CN108877301B - 一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 - Google Patents
一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108877301B CN108877301B CN201810872300.7A CN201810872300A CN108877301B CN 108877301 B CN108877301 B CN 108877301B CN 201810872300 A CN201810872300 A CN 201810872300A CN 108877301 B CN108877301 B CN 108877301B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flight
- data
- collision avoidance
- recording
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/04—Anti-collision systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机防撞处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。与现有技术相比，能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，涉及空管防撞领域。
背景技术
TCASII是一种机载防撞系统，主要用于为飞机提供空中安全分隔保证，达到防碰撞的目的。通过询问、接收、处理其他飞机应答机的回答信号，对周围的其他飞机进行监视，并计算监视范围内其他飞机相对本机的飞行趋势，给出交通告警和决断告警建议。
TCASII机载防撞系统本身的功能很多，系统组成及其复杂。当前空中航线繁忙的条件下，以及空中各种粒子，干扰等影响下，可能出现飞行场景对TCASII机载防撞系统造成影响，以及复杂的飞行场景下，TCASII机载防撞系统处理或者与其相关联的航电系统出现异常的问题，导致出现不可预期的问题。
现有的技术中，TCASII机载防撞系统仅有中央维护系统，用于记录TCASII机载防撞系统故障信息，记录TCASII机载防撞系统飞行场景的系统属于缺失状态，当前航电的飞行参数记录系统记录的参数没办法满足TCASII机载防撞系统对飞行场景信息要求，仅可以作为辅助验证信息，对TCASII机载防撞系统帮助较小，当TCASII机载防撞系统在飞行过程中出现异常飞行场景导致异常现象时，无法提供异常现象分析解释等技术支撑。因此急需设计一套完整的TCASII机载防撞系统飞行场景实时记录系统来实时记录飞机平台在异常飞行场景数据情况，在飞行结束后，对整个飞行场景以及整个异常情况提供分析以及诊断的可靠数据依据。使整个TCASII机载防撞系统可以在复杂飞行场景中出现的异常情况，可以快速的得以分析解决。
发明内容
本发明提供了一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法，具有能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于使TCASII机载防撞系统具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级的能力。
根据本发明提供的一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统，包括，
S模式应答机网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
收发主机防撞处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机防撞处理功能的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
收发主机监视处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机监视处理功能的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
综合网络记录模块，接收上述所有飞行场景数据并进行分类存储；
所述飞行场景数据包括飞行员操作场景还原、飞行场景还原和TCASII机载防撞系统在该场景中的表现。
还包括记录功能开启/关闭模块，选择要开启或关闭的记录功能；包括，
S模式应答机网络记录功能开启/关闭模块，选择开启或关闭S模式应答机网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机防撞处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机防撞处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机监视处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机监视处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭全部网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能。
所述综合网络记录模块包括网络路由通信和/或串口通信接口，以实现与其他模块的数据通信。
还包括数据解码模块，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。
还包括飞行平台时间戳加载模块，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
根据本发明提供的一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录控制方法，在上述系统的基础上实现，具体方法包括，
记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机防撞处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。
所述方法还包括，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。
所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳；将飞行场景数据解码还原为原始数据后，将分析后的数据按照记录时间戳，还原飞行场景信息，包括飞行员操作场景还原，飞行场景还原，TCASII机载防撞系统在该场景中的表现的还原。
所述方法还包括，TCASII机载防撞系统上电后，S模式应答机与收发主机向综合网络记录模块发送在线检查命令，以获得综合网络记录模块软件版本等配置管理信息，以及存储空间情况信息；并将获得的信息保存在全局变量，激活网络记录功能。
与现有技术相比，本发明技术方案能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的结构框图。
图2为图1所示实施例中的数据流示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统，包括，
S模式应答机网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
收发主机防撞处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机防撞处理功能的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
收发主机监视处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机监视处理功能的飞行场景数据，并实时发送给网络记录模块；
综合网络记录模块，接收上述所有飞行场景数据并进行分类存储；
所述飞行场景数据包括飞行员操作场景还原、飞行场景还原和TCASII机载防撞系统在该场景中的表现。
能够实时记录飞行平台在异常飞行场景的数据情况，以便于根据通过飞行场景记录数据快速分析解决TCASII机载防撞系统在异常飞行场景的异常表现，给出有详实数据支撑的有力结论；使TCASII机载防撞系统具有更好的用户体验，获得更加精细化的飞行场景表现成因，具备在复杂飞行场景下不断完成设备改进升级能力，更具有市场竞争力。
作为本发明的一种实施方式，还包括记录功能开启/关闭模块，选择要开启或关闭的记录功能；包括，
S模式应答机网络记录功能开启/关闭模块，选择开启或关闭S模式应答机网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机防撞处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机防撞处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机监视处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机监视处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭全部网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能。
通过开启和关闭的选择针对性，实现对相应飞行场景收的针对性分析。当选择关闭S模式应答机网络记录功能时， S模式应答机网络记录功能关闭。当选择关闭收发主机防撞处理功能网络记录功能时，收发主机防撞处理功能网络记录功能关闭。当选择关闭收发主机监视处理功能网络记录功能时，收发主机监视处理功能网络记录功能关闭。当选择关闭网络记录功能时，网络记录功能关闭。当选择打开S模式应答机网络记录功能时，S模式应答机网络记录功能打开。当选择打开收发主机防撞处理功能网络记录功能时，收发主机防撞处理功能网络记录功能打开。当选择打开收发主机监视处理功能网络记录功能时，收发主机监视处理功能网络记录功能打开。当选择关闭网络记录功能时，网络记录功能打开。
作文本发明的一种实施方式，所述综合网络记录模块包括网络路由通信和/或串口通信接口，以实现与其他模块的数据通信。通过网络路由实现综合网络记录模块与其他模块的数据通信，还包括串口通信，支持数据的导入导出。包括管理功能（存储空间管理以及配置管理（版本等信息）等），以及其自身其他功能。S模式应答机网络记录模块、收发主机防撞处理功能网络记录模块及收发主机监视处理功能网络记录模块通过网络路由或串口实现综合网络记录模块的通信。
还包括数据解码模块，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。对还原后的数据根据分析进行分类封装，以便于后续处理分析，同时能够使用实时飞行场景转换为标准用例技术，完成实时飞行场景用例转换，用于对标。
还包括飞行平台时间戳加载模块，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录控制方法，在上述系统的基础上实现，具体方法包括，
记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机防撞处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。
作为一种实施方式，分数据来源不同存储在不同路径中，其中路径首先根据网络通信或者串口通信进行划分，进而通过详细数据来源划分，端口号或者源标识，建立不同记录系统文件夹，文件夹下建立k个大小相等的一系列文件，保存完毕后，综合网络记录模块继续等待。
作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。
作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳；将飞行场景数据解码还原为原始数据后，将分析后的数据按照记录时间戳，还原飞行场景信息，包括飞行员操作场景还原，飞行场景还原，TCASII机载防撞系统在该场景中的表现的还原。
作为本发明的一种实施方式，所述方法还包括，TCASII机载防撞系统上电后，S模式应答机与收发主机向综合网络记录模块发送在线检查命令，以获得综合网络记录模块软件版本等配置管理信息，以及存储空间情况信息；并将获得的信息保存在全局变量，激活网络记录功能。作为一种实施例，具体方法步骤包括，
S1，TCASII机载防撞系统上电，TCASII机载防撞系统S模式应答机与收发主机同时向综合网络记录模块发送在线检查命令，以期获得网络记录模块软件版本等配置管理信息，以及存储空间情况信息，进入S2；
S2，综合网络记录模块检查是否收到在线检查命令，如果收到在线检查命令，根据命令源按照设计要求进行命令回复，回复在线检查应答命令，返回网络记录模块软件版本V等配置管理信息，以及存储空间情况N信息，进入S3；
S3，S模式应答机与收发主机等待最大时间阈值M，如果收到在线检查应答命令，将相关信息保存在全局变量，同时记录与综合网络记录模块通信成功信息到TCASII机载防撞系统网络记录模块通信日志；同时激活网络记录功能，根据设计好的数据记录格式，开始向综合网络记录模块发送记录数据。
所述方法还包括，S模式应答机网络记录模块、收发主机防撞处理功能网络记录模块、收发主机监视处理功能网络记录模块和综合网络记录模块周期进行自检并将自检结果上报。
所述方法还包括，当TCASII机载防撞系统S模式应答机与收发主机检查网络连接故障时，上报网络连接故障；当通信接口使用串口通信时，进行握手检测，如果握手检测不正常，上报串口连接故障；S模式应答机与收发主机网络连接或者串口正常，连续3次执行S1，仍未收到综合网络记录模块在线检查应答命令，上报在综合网络记录模块故障。
Claims (9)
1.一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录系统，其特征在于，包括，
S模式应答机网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据，并实时发送给综合网络记录模块；
收发主机防撞处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机防撞处理功能的飞行场景数据，并实时发送给综合网络记录模块；
收发主机监视处理功能网络记录模块，记录TCASII机载防撞系统收发主机监视处理功能的飞行场景数据，并实时发送给综合网络记录模块；
综合网络记录模块，接收上述所有飞行场景数据并进行分类存储；
所述飞行场景数据包括飞行员操作场景还原、飞行场景还原和TCASII机载防撞系统在该场景中的表现；
还包括记录功能开启/关闭模块，选择要开启或关闭的记录功能；包括，
S模式应答机网络记录功能开启/关闭模块，选择开启或关闭S模式应答机网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机防撞处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机防撞处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
收发主机监视处理功能网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭收发主机监视处理功能网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能；
网络记录开启/关闭模块，选择开启或关闭全部网络记录模块记录飞行场景数据的记录功能。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合网络记录模块包括网络路由通信和/或串口通信接口，以实现与其他模块的数据通信。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括数据解码模块，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括飞行平台时间戳加载模块，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
5.一种基于TCASII机载防撞系统的飞行场景实时记录控制方法，在权利要求1-4任一项所述系统的基础上实现，具体方法包括，
记录TCASII机载防撞系统S模式应答机的飞行场景数据、收发主机防撞处理功能的飞行场景数据和收发主机监视处理功能的飞行场景数据中的任意一种、两种或三种，并进行分类存储在综合网络记录模块。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括，解码收到的综合网络记录模块中存储的飞行场景数据，还原为原始数据。
7.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳。
8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括，记录飞行平台的各种飞行场景数据时，加载飞行平台的时间戳，保证每个元记录数据都有时间戳；将飞行场景数据解码还原为原始数据后，将分析后的数据按照记录时间戳，还原飞行场景信息，包括飞行员操作场景还原，飞行场景还原，TCASII机载防撞系统在该场景中的表现的还原。
9.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括，TCASII机载防撞系统上电后，S模式应答机与收发主机向综合网络记录模块发送在线检查命令，以获得综合网络记录模块软件版本配置管理信息，以及存储空间情况信息；并将获得的信息保存在全局变量，激活网络记录功能。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810872300.7A CN108877301B (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810872300.7A CN108877301B (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108877301A CN108877301A (zh) | 2018-11-23 |
| CN108877301B true CN108877301B (zh) | 2021-01-26 |
Family
ID=64307513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810872300.7A Active CN108877301B (zh) | 2018-08-02 | 2018-08-02 | 一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108877301B (zh) |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7411519B1 (en) * | 1999-05-14 | 2008-08-12 | Honeywell International Inc. | System and method for predicting and displaying wake vortex turbulence |
| CN102063806A (zh) * | 2009-11-16 | 2011-05-18 | 西安费斯达自动化工程有限公司 | Tcas系统中arinc 429总线信号自动编码发送 |
| CN102436765B (zh) * | 2011-10-13 | 2014-03-12 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种用于机载防撞系统的接口适配方法 |
| CN102364553B (zh) * | 2011-10-21 | 2014-05-21 | 广州航新航空科技股份有限公司 | 基于tcas系统的区域空域管理监视系统 |
| JP5929200B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2016-06-01 | 日本電気株式会社 | 記録装置および記録方法 |
| CN103364780B (zh) * | 2013-07-29 | 2015-12-09 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 机载二次雷达询问应答一体化设备 |
| CN103914888B (zh) * | 2014-03-31 | 2016-05-11 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种机载防撞系统数据记录分析方法 |
| CN104332073A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-02-04 | 重庆布伦坦茨航空技术进出口有限公司 | 智能空中交通管制系统 |
| CN106355673B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-05-18 | 四川九洲空管科技有限责任公司 | 一种机载防撞系统故障记录系统及故障记录解码系统 |
| CN106971432A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-21 | 中国人民解放军海军航空工程学院青岛校区 | 一种飞机数据管理记录系统及数据表示方法 |
-
2018
- 2018-08-02 CN CN201810872300.7A patent/CN108877301B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108877301A (zh) | 2018-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109981559B (zh) | 交通工具网络攻击检测系统及其方法 | |
| CN105159964B (zh) | 一种日志监控方法及系统 | |
| US8150815B2 (en) | System, method and computer program product for real-time event identification and course of action interpretation | |
| US9321542B2 (en) | Diagnostics for aircraft | |
| CN111115400B (zh) | 检测电梯井道中的电梯维护行为的系统和方法 | |
| EP1712038B1 (en) | Systems and methods of recording events onboard a vehicle | |
| US9336248B2 (en) | Anomaly detection in chain-of-custody information | |
| CN102483865B (zh) | 具有需求模式的自动航空器飞行数据传输和管理系统 | |
| US9718557B2 (en) | Flight data tracker | |
| CN103177609A (zh) | 用于识别沿飞行中的飞行器的飞行路径的侵入的基于地面的系统和方法 | |
| CN107026843A (zh) | 用于监测交通工具上的计算设备的方法、系统和介质 | |
| CN110362455A (zh) | 一种数据处理方法和数据处理装置 | |
| CN103970122A (zh) | 一种基于acms的飞机故障实时监控方法和系统 | |
| US9633489B2 (en) | Configurable onboard information processing | |
| JP2019511061A (ja) | 保守に重点を置いた航空機のデータ記録フレーム構成を決定するためのシステムおよび方法 | |
| CN108877301B (zh) | 一种基于tcasii机载防撞系统的飞行场景实时记录系统及控制方法 | |
| CN107943657A (zh) | 一种Linux系统问题自动分析方法及系统 | |
| KR102221052B1 (ko) | Ｓｄｎ 오픈플로우 프로토콜을 지원하는 네트워크 장비의 장애처리 시스템 | |
| CN106292589A (zh) | 一种应用于无人机的人工干预的余度管理方法 | |
| CN112737663B (zh) | 一种机载无线接入与传输安全防护系统和方法 | |
| CN106355677B (zh) | 一种免维护航空记录器及状态检测方法 | |
| CN109032950B (zh) | 一种tcasii机载防撞系统实际飞行场景标准用例生成、转换及标准性验证方法与系统 | |
| CN109769411A (zh) | 用于操作和性能数据的手动激活的无线传送的装置和方法 | |
| CN113347022B (zh) | 一种民用飞机机载信息系统网络安保能力检测系统及方法 | |
| CN109976297A (zh) | 一种失控保护的检测方法、装置及无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 255 No. 621000 Mianyang city of Sichuan Province Branch Chong Park Jiuzhou Avenue Applicant after: SICHUAN JIUZHOU ATC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 621000 Jiuzhou Avenue, 255 chuanchuang Park, Anzhou District, Mianyang, Sichuan Applicant before: SICHUAN JIUZHOU ATC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |