置410(比如计算机、手机、平板电脑等)包括点对点模块428。可进一步看出的是,提供了具有分散式文件存储器或系统460形式的文件存储器460。文件存储器460可以包括多个不同的3D控制数据集462,3D控制数据集462包括用于生成相应3D产品420的一个或多个控制指令。
例如,点对点模块428可以使得通过生产单元404的提供者和/或所述第一产品420所需的相应的3D控制数据集462的提供者来产生与第一产品420的生产有关的生产交易契约。
点对点应用424可以基于生产交易契约控制第一产品420的生产。例如,点对点应用424可以使得将与所述第一3D产品420对应的3D控制数据集462(例如,经由点对点模块426)发送至控制器430。
随后,根据所接收到的3D控制数据集462生产第一产品420。另外,标识应用工具452可以为所生产的产品420提供具有产品唯一标识码的产品标识符编码模块443。可以通过点对点应用424产生和提供产品标识码。优选地,产品标识码的产生可以基于第一产品420的顾客的唯一标识码。
最后,可以使用之前描述的运输箱449和一个或多个移动运输单元将产品420运输至例如顾客。
在描述根据本发明的方法的优选实施例之前,下面将借助图5至图7更详细地描述点对点应用和点对点网络。
图5示出根据本发明的点对点应用524的一个实施例的示意图。
所示点对点应用524特别地是由点对点网络的参加者可读的寄存器。从而,可以通过点对点网络中的单元/实体的点对点模块和/或任何其他参加者来将具有例如消息形式的数据写入寄存器524,和/或将其从寄存器524读出。在一个优选实施例中,点对点应用524可以是区块链524。
下面,假设在本实施例的以下描述中所述至少一个点对点应用524是区块链524。不过,以下陈述可以容易地转换为其他点对点应用,比如有向无环图(DAG)。诸如IOTA或Tangle(缠结)之类的有向无环图是指经由有向边彼此耦接的区块(或图形的节点)。由此,有向是指与时间类似(所有)边(总是)具有相同的方向。换言之,其不可能后退。最后,无环是指不存在环路。
在点对点应用的替代实施例中,区块链可以是非许可区块链或许可区块链。在具体情况下,区块链可以是公有区块链、联盟区块链或私有区块链。
在另一实施例中,点对点应用可以形成有多个区块链,所述多个区块链经由诸如侧链或智能合约之类的机制而连接。
通过至少一个区块551、553、555(优选地通过互连的区块551、553、555)形成区块链524。第一区块551还可以被称为创始区块551。可以看出,区块553、555(除了第一区块551之外)引用每个之前的区块551、553。可以通过计算密集型过程(例如,所谓的“发掘”或通过诸如表决之类的其他适当过程)来生成新区块,并且特别地将新区块提供至点对点网络的所有参加者。
本区块链524尤其适于接收来自前述生产单元、移动运输单元、递送单元、存储单元、计算单元的点对点模块或者点对点网络的其他参加者的其他点对点装置/单元的消息。此外,区块链524尤其适于将这些消息保存在区块链524中。此外,区块链524配置为产生例如基于验证过程和/或由点对点模块引起的消息。
具体地,在区块链524的当前区块555中保存和发布(新)接收到的消息。由于区块链524配置为公共寄存器524,可以优选地通过点对点网络的所有参加者读取例如单元的点对点模块的所述数据消息,或者该消息的数据将被存储在分散式文件服务或分布式区块链数据库上。
在本区块链524中,例如,可以分别处理和/或存储智能合约(区块链524处的算法和/或存储器)内的不同类型的消息和数据集。举例来说,消息570包括产生的生产交易契约。
可以例如在顾客与生产单元的提供者之间产生生产交易契约570。下面将描述这种生产交易契约570的产生的示例:
例如,顾客可以通过其包括点对点模块的计算单元将请求消息566发送至点对点应用524。请求消息566的特征在于其可包括以下数据:
期望产品:将由一个或多个生产单元提供者的一个或多个生产单元(例如3D打印机404)所生产的产品,包括例如用于诸如设计、将被布署的软件和定制参数之类的控制数据集的输入
时间指示:请求者期望的所生产产品的接收日期
交易准则:其他单元/提供者必须满足以便完成与指定产品和时间指示有关的生产交易契约的准则
交易准则可以是例如在产品的成功生产和/或递送之后将被转移的虚拟货币量(例如从顾客至提供者)。优选地,在生产的产品递送之前和/或在开始第一产品的生产过程之前可以通过点对点应用524来锁定至少一部分所约定的虚拟货币量。应当理解,可以定义其他交易准则。更多的信息可以是例如时间戳、消息的发送者的签名、交易的消息ID、以及其他准则,比如期望的生产单元类型的指示、与生产单元的地点的距离、生产单元的声望因素、服务水平契约数据等。
其他消息568可以是接受消息568。接受消息568可以包括与请求消息566相比而言相同或至少相似的数据详情。另外,接受消息568可以包括对之前的请求的引用指示,比如请求消息566的ID。例如,可以在与请求消息568有关的接受消息568中列出可在所述至少一个交易准则的时间指示以前生产特定的和期望的产品并将其递送至请求者。
产品可以是所请求的产品的中间产品或类似产品。所指定的时间还可以是部分时间或子时间。还可以给出更低/更高的交易准则。如果接受消息568仅包括所请求的产品的中间产品或类似产品、部分时间指示和/或更低、更高或其他交易准则,则接受消息568可以被称为议价消息。这可以由请求者的点对点模块通过接受消息来接受。基于此,(例如请求者的计算单元的)点对点模块可以使得产生生产交易契约570。
具体地,对于不同交易准则可能存在多个请求消息和/或接受消息和/或包括了所请求产品/所报价产品的消息。每个单元可以给出规定,根据规定可以产生至少一个产品交易契约。在优选的自动化过程(比如迭代过程)中,每个请求消息可以与最佳对应接受消息关联。区块链524还可以配置为基于点对点模块的消息产生生产交易契约570。
生产交易契约570可以存储在区块553中的智能合约570内。智能合约570可以包括计算机程序代码。在产品交易契约570中,特别地,在顾客的第一单元与生产单元提供者(比如3D打印机404)的另一单元之间可以约定在特定时间点以前的至少一个期望产品的生产和递送和/或作为给定价格的交易准则。产品交易契约570可以包括至少一个所需的控制数据集和/或至少与相应控制数据集的存储地点有关的地点信息。
例如,参照图4,第一单元410可以借助区块链524使得另一单元404产生契约,该契约使得生产单元404在特定时间点(tx)以前生产特定3D产品420并例如使用至少一个移动运输单元将其递送至请求者。在其他系统中可以产生对应的生产交易契约。
产生的智能合约570可以使得发送特定控制数据集,以产生生产交易契约570的期望产品。举例而言,可以例如通过生产单元的点对点模块产生和读取控制数据集消息572。在一个替代实施例中,智能合约570可以将访问数据(例如访问密钥)提供至生产单元的点对点模块。生产单元的点对点模块或生产单元的其他通信单元可以访问包括该特定控制数据集的(分散式)文件存储器,以通过使用接收到的访问数据来生产期望产品。
文件存储器可以配置为使得仅在访问模块具有对于所述控制数据集有效的访问数据的情况下特定控制数据集的访问才能启用。例如,在用于解密和至少读取该特定控制数据集的访问数据中可以包括适当的密码装置。
在另一替代实施例中,智能合约570可以使得从文件存储器向生产单元发送控制数据集。例如,智能合约570可以使得文件存储器与在生产交易契约中约定的那样将所需控制数据集发送至生产单元。
在一个优选实施例中,可以基于所述控制数据集而在没有将所述控制数据集存储在生产单元的内存器中的情况下直接驱动和控制生产单元的处理工具。
在一个替代实施例中,可以结合测量的启动环境或用于证实和/或密封的安全硬件包围区(secure hardware enclave)来使用私人合约计算。可以在对生产过程进行直接控制的包围区中存储和解密控制数据集。在生产过程完成后,通过例如随机数字或其他数据在内存器中覆写控制数据。通过使用零知识证明系统(zk-Proof Systems),可以检查到在该装置中擦除了数据以防止欺骗。
其他消息574可以是包括与特定生产过程有关的(当前)状态数据(至少一个状态参数)的过程状态消息574。所述至少一个生产单元的至少一个点对点模块(优选地,例如生产单元、存储单元、移动运输单元、质量监控单元等的每个单元的点对点模块均涉及到期望产品的生产)可以将所检测到的与所述产品的生产有关的状态参数值(比如消息574)写入区块链524中。
一方面,顾客的点对点模块可以读取该消息574。因此,顾客总是被告知所期望产品的生产过程的当前状态。另一方面,涉及到所述产品的生产的每个单元总是被告知生产过程的当前状态。这能够将生产过程最优化。具体地,由于所有单元总是被告知生产过程的当前状态,因此可以改进例如中间产品或最终产品从一个单元至另一单元的转交。
此外,可以通过点对点网络的点对点应用和/或参加者来检查状态数据574。例如,可以检查所提供的状态数据是否指示了如在契约570中所约定的期望产品的正确处理。
另外,可以通过点对点网络(具体地,点对点网络的参加者)验证消息和消息的修改。
特别地,点对点应用524配置为以防篡改方式保存消息566至574。这主要通过如下事实来完成:通过整个点对点网络,例如可以由整个点对点网络的累积计算能力来验证契约或消息或状态参数等。
优选地,可以通过默克尔树(Merkle tree)在区块链的区块中将至少上述消息(比如契约和其他消息)一起成对地进行哈希变换。具体地,仅将最后哈希值(所谓的根哈希)标记为区块的标头中的校验和。随后,可以将该区块与之前的区块耦接。可以使用该根哈希执行区块的链结。每个区块可以包括在其标头中的整个之前区块标头的哈希。这使得可以清楚地定义区块的次序。另外,由于特别是不得不在短时间内重新计算所有后续区块的哈希,这还可以防止之前的区块和存储在之前区块中的消息的后续修改。
另外,可以通过点对点应用提供数据馈送(所谓的智能神谕(smart oracles),例如有关材料价格等的信息)。
如下文将描述的那样,区块链可以包括其他数据集,比如一个或多个生产计划表。
图6示出本发明的生产系统600的另一实施例的示意图。在本实施例中,仅示出点对点网络622的节点和参加者604.2至646.2。在本示例中,假设所有节点604.2至646.2包括点对点应用(未示出)。
节点604.2、606.1、608.2可以分别是生产单元和生产单元的点对点模块。可以通过集成在质量监控单元中的点对点模块来实现节点642.1。节点644.1可以是递送单元的点对点模块。另一节点646.2可以是移动运输单元。可以通过包括点对点模块的产生单元来实现节点636.2。
可以看出,当前示出了两种不同类型的对等方或节点计算机606.1、642.1、644.1和604.2、608.2、646.2、636.2。所有对等方606.1、642.1、644.1和604.2、608.2、646.2、636.2由点对点网络622所包括。然而,在本实施例中,仅仅606.1、642.1、644.1和604.2、608.2、646.2、636.2中的一部分(在当前情况下,为对等方606.1、642.1、644.1)检查点对点应用消息(比如状态数据、契约、请求消息等)中存储的数据的有效性。此外,所有对等方中仅一部分可以配置为存储点对点应用和/或仅一部分对等方可以配置为执行智能合约的算法。如果在将生产系统网络的更复杂的定价或状态纳入考虑的情况下仅对等方606.1、642.1、644.1的一部分(特别是尤为强大的606.1、642.1、644.1)执行验证和/或最优化算法,则由于例如标识数据的验证/检验需要相当多的计算工作量,因此出于效率原因,其会是有利的。
可以在链上或链外进行验证和最优化。可以由点对点应用如区块链上的代码那样管理链外验证和/或最优化。强大尤其意味着高计算能力。换言之,在当前情况下,如果(仅)对等方606.1、642.1、644.1的一部分得到肯定的结果,则假设有效进入点对点应用,比如区块链。应当理解,仅单个的、特别是尤为强大的对等方可以执行验证和/或最优化过程。
类似地,在一个替代(未示出)实施例中,特别大的点对点网络可以被划分成两个或更多簇。例如,在对应的点对点网络中,将仅由一个簇的成员执行验证(例如共享区块链以提高可扩展性)。在另一实施例中,可以使用多个区块链形成点对点应用。这些区块链经由诸如侧链之类的框架而连接。
图7示出根据本发明的方法的第一实施例的示图。在第一(可选)步骤701中,由点对点应用提供生产交易契约。生产交易契约可以包括使得将控制数据集在步骤702中发送至至少一个生产单元(或甚至提供对来自设计样式或SW市场的控制数据集的访问)的智能合约。具体地,通过借助生产单元的点对点模块将控制数据集提供至生产单元来执行发送。
随后,在步骤703中基于该控制数据集来控制所述至少一个生产单元的至少一个处理工具。举例而言,生产单元的控制器基于所提供的控制数据集来控制所述至少一个处理工具。例如借助点对点应用或文件存储器对处理工具进行遥控也是可以的。换言之,在步骤703中基于所提供的控制数据集来生产至少一个产品。
图8示出根据本发明的方法的另一实施例。在第一步骤801中,顾客的计算单元的点对点模块可以使得产生生产交易契约。例如,基于迭代过程并且借助点对点应用,可以产生至少与至少一个第一产品的生产有关的生产交易契约。
更具体地,在之前执行的登记过程之后,借助所登记的点对点模块可以使得产生生产交易契约。
为了成为点对点网络的参加者,任何单元执行由点对点网络的参加者设定的登记过程。优选地,每个单元或实体可以作为例如所谓的智能资产而被登记在点对点应用中。
根据本发明的一个优选实施例,点对点模块可以配置为通过发送至少包括分配给单元的(唯一)标识符的登记消息来使得该单元或实体登记在点对点应用中。标识符可以是例如移动运输单元或生产单元的序列号、用户的名称或地址等。至少在后一情况下,点对点应用可以配置为产生用于请求单元的唯一点对点标识符。具体地,点对点应用可以通过至少将点对点标识符存储在点对点应用或由点对点应用控制的数据库中来登记相应的单元或实体。
在登记单元等之前,(已存在的)点对点网络的对等方中的至少一部分可以检查/验证请求单元是否满足由点对点网络预定义的至少一个登记要求。为了执行检查,优选地,可以在登记消息中包括其他数据。具体地,点对点网络的对等方可以提供必须由将被看作信任单元的单元所满足的登记规则或登记要求。举例而言,将被登记的每个单元必须包括账户和/或特定量的虚拟货币。可以由点对点网络的对等方独立地定义其他规则/要求。例如,新单元必须由已成为点对点网络的参加者的单元进行推荐可以是必需的。另外,该参与者必须具有增加预定义最小声望因素的声望因素,这可以是必需的。
此外,如果在登记过程中还可以将所述至少一个单元/或生产系统的技术详情与相应的点对点标识符一起存储在点对点应用中或者可由点对点应用访问的数据库中,则会是有利的。技术详情的示例可以是移动运输单元的最大运输能力、存储单元的最大容量、生产单元的能力、生产单元的最大处理速度等。由于点对点应用提供了相应的技术详情,因此用于生产第一产品的生产过程可以在时间、质量、顾客请求等方面进行调整或最优化。应当理解,前述实施例不限于本申请的特定实施例。
返回参照图8,可以基于用户的计算单元的例如点对点模块的相应发起来产生生产交易契约。在一个实施例中,在用户/顾客的各个单元与生产服务提供者之间产生这种生产交易契约。在其他实施例中,可以涉及其他的单元/实体。例如,可以附加地涉及一个或多个生产服务提供者(包括移动运输单元的提供者)。例如,如果必须在两个地点之间运输材料/产品,则可以在移动运输单元的提供者与顾客和/或生产服务提供者的相应单元之间(附加地)产生与该材料/产品的运输有关的运输交易契约。在这种契约中,可以包括以下信息:
产品/材料规范:将被运输的产品/材料(例如对象的属性的详情)
时间指示:例如直至产品/材料应当被递送至诸如生产单元或顾客的单元之类的接收单元为止的到期日
地点指示:发送单元和/或接收单元的地址(例如期望的提货和递送地址)
运输准则:运输提供单位必须满足以完成对象运输契约的准则
其他准则(SLA):最大/最小递送时间、物理要求、保险
应当理解,可以定义其他交易准则。此外,更多信息可以是例如时间戳、消息发送者的签名、交易的消息ID和其他准则,比如将使用的移动运输单元的期望类型的指示等。
在另一示例中,生产服务提供者控制和提供一个或多个生产单元(例如3D打印机)。然而,通过生产服务提供者的所述3D打印机生产特定3D产品所需的控制数据集(例如3D控制数据集)由控制数据集提供者所拥有。在该情况下,可以在控制数据集提供者的与顾客和/或生产服务提供者的相应单元之间产生控制数据集交易契约。在这种契约中,可以包括以下信息:
控制数据集规范:期望的控制数据集的唯一标识符
接收生产单元:将接收控制数据集以产生期望产品的单元
时间指示:必须将控制数据集提供至所述至少一个生产单元的时间
使用限制:与控制数据集的使用有关的限制(例如,使用的时间限制或数量限制(可生产的产品的数量的限制))
应当理解,前述和其他契约可以是生产交易契约的一部分(例如,生产交易契约的子契约)和/或单独的契约。
如前所述,除了可选的(多个)控制数据集交易契约和/或(多个)运输交易契约之外,生产交易契约还可以包括期望产品规范、时间指示和/或交易准则。
此外,可以产生期望产品的生产过程的生产计划表。例如,基于所涉及的单元的可用性并且优选地在生产交易契约产生之前或在其产生期间,可以产生生产计划表。生产计划表可以包括对于所述生产过程中涉及的每个单元具有起始和结束时间点的时间线。此外,生产计划表可以包括与优选地将由所涉及的每个单元在起始和结束时间点期间执行的任务有关的信息。
在另一实施例中,可以定义生产过程中的优先权。可以经由诸如智能合约(交易契约市场)之类的点对点应用的手段来出售和交易优先权和/或时隙。要求非常快地递送的产品可以购买更高优先权,并且生产将更早地开始。或者,如果存在生产瓶颈,则生产系统可以向实体(比如用户、智能合约或机器)支付以取消生产订单或将生产订单移动至不同的时间,或者提供替代的生产要约或改变优先权。可以(自动地)交易这些市场生产灵活性和优先权以将生产系统进一步最优化。
在产生这种契约之后,在下一步骤802中,点对点应用可以使得如在契约中所定义的那样将至少一个控制数据集发送至至少一个生产单元。优选地,借助点对点应用和相应的点对点模块,可以向生产过程中涉及的每个单元至少告知所述产品的商定生产情况。例如,每个单元可以被告知分配至各个单元的相应任务以及根据生产计划表的各个任务的所计划的起始和结束时间点。在该过程步骤中,应当理解,包括其标识符的资产可以登记在点对点应用上(智能资产),或者可以设立资产的智能合约以启用生产链透明度、数字产品内存器和/或产品的所有权。应当理解,在该过程步骤中还可以产生产品的标识符并将其存储在点对点应用中。还可以通过使用例如诸如无碰撞哈希算法之类的手段由点对点应用产生标识符。应当理解,这种在点对点应用(例如区块链)上对资产的登记和/或对智能合约的设立还可以在稍后的过程步骤中发生。
随后,在步骤803中,根据所产生的生产计划表来执行生产过程。优选地,在生产过程期间,特别是所涉及的每个单元的每个点对点模块可以将与生产过程有关的(多个)状态参数发送至点对点应用。例如,优选地,生产单元可以优选地定期向点对点应用发送与其当前功能性、其起始材料的当前储备、当前生产过程等有关的(多个)状态参数。
点对点应用(具体地,点对点网络中的对等方中的至少一个)配置为评估所提供的(多个)状态参数(步骤804)。具体地,可以评估是否按照生产计划表和/或所产生的生产交易契约的一个或多个其他要求来执行了特定产品的生产。如果未检测到偏离,则可以推进至步骤803或806。
如果检测到偏离,则可以调整生产过程及其生产计划表(步骤805)。例如,如果特定的生产单元例如由于功能错误而当前不可用,则点对点应用寻找可以接替该不可用的生产单元的替代生产单元。可以由该修改引起其他修改,比如有关移动运输单元的修改。其他调整可以是例如将由生产单元实行的两个不同动作的优先权的改变。
在已生成最终产品并且例如将其递送至请求顾客之后,在步骤806中,可以分析和评估所涉及的单元的性能。
更具体地,根据一个优选实施例,点对点应用可以包括信誉商店和/或可以配置为访问信誉商店。信誉商店至少可以包括所登记的单元(比如生产单元、移动运输单元等)中的至少一个的点对点标识符以及分配给相应单元的声望因素。通常,点对点应用可以配置为基于验证结果(优选地,多个验证结果)来更新至少一个声望因素。
例如,生产过程的状态数据可以由点对点网络分析,并且用于更新声望因素。举例而言,如果状态数据指示已生产了具有高质量的产品和/或所述产品的生产已在所计划的时间实行,则所述单元的声望因素可以增加,而如果状态数据指示质量低和/或未满足所设定的时间限制,则声望因素可以降低。另外,可以由至少一个点对点模块向点对点应用提供其他信息,比如例如来自顾客的与生产过程中涉及的单元的满意度有关的反馈数据。同样,该数据可以用于调整声望因素。
优选地,可以通过点对点应用将声望系统提供至点对点网络的所有参加者。例如,顾客的或另一实体(比如提供者)的计算单元可以基于分配给相应单元的(当前)声望因素来选择生产单元、移动运输单元等。
应当理解,步骤806还可以至少部分地与步骤803至805同时地执行。例如,在特定生产单元的生产过程中的任务结束之后,可以评估该特定生产单元并且可以(直接地)调整其声望因素。
此外,在产品的成功生产之后,至少一个点对点模块可以配置为使得基于生产交易契约中指定的交易准则来实行交易准则交易(步骤807)。优选地,根据产品的成功递送,点对点模块可以布置为使得实行交易准则交易。例如,可以建立特定量的虚拟货币并将其作为交易准则。在根据生产交易契约借助点对点网络(具体地,通过点对点网络)执行了产品的生产和/或递送的情况下,可以在交易准则交易中转移所指定的量。类似地,如上所述,在该交易中还可以使用点对点模块的唯一密钥来检验。可以如上所述通过点对点网络来检验点对点模块或相关单元的密钥以及特别是实际拥有的量。可以提供借助点对点网络、智能合约和/或存款的无需中心机构的安全和自动支付。可以进一步降低交易成本。
应当理解,在其他变型中,步骤807可以在较早阶段(例如在开始生产过程之前)实行。例如,生产过程可以仅在已转移了指定量或至少一部分指定量的情况下开始。
Claims (17)
1.一种生产系统(200,300,400,600),包括:
-至少一个生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),其被配置为生产至少一个第一产品(220,320,420),
-其中所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个处理工具(232,432),所述处理工具被配置为处理可供应至所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的至少一种起始材料(218,318.1,318.2,418)以便生产所述第一产品(220,320,420),
-其中所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个点对点模块(228,326,328,426),所述点对点模块被配置为与至少一个点对点网络(222,322,422,522,622)的至少一个点对点应用(224,324,424,524)通信,
-其中所述点对点应用(224,324,424,524)被配置为使得将至少一个第一控制数据集发送至所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),以及
-其中所述处理工具(232,432)是可根据所接收到的第一控制数据集控制的。
2.根据权利要求1所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,所述点对点应用(224,324,424,524)被配置为使得基于存储在所述点对点应用(224,324,424,524)中的生产交易契约将所述第一控制数据集发送至所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)。
3.根据权利要求1或2所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述生产系统(200,300,400,600)包括被配置为至少存储所述第一控制数据集的文件存储器(460),
-其中所述第一控制数据集包括用于生产所述第一产品(220,320,420)的至少一个指令,
-其中通过所述点对点应用(224,324,424,524)控制对所述第一控制数据集的访问。
4.根据权利要求3所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-至少所述第一控制数据集由至少一个第一加密密钥进行加密,
-其中所述点对点应用(224,324,424,524)被配置为使得基于存储在所述点对点应用(224,324,424,524)中的生产交易契约将对应于所述第一加密密钥的至少一个第一访问密钥发送至所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的所述点对点模块(228,326,328,426),
-其中所述点对点模块(228,326,328,426)被配置为基于所接收到的第一访问密钥访问所述第一控制数据集。
5.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,所述生产系统(200,300,400,600)还包括以下中至少一个:
-移动运输单元(346,348),其被配置为至少运输所述起始材料(218,318.1,318.2,418)和/或所述第一产品(220,320,420),
-存储单元(338,340),其被配置为至少存储所述起始材料(218,318.1,318.2,418)和/或所述第一产品(220,320,420),
-质量监控单元(342),其被配置为至少监控所述起始材料(218,318.1,318.2,418)的质量和/或所述第一产品(220,320,420)的质量,
-楼宇自动化单元,其被配置为控制至少一个建筑功能。
6.根据权利要求5所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述至少一个移动运输单元(346,348)包括被配置为与所述至少一个点对点应用(224,324,424,524,624)通信的至少一个点对点模块(228,326,328,426),
-其中所述移动运输单元(346,348)是可借助所述点对点应用(224,324,424,524,624)控制的,
和/或
-所述至少一个存储单元(338,340)包括被配置为与所述至少一个点对点应用(224,324,424,524,624)通信的至少一个点对点模块(228,326,328,426),
-其中所述存储单元(338,340)是可借助所述点对点应用(224,324,424,524,624)控制的,
和/或
-所述至少一个质量监控单元(342)包括被配置为与所述至少一个点对点应用(224,324,424,524,624)通信的至少一个点对点模块(228,326,328,426),
-其中所述质量监控单元(342)是可借助所述点对点应用(224,324,424,524,624)控制的。
7.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个传感器(225),所述至少一个传感器被配置为检测与所述第一产品(220,320,420)的生产过程有关的至少一个状态参数,
-其中所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的所述点对点模块(228,326,328,426)被配置为至少将所检测到的状态参数发送至所述点对点应用(224,324,424,524,624)。
8.根据权利要求7所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述点对点网络(222,322,422,522,622)的计算机节点(226,326,426)中的至少一个被配置为评估所发送的状态参数,并且
-其中所述点对点应用(224,324,424,524,624)被配置为基于所发送的状态参数的评估结果至少控制所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的点对点模块(228,326,328,426)还被配置为从所述点对点应用(224,324,424,524,624)接收产品唯一标识码,并且
-其中所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)包括至少一个标识应用工具(452),所述标识应用工具被配置为至少向所述第一产品(220,320,420)提供所接收到的产品唯一标识码。
10.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述生产系统(200,300,400,600)还包括至少一个运输箱(349,449),所述运输箱具有被配置为锁定所述运输箱(349,449)的至少一个锁定模块(345,445),
-其中所述运输箱(349,449)被配置为至少接收所述第一产品(220,320,420),以及
-其中所述锁定模块(345,445)包括接口模块(347,447),所述接口模块被配置为接收由所述点对点应用(224,324,424,524,624)提供的使得释放所述锁定模块(345,445)的释放信息。
11.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,
-所述点对点应用(224,324,424,524,624)是分散式寄存器或共享数据库,
-其中所述点对点应用(224,324,424,524,624)被配置为存储具有给定的特定证明或签名的数据。
12.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,所述点对点应用(224,324,424,524,624)是包括彼此耦接的至少两个区块(551,553,555)的区块链或分散式分类账。
13.根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600),其特征在于,所述点对点网络(222,322,422,522,622)的计算机节点(226,326,426)和/或参加者(228,328,428)中的至少一部分被配置为验证由所述点对点应用(224,324,424,524,624)接收和/或产生的至少一个消息。
14.一种用于操作生产系统(200,300,400,600)、尤其是根据前述权利要求中任一项所述的生产系统(200,300,400,600)的方法,所述方法包括:
-通过至少一个点对点应用(224,324,424,524,624)使得将至少一个第一控制数据集发送至至少一个生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),以及
-通过所述生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的至少一个处理工具(232,432)根据所接收到的控制数据集来处理至少一种起始材料(218,318.1,318.2,418),以便生产至少一个第一产品(220,320,420)。
15.一种生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),尤其是3D打印机(404),包括:
-至少一个输入端(227,427),其被配置为接收至少一种起始材料(210,318.1,318.2,418),
-至少一个处理工具(232,432),其被配置为处理所述至少一种起始材料(210,318.1,318.2,418),以便生产至少一个第一产品(220,320,420),
-至少一个点对点模块(228,326,328,426),其被配置为与至少一个点对点网络(222,322,422,522,622)的至少一个点对点应用(224,324,424,524,624)通信,
-其中所述处理工具(232,432)是可根据至少一个所接收到的第一控制数据集控制的,
-其中所述点对点应用(224,324,424,524,624)可使得发送所述第一控制数据集。
16.一种点对点应用(224,324,424,524,624),包括:
用于使得将至少一个控制数据集发送至至少一个生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)的装置,所述生产单元尤其是根据权利要求15所述的生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)。
17.一种根据权利要求16所述的点对点应用(224,324,424,524,624)的用途,用于控制至少一个生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2),尤其是根据权利要求15所述的生产单元(204,304,306,308,404,604.2,606.1,608.2)。
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