CN108877057A - 一种共享单车监控管理系统 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种共享单车监控管理系统。所述系统包括中央控制单元和监控节点，所述中央控制单元设置于共享单车停车场，用于监控和管理所述停车场中的停车位或充电桩；所述监控节点设置于所述停车位或充电桩处，所述监控节点包括集成CAN控制器的子处理器、CAN收发器、输入/输出接口、传感器，所述传感器用于获取所述停车位或充电桩的借车/还车信息，所述子处理器将所述借车/还车信息编码，生成CAN报文；所述CAN收发器，通过所述输入/输出接口与CAN总线相连，将CAN报文通过CAN总线发送至中央控制单元；所述CAN报文的结构中包含标识符，标识符用于标识所述CAN报文的优先级别。利用本申请提供的各个实施例，可以提高信息获取的时效性和信息处理的效率。

Description

一种共享单车监控管理系统
技术领域
本申请涉及共享单车系统技术领域，特别涉及一种共享单车监控管理系统。
背景技术
共享单车系统作为一种新兴的公共交通系统，为人们提供了一种便捷的出行方式。由于共享单车系统中往往包括多个停车场，每个停车场中往往包括多个停车位，共享单车系统中还包括，共享单车系统中的信息包括，因此建立完善的共享单车管理系统十分必要。
现有的共享单车管理系统，往往是通过借车或还车时，向系统管理中心发送借车或还车信息，在无借车或还车事件发生时，所述系统管理中心无法主动获取停车场的车位信息，导致车位信息获取的时效性较低。另外，由于所述借车或还车信息的实时性要求较高，而车位信息的实时性要求较低，现有的系统管理中心进行信息获取时，无法区分信息的处理优先级，从而无法确定获取到的信息的实时性要求，也就无法根据信息的实时性要求的不同分层次地针对所述信息进行处理，导致后续的处理过程复杂，处理效率较低。
现有技术中至少存在如下问题：现有的共享单车管理系统中，系统管理中心无法主动获取停车场的车位信息，导致车位信息获取的时效性较低。获取到的信息缺乏层次性，管理控制中心无法区分获取到的信息的优先级，也无法针对不同优先级的信息进行分层次处理，导致后续的处理过程复杂繁琐、效率较低。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种共享单车监控管理系统，以提高信息获取的时效性和信息处理的效率。
本申请实施例提供一种共享单车监控管理系统是这样实现的：
一种共享单车监控管理系统，所述系统包括中央控制单元和监控节点，
所述中央控制单元设置于共享单车停车场，用于监控和管理所述停车场中的停车位或充电桩；
所述监控节点设置于所述停车位或充电桩处，所述监控节点包括集成CAN控制器的子处理器、CAN收发器、输入/输出接口、传感器，所述传感器用于实时获取所述停车位或充电桩的借车/还车信息，所述子处理器将所述借车/还车信息编码，生成CAN报文；
所述CAN收发器，通过所述输入/输出接口与CAN总线相连，将所述CAN报文通过CAN总线发送至所述中央控制单元；
所述CAN报文的结构中包含标识符，所述标识符用于标识所述CAN报文的优先级别。
优选实施例中，所述CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述借车/还车信息，对于共享电单车，还包括所述共享电单车的荷电状态信息。
优选实施例中，所述中央控制单元包括集成CAN控制器的主处理器、主CAN收发器、主输入/输出接口，
所述主CAN收发器，通过所述主输入/输出接口与所述CAN总线相连，用于接收通过CAN总线发送来的所述CAN报文；
所述主处理器将所述CAN报文解码，得到所述借车/还车信息，将所述借车/还车信息发送至总控制中心，所述总控制中心通过物联网控制所述监控节点对应的停车位或充电桩开锁或锁定。
优选实施例中，所述主处理器还用于，每隔预设时间，生成网络管理请求CAN报文，通过所述总CAN收发器、总输入/输出接口和所述CAN总线，按预设顺序将所述网络管理请求CAN报文发送至CAN局域网，所述监控节点按顺序依次应答；
对应的，所述监控节点还用于接收所述网络管理请求CAN报文，所述子处理器对所述网络管理请求CAN报文进行解码，获取到所述网络管理请求，并生成对应的应答CAN报文。
优选实施例中，所述监控节点还包括检测器，用于检测所述停车位或充电桩的状态信息，所述子处理器对所述状态信息进行编码，生成应答CAN报文，通过所述CAN总线将所述应答CAN报文发送至所述中央控制单元；
对应的，所述中央控制单元还用于接收所述应答CAN报文，所述主处理器对所述应答报文进行解码，获取到所述停车位或充电桩的状态信息。
优选实施例中，所述中央控制单元还包括显示单元，用于显示所述停车位或充电桩的状态信息。
优选实施例中，所述状态信息包括下述信息中的一种：
停车位或充电桩的空闲/有车信息、共享电单车的荷电状态信息。
优选实施例中，所述中央控制单元还用于将所述停车场中各停车位或充电桩的状态信息发送至总控制中心。
优选实施例中，所述网络管理请求CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述网络管理请求CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述网络管理请求。
优选实施例中，所述应答CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述应答CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述停车位或充电桩的状态信息。
利用本申请实施例提供的一种共享单车监控管理系统，通过所述停车场中的中央控制单元可以向所述监控节点发送网络管理请求报文，可以实现对所述停车位或充电桩的状态信息的主动获取，提高了所述状态信息获取的时效性。另外，通过在所述CAN报文和所述CAN应答报文的报文格式中，增加标识符，标识出报文的优先级，根据报文的优先级，确定控制中心获取到的信息的实时性要求。这样在后续针对获取到的信息进行处理时，就可以根据实时性要求的不同，对所述目标信息进行分层次地处理，有效提高信息处理的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一个实施例提供的一种共享单车监控管理系统的模块结构示意图；
图2是本申请一个实施例提供的CAN报文的结构图。
具体实施方式
本申请实施例提供一种共享单车监控管理系统。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1是本申请所述一种共享单车监控管理系统的一种实施例的模块结构示意图。虽然本申请提供了如下述实施例或附图所示的模块结构，但基于常规或者无需创造性的劳动在所述系统中可以包括更多或者更少的操作步骤或模块单元。在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤或结构中，这些步骤的执行顺序或模块单元的模块结构不限于本申请实施例或附图所示的执行顺序或模块结构。所述的方法或模块结构的在实际中的装置或终端产品应用时，可以按照实施例或者附图所示的方法或模块结构进行顺序执行或者并行执行（例如并行处理器或者多线程处理的环境、甚至包括分布式处理的实施环境）。
具体的如图1所述，本申请提供的一种共享单车监控管理系统的一种实施例中，所述系统包括中央控制单元101和监控节点102，
所述中央控制单元101设置于共享单车停车场，用于监控和管理所述停车场中的停车位或充电桩；
所述监控节点102设置于所述停车位或充电桩处，所述监控节点包括集成CAN控制器的子处理器、CAN收发器、输入/输出接口、传感器，所述传感器用于实时获取所述停车位或充电桩的借车/还车信息，所述子处理器将所述借车/还车信息编码，生成CAN报文；
所述CAN收发器，通过所述输入/输出接口与CAN总线相连，将所述CAN报文通过CAN总线发送至所述中央控制单元101；
所述CAN报文的结构中包含标识符，所述标识符用于标识所述CAN报文的优先级别。
所述CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，图2是本申请一个实施例中提供的一种CAN报文的结构示意图，具体的，如图2所示，所述CAN报文的结构可以包括：
格式字节（F）和查总字节（CS），所述格式字节作为所述标识符；
目标地址（T）和源地址（S），受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码（SID）开始，包含所述借车/还车信息，对于共享电单车，还包括所述共享电单车的荷电状态信息。
所述格式字节作为标识符，用于反映所述CAN报文的优先级，所述优先级可以根据所述CAN报文所包含的信息的实时性要求。
其中，数据长度信息（L）可以被DL参数所转换。
一般地，使用的CAN帧长度固定（具有8个字节），未被使用的字节应填充上“零”（zeros）。
利用上述各实施例提供的共享单车监控管理系统的实施方式，可以通过所述停车场中的中央控制单元向所述监控节点发送网络管理请求报文，可以实现对所述停车位或充电桩的状态信息的主动获取，提高了所述状态信息获取的时效性。另外，通过在所述CAN报文和所述CAN应答报文的报文格式中，增加标识符，标识出报文的优先级，根据报文的优先级，确定控制中心获取到的信息的实时性要求。这样在后续针对获取到的信息进行处理时，就可以根据实时性要求的不同，对所述目标信息进行分层次地处理，有效提高信息处理的效率。
本申请一个实施例中，所述中央控制单元可以包括集成CAN控制器的主处理器、主CAN收发器、主输入/输出接口，
所述主CAN收发器，通过所述主输入/输出接口与所述CAN总线相连，用于接收通过CAN总线发送来的所述CAN报文；
所述主处理器将所述CAN报文解码，得到所述借车/还车信息，将所述借车/还车信息发送至总控制中心，所述总控制中心通过物联网控制所述监控节点对应的停车位或充电桩开锁或锁定。
本申请另一个实施例中，所述主处理器还可以用于，每隔预设时间，生成网络管理请求CAN报文，通过所述总CAN收发器、总输入/输出接口和所述CAN总线，将所述网络管理请求CAN报文发送至CAN局域网，所述监控节点按顺序依次应答；
对应的，所述监控节点还用于接收所述网络管理请求CAN报文，所述子处理器对所述网络管理请求CAN报文进行解码，获取到所述网络管理请求，并生成对应的CAN应答报文。
所述预设时间的选择，实施人员可以根据实际情况自行选定预设时间。比如，本申请一个实施例中，所述主处理器每隔1000毫秒，依次向停车场中的停车位或充电桩发送获取所述状态信息的网络管理请求报文。当然，在本申请其他实施例中，实施人员也可以根据对所述状态信息的实时性要求，自行确定所述预设时间的具体时长，比如可以每隔2000毫秒，发送一次所述网络管理请求报文。具体的，本申请不作限定。
所述顺序的确定，可以由实施人员自行确定，比如可以按照停车场中停车位或充电桩的序号依次应答所述网络管理请求CAN报文。
其中，所述网络管理请求CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述网络管理请求CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述网络管理请求。
本申请又一个实施例中，所述监控节点还可以包括检测器，用于检测所述停车位或充电桩的状态信息，所述子处理器对所述状态信息进行编码，生成应答CAN报文，通过所述CAN总线将所述应答CAN报文发送至所述中央控制单元；
对应的，所述中央控制单元还用于接收所述应答CAN报文，所述主处理器对所述应答报文进行解码，获取到所述停车位或充电桩的状态信息。
对应的，本实施例中，所述中央控制单元还可以包括显示单元，用于显示所述停车位或充电桩的状态信息。
所述状态信息可以包括下述信息中的一种：停车位或充电桩的空闲/有车信息、共享电单车的荷电状态信息。
所述中央控制单元还可以用于将所述停车场中各停车位或充电桩的状态信息发送至总控制中心。
所述总控制中心根据各停车场的停车位或充电桩的状态信息，进行相应的管理或调度，避免所述停车场无车或者无车位情况的发生。同时对于共享电单车，还可以及时掌握充电桩处共享电单车的荷电量，及时进行充电。
其中，所述应答CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述应答CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述停车位或充电桩的状态信息。
利用上述各实施例提供的一种共享单车监控管理系统的实施方式，可以通过所述停车场中的中央控制单元向所述监控节点发送网络管理请求报文，可以实现对所述停车位或充电桩的状态信息的主动获取，提高了所述状态信息获取的时效性。另外，通过在所述CAN报文和所述CAN应答报文的报文格式中，增加标识符，标识出报文的优先级，根据报文的优先级，确定控制中心获取到的信息的实时性要求。这样在后续针对获取到的信息进行处理时，就可以根据实时性要求的不同，对所述目标信息进行分层次地处理，有效提高信息处理的效率。
上述实施例阐明的单元或模块等，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现，也可以将实现同一功能的模块由多个子模块的组合实现等。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内部包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
本申请可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构、类等等。也可以在分布式计算环境中实践本申请，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，移动终端，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中的各个实施例采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本申请可用于众多通用或专用的计算机系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。
虽然通过实施例描绘了本申请，本领域普通技术人员知道，本申请有许多变形和变化而不脱离本申请的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本申请的精神。

Claims (10)

1.一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述系统包括中央控制单元和监控节点，
所述中央控制单元设置于共享单车停车场，用于监控和管理所述停车场中的停车位或充电桩；
所述监控节点设置于所述停车位或充电桩处，所述监控节点包括集成CAN控制器的子处理器、CAN收发器、输入/输出接口、传感器，所述传感器用于实时获取所述停车位或充电桩的借车/还车信息，所述子处理器将所述借车/还车信息编码，生成CAN报文；
所述CAN收发器，通过所述输入/输出接口与CAN总线相连，将所述CAN报文通过CAN总线发送至所述中央控制单元；
所述CAN报文的结构中包含标识符，所述标识符用于标识所述CAN报文的优先级别。
2.如权利要求1所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述借车/还车信息，对于共享电单车，还包括所述共享电单车的荷电状态信息。
3.如权利要求1所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述中央控制单元包括集成CAN控制器的主处理器、主CAN收发器、主输入/输出接口，
所述主CAN收发器，通过所述主输入/输出接口与所述CAN总线相连，用于接收通过CAN总线发送来的所述CAN报文；
所述主处理器将所述CAN报文解码，得到所述借车/还车信息，将所述借车/还车信息发送至总控制中心，所述总控制中心通过物联网控制所述监控节点对应的停车位或充电桩开锁或锁定。
4.如权利要求3所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述主处理器还用于，每隔预设时间，生成网络管理请求CAN报文，通过所述总CAN收发器、总输入/输出接口和所述CAN总线，按预设顺序将所述网络管理请求CAN报文发送至CAN局域网，所述监控节点按顺序依次应答；
对应的，所述监控节点还用于接收所述网络管理请求CAN报文，所述子处理器对所述网络管理请求CAN报文进行解码，获取到所述网络管理请求，并生成对应的应答CAN报文。
5.如权利要求4所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述监控节点还包括检测器，用于检测所述停车位或充电桩的状态信息，所述子处理器对所述状态信息进行编码，生成应答CAN报文，通过所述CAN总线将所述应答CAN报文发送至所述中央控制单元；
对应的，所述中央控制单元还用于接收所述应答CAN报文，所述主处理器对所述应答报文进行解码，获取到所述停车位或充电桩的状态信息。
6.如权利要求5所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述中央控制单元还包括显示单元，用于显示所述停车位或充电桩的状态信息。
7.如权利要求5或6所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述状态信息包括下述信息中的一种：
停车位或充电桩的空闲/有车信息、共享电单车的荷电状态信息。
8.如权利要求5所述的一种共享单车监控系统，其特征在于，所述中央控制单元还用于将所述停车场中各停车位或充电桩的状态信息发送至总控制中心。
9.如权利要求4所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述网络管理请求CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述网络管理请求CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述网络管理请求。
10.如权利要求5所述的一种共享单车监控管理系统，其特征在于，所述应答CAN报文符合KWP2000标准诊断协议，所述应答CAN报文的结构包括：
格式字节和查总字节，所述格式字节作为所述标识符；
目标地址和源地址，受CAN传输协议控制，所述源地址在CAN识别器内被编码；
数据区，由诊断服务识别码开始，包含所述停车位或充电桩的状态信息。
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