CN108882927A - 外科牵开装置和手术 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵开装置，包括轴和由所述轴支撑的多个臂，所述臂被构造成能够在第一取向和第二取向之间移动，在所述第一取向中所述装置采用用于将所述装置传送通过手术切口的插入轮廓，在所述第二取向中所述装置采用牵开轮廓。所述多个臂中的至少一者适于在第一长度和第二长度之间可调节。

Description

外科牵开装置和手术

技术领域

本发明涉及用于在外科手术期间牵开物体的牵开装置，所述物体具体地是器官和组织。还描述了包括牵开装置的工具包以及所述装置的使用方法。

背景技术

腹腔镜手术也公知为微创手术（MIS）或锁孔手术，该腹腔镜手术的出现已经革新了临床实践并且已经被证实在如下方面具有益处：更少的术后疼痛；更短的住院时间短；更快地恢复正常功能；更少的伤口并发症；以及减少的外部疤痕。该技术的继续实施导致了如下预测，在将来，全部普通外科手术的60-90%将利用该技术来执行。

但是，MIS的应用由于如下事实而遭遇显著的挑战：外科医生的手由腹腔镜/内窥镜仪器替代，所述腹腔镜/内窥镜仪器从体腔外部被操纵并且典型地是相当简易的装置，这进一步限制了灵巧或精确的运动。此外，导航通常是困难的，这是因为外科医生的视线由2D辅助控制的摄像机来提供。

在开腹手术或MIS的上下文中，关键的手术原理在于充分地牵开组织和器官以便暴露手术现场以及有利于解剖的能力。这包括“三角剖分”的原理，其中，相反的力被施加以打开法向组织平面。

在MIS中，由于关闭体腔的约束性环境以及缺乏合适的仪器而使得难以进行三角剖分。用于MIS的当前牵开器是相对落后的，其包括具有改变形状和尺寸的带棘齿装置。虽然在“弯曲”抓持器的发展中已经作出了一些进展，有必要发生显著的进一步的进展以便改善能力成牵开如像在开腹手术中那样好。更具体地，需要改进的装置/组织分界面以便降低医源性组织损伤的风险，并且尤其期望的是，牵开装置应当是“免持的”，由此使得外科医生能够集中于进行中的手术，而不依赖于助理。

在开腹手术中，通常使用将多个牵开器部署在稳定框架上的系统，以最大化暴露。这种系统的示例是Onmitract®手术牵开器，其中支架被锚定到手术台，并且多个牵开臂可被附接到支架以便向腹部伤口/组织施加多向牵开。合适的MIS牵开系统可采用类似的策略。

在现有技术中描述了各种装置以用于外科手术。许多装置需要围绕手术台的外部固定支架，使得在手术的持续时间期间所述装置能够被固定到支架。例如，US-B-5704900公开了一种外科牵开装置，其中可膨胀牵开机构经由柔性附接机构被连接到手术台。这可能会占用有价值的空间并且妨碍外科医生进行手术。柔性附接机构典型地是可重复使用的并且因此需要消毒和维护，这具有经济影响。

与现有技术装置相关的另一问题在于，牵开臂具有固定长度，所述现有技术装置例如是在US-A-2007/0032704中公开的装置。这可能导致器官和组织的离开实际手术部位的不足够牵开，所述手术部位即为需要治疗和/或外科手术介入的部位。实际手术部位的堵塞会导致如下风险，在手术期间不作为目标的组织将会受损。尤其在结肠直肠癌手术中，由于手术困难而导致大量手术转变为开腹手术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种牵开装置，包括：

轴；

多个臂，所述臂由所述轴支撑并且被构造成能够在第一取向和第二取向之间移动，在所述第一取向中所述装置采用用于将所述装置传送通过手术切口的插入轮廓，在所述第二取向中所述装置采用牵开轮廓，并且其中所述多个臂中的至少一者适于在第一长度和第二长度之间可调节。

根据本发明的另一方面，提供一种牵开装置，包括：

轴；

由所述轴支撑的多个臂，每个臂被构造成能够在第一取向和第二取向之间移动，在所述第一取向中所述装置采用用于将所述装置传送通过手术切口的插入轮廓，在所述第二取向中所述装置采用牵开轮廓；以及

夹持器，所述夹持器被安装并设置在所述轴上，使得所述夹持器的接触表面接触对象的皮肤的外表面。

在将牵开装置通过手术切口插入到体腔中之后，外科医生将从“关闭的”插入轮廓部署该装置，以使其采用“打开的”牵开轮廓。

当所述装置处于牵开轮廓时，该装置的轴的近端将保持在手术切口的外部上。然后，外科医生可将夹持器定位在沿该轴的暴露部分的合适位置处，使得夹持器的接触表面接触对象的皮肤。在该布置中，身体壁（例如，腹部壁）被夹设在夹持器的接触表面与多个臂的上表面之间。这确保了，由在体腔内的多个膨胀臂形成的支架在位置和取向两者方面都是稳定的。有利的是，当组织或器官被朝向支架拉动并且被附接到支架时，支架的位置和取向不改变，因为这种改变会影响手术通达。此外，期望的是，支架/平台保持尽可能靠近身体壁的内表面，因而向外科医生提供进行作业所在的最大可用空间。在其中通过利用气体（例如，CO2）进行充胀而在体腔内有意地产生“人工”气腹的微创手术中，夹持器还提供在手术切口处的有助于最小化气体逸出的附加密封。

牵开装置的该稳定布置还消除了将该装置连接到刚性支撑机构的需要。但是构想到的是，在一些情况下如果需要附加支撑则外科医生可能决定将牵开装置连接到诸如手术台的刚性支撑机构。当然，一些外科医生可能偏好使用这种方法。

在一些构造中，夹持器被预安装在该装置上。外科医生可根据需要沿该轴的暴露部分的长度竖直地移动夹持器，以便使得夹持器的接触表面接触皮肤的外表面。

在其他构造中，夹持器可被可移除地附接到该装置的轴。当该装置处于插入轮廓或者牵开轮廓时，夹持器也可被附接到该装置。

在一些构造中，夹持器可以可滑动地安装在轴上。该轴可包括定尺寸成围绕该轴的圆周的至少一部分装配的引导通道。该引导通道引导夹持器沿轴的长度的运动。引导通道可以被提供作为延伸通过夹持器的孔。该孔可以在该装置的制造期间被形成，或者可以在该装置的使用期间被形成。例如在一些构造中，夹持器可包括具有第一引导通道的第一构件以及具有相应第二引导通道的第二构件，所述孔通过所述第一通道和第二通道来形成。

第一构件和第二构件可以被可枢转地连接。在该构造中，外科医生可围绕该轴缠绕第一和第二构件，使得所述轴被接收在由第一和第二通道形成的孔内。通过提供锁定机构，第一和第二构件可以保持处于围绕该轴的关闭构造中。所述锁定机构例如是卡合封闭件或闩锁机构。

在一些构造中，夹持器包括从其径向向外延伸的凸缘。凸缘的接触表面安置在对象的皮肤的外表面上。该凸缘可以是环形的。

构想到的是，可提供多个夹持器，其中每个夹持器设置有不同尺寸的凸缘。这允许外科医生选择被认为将提供牵开装置的最稳定布置的夹持器。

在一些构造中，多个臂中的每个臂能够从第一构造独立地移动到第二构造。在其他构造中，当该装置从插入轮廓部署到牵开轮廓时，多个臂中的每个臂与其他臂中的每个臂同时地移动。所述臂通过机械机构或通过充胀或者其组合能够从第一取向移动到第二取向。

在优选的构造中，在第二取向中，每个臂与所述轴的纵向轴线之间的角度是至少大约70度。例如，该角度是至少约80度或至少约90度。每个臂可以被可逆地锁定在该角度位置中。一个臂相对于轴的纵向轴线所采用的角度与所述多个壁中的每个其他臂相对于该纵向轴线所采用的角度可以相同。在其他构造中，一个臂相对于轴的纵向轴线所采用的角度与所述多个壁中的另一臂相对于该纵向轴线所采用的角度可以不同。

在一些构造中，牵开装置具有两个臂，这两个臂以折叠风扇的方式可枢转地打开和关闭。这在操作上类似于扩张器。在第二取向中这些臂之间的角度可以是至少约50度。例如，该角度是至少约60度、或至少70度或至少80度。在其他构造中，存在至少三个臂。

在一些构造中，轴具有外周并且多个臂围绕该外周设置以使得，在插入轮廓中第一臂的纵向边缘接触相邻臂的纵向边缘。这向牵开装置提供平滑的外部轮廓。这是有利的，因为平滑的外部轮廓最小化了在插入通过手术切口期间任何组织被卡在该装置上或中的风险。磁性材料可被设置在每个臂的内表面上以在插入轮廓中将所述臂以紧贴的关系保持在一起。构想到其他紧固手段，例如凸出-凹入连接。

在一些构造中，多个臂围绕所述轴的大致全部外周设置并且从所述外周延伸。在其他构造中，多个臂围绕所述轴的外周间隔开。

在一些构造中，多个臂中的至少一者用作“牵开”臂，并且至少一个其他臂用作“稳定”臂。

牵开臂设置有约束件，其能够将手术部位内的组织或器官推动或拉动并且随后约束所述组织或器官。这种约束件是本领域技术人员公知的并且其非限制性示例包括：夹子、钩子、带、结、缝线、吊带、钩环、承座、抽吸垫、Velcro、网和铲。

稳定臂被设计成有助于稳定牵开装置。其通常将位于手术现场之外。该稳定臂通常比牵开臂更短且更宽。

在一些构造中，所述多个臂中的全部臂都用作牵开臂。

在一些构造中，牵开装置的轴是大致圆形柱体。构想到的是在一些构造中，第一臂从所述轴的第一四分体的至少一部分延伸，并且第二臂从所述轴的第二四分体的至少一部分延伸。第一臂用作牵开臂且第二臂用作稳定臂。

在其他构造中，第一臂从圆形轴的第一四分体的至少一部分延伸，第二臂从该轴的第二四分体的至少一部分延伸，第三臂从该轴的第三四分体的至少一部分延伸。第一臂和第二臂用作牵开臂，且第三臂用作稳定臂。

在一些其他构造中，臂从圆形轴的每个四分体的至少一部分延伸。也就是说，存在围绕该轴的外周分布的四个臂。有利地，臂的每个纵向边缘接触相邻臂的纵向边缘。这使得该装置能够在插入期间形成平滑外部轮廓。但是还构想到的是，每个臂从至少一个相邻臂间隔开。这导致在至少两个相邻臂之间的间隙。在所述构造中，所述臂中的至少三个用作牵开臂，而第四臂用作稳定臂。

在一些构造中，多个臂中的至少一者可以被可移除地附接到该轴。如果认为存在臂将会阻碍外科手术的话，这向外科医生提供移除至少一个臂的灵活性。

在一些构造中，所述多个臂中的至少一者可围绕该轴的外周移动。这向外科医生提供有策略地移动至少一个臂到被认为提供用于组织或器官的牵开的最佳位置的位置的灵活性。所述臂的这种重新布置可在手术之前或手术之中进行。

在一些构造中，每个臂被可枢转地连接到该轴。该连接通常被提供在该轴的远端处或附近。

在其他构造中，多个臂包括机械构件，所述机械构件被可滑动地附接到该轴并且由一系列互连构件（典型地，联接销）来互连，使得所述臂在牵开轮廓中形成伞形布置。在该装置的一些其他构造中，多个臂中的每个包括径向取向的通道，其被构造成接收充胀流体。每个臂的充胀导致每个臂从第一取向移动到第二取向。

尤其有利的是，多个臂中的至少一者适于能够在第一长度和第二长度之间被调节。这允许外科医生操纵该装置以提供在手术部位内的组织和器官的充分牵开，使得目标组织是能够容易通达的。调节所述臂的长度的能力包括：能够根据需要来缩短或加长所述臂的长度。优选地，在牵开装置已经被插入到手术部位中之后外科医生就可调节臂的长度。这确保了插入轮廓不会过长，由此降低下面的组织在插入过程期间意外地受损的风险。

臂长度的可调节性可通过一个臂是伸缩性的来实现。在一种具体构造中，臂包括被连接到该轴的第一部分以及被可滑动地连接到第一部分的第二部分。可张紧的绳沿该轴的长度并且沿该臂的第一和第二部分延伸。

当臂被构造成具有其第一长度时，绳不保持处于张力下并且第二部分的近端（即，最接近第一部分的一端）与第一部分的远端（即，最接近第二部分的一端）重叠。在一些构造中，第二部分的近端位于第一部分下面。当外科医生通过向绳施加拉伸动作而张紧绳时，臂的第二部分被使得沿远离第一部分的方向滑动，由此使得臂的总长度伸长。在一些构造中，当绳被完全张紧时，将保持第二部分的近端与第一部分之间的重叠。在一些其他构造中，当绳被完全张紧时，臂的第二部分与第一部分完全对齐。

通过向绳施加张力，外科医生能够将臂延长至任何期望长度，直至最大长度。在一些构造中，臂被加长以使得第二长度是第一长度的至少约1.5倍。例如，第二长度是第一长度的至少约1.6倍、约1.7倍、约1.8倍、约1.9倍或约2.0倍。当然，外科医生可选择将臂延长至小于第一长度的约1.5倍的长度。

在一些构造中，每个牵开臂的长度是可调节的。优选地，每个牵开臂的长度是可独立调节的。构想到的是，尽管稳定臂（如果存在的话）通常定位在手术现场之外，其长度也可以是可以调节的。

在一些构造中，每个臂包括金属或由金属构成。但是构想到的是，每个臂相反会包括聚合材料。有利地在每个臂上设置有用于磁性张力约束件（例如，磁性夹子）的至少一个磁性锚定点。使用磁性张力约束件是尤其有利的，因为可使用磁体来找到任何丢失的张力约束件（即，已经掉落到体腔内的约束件）。

在其中多个臂中的每个包括金属或由金属构成的构造中，金属是磁性的。更具体地，金属是铁磁性的。

在其中多个臂中的每个臂包括聚合材料的构造中，该至少一个磁性锚定点被提供为定位在每个臂上的磁性区域的形式。该至少一个磁性区域可采取磁体的形式，该磁体被设置在沿每个臂的长度的位置处。在其他构造中，在每个臂上设置至少两个磁性区域，由此提供用于磁性锚定的多个点。

构想到的是，磁体可被提供为例如在每个臂上或内的条、盘或卷边。优选地，磁体被嵌入到聚合材料内以便避免直接接触组织。

在一些构造中，磁体是电磁体。在该构造中，磁场可以被方便地控制，使得其幅值可以根据需求被增加或减小或者其可以被完全切断。

还构想到的是，在一些构造中每个臂可包括至少一个通道，所述通道包括至少一种铁磁流体。

在一些构造中，牵开装置还包括能够相对于该轴运动的能够滑动地移动的构件，其中能够滑动地移动的构件沿第一方向的相对运动使得所述臂径向坍缩，从而使得牵开装置采用插入轮廓；并且

其中所述能够滑动地移动的构件沿第二方向的相对运动使得所述臂径向膨胀，从而导致所述牵开装置采用所述牵开轮廓。

所述能够滑动地移动的构件可以例如是柱塞，其以类似于注射器的方式设置在轴的顶部处。柱塞的向下（或相反地，向上）运动导致多个臂中的每个臂从第一取向运动到第二取向。

根据本发明的另一方面，提供用于在外科手术期间使用的工具包，所述工具包包括根据本发明的第一或第二方面所述的牵开装置，并且包括具有下述的组中的至少一者：

i) 通达机构，牵开装置可被传送通过所述通达机构；

ii) 柔性附接机构，其被构造成将所述牵开装置紧固到刚性支撑机构；

iii) 夹持器，其构造成安装到所述牵开装置的轴上；

iv) 约束机构，其用于附接到所述装置的多个臂中的至少一者，所述约束机构被构造成约束组织或器官；

v) 约束机构部署工具。

当执行一些外科手术时，外科医生可能选择使用供牵开装置插入通过的通达机构，而不是将牵开装置直接地插入通过手术切口。该通达机构可以是通达孔口，诸如标准腹腔镜摄像机的手术装置可传送通过所述通达孔口。典型地，通达孔口具有在5-20 mm、更优选地10-15 mm以及最优选地约10-12 mm的范围内的直径。用作通达孔口的合适装置是腹腔镜套管或孔口，其可以采用常规设计或者可以可选地采用SILS（单切口）类型。

常规套管是本领域技术人员公知的并且被成形成类似于笔并且具有尖锐三角形点。腹腔镜套管在腹腔镜手术中起重要作用，并且可使用该手术套管将诸如剪刀和抓持器的仪器引入。现今的套管已经消除了对于大腹部切口的需要，这极大地有助于改善的患者照料。手术套管典型地是单个患者使用和一次性的，并且通常完全不具有刀片并且切口通过柳叶刀来形成，或者具有被设计成最小化插入仪器所需的力的线性尖锐刀片，从而当引入腹腔镜孔口中时使得能够更安全地使用并且有助于避免意外的组织损伤。伤口封闭和愈合要快得多，这是因为这些切口更小并且减少了对腹部壁的组织损伤。

SILS装置被设计成赋予外科医生通过低轮廓顺从性孔口内的可调节导管以最大操纵能力来使用多个仪器的能力，并且典型地包括能够容纳通过单个切口的高达三个仪器的柔性腹腔镜孔口。

柔性附接机构（如果作为工具包的一部分被提供）优选地包括多个互锁刚性构件，其包括定位在对象外部的铰接机构。柔性附接机构被构造成将牵开装置紧固到诸如手术台的刚性支撑机构。

在夹持器将要由外科医生组装到该装置的轴上面的构造中，工具包包括牵开装置并且提供至少一个夹持器。

如果张力约束机构作为工具包的一部分被提供，则张力约束机构可包括磁性材料或由磁性材料构成。这使得约束机构能够被磁性地附接到被设置在牵开装置的至少一个臂上的至少一个磁性锚定点。约束机构可以呈磁性夹子的形式。

根据本发明的又另一方面，提供一种在外科手术期间使用牵开装置的方法，所述方法包括以下步骤：

i) 提供根据本发明的第一或第二方面的牵开装置；

ii) 将所述牵开装置插入到体腔中，使得所述装置的轴的近端位于所述体腔的外部；

iii) 将所述牵开装置部署成处于其牵开轮廓。

所述方法还可包括以下步骤：

iv) 磁性化要被牵开的组织；以及

v) 将被磁性化的组织附接到所述牵开装置。

步骤iv)可以在步骤v)之前被执行。替代性地，步骤v)可以在步骤iv)之前被执行。

磁性化要被牵开的组织的机制可包括：将铁磁流体注入到组织中；或将磁性部分附接到该组织。所述磁性部分可通过夹子被附接到组织。

外科手术可以是腹腔或骨盆的微创手术，其常规上被称为腹腔镜手术。腹腔镜手术最常见地用于妇科、肠胃病学和泌尿科的领域中。腹腔镜手术的非限制性示例包括：胆囊切除术，结肠切除术，子宫肌瘤切除术，子宫切除术和膀胱切除术。外科手术可以是多腔和胸腔的微创手术，其常规上被称为纵隔镜和胸腔镜手术。

附图说明

在本文参考附图进一步描述本发明的构造，在附图中：

图1是牵开装置的侧视图。

图2是牵开装置的远端的端视图。

图3示出了牵开装置在其被插入通过手术切口时处于插入轮廓。

图4示出了夹持器的细节图。

图5示出了夹持器到牵开装置的轴上面的组装。

图6示出了夹持器在牵开装置上处于其最终位置。

图7示出了用于将牵开装置从插入轮廓部署到牵开轮廓的机制。

图8是处于体腔内的牵开轮廓中的牵开装置的示意图。

图9示出了用于使得牵开装置的臂的长度延长的机制。

图10是处于体腔内的如图9所示的牵开装置的示意图。

具体实施方式

图1示出了牵开装置10的侧视图。该装置通过小切口（在尺寸上类似于通过12mm的腹腔镜摄像机孔口形成的切口）被部署到充胀腹腔/从充胀腹腔被部署。这最小化了通达创伤。该装置被设计成要被定位在中心腹腔镜通达点（典型地是肚脐）处。该装置按照与常规腹腔镜孔口或套管相同的方式被插入到切口中/从切口被移除。该装置可结合诸如套管的通达机构被使用，但是这不是必要的。该装置包括：轴20；定位在该轴的远端处或附近的多个臂30；定位在相对的近端处的柱塞40；以及围绕该轴定位的轴环50。

在图2中示出了牵开装置10的端视图。所示装置包括三个牵开臂30a、30b和30c以及一个稳定臂30d。每个臂的纵向边缘与相邻臂的纵向边缘接触。这最小化了该装置的截面尺寸并且提供了平滑的插入轮廓。每个臂的近端具有锥形曲线。这导致每个臂的最远端会聚到中心点。该成形方式还有利于将该装置插入通过手术切口。

图3是被部分地插入通过腹部壁60内的手术切口的牵开装置的示意图。腹部壁以剖切的方式被示出。牵开装置被示为处于“插入”轮廓。虽然该装置在插入轮廓中的直径是可变的，但是该直径受手术切口的尺寸约束。该装置必须被紧贴地配合在手术切口内。在所述实施例中，该装置的直径为约19 mm。

图4示出了夹持器70，该夹持器被用于在腹腔内支撑牵开装置。使用夹持器减轻了将牵开装置连接到诸如手术台的刚性支撑机构的需要。夹持器呈轴环的形式，外科医生将该轴环围绕该装置的轴20定位。

夹持器70包括经由铰链90可枢转地连接的第一构件80a和第二构件80b。每个构件包括半圆形凸缘100a、100b。直立弯曲壁110a、110b被设置在半圆形凸缘的笔直边缘上。每个弯曲壁110a、110b提供在每个构件上的半圆形引导通道120a、120b。引导通道120a、120b定位在第一和第二构件上的相应位置处，使得当两个构件被一起可枢转地带至处于关闭关系时，引导通道120a、120b形成孔130。引导通道120a、120b的深度被选择成使得孔130的最终直径仅略大于轴20的直径。

当第一和第二构件80a、80b处于关闭位置时，半圆形凸缘100a、100b形成环形凸缘。

轴20沿其长度设置有多个水平取向的沟槽140。设置在每个弯曲壁110a、110b的一端上的齿150能够接合沟槽140。这改善了夹持器到轴的附接。

通过使得设置在第一构件80a的笔直边缘上的凸片160卡合到设置在第二构件80b的笔直边缘上的槽170中，夹持器70也围绕该轴被紧固就位。

图5示出了围绕牵开装置的轴20定位的夹持器70。牵开装置被示为处于“牵开”轮廓，其中多个臂处于第二取向。腹部壁60（被剖切地示出）被夹设在环形凸缘的下表面与每个牵开臂30a-30c的上表面之间。夹持器在图6中被示为处于关闭位置。夹持器沿轴20的纵向轴线被定位，使得环形凸缘（通过半圆形凸缘110a和110b形成）的下表面接触患者皮肤的外表面。在该布置中，夹持器70可向下施加压缩力到皮肤上，由此提供密封功能。这有助于防止气体从充胀腹腔泄漏。

装置的部署

该装置从“插入轮廓”到“牵开轮廓”的部署在下文中被描述为两步过程。第一步骤被称为“臂打开”步骤。第二步骤被称为“臂拉长步骤”。第二步骤是可选的。

装置部署的第一步骤-“臂打开”步骤

在该步骤中，牵开臂30a-30c和稳定臂30d移动到其第二取向，在该第二取向中，这些臂相对于纵向轴线轴20变为成角度的（Θ > 0°）。在图7中示出了用于移动臂的该机制。外科医生按压柱塞40，该柱塞继而将凸轮状机构移动经过每个臂。图8示出了处于第二取向的臂30a-30d，在该第二取向中这些臂被锁定在相对于轴20的纵向轴线来说约90°的角度。在该第二取向中，臂的上表面靠置在腹部壁的内表面上。臂30a和30b之间的角度为约70°并且臂30b和30c之间的角度为约70°。构想到的是，臂30a和30b之间的角度以及臂30b和30c之间的角度可以小于或大于约70°。还构想到的是，臂30a和30b之间的角度可以不同于臂30b和30c之间的角度。

装置部署的第二步骤-“臂拉长”步骤

图9示出了用于使得牵开臂30a-30c的长度延长的机制。在所示的装置中，稳定臂30d是不可延长的，但是构想到的是，该稳定臂可以采用其他构造。每个牵开臂包括：第一部分180a，其可枢转地连接到轴20；以及第二部分180b，其可滑动地连接到第一部分。可张紧的绳190沿轴的长度并且沿臂的第一和第二部分延伸。当臂被构造成具有其第一长度时，绳不保持被张紧并且第二部分的近端位于第一部分下面。当外科医生通过将轴环50沿轴20朝向柱塞40向上（如由箭头A示出的）滑动而张紧绳时，臂的第二部分180b被使得沿远离第一部分180a的方向（如由箭头B示出的）滑动，由此使得臂的总长度延长。

图10示出了具有完全延长的臂30a-30c的装置。利用张力约束件170的系统来实现组织的牵开，所述张力约束件包括夹子以抓持期望组织或器官，该组织或器官继而利用机械固定件被锚定到牵开臂30a-30c的下表面。合适的机械固定件包括设置在夹子上的磁体、钩子或环。可选地，柔顺性绳元件将夹子接合到牵开臂。

在完成外科手术之后，通过反向实施部署步骤1和2来从腹腔移除装置10。该装置采用原始的插入轮廓，并且一旦夹持器已经被移出而不接触患者皮肤的外表面就可从腹腔被移除。

构想到的是，能够以任一顺序来执行部署步骤的反向实施。也就是说，臂可被缩短并且然后被移动到第一取向，或者臂可被移动到第一取向然后被缩短。

例如，外科医生可将轴环50沿轴20向下滑动以缩短臂30a-30c的长度。然后，柱塞40向上移动以将臂30a-30d从第二取向移入到第一取向。

Claims (56)

1.一种牵开装置，包括：

轴；

多个臂，所述臂由所述轴支撑并且被构造成能够在第一取向和第二取向之间移动，在所述第一取向中所述装置采用用于将所述装置传送通过手术切口的插入轮廓，在所述第二取向中所述装置采用牵开轮廓，并且其中所述多个臂中的至少一者适于在第一长度和第二长度之间能够进行调节。

2.根据权利要求1所述的牵开装置，其中，所述至少一个臂是伸缩臂。

3.根据权利要求1或2所述的牵开装置，其中，所述第二长度大于所述第一长度。

4.根据权利要求3所述的牵开装置，其中，所述第二长度是所述第一长度的至少1.5倍。

5.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述装置还包括能够滑动地移动的构件，其能够相对于所述轴移动，

其中所述能够滑动地移动的构件沿第一方向的相对运动使得所述臂径向坍缩，从而导致所述牵开装置采用所述插入轮廓；并且

其中所述能够滑动地移动的构件沿第二方向的相对运动使得所述臂径向膨胀，从而导致所述牵开装置采用所述牵开轮廓。

6.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述装置还包括夹持器，所述夹持器被安装并设置在所述轴上以使得所述夹持器的接触表面接触对象的皮肤的外表面。

7.根据权利要求6所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括从其远端径向延伸的凸缘，所述凸缘的下表面接触所述皮肤的表面。

8.根据权利要求7所述的牵开装置，其中，所述凸缘是环形的。

9.根据权利要求6至8所述的牵开装置，其中，所述夹持器可滑动地安装到所述轴上。

10.根据权利要求9所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括构造成接收所述轴的引导通道，所述通道引导所述夹持器沿所述轴的运动。

11.根据权利要求10所述的牵开装置，其中，所述引导通道是孔。

12.根据权利要求11所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括具有第一通道的第一构件以及具有相应第二通道的第二构件，所述孔通过将所述第一通道与所述第二通道匹配来形成。

13.根据权利要求12所述的牵开装置，其中，所述第一构件和第二构件可枢转地连接。

14.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述轴具有外周，并且所述多个臂围绕所述外周设置以使得在所述插入轮廓中，第一臂的纵向边缘接触相邻臂的纵向边缘。

15.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者能够被可移除地附接到所述轴。

16.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者能够绕所述轴的外周移动。

17.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂被设置成围绕所述外周的基本全部并且从所述外周延伸。

18.根据权利要求1至13中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂包括机械构件，所述机械构件被可滑动地附接到所述轴的中心轴线并且通过一系列互连构件来互连以便形成伞形布置。

19.根据权利要求18所述的牵开装置，其中，所述联结构件包括联结销。

20.根据前述权利要求中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者包括提供用于磁性锚定的至少一个点的磁性材料。

21.根据权利要求20所述的牵开装置，其中，所述磁性材料包括多个磁性或电磁性元件，由此提供用于磁性锚定的多个点。

22.根据权利要求20或21所述的牵开装置，其中，所述磁性材料被嵌入在所述至少一个臂内以便避免直接接触组织。

23.一种牵开装置，包括：

轴；

由所述轴支撑的多个臂，每个臂被构造成能够在第一取向和第二取向之间移动，在所述第一取向中所述装置采用用于将所述装置传送通过手术切口的插入轮廓，在所述第二取向中所述装置采用牵开轮廓；以及

夹持器，所述夹持器被安装并设置在所述轴上以使得所述夹持器的接触表面接触对象的外表面。

24.根据权利要求23所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括从其径向向外延伸的凸缘，所述凸缘的接触表面构造成接触所述对象的外表面。

25.根据权利要求24所述的牵开装置，其中，所述凸缘是环形的。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的牵开装置，其中，所述夹持器被可滑动地安装在所述轴上。

27.根据权利要求23至26中任一项所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括构造成接收所述轴的引导通道，所述通道引导所述夹持器沿所述轴的外表面的运动。

28.根据权利要求27所述的牵开装置，其中，所述引导通道是孔。

29.根据权利要求28所述的牵开装置，其中，所述夹持器包括具有第一通道的第一构件以及具有相应第二通道的第二构件，所述孔通过所述第一通道和所述第二通道来形成。

30.根据权利要求29所述的牵开装置，其中，所述第一构件和第二构件可枢转地连接。

31.根据权利要求23至30中任一项所述的牵开装置，其中，所述装置还包括能够滑动地移动的构件，其能够相对于所述轴移动，

其中所述能够滑动地移动的构件沿第一方向的相对运动使得所述臂径向坍缩，从而导致所述牵开装置采用所述插入轮廓；并且

其中所述能够滑动地移动的构件沿第二方向的相对运动使得所述臂径向膨胀，从而导致所述牵开装置采用所述牵开轮廓。

32.根据权利要求23至31中任一项所述的牵开装置，其中，所述轴具有外周，并且所述多个臂围绕所述外周设置以使得在所述插入轮廓中，第一臂的纵向边缘接触相邻臂的纵向边缘。

33.根据权利要求23至32中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者能够被可移除地附接到所述轴。

34.根据权利要求23至33中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者能够绕所述轴的外周移动。

35.根据权利要求23至34中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂被设置成围绕所述外周的基本全部并且从所述外周延伸。

36.根据权利要求23至31中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂包括机械构件，所述机械构件被可滑动地附接到所述轴的中心轴线并且通过一系列互连构件来互连以便形成伞形布置。

37.根据权利要求36所述的牵开装置，其中，所述联结构件包括联结销。

38.根据权利要求23至37中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者适于能够在第一长度和第二长度之间进行调节。

39.根据权利要求38所述的牵开装置，其中，所述至少一个臂是伸缩臂。

40.根据权利要求38或39所述的牵开装置，其中，所述第二长度大于所述第一长度。

41.根据权利要求40所述的牵开装置，其中，所述第二长度是所述第一长度的至少1.5倍。

42.根据权利要求23至37中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的每个包括构造成接收充胀流体的径向取向的通道，且其中每个臂的充胀导致每个臂从所述第一取向移动到第二取向。

43.根据权利要求23至42中任一项所述的牵开装置，其中，所述多个臂中的至少一者包括提供用于磁性锚定的至少一个点的磁性材料。

44.根据权利要求43所述的牵开装置，其中，所述磁性材料包括多个磁性和/或电磁性元件，由此提供用于磁性锚定的多个点。

45.根据权利要求43或44所述的牵开装置，其中，所述磁性材料被嵌入在所述至少一个臂内以便避免直接接触组织。

46.一种用于在外科手术期间使用的工具包，所述工具包包括根据权利要求1至45中任一项所述的牵开装置，并且包括具有下述的组中的至少一者：

i) 通达机构，所述牵开装置能够被传送通过所述通达机构；

ii) 柔性附接机构，其被构造成将所述牵开装置紧固到刚性支撑机构；

iii) 夹持器，其构造成安装到所述牵开装置的轴上；

iv) 约束机构，其用于附接到所述装置的多个臂中的至少一者，所述约束机构被构造成约束组织或器官；

v) 约束机构部署工具。

47.根据权利要求46所述的工具包，其中，所述通达机构是套管。

48.根据权利要求46所述的工具包，其中，所述柔性附接机构包括多个互锁刚性构件，所述互锁刚性构件包括铰链机构。

49.根据权利要求46所述的工具包，其中，所述约束机构包括磁性材料，且其中所述约束机构能够被磁性地附接到包括磁性材料的多个臂中的至少一者。

50.一种在外科手术期间使用牵开装置的方法，所述方法包括以下步骤：

i) 提供根据权利要求1至45中任一项所述的牵开装置；

ii) 将所述牵开装置插入到体腔中，使得所述装置的轴的近端位于所述体腔的外部；

iii) 将所述牵开装置部署成处于其牵开轮廓。

51.根据权利要求50所述的方法，还包括以下步骤：

iv) 磁性化要被牵开的组织；以及

v) 将被磁性化的组织附接到所述牵开装置。

52.根据权利要求51所述的方法，其中，磁性化所述要被牵开的组织的机制包括：将铁磁流体注入到所述组织中。

53.根据权利要求51所述的方法，其中，磁性化所述要被牵开的组织的机制包括适于附接到所述组织的磁性部分。

54.根据权利要求53所述的方法，其中，所述磁性部分通过夹子被附接到所述组织。

55.根据权利要求50至54中任一项所述的方法，其中，所述手术是微创手术。

56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述微创手术是胆囊切除术或结肠切除术。