CN108879886A - 一种移动底盘充电保护结构 - Google Patents

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chassis
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mobile chassis
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刘彬
陈琦
刘仲昊
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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Wuhu Xingtu Robot Technology Co Ltd
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    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本发明公开了一种移动底盘充电保护结构，包括有设置在移动底盘上的底盘充电金属片，所述移动底盘的侧端设置有充电口，所述充电口内设置有上下对称的两个底盘充电金属片，在所述充电口的上下两端均设置有安装块，所述安装块上通过弹簧安装有旋转板，位于上端的旋转板配合下端的旋转板将所述充电口封住；所述底盘充电金属片配合充电桩充电柱完成充电过程，在所述充电桩充电柱的四周设置有绝缘套；通过在充电口处设置有两个旋转板以及在充电桩充电柱处设置有绝缘套，以避免充电桩充电柱裸露在外面而造成的短路问题。

Description

一种移动底盘充电保护结构
技术领域
本发明涉及移动底盘技术领域，尤其涉及一种移动底盘充电保护结构。
背景技术
移动底盘是机器人的重要承载部件，现有的移动底盘的侧端均会设置有充电端口，并在充电端口内设置有上下两个充电金属片，以方便移动底盘进行自动插入充电，但是在充电过程中，充电部件会直接裸露在外面，增加了短路等风险，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种移动底盘充电保护结构，通过在充电口处设置有两个旋转板以及在充电桩充电柱处设置有绝缘套，以避免充电桩充电柱裸露在外面而造成的短路问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种移动底盘充电保护结构，包括有设置在移动底盘上的底盘充电金属片，所述移动底盘的侧端设置有充电口，所述充电口内设置有上下对称的两个底盘充电金属片，在所述充电口的上下两端均设置有安装块，所述安装块上通过弹簧安装有旋转板，位于上端的旋转板配合下端的旋转板将所述充电口封住；所述底盘充电金属片配合充电桩充电柱完成充电过程，在所述充电桩充电柱的四周设置有绝缘套。
进一步改进在于：所述安装块左右对称设置，在左右两个所述安装块之间固定连接有弹簧，所述旋转板通过弹簧在安装块上进行旋转移动。
进一步改进在于：所述旋转板朝着所述充电口内旋转。
进一步改进在于：在充电过程中，充电桩充电柱插进充电口中，使得所述绝缘套受到所述旋转板的挤压从而露出充电桩充电柱，并最终与底盘充电金属片接触完成充电。
进一步改进在于：所述绝缘套的端头部位设置有位置传感器，由所述位置传感器来感应充电桩充电柱的插入距离，当插入到一定距离时，则将开关信号传输到移动底盘中，来判定充电正常，以启动充电程序。
本发明的有益效果是：本发明通过机械结构设计，在移动底盘非充电情况下，通过设置有旋转板遮挡底盘充电金属片，避免直接外露；通过设置有绝缘套，防护充电桩充电柱，避免充电柱直接裸露在外，减小移动底盘及充电桩充电柱因直接裸露而可能产生的短路风险；将底盘充电金属片及充电桩充电柱通过机械结构设计，更为隐蔽，并增加防护，减少在充电过程中，因直接裸露而可能产生的短路风险。
附图说明
图1是本发明移动底盘的正视图。
图2是本发明充电桩充电柱的结构图。
图3是本发明旋转板的状态图。
其中：1-移动底盘，2-底盘充电金属片，3-充电口，4-安装块，5-弹簧，6-旋转板，7-充电桩充电柱，8-绝缘套，9-位置传感器。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-3所示，本实施例提供了一种移动底盘充电保护结构，包括有设置在移动底盘1上的底盘充电金属片2，所述移动底盘1的侧端设置有充电口3，所述充电口3内设置有上下对称的两个底盘充电金属片4，在所述充电口3的上下两端均设置有安装块4，所述安装块4上通过弹簧5安装有旋转板6，位于上端的旋转板6配合下端的旋转板6将所述充电口3封住；所述底盘充电金属片2配合充电桩充电柱7完成充电过程，在所述充电桩充电柱7的四周设置有绝缘套8。所述安装块4左右对称设置，在左右两个所述安装块4之间固定连接有弹簧5，所述旋转板6通过弹簧5在安装块4上进行旋转移动。所述旋转板6朝着所述充电口3内旋转。
在充电过程中，充电桩充电柱7插进充电口3中，使得所述绝缘套8受到所述旋转板6的挤压从而露出充电桩充电柱7，并最终与底盘充电金属片2接触完成充电。所述绝缘套8的端头部位设置有位置传感器9，由所述位置传感器9来感应充电桩充电柱7的插入距离，当插入到一定距离时，则将开关信号传输到移动底盘1中，来判定充电正常，以启动充电程序。
当需要充电时，移动底盘1移动到充电桩充电柱7处，由充电桩充电柱7来顶开旋转板6，此时充电桩充电柱7四周的绝缘套8受到挤压会将充电桩充电柱7大范围的露出，使得底盘充电金属片2与充电桩充电柱7正常接触，当充电桩充电柱7插入到一定距离时，由位置传感器9来感应，并将开关信号传输到移动底盘中，以进行充电。
本发明通过机械结构设计，在移动底盘1非充电情况下，通过设置有旋转板6遮挡底盘充电金属片3，避免直接外露；通过设置有绝缘套8，防护充电桩充电柱7，避免充电柱直接裸露在外，减小移动底盘1及充电桩充电柱7因直接裸露而可能产生的短路风险；将底盘充电金属片3及充电桩充电柱7通过机械结构设计，更为隐蔽，并增加防护，减少在充电过程中，因直接裸露而可能产生的短路风险。

Claims (5)

1.一种移动底盘充电保护结构，包括有设置在移动底盘（1）上的底盘充电金属片（2），其特征在于：所述移动底盘（1）的侧端设置有充电口（3），所述充电口（3）内设置有上下对称的两个底盘充电金属片（2），在所述充电口（3）的上下两端均设置有安装块（4），所述安装块（4）通过弹簧（5）安装有旋转板（6），位于上端的旋转板（6）配合下端的旋转板（6）将所述充电口（3）封住；所述底盘充电金属片（2）配合充电桩充电柱（7）完成充电过程，在所述充电桩充电柱（7）的四周设置有绝缘套（8）。
2.根据权利要求1所述的一种移动底盘充电保护结构，其特征在于：所述安装块（4）左右对称设置，在左右两个所述安装块（4）之间固定连接有弹簧（5），所述旋转板（6）通过弹簧（5）在安装块（4）上进行旋转移动。
3.根据权利要求2所述的一种移动底盘充电保护结构，其特征在于：所述旋转板（6）朝着所述充电口（3）内旋转。
4.根据权利要求1所述的一种移动底盘充电保护结构，其特征在于：在充电过程中，充电桩充电柱（7）插进充电口（3）中，使得所述绝缘套（8）受到所述旋转板（6）的挤压从而露出充电桩充电柱（7），并最终与底盘充电金属片（3）接触完成充电。
5.根据权利要求1所述的一种移动底盘充电保护结构，其特征在于：所述绝缘套（8）的端头部位设置有位置传感器（9），由所述位置传感器（9）来感应充电桩充电柱（7）的插入距离，当插入到一定距离时，则将开关信号传输到移动底盘（1）中，来判定充电正常，以启动充电程序。
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