CN108881505A - 一种can总线节点地址分配方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种CAN总线节点地址分配方法及系统，该方法包括：从节点控制器通过随机数发生器产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；从节点向主节点发送数据帧，所述数据帧中包含该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令；主节点接收从节点发送的数据，根据所述临时CAN网络节点地址给该从节点分配相应的地址，并对应生成存储表条目；从节点接收数据，将该从节点的临时地址修改为主节点分配的地址。该方法利用从节点自动生成随机数节点地址，并向主节点请求分配的方法，有效的解决了现有技术中采用拨码开关、上下拉电阻等方式，或者直接修改程序等方法出现的软硬件资源浪费，以及由此导致的地址分配不合理、冲突等问题。

Description

一种CAN总线节点地址分配方法及系统
技术领域
本发明涉及嵌入式领域，具体而言是一种CAN总线节点地址分配方法及系统。
背景技术
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，具有较高的可靠性和良好的错误检测能力，是国际上应用最广泛的现场总线之一，广泛用于汽车电子、工业测控和工业自动化等领域。
CAN网络中包含多个节点(如图1所示)，它们通过CAN总线连接在一起，每个节点都可以监听CAN总线上的通信。
CAN网络中每个节点都必须有自己的地址，CAN协议中规定了地址的长度必须为11位(标准帧)或者29位(扩展帧)。但是CAN协议中没有规定地址的获取方式。
通常情况下，采用预设地址的方式进行地址分配。具体而言，在节点接入CAN网络之前，进行地址分配。例如，采用拨码开关、上下拉电阻等方式，或者直接修改程序，为各节点分配对应地址。
以上方法实现起来不仅浪费资源，而且可能出现地址分配不合理、冲突等情况。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种CAN总线地址分配的方法及系统，以保证CAN总线通信的正常进行。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一方面，本发明提供一种CAN总线节点地址分配方法，包括以下步骤：
步骤1，从节点控制器通过随机数发生器产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；
步骤2，从节点向主节点发送数据帧，所述数据帧中包含该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令；
步骤3，主节点接收从节点发送的数据，根据所述临时CAN网络节点地址给该从节点分配相应的地址，并对应生成存储表条目；
步骤4，从节点接收数据，将该从节点的临时地址修改为主节点分配的地址。
进一步，所述的一组随机数包括依次生成的11位或29位随机数，每位随机数取值0～f，由所述11位或29位随机数构成该从节点的临时CAN网络节点地址。
进一步，所述步骤3还包括：
主节点接收从节点发送的数据后，将所述临时CAN网络节点地址与存储表中已记录的从节点地址进行匹配操作，若匹配到相同的从节点地址，则主节点不响应当前从节点的节点地址分配请求。
进一步，所述步骤3后还包括：
从节点等待接收主节点分配地址超时，则跳转至步骤1，重新生成一组随机数，作为该从节点的临时CAN网络节点地址。
进一步，该方法还包括，多个从节点根据优先级获取对CAN总线的控制权，在当前从节点地址分配完毕后，释放对CAN总线的控制权。
另一方面，本发明还提供一种CAN总线节点地址分配系统，包括通过CAN总线连接的一个主节点控制器和多个从节点控制器；
所述从节点控制器包括：
一随机数发生器，用于产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；
一数据帧封装模块，用于将该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令封装成一个数据帧，并发送给主节点控制器；
所述主节点控制器包括：
一数据解析模块，用于解析从节点控制器发送的数据帧，获取从节点的临时CAN网络节点地址；
一地址存储表，用于存储主节点控制器已分配的从节点地址；
一地址匹配模块，用于判断获取的临时CAN网络节点地址与所述地址存储表中的从节点地址是否匹配。
进一步，所述随机发生器产生的一组随机数包括依次生成的11位或29位随机数，每位随机数取值0～f，由所述11位或29位随机数构成该从节点的临时CAN网络节点地址。
进一步，所述从节点控制器还包括一延时计数器，所述数据帧封装模块向所述主节点控制器发送数据后进行计数，当计数超过阈值时，则随机数发生器重新生成一组随机数，并由数据帧封装模块封装后发送给主节点控制器。
进一步，所述多个从节点控制器设有不同的优先级，优先级高的从节点控制器在进行节点地址请求时拥有较高的CAN总线控制权，当且仅当该从节点地址分配结束后，所述从节点控制器释放CAN总线控制权。
本发明的有益效果是：该方法利用从节点自动生成随机数节点地址，并向主节点请求分配的方法，有效的解决了现有技术中采用拨码开关、上下拉电阻等方式，或者直接修改程序等方法出现的软硬件资源浪费，以及由此导致的地址分配不合理、冲突等问题。
附图说明
图1为CAN网络结构示意图；
图2为本发明方法流程图；
图3为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图2所示，一方面，本发明提供一种CAN总线节点地址分配方法，包括以下步骤：
步骤1，从节点控制器通过随机数发生器产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址，所述的一组随机数包括依次生成的11位或29位随机数，每位随机数取值0～f，由所述11位或29位随机数构成该从节点的临时CAN网络节点地址；
步骤2，从节点向主节点发送数据帧，所述数据帧中包含该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令；
步骤3，主节点接收从节点发送的数据，根据所述临时CAN网络节点地址给该从节点分配相应的地址，并对应生成存储表条目；
主节点接收从节点发送的数据后，将所述临时CAN网络节点地址与存储表中已记录的从节点地址进行匹配操作，若匹配到相同的从节点地址，则主节点不响应当前从节点的节点地址分配请求。
从节点等待接收主节点分配地址超时，则跳转至步骤1，重新生成一组随机数，作为该从节点的临时CAN网络节点地址。
步骤4，从节点接收数据，将该从节点的临时地址修改为主节点分配的地址。
在进行地址分配时，多个从节点根据优先级获取对CAN总线的控制权，在当前从节点地址分配完毕后，释放对CAN总线的控制权。
另一方面，本发明还提供一种CAN总线节点地址分配系统，如图3所示，包括通过CAN总线连接的一个主节点控制器和多个从节点控制器；
所述从节点控制器包括：
一随机数发生器，用于产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；
一数据帧封装模块，用于将该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令封装成一个数据帧，并发送给主节点控制器；
一延时计数器，所述数据帧封装模块向所述主节点控制器发送数据后进行计数，当计数超过阈值时，则随机数发生器重新生成一组随机数，并由数据帧封装模块封装后发送给主节点控制器。
所述主节点控制器包括：
一数据解析模块，用于解析从节点控制器发送的数据帧，获取从节点的临时CAN网络节点地址；
一地址存储表，用于存储主节点控制器已分配的从节点地址；
一地址匹配模块，用于判断获取的临时CAN网络节点地址与所述地址存储表中的从节点地址是否匹配。
所述多个从节点控制器设有不同的优先级，优先级高的从节点控制器在进行节点地址请求时拥有较高的CAN总线控制权，当且仅当该从节点地址分配结束后，所述从节点控制器释放CAN总线控制权。
该方法利用从节点自动生成随机数节点地址，并向主节点请求分配的方法，有效的解决了现有技术中采用拨码开关、上下拉电阻等方式，或者直接修改程序等方法出现的软硬件资源浪费，以及由此导致的地址分配不合理、冲突等问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种CAN总线节点地址分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，从节点控制器通过随机数发生器产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；
步骤2，从节点向主节点发送数据帧，所述数据帧中包含该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令；
步骤3，主节点接收从节点发送的数据，根据所述临时CAN网络节点地址给该从节点分配相应的地址，并对应生成存储表条目；
步骤4，从节点接收数据，将该从节点的临时地址修改为主节点分配的地址。
2.根据权利要求1所述一种CAN总线节点地址分配方法，其特征在于，所述的一组随机数包括依次生成的11位或29位随机数，每位随机数取值0～f，由所述11位或29位随机数构成该从节点的临时CAN网络节点地址。
3.根据权利要求1所述一种CAN总线节点地址分配方法，其特征在于，所述步骤3还包括：
主节点接收从节点发送的数据后，将所述临时CAN网络节点地址与存储表中已记录的从节点地址进行匹配操作，若匹配到相同的从节点地址，则主节点不响应当前从节点的节点地址分配请求。
4.根据权利要求3所述一种CAN总线节点地址分配方法，其特征在于，所述步骤3后还包括：
从节点等待接收主节点分配地址超时，则跳转至步骤1，重新生成一组随机数，作为该从节点的临时CAN网络节点地址。
5.根据权利要求1所述一种CAN总线节点地址分配方法，其特征在于，还包括，多个从节点根据优先级获取对CAN总线的控制权，在当前从节点地址分配完毕后，释放对CAN总线的控制权。
6.一种CAN总线节点地址分配系统，其特征在于，包括通过CAN总线连接的一个主节点控制器和多个从节点控制器；
所述从节点控制器包括：
一随机数发生器，用于产生一组随机数，该组随机数组成该从节点的临时CAN网络节点地址；
一数据帧封装模块，用于将该从节点的临时CAN网络节点地址和获取地址的命令封装成一个数据帧，并发送给主节点控制器；
所述主节点控制器包括：
一数据解析模块，用于解析从节点控制器发送的数据帧，获取从节点的临时CAN网络节点地址；
一地址存储表，用于存储主节点控制器已分配的从节点地址；
一地址匹配模块，用于判断获取的临时CAN网络节点地址与所述地址存储表中的从节点地址是否匹配。
7.根据权利要求6所述一种CAN总线节点地址分配系统，其特征在于，所述随机发生器产生的一组随机数包括依次生成的11位或29位随机数，每位随机数取值0～f，由所述11位或29位随机数构成该从节点的临时CAN网络节点地址。
8.根据权利要求6所述一种CAN总线节点地址分配系统，其特征在于，所述从节点控制器还包括一延时计数器，所述数据帧封装模块向所述主节点控制器发送数据后进行计数，当计数超过阈值时，则随机数发生器重新生成一组随机数，并由数据帧封装模块封装后发送给主节点控制器。
9.根据权利要求6所述一种CAN总线节点地址分配系统，其特征在于，所述多个从节点控制器设有不同的优先级，优先级高的从节点控制器在进行节点地址请求时拥有较高的CAN总线控制权，当且仅当该从节点地址分配结束后，所述从节点控制器释放CAN总线控制权。
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