CN108880349A - 一种新型的无刷直流电机pwm设置方法 - Google Patents

一种新型的无刷直流电机pwm设置方法 Download PDF

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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Abstract

本发明公开了一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，所述设置方法是：无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，确定无刷直流电机换相过程中的三相全桥逆变器中的关断功率管；设置三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比初值为0；在之后的每个换相周期将三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比逐次递增0.1％；记录每个换相周期换相前非换相相电流Ia；记录每个换相周期中非换相相电流Ib；将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；将ΔI/Ia的绝对值最小时对应的三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM设置值。

Description

一种新型的无刷直流电机PWM设置方法
技术领域
本发明属于无刷直流电机控制领域，涉及一种无刷直流电机，尤其涉及一种新型的无刷直流电机PWM设置方法。
背景技术
无刷直流电机具有结构简单、功率密度高、控制简单等诸多优点。近年来，无刷直流电机在高性能调速系统和伺服控制系统等工业领域中得到了日益广泛的应用。
无刷直流电机换相时产生的换相转矩脉动，可引起电机抖动、噪声，限制了该类电机的应用范围。以无刷直流电机120°导通、三相六状态控制为例，低速运行的无刷直流电机在换相的时候，关断相的电流变化率过小，归其原因是无刷直流电机换相过程中关断相电流未加控制，这就产生了换相转矩脉动。截至目前，无刷直流电机换相过程中的关断相PWM控制技术的研究甚少，本发明申请技术尚未见诸报道。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，其可削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动。
为了达成上述目的，本发明的解决方案是：
一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，包括如下步骤：
步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管；
步骤二、设置三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比初值为0；
步骤三、在之后的每个换相周期内，将三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比逐次递增0.1％；
步骤四、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；
步骤五、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；
步骤六、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；
步骤七、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM的设置值。
采用上述方案后，本发明可控制无刷直流电机换相过程中的关断相，从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。
附图说明
图1是本发明设置方法的流程图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的技术方案及有益效果进行详细说明。
如图1所示，本发明一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，包括如下步骤：
步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入低速稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管；
步骤二、设置三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比初值为0；
步骤三、在之后的每个换相周期内，将三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比逐次递增0.1％；
步骤四、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；
步骤五、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；
步骤六、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；
步骤七、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM的设置值。
综上，本发明一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，可控制无刷直流电机换相过程中的关断相，从而达到削弱无刷直流电机低速换相转矩脉动的作用。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。

Claims (1)

1.一种新型的无刷直流电机PWM设置方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、对无刷直流电机进行PWM调制控制，无刷直流电机进入稳态工作状态后，确定无刷直流电机在换相过程中三相全桥逆变器中的关断功率管；
步骤二、设置三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比初值为0；
步骤三、在之后的每个换相周期内，将三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比逐次递增0.1％；
步骤四、记录每个换相周期内，换相前非换相相电流Ia；
步骤五、记录每个换相周期内，换相过程中非换相相电流Ib；
步骤六、将所述Ia减去所述Ib，得到无刷直流电机非换相相电流偏差ΔI；
步骤七、当ΔI/Ia的绝对值最小时，将对应的三相全桥逆变器中与所述关断功率管同桥臂的功率管的PWM占空比作为无刷直流电机三相全桥逆变器中与关断功率管同桥臂的功率管PWM的设置值。
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殷帅 等: "抑制无刷直流电机换相转矩脉动的新型电流控制", 《电机与控制学报》 *

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