CN108879781A - 一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，它包括：将信号采样后分别接电容电流反馈环节，并网电流反馈环节，锁相环环节以及分频段补偿电网电压前馈环节；锁相环输出与并网电流基准幅值接并网电流基准产生单元；并网电流反馈环节与并网电流基准产生单元接并网电流比较单元，其输出接电流调节器；电流调节器的输出与电容电流反馈环节以及电网电压前馈环节的输出接调制信号控制单元；调制信号控制单元的输出接PWM单元连接到逆变器。本发明将并网逆变器的输出阻抗模型分为容性的低频段，阻容性的中频段以及阻感性的高频段，以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数，从而得到重塑后的等效输出阻抗。

Description

一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法

技术领域

本发明涉及并网电流控制技术领域，特别是一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法。

背景技术

几乎所有的可再生能源都是通过并网逆变器系统与电网相连接，此时在并网逆变器与电网之间形成一个交互系统。在实际电网中，由于变压器漏感和线路阻抗的存在，使得电网中存在一个无法忽略且会随着电网运行方式发生变化的等效电网阻抗，即弱电网特性。针对电网阻抗对并网逆变器控制的影响，目前国内外专家学者针对这种动态交互已经开展了广泛的研究。

现有技术表明，当电网阻抗较大时会使得阻抗不匹配，导致产生很大的谐波电流，一般的并网逆变器系统多采用电容电流反馈的有源阻尼方式对并网逆变器的谐振问题进行抑制，但由于采用数字控制时，其本身因计算和调制存在的延时问题会使得并网逆变器的谐振频率发生改变，从而导致系统不稳定。因此，提高并网逆变器对电网阻抗的鲁棒性十分重要。一些学者提出可以通过在线检测电网阻抗的阻抗值，及时调整电容电流反馈系数的方法来使系统保持稳定，但该方案所采用的谐波注入法需要向电网注入非特征频率谐波电压，会对进网电流质量产生不良影响。另外一些学者则提出可在公共耦合点并联有源阻尼变换器，通过控制变换器的端口特性使其在谐振频段附近等效为一个电阻，从而等效调节电网阻抗使其与逆变器输出阻抗满足稳定判据，但该方案中所虚拟的电容容值是恒定的，无法适应电网阻抗范围性变化的需要。

针对电网电压的背景谐波，一般的并网逆变器系统多采用多谐振控制器和电网电压前馈的方法来解决该问题。对于采用多谐振控制器的方式来说，其需要对多次谐波采用多个谐振控制器，但在弱电网情况下，并网逆变器输出阻抗与电网阻抗的交截频率点会随着电网阻抗的增大而向低频段移动，若该交截频率低于谐振控制器的频率时会使得系统发生不稳定，且该方法使用器件较多，控制复杂；而对于电网电压前馈的方式来说，在弱电网情况下会使得系统不稳定。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种具有高鲁棒性和谐波高抑制性的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，能够解决现有控制策略无法同时兼顾鲁棒性和抗干扰性的问题。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，它包括有：直流电源连接逆变器单元，逆变器的输出与LCL滤波器单元连接，滤波后接入PCC点；所述控制方法具体步骤如下：

S1：电容电流检测信号采样后与电容电流反馈环节连接；并网电压检测信号采样后与并网电流反馈环节连接；

S2：并网电压检测信号采样后与锁相环环节以及分频段补偿电网电压前馈环节连接；锁相环输出还与并网电流基准产生单元连接，所述并网电流基准产生单元还与并网电流基准幅值连接；

S3：并网电流反馈环节的输出以及并网电流基准产生单元的输出均与并网电流比较单元连接，并网电流比较单元的输出与电流调节器连接；

S4：电流调节器的输出、分频段补偿电网电压前馈环节的输出以及电容电流反馈环节的输出均与调制信号控制单元连接；

S5：调制信号控制单元的输出与PWM单元连接，所述PWM单元的输出与逆变器连接。

进一步，还包括有：将并网逆变器的输出阻抗模型进行低频段、中频段和高频段的划分，划分为容性的低频段、阻容性的中频段以及阻感性的高频段；

并利用电网电压前馈的方式引入含有不同频段补偿因子的校正阻抗，通过调节中频段和低频段补偿因子从而得到经过校正的并网逆变器输出阻抗模型。

进一步，对单相LCL型并网逆变器控制系统利用阻抗分析法建模，根据模型得到逆变桥增益G_inv(s)的表达式为：

其中，V_in为直流母线电压，V_tri为三角载波幅值，s为拉普拉斯算子，Ts为系统的开关周期，K_PWM为PWM逆变环节，G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数，其涵盖了一拍采样计算延时和半拍零阶保持器ZOH固有特性延时。

进一步，所述模型还包括有：

其中，G_a(s),G_b(s)为并网逆变器系统从参考电流到输出并网电流的开环传递函数的两个组成模块；V_in为直流母线电压，电感L₁、L₂和电容C组成了输出LCL滤波器，i₂是并网电流，v_pcc是公共耦合点电压；电感L_g为电网阻抗，H₁和H₂为电容电流和并网电流反馈系数，G_i(s)为电流控制器。

进一步，得到单相LCL型并网逆变器输出阻抗Z_o表达式如下：

其中，i₂(s)为并网电流参考值。

进一步，根据输出阻抗在不同频段展现出的特性，可将其简化为如下表达式：

其中，Z_simplified(s)为输出阻抗；s为拉普拉斯算子，C₀为输出阻抗的电容组成部分；R₀为输出阻抗的电阻组成部分；L₀为输出阻抗的电感组成部分。

进一步，引入改进的虚拟阻抗补偿因子K₁、K₂和K₃对输出阻抗进行分频段重塑；采用电网电压前馈的方式引入校正阻抗Zc(s)，校正阻抗Zc(s)有如下表达式：

以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数G(s)，前馈函数G(s)的表达式如下：

得出分频段重塑后的等效输出阻抗为：

式中，Z_o为输出阻抗，M(s)为并网逆变器的等效输出阻抗与原输出阻抗之比；G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数。

进一步，还包括有：在低频段和高频段，为保持足够的阻抗幅值，可取K₁＝1，K₃＝1；在中频段，K₂>1，相位升高，幅值降低；K₂<1，相位降低，幅值降低。

进一步，为保证有足够的电网电压谐波抑制能力，选取比例前馈幅值作为幅值下限值，即K₂有效取值范围为：

1.1＜K₂＜1.2 (9)。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

(1)本发明是基于虚拟阻抗重塑的并网电流控制方法，本发明将并网逆变器的输出阻抗模型分为容性的低频段，阻容性的中频段以及阻感性的高频段，对于三个呈现不同特性的频段以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数，从而得到重塑后的等效输出阻抗。

(2)本发明相位特性良好，可保证在电网阻抗较大的情况下，即较为严苛的弱电网条件下所得到的经过校正的并网逆变器输出阻抗在与电网阻抗的交截频率处相位裕度满足稳定性的要求，具备对电网阻抗的高鲁棒性；

(3)本发明保证了足够的并网逆变器输出阻抗幅值，并在并网逆变器系统的全频段具有对电网电压谐波较好的抑制能力；

(4)本发明实现简单，在传统前馈的基础上加上一个调节因式即可实现，且仅需对补偿因子的取值进行分析计算从而在电网电压前馈的基础上优化对并网电流的控制效果。

(5)本发明控制算法简单，无额外噪声引入；本发明将直流电逆变为交流电，经过LCL滤波器连接到PCC点，逆变器输出侧的LCL滤波器用于滤除高频谐波。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法的控制框图。

图2为单相LCL型并网逆变器控制系统示意图。

图3为单相LCL型并网逆变器控制系统的控制框图。

图4是单相LCL型并网逆变器控制系统的简化控制框图。

图5是单相LCL型并网逆变器控制系统简化输出阻抗模型的幅频特性图。

图6是单相LCL型并网逆变器控制系统简化输出阻抗模型的相频特性图。

图7是本发明实现虚拟阻抗重塑的控制框图。

图8是本发明引入的中频段虚拟阻抗补偿因子取值范围分析图。

图9是本发明经分频段校正后的输出阻抗幅频特性图。

图10是本发明经分频段校正后的输出阻抗相频特性图。

图11是本发明引入的低中频段虚拟阻抗补偿因子取值范围分析图。

图12是本发明引入低中频段虚拟阻抗补偿因子矫正后的输出阻抗幅频特性图。

图13是本发明引入低中频段虚拟阻抗补偿因子矫正后的输出阻抗相频特性图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：如图1至图13所示；一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，它包括有：直流电源连接逆变器单元，逆变器的输出与LCL滤波器单元连接，滤波后接入PCC点；

所述控制方法具体步骤如下：

S1：电容电流检测信号采样后与电容电流反馈环节连接；并网电压检测信号采样后与并网电流反馈环节连接；

S2：并网电压检测信号采样后与锁相环环节以及分频段补偿电网电压前馈环节连接；锁相环输出还与并网电流基准产生单元连接，所述并网电流基准产生单元还与并网电流基准幅值连接；

S3：并网电流反馈环节的输出以及并网电流基准产生单元的输出均与并网电流比较单元连接，并网电流比较单元的输出与电流调节器连接；

S4：电流调节器的输出、分频段补偿电网电压前馈环节的输出以及电容电流反馈环节的输出均与调制信号控制单元连接；

S5：调制信号控制单元的输出与PWM单元连接，所述PWM单元的输出与逆变器连接。

还包括有：将并网逆变器的输出阻抗模型进行低频段、中频段和高频段的划分，划分为容性的低频段、阻容性的中频段以及阻感性的高频段；

并利用电网电压前馈的方式引入含有不同频段补偿因子的校正阻抗，通过调节中频段和低频段补偿因子从而得到经过校正的并网逆变器输出阻抗模型。

对单相LCL型并网逆变器控制系统利用阻抗分析法建模，根据模型得到逆变桥增益G_inv(s)的表达式为：

其中，V_in为直流母线电压，V_tri为三角载波幅值，s为拉普拉斯算子，Ts为系统的开关周期，K_PWM为PWM逆变环节，G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数，其涵盖了一拍采样计算延时和半拍零阶保持器ZOH固有特性延时。

所述模型还包括有：

其中，G_a(s),G_b(s)为并网逆变器系统从参考电流到输出并网电流的开环传递函数的两个组成模块；V_in为直流母线电压，电感L₁、L₂和电容C组成了输出LCL滤波器，i₂是并网电流，v_pcc是公共耦合点电压；电感L_g为电网阻抗，H₁和H₂为电容电流和并网电流反馈系数，G_i(s)为电流控制器。

得到单相LCL型并网逆变器输出阻抗Z_o表达式如下：

其中，i₂(s)为并网电流参考值。

根据输出阻抗在不同频段展现出的特性，可将其简化为如下表达式：

其中，Z_simplified(s)为输出阻抗；s为拉普拉斯算子，C₀为输出阻抗的电容组成部分；R₀为输出阻抗的电阻组成部分；L₀为输出阻抗的电感组成部分。

引入改进的虚拟阻抗补偿因子K₁、K₂和K₃对输出阻抗进行分频段重塑；采用电网电压前馈的方式引入校正阻抗Zc(s)，校正阻抗Zc(s)有如下表达式：

以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数G(s)，前馈函数G(s)的表达式如下：

得出分频段重塑后的等效输出阻抗为：

式中，Z_o为输出阻抗，M(s)为并网逆变器的等效输出阻抗与原输出阻抗之比；G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数。

还包括有：在低频段和高频段，为保持足够的阻抗幅值，可取K₁＝1，K₃＝1；在中频段，K₂>1，相位升高，幅值降低；K₂<1，相位降低，幅值降低。

为保证有足够的电网电压谐波抑制能力，选取比例前馈幅值作为幅值下限值，即K₂有效取值范围为：

1.1＜K₂＜1.2 (9)。

(1)本发明是基于虚拟阻抗重塑的并网电流控制方法，本发明将并网逆变器的输出阻抗模型分为容性的低频段，阻容性的中频段以及阻感性的高频段，对于三个呈现不同特性的频段以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数，从而得到重塑后的等效输出阻抗。

(2)本发明相位特性良好，可保证在电网阻抗较大的情况下，即较为严苛的弱电网条件下所得到的经过校正的并网逆变器输出阻抗在与电网阻抗的交截频率处相位裕度满足稳定性的要求，具备对电网阻抗的高鲁棒性；

(3)本发明保证了足够的并网逆变器输出阻抗幅值，并在并网逆变器系统的全频段具有对电网电压谐波较好的抑制能力；

(4)本发明实现简单，在传统前馈的基础上加上一个调节因式即可实现，且仅需对补偿因子的取值进行分析计算从而在电网电压前馈的基础上优化对并网电流的控制效果。

(5)本发明控制算法简单，无额外噪声引入；本发明将直流电逆变为交流电，经过LCL滤波器连接到PCC点，逆变器输出侧的LCL滤波器用于滤除高频谐波。

实施例2，本实施例为优选实施方式；如图1至图13所示；一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，它包括有：直流电源连接逆变器单元，逆变器的输出与LCL滤波器单元连接，滤波后接入PCC点；

所述控制方法具体步骤如下：

S1：电容电流检测信号采样后与电容电流反馈环节连接；并网电压检测信号采样后与并网电流反馈环节连接；

S2：并网电压检测信号采样后与锁相环环节以及分频段补偿电网电压前馈环节连接；锁相环输出还与并网电流基准产生单元连接，所述并网电流基准产生单元还与并网电流基准幅值连接；

S3：并网电流反馈环节的输出以及并网电流基准产生单元的输出均与并网电流比较单元连接，并网电流比较单元的输出与电流调节器连接；

S4：电流调节器的输出、分频段补偿电网电压前馈环节的输出以及电容电流反馈环节的输出均与调制信号控制单元连接；

S5：调制信号控制单元的输出与PWM单元连接，所述PWM单元的输出与逆变器连接。

还包括有：将并网逆变器的输出阻抗模型进行低频段、中频段和高频段的划分，划分为容性的低频段、阻容性的中频段以及阻感性的高频段；

并利用电网电压前馈的方式引入含有不同频段补偿因子的校正阻抗，通过调节中频段和低频段补偿因子从而得到经过校正的并网逆变器输出阻抗模型。

参见图2，对单相LCL型并网逆变器控制系统利用阻抗分析法建模，其中V_in为直流母线电压，电感L₁、L₂和电容C组成了输出LCL滤波器，i₂是并网电流，v_pcc是公共耦合点电压。电感L_g为电网阻抗，H₁和H₂为电容电流和并网电流反馈系数，G_i(s)为电流控制器。控制系统中，并网电流参考值i₂*(s)由幅值参考值与PLL输出的相位信息相乘所得，并采用滤波电容电流反馈抑制LCL滤波器谐振峰。

根据图2，可得出采用数字控制的单相LCL型并网逆变器控制框图如图2所示。G_inv(s)为逆变桥增益，其表达式为：

其中V_tri为三角载波幅值，G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数，其涵盖了一拍采样计算延时和半拍零阶保持器(ZOH)固有特性延时。

根据方框图的等效变换原则，可以将图3进一步简化为图4。其中：

根据图4，可得单相LCL型并网逆变器输出阻抗Z_o表达式如下：

画出未加电网电压前馈的逆变器输出阻抗的频率特性如图5和图6所示，图中，输出阻抗在低频段呈现为容性，中频段呈现为阻容性，高频段体现为阻感性。根据输出阻抗在不同频段展现出的特性，可将其简化为如下表达式：

简化的输出阻抗Z_simplified频率特性也如图5和图6所示，简化模型与原模型在低中频段有较好的拟合性，可以用于后续的输出阻抗重塑。

引入改进的虚拟阻抗补偿因子K₁、K₂和K₃对输出阻抗进行分频段重塑。取校正阻抗有如下表达式：

采用电网电压前馈的方式引入校正阻抗，其实现框图可由图7表示。

图中G(s)为前馈函数，表达式如下

根据图7，可以推导出分频段重塑后的等效输出阻抗为：

式中，M(s)为并网逆变器的等效输出阻抗与原输出阻抗之比。从式(8)中也可以看出，M(s)的相位越高，等效输出阻抗的相位越低，系统的鲁棒性也会越差。因此，通过对K1、K2和K3的合理设计，提高系统的鲁棒性是可行的。在低频段和高频段，为保持足够的阻抗幅值，可取K₁＝1，K₃＝1；在中频段，K₂>1，相位升高，幅值降低；K₂<1，相位降低，幅值降低。由上述分析可知，K₂的取值必须大于1，且需要一定的权衡，来兼顾输出阻抗幅值特性和相位特性。

根据阻抗分析法可知，若要使得系统保持稳定，当逆变器输出阻抗与电网阻抗存在交截频率点f₁时，逆变器输出阻抗需在f₁处取得-90°以上的相位且保有一定的裕度，此处取45度的相位裕度，即

解式(9)，可得

K₂＞1.1 (10)；

同时K₂过大会使得输出阻抗在低中频段幅值过低，影响并网逆变器对电网电压谐波的抑制能力。图8给出了K₂在不同取值下，逆变器输出阻抗的幅频特性。图中K₂取1.2时，阻抗幅值与电网电压比例前馈方案相当，当K₂取1.3时，幅值小于比例前馈幅值。为保证所提方案有足够的电网电压谐波抑制能力，选取比例前馈幅值作为幅值下限值，即K₂有效取值范围为

1.1＜K₂＜1.2 (11)；

取极限参数K₁＝1，K₂＝1.2，K₃＝1，将参数取值代入式(8)，并带入得出分频段校正后的输出阻抗频率特性如图9和图10所示。

图9和图10画出了采用电网电压全前馈的并网逆变器输出阻抗Zf的频率特性以示比较，从图中可以看出，当电网阻抗L_g＝2.6mH时，在逆变器输出阻抗与电网阻抗的交截频率处仍然具备45°的相位裕度，满足系统稳定性要求，同时在全频段具有较高的阻抗幅值，对电网谐波具有较好的抑制效果。

但当电网阻抗增大至5.2mH(SCR＝5)时,前述方案将无法维持系统稳定，原因在于此时的阻抗交截频率从中频降至中低频，仅变动K₂取值，无法形成有效的阻抗调节，需要再引入低频因子补偿，即调节K₁取值。

(1)本发明是基于虚拟阻抗重塑的并网电流控制方法，本发明将并网逆变器的输出阻抗模型分为容性的低频段，阻容性的中频段以及阻感性的高频段，对于三个呈现不同特性的频段以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数，从而得到重塑后的等效输出阻抗。

(2)本发明相位特性良好，可保证在电网阻抗较大的情况下，即较为严苛的弱电网条件下所得到的经过校正的并网逆变器输出阻抗在与电网阻抗的交截频率处相位裕度满足稳定性的要求，具备对电网阻抗的高鲁棒性；

(3)本发明保证了足够的并网逆变器输出阻抗幅值，并在并网逆变器系统的全频段具有对电网电压谐波较好的抑制能力；

(4)本发明实现简单，在传统前馈的基础上加上一个调节因式即可实现，且仅需对补偿因子的取值进行分析计算从而在电网电压前馈的基础上优化对并网电流的控制效果。

(5)本发明控制算法简单，无额外噪声引入；本发明将直流电逆变为交流电，经过LCL滤波器连接到PCC点，逆变器输出侧的LCL滤波器用于滤除高频谐波。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，包括有：直流电源连接逆变器单元，逆变器的输出与LCL滤波器单元连接，滤波后接入PCC点，其特征在于，所述控制方法具体步骤如下：

S1：电容电流检测信号采样后与电容电流反馈环节连接；并网电压检测信号采样后与并网电流反馈环节连接；

S2：并网电压检测信号采样后与锁相环环节以及分频段补偿电网电压前馈环节连接；锁相环输出还与并网电流基准产生单元连接，所述并网电流基准产生单元还与并网电流基准幅值连接；

S3：并网电流反馈环节的输出以及并网电流基准产生单元的输出均与并网电流比较单元连接，并网电流比较单元的输出与电流调节器连接；

S4：电流调节器的输出、分频段补偿电网电压前馈环节的输出以及电容电流反馈环节的输出均与调制信号控制单元连接；

S5：调制信号控制单元的输出与PWM单元连接，所述PWM单元的输出与逆变器连接。

2.如权利要求1所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，还包括有：将并网逆变器的输出阻抗模型进行低频段、中频段和高频段的划分，划分为容性的低频段、阻容性的中频段以及阻感性的高频段；

并利用电网电压前馈的方式引入含有不同频段补偿因子的校正阻抗，通过调节中频段和低频段补偿因子从而得到经过校正的并网逆变器输出阻抗模型。

3.如权利要求2所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，对单相LCL型并网逆变器控制系统利用阻抗分析法建模，根据模型得到逆变桥增益G_inv(s)的表达式为：

其中，V_in为直流母线电压，V_tri为三角载波幅值，s为拉普拉斯算子，Ts为系统的开关周期，K_PWM为PWM逆变环节，G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数，其涵盖了一拍采样计算延时和半拍零阶保持器ZOH固有特性延时。

4.如权利要求3所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，所述模型还包括有：

其中，G_a(s),G_b(s)为并网逆变器系统从参考电流到输出并网电流的开环传递函数的两个组成模块；V_in为直流母线电压，电感L₁、L₂和电容C组成了输出LCL滤波器，i₂是并网电流，v_pcc是公共耦合点电压；电感L_g为电网阻抗，H₁和H₂为电容电流和并网电流反馈系数，G_i(s)为电流控制器。

5.如权利要求4所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，得到单相LCL型并网逆变器输出阻抗Z_o表达式如下：

其中，i₂(s)为并网电流参考值。

6.如权利要求2所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，根据输出阻抗在不同频段展现出的特性，可将其简化为如下表达式：

其中，Z_simplified(s)为输出阻抗；s为拉普拉斯算子，C₀为输出阻抗的电容组成部分；R₀为输出阻抗的电阻组成部分；L₀为输出阻抗的电感组成部分。

7.如权利要求6所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，引入改进的虚拟阻抗补偿因子K₁、K₂和K₃对输出阻抗进行分频段重塑；采用电网电压前馈的方式引入校正阻抗Zc(s)，校正阻抗Zc(s)有如下表达式：

以并联虚拟阻抗的方式引入一个可分频段调节的电网电压前馈函数G(s)，前馈函数G(s)的表达式如下：

得出分频段重塑后的等效输出阻抗为：

式中，Z_o为输出阻抗，M(s)为并网逆变器的等效输出阻抗与原输出阻抗之比；G_d(s)为数字控制系统的等效延时传递函数。

8.如权利要求7所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，还包括有：在低频段和高频段，为保持足够的阻抗幅值，可取K₁＝1，K₃＝1；在中频段，K₂>1，相位升高，幅值降低；K₂<1，相位降低，幅值降低。

9.如权利要求1所述的基于虚拟阻抗校正法的并网电流控制方法，其特征在于，为保证有足够的电网电压谐波抑制能力，选取比例前馈幅值作为幅值下限值，即K₂有效取值范围为：

1.1＜K₂＜1.2 (9)。