CN108877054B - 果汁机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种果汁机，包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置、落杯落盖装置以及防夹手滑动门；存取装置包括存取装置包括主框架、多个前储物篮、取物篮、第一驱动机构以及第二驱动机构；多个前储物篮可转动地设置在主框架上，且由上到下间隔分布；取物篮可转动地设置在主框架上；第一驱动机构设置在取物篮上，用于驱动取物篮以及前储物篮相向倾斜，以使处于前储物篮内的物体倒入取物篮中；第二驱动机构设于主框架上，用于驱动取物篮沿上下方向自由移动。本发明提出的果汁机利于水果保鲜，提升果汁品质。削皮装置可去除果皮，提升了果汁的口感，取袋装袋装置能够实现水果的装袋压榨，确保了果汁的卫生性能。

Description

果汁机

技术领域

本发明涉及果汁制作设备技术领域，尤其涉及一种果汁机。

背景技术

鲜榨果汁自动贩卖机，简称果汁机，由于其能够提供新鲜压榨的果汁，而逐渐变得越来越流行。目前，在大型购物商场、车站以及写字楼等人流量大的地方，都很容易见到其身影。

目前的果汁机，其水果集中堆放在货仓内，货仓内的透气性差，容易导致水果腐烂变质而影响橙汁的品质。

发明内容

本发明实施例提出一种果汁机，用以解决现有果汁机物体难以保鲜的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例提出一种果汁机，该果汁机包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置、落杯落盖装置以及防夹手滑动门；所述存取装置包括：

主框架；

多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；

取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；

第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；

第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮。

通过应用本发明实施例的技术方案，在存取装置的主框架上由上到下间隔设置多个前储物篮，极大地提高了的存取装置的透气性能，有利于物体的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮取物体的过程可靠性高。由于物体只是近距离的滑落到取物篮中，因此不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提出的一种存取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例提出的一种存取装置的第一驱动机构的另一结构示意图；

图4为本发明实施例提出的一种存取装置的第二驱动机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提出的一种存取装置的第五导轨的结构示意图；

图6为图4所示的存取装置的转动件的结构示意图；

图7为本发明实施例提出的一种果汁机的结构示意图；

图8为本发明实施例提出的一种运输装置的结构示意图；

图9为本发明实施例提出的一种运输装置的另一结构示意图；

图10为本发明实施例提出的一种运输装置的又一结构示意图；

图11为本发明实施例提出的一种取袋张袋装置的结构示意图；

图12为本发明实施例提出的一种取袋张袋装置的另一结构示意图；

图13为本发明实施例提出的一种取袋张袋装置的又一结构示意图；

图14为本发明实施例提出的一种取袋张袋装置的再一结构示意图；

图15为本发明实施例提出的一种削皮装置的结构示意图；

图16为本发明实施例提出的一种削皮装置的另一结构示意图；

图17为本发明实施例提出的一种削皮装置的又一结构示意图；

图18为本发明实施例提出的一种压榨装置的结构示意图；

图19为本发明实施例提出的一种压榨装置的另一结构示意图；

图20为本发明实施例提出的一种防夹手滑动门的结构示意图；

图21为本发明实施例提出的一种防夹手滑动门的另一结构示意图；

图22展示了本发明实施例提供的落杯落盖装置的整体结构示意图；

图23展示了本发明实施例提供的落杯落盖装置的局部放大示意图；

图24展示了本发明实施例提供的落杯落盖装置中凸轮的示意图；

图25展示了本发明实施例提供的落杯落盖装置中压盖组件的示意图；

图26展示了本发明实施例提供的落杯落盖装置的另一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和 “包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明实施例。如在本发明实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

参见图1-图26，本发明实施例提出一种果汁机1，其包括存取装置10、运输装置20、削皮装置30、取袋张袋装置40、压榨装置50、落杯落盖装置600以及防夹手滑动门70。

参见图1-图7，存取装置10包括主框架110、多个前储物篮121、取物篮130、第一驱动机构以及第二驱动机构。各主要部件的介绍如下：

主框架110为存取装置10的主体结构，存取装置10的各主要部件均设置在主框架110上。存取装置10包括多个前储物篮121，例如为8、12或者16个等。前储物篮121的数量可根据具体的存储需求决定，本发明实施例对此不做具体限定。多个前储物篮121由上到下间隔设置在主框架110上。前储物篮121可转动地设置在主框架110上。前储物篮121上开设有通风孔1213，便于空气流动，利于物体（例如为橙子、苹果等水果）保鲜。

取物篮130可转动地设置在主框架110上，并且取物篮130可沿上下方向自由移动以使得取物篮130可先后对准不同的前储物篮121。取物篮130移动到前储物篮121前面时，可取走前储物篮121内的物体。

前储物篮121以及取物篮130均为长条状结构，以并排收容多个物体。前储物篮121的左右两端面以及取物篮130的左右两端面均与主框架110枢接，具体地，前储物篮121的左右两端面以及取物篮130的左右两端面均通过转轴与主框架110连接，且可绕着该转轴转动。

本发明实施例通过一第二驱动机构带动取物篮130上下移动，第二驱动机构包括第一皮带190，取物篮130与第一皮带190固定连接。通过一电机带动第一皮带190运动，从而带动取物篮130沿上下方向自由移动。

第一驱动机构设置在取物篮130上，可随着取物篮130上下移动。第一驱动机构用于驱动取物篮130以及前储物篮121相向倾斜，以使处于前储物篮121内的物体倒入取物篮130中。

工作过程说明

取物篮130移动到某一前储物篮121的前方，第一驱动机构运作而驱动取物篮130以及前储物篮121相向倾斜，处于前储物篮121内的物体由于重力作用而落入到取物篮130中。

通过应用本实施例的技术方案，存取装置10的主框架110上由上到下间隔设置多个前储物篮121，极大地提高了的存取装置10的透气性能，有利于物体的保鲜，提高果汁产品的品质。取物篮130取物体的过程可靠性高。由于物体只是近距离的滑落到取物篮130中，因此不会对物体造成损坏，且物体不容易掉落。

参见图2-图3，在某些实施例，例如本实施例中，前储物篮121的左端面上靠近整个前储物篮121前侧的位置处设有第一柱体1211，或者在其它实施例中，前储物篮121的右端面上靠近整个前储物篮121前侧的位置处设有第一柱体1211。第一驱动机构包括第六齿轮141、第四齿条142以及第一撞击件143。第四齿条142与第六齿轮141相互啮合，第六齿轮141转动时带动第四齿条142运动。取物篮130的前端侧枢接于第四齿条142上，具体地，第四齿条142通过一第六连接件144与取物篮130连接，该第六连接件144与第四齿条142固定连接，且与取物篮130枢接。第六连接件144上形成有钩部1441，钩部1441位于取物篮130的前侧的上方。钩部1441用于在取物篮130向内侧旋转过一定角度时，将取物篮130的前侧钩住，以避免取物篮130侧翻。第一撞击件143与第四齿条142固定连接且位于第一柱体1211的后侧。

需要说明的是，本实施例中，通过电机驱动第六齿轮141转动。

在取物篮130运动到前储物篮121的前方时，第一撞击件143处于第一柱体1211的后侧。第四齿条142向外运动时，将带动取物篮130向内侧旋转；同时第一撞击件143向下压第一柱体1211而使得前储物篮121向外侧旋转，从而使得处于前储物篮121内的物体可被倒入取物篮130中。具体地，前储物篮121向外侧旋转到一定程度时，处于前储物篮121内的物体将向下滑落，此时，取物篮130向内侧旋转正好接住从前储物篮121滑落的物体，从而完成了从前储物篮121取物体的过程。

进一步地，水果落入取物篮130后，将会使得取物篮130继续向内侧旋转，此时第六连接件144的钩部1441将取物篮130的前侧钩住，以避免取物篮130侧翻。

参见图4并结合图6，在某些实施例，例如本实施例中，存取装置10还包括多个后储物篮122、多个分隔杆123以及第三驱动机构。多个后储物篮122一一对应设置在前储物篮121的后侧上方，且朝向前储物篮121倾斜放置。多个分隔杆123一一对应设于后储物篮122与前储物篮121之间，该分隔杆123由第三驱动机构驱动而在第一位置与第二位置之间运动。第一位置比第二位置高。

其中，分隔杆123处于第一位置时，分隔杆123阻挡处于后储物篮122内的物体向下滑落，而使得后储物篮122内的物体不向前储物篮121滑落；分隔杆123处于第二位置时，分隔杆123释放处于后储物篮122内的物体，而使得后储物篮122内的物体向下滑落到前储物篮121中。

进一步地，第三驱动机构包括两传动杆151、多个转动组件、以及驱动组件。

两传动杆151分别设于主框架110的两侧，传动杆151上设有多个分别与各分隔杆123对应的传动轮152。传动杆151可沿上下方向运动。

多个转动组件分别与各所述分隔杆123对应设置（即一个分隔杆123对应设置一个转动组件）。转动组件包括两个转动件153，转动件153与主框架110通过转动轴157连接，转动件153可绕着该转动轴157转动。转动件153包括第一侧臂1531以及第一侧臂1532，第一侧臂1531与第一侧臂1532形成一定角度（例如可为90°~150°），转动件153的第一侧臂1531上开设有一长条形孔1533。传动杆151上的传动轮152设于对应设于各转动件153的长条形孔1533内。转动件153的第一侧臂1532与分隔杆123连接，即分隔杆123的两端分别与转动组件的两个转动件153的第一侧臂1532连接。

在传动杆151沿上下方向运动时，将通过传动轮152带动转动件153转动而使得分隔杆123在第一位置与第二位置之间运动。具体地，传动杆151运动时，通过传动轮152带动转动件153的第一侧臂1531摆动，此时转动件153的第一侧臂1532相应发生摆动而使得分隔杆123在第一位置与第二位置之间运动。

进一步地，转动件153的第一侧臂1532的一端向外延伸形成撞击部1543。在前储物篮121的后侧设有第二柱体1212。转动件153在转动时，转动件153的撞击部1543向下压第二柱体1212而使得前储物篮121向内侧旋转而接住从后储物篮122滑落的物体。通过撞击部1543向内侧下压前储物篮121，使得后储物篮122内的物体能够顺利的滑落到前储物篮121中，提高了物体转移的可靠性。

进一步地，驱动组件包括第七齿轮154、第五齿条155以及驱动杆156。第五齿条155与第七齿轮154相互啮合，第七齿轮154转动时带动第五齿条155运动。驱动杆156的中间与第五齿条155连接，驱动杆156的两端分别与两传动杆151连接。其中，第七齿轮154驱动所述第五齿条155相对于所述主框架110沿上下方向运动时，通过驱动杆156驱动传动杆151沿上下方向运动。

需要说明的是，本实施例中，通过电机驱动第七齿轮154转动。

参见图1-图2，在某些实施例，例如本实施例中，主框架110的上方设置有第二撞击件180，第二撞击件180正对取物篮130的前侧；取物篮130向上运动到主框架110的上部时，第二撞击件180向下压取物篮130的前侧而使得取物篮130向外侧旋转以将所述取物篮130内的物体倒入位于取物篮130前方的存取装置10中。物体进入到存取装置10后，将会被传送去做压榨等制作果汁的工序。

参见图5，在某些实施例，例如本实施例中，存取装置10还包括第五导轨160，第五导轨160设于存取装置10的底部。在主框架110的底部设置有滚轮170，滚轮170设置在第五导轨160上。通过滚轮170的滚动，主框架110可在第五导轨160上移动。

参见图8-图10，运输装置20包括传送带210、升降板220、滑道240以及第一控制器，各主要部件的介绍如下：

升降板220设于传送带210前进方向的一侧，传送带210上的物体（例如为橙子、苹果等水果）能够运输到升降板220上。升降板220倾斜放置，在升降板220上方一定高度的位置处设置第一传感器230。滑道240设于升降板220倾斜的一侧；滑道240倾斜放置，并且在滑道240的出口旁边设置有第一拦截装置250。第一控制器分别与第一传感器230、第一拦截装置250、升降装置280以及削皮装置30连接。

运输装置20的工作过程说明如下：

升降板220可由一升降装置280带动而在第一位置与第二位置之间上下运动，升降板220处于第一位置时，接收传送带210运输的物体；升降板220接收到传送带210运输的物体时，将触发第一传感器230。第一控制器在检测到第一传感器230被触发时，控制升降装置280将升降板220上升到第二位置，以使处于升降板220上的物体且向下滑落到滑道240中；以及控制第一拦截装置250拦截从滑道240上滑落的物体；第一控制器在接收到削皮装置300发送的放行信号时，控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置300中。

通过应用本实施的技术方案，升降板220接收到传送带210运输的物体时，将触发第一传感器230。第一控制器在检测到第一传感器230被触发时，控制升降装置280将升降板220上升到第二位置，以使处于升降板220上的物体且向下滑落到滑道240中；以及控制第一拦截装置250拦截从滑道240上滑落的物体。并且第一控制器在接收到削皮装置30发送的放行信号时，将控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置30中。可见，物体在落入滑道240中时，由于第一拦截装置250的拦截作用，物体将不会直接落入到削皮装置30中；削皮装置30在完成削皮准备工作后，削皮装置30向第一控制器发送放行信号，第一控制器控制第一拦截装置250释放其拦截的物体，以使该物体落入所述削皮装置30中，从而确保了在削皮装置30没完成削皮之前不会有物体落入到削皮装置30中。

参见图8，在某些实施例，例如本实施例中，运输装置20还包括第二拦截装置270以及第二传感器260。第二拦截装置270设于滑道240的中部的旁边，第二拦截装置270与第一控制器连接。第二传感器260设置在第一拦截装置250的拦截位置与第二拦截装置270的拦截位置之间，第二传感器260与所述第一控制器连接。

当滑道240上有物体滑落到第二传感器260附近时，该物体将触发第二解决传感器。第一控制器在检测到第二传感器260被触发时，控制第二拦截装置270拦截从滑道240上滑落的物体，之后从滑道240上滑落的物体将会被第二拦截装置270拦截，从而能够避免两个物体同时落入到削皮装置30中。

进一步地，滑道240包括底板241以及设于底板241两侧的侧壁242，在滑道240的底板241上开设有一容纳孔2411，第二传感器260设置在容纳孔2411内。物体在经过容纳孔2411附近时，将会触发第二传感器260。

进一步地，第一拦截装置250与第二拦截装置270均为弹射电磁铁，弹射电磁铁包括电磁线圈、磁性金属杆371以及弹性件，磁性金属杆371设于电磁线圈内，且与弹性件连接，电磁线圈与第一控制器相连而受控于该第一控制器。电磁线圈通电时，磁性金属杆371在电磁力的作用下将会向滑道240外弹出，从而拦截从滑道240上滑落的物体。电磁线圈断电时，磁性金属杆371在弹性件弹力的作用下复位。

参见图9，在某些实施例，例如本实施例中，升降装置280包括第八齿轮281以及第六齿条282。其中，第八齿轮281由一电机带动其转动。第六齿条282与第八齿轮281相互啮合，第六齿条282与升降板220连接。第八齿轮281驱动第六齿条282沿上下方向运动时，带动升降板220在第一位置与第二位置之间上下运动。

参见图8-图10，在某些实施例，例如本实施例中，传送带210上沿着其前进方向间隔设置多个第一凸棱211，可选地，各第一凸棱211间的间距相同。各第一凸棱211将传送带210划分为多个收容位，每一收容位对应存放一个物体。传送带210受控于第一控制器，即第一控制器能够控制传送带210的运行状态。

运输装置20还包括运行距离检测装置290，运行距离检测装置290与第一控制器连接，运行距离检测装置290用于在检测到传送带210运行的距离为相邻两第一凸棱211间的间距时，向第一控制器发送触发信号，第一控制器在接收到该触发信号时控制传送带210停止运动。

本实施例中，运行距离检测装置290为对射光电传感器，对射光电传感器的输出端和接收端分别处于传送带210的两侧。其中，传送带210的第一凸棱211在经过对射光电传感器的对射区域时，将触发对射光电传感器向第一控制器发送触发信号，第一控制器在接收到触发信号时将控制传送带210停止运动，从而传送带210每运行一个第一凸棱211间距的距离将停止运行。两个第一凸棱211之间的收容位只存放一个物体，从而确保了传送带210每次只向升降板220运输一个物体。

参加图8，在某些实施例，例如本实施例中，升降板220远离传送带210的一侧以及远离滑道240的一侧均设有一侧板221，通过设置以上两块侧板221能够避免物体掉落到滑道240外。

参见图11-图14，取袋张袋装置40包括放置架41，第一吸取装置42，第二吸取装置43以及提袋装置44。

放置架41用于放置袋子。袋子用于装水果，其包括袋口以及分别设于袋口两侧的两支撑孔。

第一吸取装置42设于放置架41的后侧，第一吸取装置42可由第四驱动机构驱动而前后运动，第一吸取装置42向前运动到放置架41处时，可将放置在放置架41上的袋子吸取出来。

提袋装置44包括两活动臂441，两活动臂441可由第五驱动机构驱动而左右运动，两活动臂441可由第六驱动机构驱动而上下运动，两活动臂441可由第七驱动机构驱动而前后运动，由于两活动臂441能够沿上下、左右以及前后三个方向上运动，而使得两活动臂441可运动调整而相应提取所述袋子，之后第一吸取装置42与第二吸取装置43停止向袋子施加吸力，两活动臂441可带着袋子移动。两活动臂441能够带着袋子去装取水果，在装好水果之后，两活动臂441将袋子转移到压榨装置中以压榨果汁。

第二吸取装置43设于第一吸取装置42与放置架41之间，第一吸取装置42将袋子移动至第一吸取装置42与第二吸取装置43之间，且两活动臂441提取袋子后，两活动臂441在第五驱动机构的驱动下相向运动，第一吸取装置42与第二吸取装置43分别向袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。

通过应用本实施例的技术方案，第一吸取装置42与第二吸取装置43相配合，将袋子准确取出并张开，由提袋装置44将已张开的袋子运送至盛装水果处，从而将预压榨的水果装入袋中，再将袋子转移到压榨装置中进行榨汁，实现了水果的装袋压榨，避免了果汁与压榨机构的直接接触，保证了果汁品质的同时保障了榨汁机内部的卫生环境干净。

参见图11-图14，在某些实施例，例如本实施例中，放置架41包括：两支撑杆411，两第一弹簧412以及挤压板413；两支撑杆411用于对应插入袋子的两支撑孔中；两第一弹簧412风别对应套设与两支撑杆411上；挤压板413上设置有两个安装孔，两所述支撑杆411对应插入两所述安装孔中，挤压板413分别与两所述第一弹簧412连接，且设于袋子的一侧，借由两第一弹簧412的弹力，挤压板413将袋子挤压到支撑杆411的一侧。

参见图11-图14，在某些实施例，例如本实施例中，第四驱动机构包括：第一电机451，第一齿轮452以及第一齿条453；第一齿轮452与第一电机451连接且由第一电机451驱动；第一齿条453与第一齿轮452相互啮合，第一齿条453与第一吸取装置42连接；其中，所述第一齿轮452驱动第一齿条453运动以带动第一吸取装置42前后运动。需要说明的是，第一齿条453下方相应设置有滑块以及导轨以使得第一齿条453可以滑动。

参见图11-图14，在某些实施例，例如本实施例中，第一吸取装置42包括2个吸盘421（或者在其它实施例中，第一吸取装置42包括1个、3个或者4个吸盘421，吸盘421的数量可由本领域技术人员根据具体情况设定，本发明对此不做具体设定）。第二吸取装置43包括2个吸盘421（或者在其它实施例中，第二吸取装置43包括1个、3个或者4个吸盘421，吸盘421的数量可由本领域技术人员根据具体情况设定，本发明对此不做具体设定）。吸盘421用于吸取设置在放置架41上的袋子。

进一步地，吸盘421后设有气压检测装置（图未示）。气压检测装置检测到吸盘421内部的气压与外部大气压相同时，表明吸盘421在自然状态下未吸住袋子；气压检测装置检测到吸盘421内部的气压小于外部大气压时，表明吸盘421已经吸住袋子。

通过本实施例的技术方案，可以有效地判断第一吸取装置42以及第二吸取装置43是否吸住袋子，避免工序异常。

参见图11-图14，在某些实施例，例如本实施例中，所述第五驱动机构包括第一基板461，第二电机462以及第一丝杆463；第二电机462设于第一基板461上；第一丝杆463设于第一基板461上，第一丝杆463与第二电机462连接，第一丝杆463的两端分别与两活动臂441连接，第二电机462带动第一丝杆463转动以带动两活动臂441左右运动。

进一步地，第六驱动机构包括第二基板471，第三电机472以及第二皮带473；第二基板471上设置有第一导轨4711，第一基板461上设置有与第一导轨4711相对应的第一滑块4611而使得第一基板461可在第一导轨4711上移动。

第三电机472设置在第二基板471上；所述第二皮带473分别与所述第一基板461以及所述第三电机472连接。第三电机472通过第二皮带473带动第一基板461在第一导轨4711上上下移动以带动两活动臂441上下运动。

进一步地，，第七驱动机构包括第四电机481，第四基板482，第三基板483，第二齿轮484以及第二齿条485。

第四基板482上设置有第二导轨4821。第二基板471设置在第三基板483上；第三基板483设置在第四基板482上。第三基板483上设置有与第二导轨4821相对应的第二滑块4831而使得第三基板483可在第二导轨4821上移动。第二齿轮484与第四电机481连接，且由第四电机481驱动；第二齿条485与第二齿轮484相互啮合，第二齿条485与第三基板483连接。第二齿轮484驱动第二齿条485运动以带动第三基板483前后运动以带动两活动臂441前后运动。

参见图11-图14，在某些实施例，例如本实施例中，所述活动臂441包括主体部442；夹持部443以及弹射电磁铁444。

夹持部443设于主体部442的一端，夹持部443包括两夹板4431，两夹板4431共同形成有一导向开口445以便于引导袋子进入两夹板4431之间，两夹板4431均开设有一通孔4432。

弹射电磁铁444设于夹持部443的后侧，弹射电磁铁444包括电磁线圈、磁性金属杆4441以及弹性件，磁性金属杆4441设于电磁线圈内，在袋子处于两所述夹板4431之间时，磁性金属杆4441向外弹出穿过两夹板4431的通孔4432以及所述袋子的支撑孔以提起袋子。

需要说明的是，当电磁线圈通电时，磁性金属杆4441因为受到磁力而向外弹出；当电磁线圈断电时，磁性金属杆4441因为受到弹性件的弹力而复位。

参见图15-图17，削皮装置30包括第五基板31、第一支架32、旋转刀33、定心托盘34、压杆35以及削皮刀36。各主要部件的介绍如下：

第一支架32设于第五基板31上；旋转刀33设于第五基板31上；旋转刀33与第五电机301连接，且可由第五电机301带动而旋转。

定心托盘34上形成有一定心孔341，旋转刀33位于定心孔341内，定心托盘34可由第九驱动机构带动而在预设的第一位置与第二位置之间上下运动，第一位置比第二位置高。定心托盘34处于第一位置时，定心托盘34借由定心孔341接收水果（例如为橙子、苹果等）并将水果的重心调整到旋转刀33的上方，定心托盘34处于第二位置时，定心托盘34处于水果的下方。定心孔341的孔径比水果的外径要小，由此，水果落到定心托盘34上时，将落入到定心孔341中并由定心孔341将水果托举在旋转刀33的正上方，在旋转刀33扎入水果后，定心托盘34向下运动到水果的下方，以避免影响到水果的削皮过程。

压杆35设于第一支架32上，且处于旋转刀33的上方，压杆35的底部设有一针头351，压杆35可由第十驱动机构带动而向下运动挤压水果，以使旋转刀33插入水果中而可带动水果一起旋转。同时，压杆35的底部的针头351也会一并扎入水果中，而起到固定水果的作用。

削皮刀36设于第一支架32上，且可由第十驱动机构带动而上下移动；旋转刀33带动水果旋转时，削皮刀36贴着水果的表面滑过以削掉水果的果皮。

通过应用本实施例的技术方案，定心托盘34能够接住水果并将水果置于旋转刀33上，压杆35向下压水果而使得旋转刀33能够扎入到水果中。旋转刀33能够带动水果转动，削皮刀36贴着水果的表面滑过以削掉水果的果皮，从而实现了水果的现削现榨，确保了压榨的果汁新鲜度以及口感。

参见图16，在某些实施例，例如本实施例中，第八驱动机构包括弹射电磁铁37，弹射电磁铁37包括电磁线圈、磁性金属杆371以及弹性件，磁性金属杆371设于电磁线圈内，且与弹性件连接。当电磁线圈通电时，磁性金属杆371受到磁力与弹性件的作用力带动定心托盘34至第一位置，使定心托盘34的定心孔341接收水果并将水果的重心调整到旋转刀33的上方；当电磁线圈未通电时，磁性金属秆受到弹性件的作用力带动定心托盘34至第二位置，使定心托盘34向下运动到水果的下方。

通过应用本实施例的技术方案，定心托盘34能够在磁性金属杆371与电磁线圈以及弹性件的共同作用下，在第一位置与第二位置之间上下运动，接住水果并将水果置于旋转刀33上。

参见图15-图17，在某些实施例，例如本实施例中，第九驱动机构包括第六电机381、第二丝杆382以及第一连接件383，第一连接件383设于第一支架32上且可在第一支架32上上下移动，第六电机381与第二丝杆382连接并带动第二丝杆382转动；第二丝杆382与第一连接件383连接，第二丝杆382的转动可带动第一连接件383在第一支架32上上下移动；压杆35与第一连接件383连接，且与第一连接件383共同运动将水果压入旋转刀33内。

通过应用本实施例的技术方案，压杆35在第六电机381与第二丝杆382的带动下与第一连接件383共同在第一支架32上上下移动，从而将水果压入旋转刀33内。

参见图15-图17，在某些实施例，例如本实施例中，第十驱动机构包括第七电机391、第三丝杆392以及第二连接件393，第二连接件393设于第一支架32上，且可在第一支架32上上下移动，第七电机391与第三丝杆392连接并带动第三丝杆392转动，第三丝杆392与第二连接件393连接，第三丝杆392的转动可带动第二连接件393在第一支架32上上下移动；削皮刀36与第二连接件393连接，在第二连接件393的带动下贴着水果的表面滑过，配合旋转刀33带动水果的旋转以削掉水果的果皮。

通过应用本实施例的技术方案，削皮刀36在第七电机391、第三丝杆392以及第二连接件393的共同带动下在第一支架32上上下移动，从而贴着水果的表面滑过，配合旋转刀33带动水果的旋转以削掉水果的果皮。

进一步地，削皮刀36的一端还与一扭簧361连接，借由扭簧361的弹力，削皮刀36自适应地贴附在水果的表面上，从而贴着水果的表面滑过。

削皮刀36上设有一限位柱362，限位柱362用于限制削皮刀36旋转的角度。具体地，削皮刀36旋转的角度到达一预设角度时，限位柱362撞击第二连接件393，以避免削皮刀36继续旋转。

参见图15-图17，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括第一挡板302，第一挡板302形成有第一缺口3021，第一缺口3021正对旋转刀33，第一挡板302可由旋转刀33的底部向上运动以剥离扎在旋转刀33内的水果。

进一步地，削皮装置30的第一支架32上还设置有第三连接件3022，第三连接件3022可在第一支架32上上下移动，第三连接件3022设于第二连接件393的上方，第三连接件3022与第一挡板302连接。其中，第二连接件393向上运动到第三连接件3022处时，将带动第三连接件3022向上运动以带动第一挡板302由旋转刀33的底部向上运动以剥离扎在旋转刀33内的水果。

进一步的，第一挡板302倾斜设置，在第一挡板302较低的一侧设置有一滑道304。第一挡板302在将水果剥离的同时能够引导水果滚入滑道304中，进而水果能够运输到下一个装置中。

在削完皮后，压杆35复位而向上运动，水果可能扎在旋转刀33上，此时通过第一挡板302能够将水果从旋转刀33中剥离出来。

参见图15-图17，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括第二挡板303，第二挡板303形成有第二缺口3031，第二缺口3031正对压杆35，压杆35由下往上运动经过第二缺口3031时，由第二挡板303剥离扎在针头351上的水果，使水果脱落。

在削完皮后，压杆35复位而向上运动，水果可能扎在压杆35的针头351上，此时通过第二挡板303能够将水果从旋转刀中剥离出来。

参见图15-图17，在某些实施例，例如本实施例中，削皮装置30还包括压力检测352，压力检测352包括第二弹簧3521以及第三接近传感器3522；第二弹簧3521套设于压杆35上，第二弹簧3521的一端与压杆35连接，第二弹簧3521的另一端与第一连接件383连接；第三接近传感器3522设于压杆35的侧上方；其中，压杆35向下挤压水果时，第二弹簧3521受压收缩而使得压杆35向第三接近传感器3522运动以触发第三接近传感器3522；第三接近传感器3522被触发时，第六电机381停止工作而使得压杆35停止向下挤压水果。

需要说明的是，第三接近传感器3522与第六电机381均与一控制器连接，第三接近传感器3522被触发时向控制器发送信号，而使得控制器控制第六电机381停止工作。

通过应用本发明的技术方案，由第三接近传感器3522监测压杆35向下运动的程度，从而避免向下运动过度挤压水果，将水果压烂。

参见图18-图19，压榨装置50能够实现水果（例如橙子、苹果等水果）的装袋压榨。如图所示，该压榨装置50包括固定板51、第一压板52、第十一驱动机构、第二压板53以及第十二驱动机构，各主要部件的介绍如下：

固定板51包括压榨主体部511以及设于压榨主体部511上侧的袋口固定部512。袋口固定部512用于固定袋子，压榨主体部511用于压榨袋子中的水果。

第一压板52设于袋口固定部512的一侧，第一压板52可由第十一驱动机构驱动而向袋口固定部512运动以将袋子的袋口紧压在袋口固定部512，一方面能够密封袋子的袋口，防止果汁溢出；另一方面能够固定袋子。袋子用于装水果，将水果装入袋子内压榨，可避免果汁被污染。

第二压板53设于压榨主体部511的一侧，第二压板53可由第十二驱动机构驱动而向压榨主体部511运动以榨取果汁。在将袋子的袋口紧压在袋口固定部512后，袋子的主体部分自然下垂在压榨主体部511的一侧。第十二驱动机构驱动第二压板53向压榨主体部511运动以压榨放置在袋子中的水果，以获取果汁。

通过应用本实施例的技术方案，利用第一压板52能够将袋子的袋口固定在固定板51的袋口固定部512；然后再利用第二压板53将袋子内的水果压榨成为果汁，从而实现了水果的装袋压榨，一方面避免了果汁被压榨装置50污染，提高了果汁的品质；另一方面，果汁不会残留在压榨装置50上，降低了清洗成本，提高了压榨装置50的卫生性。

参见图18-图19，在某些实施例，例如本实施例中，在固定板51的袋口固定部512设有一凹槽5121，在第一压板52上设有与该凹槽5121对应的第二凸棱521。该第二凸棱521的宽度略微小于凹槽5121的宽度。通过该第二凸棱521能够将袋子的袋口压入到固定板51的凹槽5121中，一方面增加了袋口密封的可靠性，另一方面增加了袋子固定的可靠性。

参见图18-图19，在某些实施例，例如本实施例中，第十一驱动机构第八电机541、第三齿轮542、第三齿条543以及第四连接件544。第三齿轮542与第八电机541连接且由第八电机541驱动；第三齿条543与第三齿轮542相互啮合；第四连接件544分别与第三齿条543以及第一压板52连接。由电机带动第三齿轮542转动，第三齿轮542转动后带动第三齿条543运动，第三齿条543运动后带动第一压板52运动。

进一步地，第一压板52上开设有多个第一连接孔，第四连接件544上开设有多个一一对应于各第一连接孔的第二连接孔。通过多个第一连接杆546分别穿过第一连接孔与第二连接孔以将第一压板52与第四连接件544连接。第一连接杆546与第一压板52固定连接，第一连接杆546与第四连接件544可活动连接。在第一连接杆546上套设有一第三弹簧545，第三弹簧545的两端分别与第四连接件544以及第一压板52接触。

第一压板52挤压固定板51上的袋口固定部512时，第一压板52能够在第一连接杆546上滑动并挤压第三弹簧545。通过第三弹簧545能够减缓第一压板52对固定板51上的袋口固定部512的压力，避免瞬间的应力过大，能够较好的保护第八电机541。

进一步地，压榨装置50还包括第六基板56，在第六基板56上设置有第三导轨561；在第四连接件544上设置有与该第三导轨561相对应的第三滑块5441而使得第四连接件544可在第三导轨561上滑动。

参见图18-图19，在某些实施例，例如本实施例中，第十二驱动机构包括第九电机551、第四齿轮552、第五齿轮553以及第四丝杆554。第四齿轮552与第九电机551连接且由第九电机551驱动，第五齿轮553与第四齿轮552相互啮合，第五齿轮553通过丝母与第四丝杆554连接，第四丝杆554与第二压板53连接。第九电机551驱动第四齿轮552转动，第四齿轮552带动第五齿轮553转动，第五齿轮553带动第四丝杆554运动，第四丝杆554运动后带动第二压板53运动。

进一步地，第五齿轮553并且第五齿轮553的直径大于第四齿轮552的直径，从而能够提供更大的压力，使得压榨的更加充分。

参见图18-图19，在某些实施例，例如本实施例中，袋子包括出口，果汁从袋子的出口流出。

第二压板53的下侧固定设有一第五连接件531。压榨装置50还包括出口导正件57，出口导正件57设于第五连接件531上。出口导正件57上开设有导正槽571。

固定板51还包括封口部513，封口部513设于压榨主体部511的下侧，封口部513上设有一活动板5131以及至少一弹射电磁铁5132，活动板5131正对导正槽571，弹射电磁铁5132与活动板5131连接，弹射电磁铁5132用于将活动板5131向导正槽571推出以密封袋子的出口，阻止果汁的流出。弹射电磁铁5132包括电磁线圈、磁性金属杆以及弹性件，磁性金属杆设于电磁线圈内，且与弹性件连接。磁性金属杆与活动板5131连接。

进一步地，出口导正件57上开设有多个第三连接孔；第五连接件531上开设有多个一一对应于各第三连接孔的第四连接孔；

通过多个第二连接杆533分别穿过第三连接孔与第四连接孔以将出口导正件57与第五连接件531连接；第二连接杆533与出口导正件57固定连接，第二连接杆533与第五连接件531可活动连接；第二连接杆533上套设有一第四弹簧532，第四弹簧532的两端分别与第五连接件531以及出口导正件57接触。

其中，第二压板53向压榨主体部511运动时，带动出口导正件57挤压封口部513，出口导正件57压缩第四弹簧532。

参见图18，在某些实施例，例如本实施例中，第二压板53的表面开设有多个第一压齿；压榨主体部511上开设有多个与各第一压齿一一对应啮合的第二压齿5111。在第二压板53压紧压榨主体部511时，各第一压齿与各第二压齿5111相互啮合，可使得压榨更加的完全。

参见图22-图26，本发明实施例提供的落杯落盖装置600包括：第六基板601，所述第六基板601上设置有第二支架604，所述第二支架604上设置有用于存放杯子的杯筒605、用于存放盖子的盖筒606以及用于进行压盖动作的压盖组件607；第七基板602，所述第七基板602可由第十八驱动机构650带动而相对所述第六基板601前后移动；托盘603，所述托盘603设于所述第七基板602上，所述托盘603上设有至少一接收位6031，所述托盘603可由第十七驱动机构640带动而旋转；所述接收位6031旋转至第一位置时，存放于所述杯筒605内的杯子可由第十四驱动机构610驱使而掉落至所述接收位6031内；所述接收位6031旋转至第二位置时，存放于所述盖筒606内的盖子可由第十五驱动机构620驱动而掉落至所述接收位6031内的杯子上；所述接收位6031旋转至第三位置时，所述压盖组件607可由第十六驱动机构630带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位6031旋转至第二位置之前，所述接收位6031可由所述第十八驱动机构650驱动而移动至第四位置以进行接汁。基于上述结构设计，可以提高设备的可靠性，降低设备的故障率。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第十四驱动机构610包括第十一电机611以及第一皮带传动机构612，所述第一皮带传动机构612设于所述杯筒605底部的周缘，所述第十一电机611与所述第一皮带传动机构612连接。所述第一皮带传动机构612设有多个凸轮6100，所述凸轮6100包括凸弧部6100a以及支撑部6100b，所述凸轮6100转动时所述凸弧部6100a与所述支撑部6100b交替与所述杯子接触，所述凸弧部6100a转动挤压相邻所述杯子之间的缝隙使得位于最下方的杯子落下，继而所述支撑部6100b卡在上一个杯子的边缘以对所述杯子进行支撑。具体地，所述凸弧部6100a设在凸轮6100的上部，所述支撑部6100b设在所述凸轮6100的下部。在所述第十一电机611启动前，所述凸轮6100的所述支撑部6100b对所述杯子的边缘进行支撑；所述第十一电机611开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述杯子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的杯子之间的缝隙，即挤压叠放在上方的所述杯子的侧壁；随着所述第十一电机611的转动，叠放在上方的所述杯子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述杯子之间的摩擦力从而使该位于最下方的杯子落下；在最下方的杯子落下后，随着所述第十一电机611的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述杯子的边缘接触而对叠放在上方的所述杯子进行支撑，从而完成了落杯的过程。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第十五驱动机构620包括第十二电机621以及第二皮带传动机构622，所述第二皮带传动机构622设于所述盖筒606底部的周缘，所述第十二电机621与所述第二皮带传动机构622连接。所述第二皮带传动机构622设有多个凸轮6100，所述凸轮6100包括凸弧部6100a以及支撑部6100b，所述凸轮6100转动时所述凸弧部6100a与所述支撑部6100b交替与所述盖子接触，所述凸弧部6100a转动挤压相邻所述盖子之间的缝隙将所述盖子落下，继而所述支撑部6100b卡在所述盖子的边缘以对所述盖子进行支撑。具体地，所述凸弧部6100a设在凸轮6100的上部，所述支撑部6100b设在所述凸轮6100的下部。在所述第十二电机621启动前，所述凸轮6100的所述支撑部6100b对所述盖子的边缘进行支撑；所述第十二电机621开始转动，所述凸轮6100的所述凸弧部6100a与所述盖子接触，所述凸弧部6100a开始挤压两个叠放在一起的盖子之间的缝隙，即挤压叠放在上方的所述盖子的侧壁；随着所述第十二电机621的转动，叠放在上方的所述盖子被挤压产生形变减少了与叠放在下方的所述盖子之间的摩擦力从而使该位于最下方的盖子落下；在最下方的盖子落下后，随着所述第十二电机621的转动，变为所述凸轮6100的所述支撑部6100b与所述盖子的边缘接触而对叠放在上方的所述盖子进行支撑，从而完成了落盖的过程。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第十六驱动机构630包括第十三电机631以及第三齿条传动机构632，所述第十三电机631与所述第三齿条传动机构632连接，所述第三齿条传动机构632与所述压盖组件607连接。具体地，所述压盖组件607包括连接件6072和压板6071，所述压板6071通过所述连接件6072与所述第三齿条传动机构632连接，所述压板6071的形状与所述盖子的形状相适应，压盖时所述第十三电机631驱动所述压板6071向下运动对所述盖子施加向下的力从而将所述盖子压紧到所述杯子上。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第十七驱动机构640包括第十四电机641以及齿轮传动机构642，所述第十四电机641与所述齿轮传动机构642连接，所述齿轮传动机构642与所述托盘603连接。所述托盘603上设有多个接收位6031可同时进行落杯落盖等动作，所述第十七驱动机构640驱动所述托盘603旋转从而带动各个所述接收位6031调整到相应的位置进行落杯落盖，所述接收位6031的数量可根据实际需要设置。所述接收位6031的结构与所述杯子的形状相匹配，具体为具有开口的圆柱状结构以将杯子围住，从而对所述杯子进行限位以防止所述托盘603旋转时将所述杯子甩出，所述接收位6031的边缘还设有挡板以防止所述杯子里的液体溅出。

在一实施例中，例如本实施例中，所述第十八驱动机构650包括第十五电机651、滑轨652、第五滑块653以及第五齿条传动机构654，所述第十五电机651和所述滑轨652设于所述第六基板601上，所述第七基板602通过所述第五滑块653承载在所述滑轨652上，所述第五齿条传动机构654设于所述第七基板602上，所述第十五电机651与所述第五齿条传动机构654连接。具体地，由于所述第十五电机651固定在所述第六基板601上，所述第五齿条传动机构654固定在所述第七基板602上，因此所述第十五电机651的转轴转动时，所述第七基板602就可以借由所述第五滑块653在所述滑轨652上移动而相对所述第六基板601运动。

在一实施例中，例如本实施例中，还包括第一传感器608和第二传感器609，所述第一传感器608设于所述第十一电机611旁边，所述第二传感器609设于所述第十二电机621旁边，所述第一传感器608用于检测所述第十一电机611转动的圈数，所述第二传感器609用于检测所述第十二电机621转动的圈数。具体地，所述第一传感器608检测到所述第十一电机611转动一次，一个所述杯子落下，所述第二传感器609检测到所述第十二电机621转动一次，一个所述盖子落下，通过所述第一传感器608和所述第二传感器609检测到的数据可以得出所述杯筒605和所述盖筒606中所剩下杯子和盖子的数量，以提醒商家及时补充所述杯子和所述盖子。

以下为所述落杯落盖装置600的具体运动过程：

第一步：接收位6031旋转至第一位置时，存放于杯筒605内的杯子由第十四驱动机构610驱使而掉落至接收位6031内。

第二步，接收位6031由第十八驱动机构650驱动而移动至第四位置以进行接汁。

第三步，接收位6031旋转至第二位置时，存放于盖筒606内的盖子由第十五驱动机构620驱动而掉落至接收位6031内的杯子上。

第四步，接收位6031旋转至第三位置时，压盖组件607由第十六驱动机构630带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上。

可以理解的是，本实施例所展示的落杯落盖装置600还包括其他实现基本功能的机构以及零部件，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的落杯落盖装置通过接收位旋转至第一位置时，存放于杯筒内的杯子可由第十四驱动机构驱使而掉落至接收位内；接收位旋转至第二位置时，存放于盖筒内的盖子可由第十五驱动机构驱动而掉落至接收位内的杯子上；接收位旋转至第三位置时，压盖组件可由第十六驱动机构带动而上下移动从而将盖子压紧到杯子上；其中，接收位旋转至第二位置之前，接收位可由第十八驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁，基于上述设计的落杯落盖装置可靠性高，设备故障率低。

参见图20-图21，果汁机1包括壳体100，壳体100上设有防夹手滑动门70。该防夹手滑动门70用于防止用户的手被夹伤，由图可知，该防夹手滑动门70包括门框71、门板72、第一检测装置73、第十三驱动机构、第二检测装置74以及第二控制器。各主要部件的介绍如下：

门板72设置在门框71上，且可在门框71上滑动以打开或者关闭防夹手滑动门70。第一检测装置73设置于门板72的侧面，用于检测所述的侧面是否有物体（例如用户的手）靠近。第十三驱动机构与门板72连接，用于驱动门板72在所述门框71上滑动。在第十三驱动机构带动门板72运动的过程中，可能会有物体（例如用户的手）阻挡门板72滑动。第二检测装置74用于检测门板72在滑动过程中是否有物体阻挡门板72滑动。第二控制器（图未示）分别与第一检测装置73、第十三驱动机构以及第二检测装置74连接。

参见图20-图21，防夹手滑动门的工作过程说明如下：

在第十三驱动机构驱动门板72运动的过程中，第一检测装置73若检测到门板72的侧面有物体靠近时，则向第二控制器发送第一触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动。第二检测装置74在检测到门板72在滑动过程中有物体阻挡门板72滑动时，向第二控制器发送第二触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动。

本实施例中，通过第一检测装置73检测门板72的侧面是否有物体靠近，且在第一检测装置73检测到门板72的侧面有物体靠近时，将向第二控制器发送第一触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动来避免用户的手被夹伤。倘若第一检测装置73失灵，门板72的侧面撞到用户的手，而滑动受阻时时，将触发第二检测装置74向第二控制器发送第二触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动来避免用户的手被夹伤，从而能够双重保障用户不会被夹伤，极大地提高了安全性。

参见图20-图21，在某些实施例，例如本实施例中，在门框71上设置有第四导轨711；在门板72上设置有与第四导轨711相对应的第四滑块721而使得门板72可在第四导轨711上滑动。

进一步地，第一检测装置73为对射光电传感器，对射光电传感器包括输出端731以及接收端732。对射光电传感器的输出端731以及接收端732分别设于门板72的侧面的两侧。当有物体靠近门板72的侧面时，将触发对射光电传感器向第二控制器发送第一触发信号。

参见图20-图21，在某些实施例，例如本实施例中，第十三驱动机构包括第十电机751、第九齿轮752、第七齿条753、以及第三连接杆754。

第九齿轮752与第十电机751连接且由第十电机751驱动，第七齿条753与第九齿轮752相互啮合，第三连接杆754固定设置在第七齿条753上。第三连接杆754上套设有一第五弹簧76，第五弹簧76的一端与门板72连接，第五弹簧76的另一端与第七齿条753连接。

进一步地，门板72固定连接一第七连接件722，在第七连接件722上开设有连接孔，第三连接杆754穿过连接孔，门板72通过第七连接件722与第五弹簧76连接。连接孔的孔径略微大于第三连接杆754的杆径而使得第七连接件722能够在第三连接杆754上滑动以压缩第五弹簧76。

进一步地，第二检测装置74包括第一光电传感器741以及第一触发件742，第一光电传感器741设于所述门板72上，第一触发件742设置于第七齿条753上。在门板72压缩所述第五弹簧76时，第一触发件742将移动到第一光电传感器741处以触发第一光电传感器741向第二控制器发送第二触发信号。第二控制器在接收到第二触发信号时，将控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动以避免用户的手被夹伤。

进一步地，防夹手滑动门70还包括第二触发件77、第二光电传感器78以及第三光电传感器79。第二触发件77设于门板72上，第二光电传感器78以及第三光电传感器79由上到下依次设于门框71上，第二光电传感器78以及第三光电传感器79均与所述第二控制器连接。第二光电传感器78为门板72的上限位传感器，第三光电传感器79为门板72的下限位传感器。

在门板72带动第二触发件77向上运动到第二光电传感器78时，将触发第二光电传感器78向第二控制器发送第三触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动。在门板72带动第二触发件77向下运动到第三光电传感器79时，将触发第三光电传感器79向第二控制器发送第四触发信号以使第二控制器控制第十三驱动机构停止驱动门板72滑动。

进一步地，门板72上设置有多个弹性受压件723，弹性受压件723与门板72之间设有一弹性件（图未示）；门框71上设有多个与各弹性受压件723一一对应的弹性施压件712。在防夹手滑动门70处于关闭状态时，各弹性施压件712一一对应挤压各弹性受压件723以使得门板72压紧框架。

通过设置在门板72上设置多个弹性受压件723以及在门框71上对应设置多个弹性施压件712，使得在关闭防夹手滑动门70时，门板72能够紧压框架，提高了门板72的密封性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，尚且本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

以上所述，为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种果汁机，其特征在于，包括存取装置、运输装置、削皮装置、取袋张袋装置、压榨装置、落杯落盖装置以及防夹手滑动门；所述存取装置包括：

主框架；

多个前储物篮，多个所述前储物篮可转动地设置在所述主框架上，且由上到下间隔分布；

取物篮，所述取物篮可转动地设置在所述主框架上；

第一驱动机构，用于驱动所述取物篮以及所述前储物篮相向倾斜，以使处于所述前储物篮内的物体倒入所述取物篮中；

第二驱动机构，设于所述主框架上，用于驱动所述取物篮沿上下方向自由移动以使得所述取物篮可先后对准不同的前储物篮；

所述存取装置还包括：

多个后储物篮，多个所述后储物篮一一对应设于各所述前储物篮的后侧上方，且朝向所述前储物篮倾斜放置；

多个分隔杆，多个所述分隔杆一一对应设于所述后储物篮与所述前储物篮之间；

第三驱动机构，所述第三驱动机构分别与各所述分隔杆连接，用于驱动所述分隔杆在第一位置与第二位置之间运动；

其中，所述分隔杆处于第一位置时，所述分隔杆阻挡处于所述后储物篮内的物体向下滑落；所述分隔杆处于第二位置时，所述分隔杆释放处于所述后储物篮内的物体，而使得所述后储物篮内的物体向下滑落到所述前储物篮中；

所述运输装置包括：

传送带；

升降板，所述升降板设于所述传送带前进方向的一侧，所述升降板倾斜放置，所述升降板可由一升降装置带动而在第一位置与第二位置之间上下运动，所述升降板的上方设置第一传感器；

滑道，所述滑道倾斜放置且设于所述升降板倾斜的一侧，所述滑道的出口旁边设置有第一拦截装置；以及

第一控制器，所述第一控制器分别与所述第一传感器、所述第一拦截装置、所述升降装置以及所述削皮装置连接；

其中，所述升降板处于第一位置时，接收所述传送带运输的物体；所述升降板接收到所述传送带运输的物体时，将触发所述第一传感器；所述第一控制器在检测到所述第一传感器被触发时，控制所述升降装置将所述升降板上升到第二位置，以使处于升降板上的物体且向下滑落到所述滑道中；以及控制所述第一拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体；所述第一控制器在接收到所述削皮装置发送的放行信号时，控制所述第一拦截装置释放所述物体，以使所述物体落入所述削皮装置中；

其中，所述传送带上沿着其前进方向间隔设置多个第一凸棱。

2.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述运输装置还包括第二拦截装置以及第二传感器；所述第二拦截装置设于所述滑道的中部的旁边，所述第二拦截装置与所述第一控制器连接；所述第二传感器设置在所述第一拦截装置的拦截位置与所述第二拦截装置的拦截位置之间，所述第二传感器与所述第一控制器连接；

其中，所述第一控制器在检测到所述第二传感器被触发时，控制所述第二拦截装置拦截从所述滑道上滑落的物体。

3.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述取袋张袋装置包括：

放置架，所述放置架用于放置袋子；

第一吸取装置，所述第一吸取装置设于所述放置架的后侧，所述第一吸取装置可由第四驱动机构驱动而前后运动以吸取出放置在放置架上的袋子；

提袋装置，所述提袋装置包括两活动臂，两所述活动臂可由第五驱动机构驱动而左右运动，两所述活动臂可由第六驱动机构驱动而上下运动，两所述活动臂可由第七驱动机构驱动而前后运动，以使得两所述活动臂可相应提取所述袋子并带着所述袋子移动；

第二吸取装置，所述第二吸取装置设于所述第一吸取装置与所述放置架之间，所述第一吸取装置将所述袋子移动至所述第一吸取装置与所述第二吸取装置之间，且两所述活动臂提取所述袋子后，所述第一吸取装置与所述第二吸取装置分别向所述袋子施加方向相反的吸力以使得所述袋子的袋口张开。

4.根据权利要求3所述的果汁机，其特征在于，所述袋子包括袋口以及分别设于所述袋口两侧的两支撑孔，所述放置架包括：

两支撑杆，两所述支撑杆用于对应插入所述袋子的两支撑孔中；

两第一弹簧，两所述第一弹簧分别对应套设于两所述支撑杆上；

挤压板，所述挤压板上设置有两个安装孔，两所述支撑杆对应插入两所述安装孔中，所述挤压板分别与两所述第一弹簧连接，且设于所述袋子的一侧，借由两所述第一弹簧的弹力，所述挤压板将所述袋子挤压到所述支撑杆的一侧；

所述活动臂包括：

主体部；

夹持部，设于所述主体部的一端，所述夹持部包括两夹板，两所述夹板共同形成有一导向开口以引导所述袋子进入两所述夹板之间，两所述夹板均开设有一通孔；

弹射电磁铁，所述弹射电磁铁设于所述夹持部的后侧，所述弹射电磁铁包括电磁线圈、磁性金属杆以及弹性件，所述磁性金属杆设于所述电磁线圈内且与所述弹性件连接，在所述袋子处于两所述夹板之间时，所述磁性金属杆向外弹出穿过两所述夹板的通孔以及所述袋子的支撑孔以提起所述袋子。

5.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述削皮装置包括：

第五基板；

第一支架，所述第一支架设于所述第五基板上；

旋转刀，所述旋转刀设于所述第五基板上；所述旋转刀可由第五电机带动而旋转；

定心托盘，所述定心托盘上形成有一定心孔，所述旋转刀位于所述定心孔内，所述定心托盘与第八驱动机构连接，且可由第八驱动机构带动而在预设的第一位置与第二位置之间上下运动，所述定心托盘处于第一位置时，所述定心托盘借由所述定心孔将接收到的水果的重心调整到所述旋转刀的上方，所述定心托盘处于第二位置时，所述定心托盘处于水果的下方；

压杆，所述压杆设于所述第一支架上，且处于所述旋转刀的上方，所述压杆的底部设有一针头，所述压杆可由第九驱动机构带动而向下运动挤压所述水果，以使所述旋转刀插入所述水果中而可带动所述水果一起旋转；以及

削皮刀，所述削皮刀设于所述第一支架上，且可由第十驱动机构带动而上下移动；所述旋转刀带动所述水果旋转时，所述削皮刀贴着所述水果的表面滑过以削掉所述水果的果皮。

6.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述压榨装置包括：

固定板，所述固定板包括压榨主体部以及设于所述压榨主体部上侧的袋口固定部；

第一压板，所述第一压板设于所述袋口固定部的一侧，所述第一压板可由第十一驱动机构驱动而向所述袋口固定部运动以将袋子的袋口紧压在所述袋口固定部，所述袋子用于放置水果；以及

第二压板，所述第二压板设于所述压榨主体部的一侧，所述第二压板可由第十二驱动机构驱动而向所述压榨主体部运动以压榨放置在所述袋子中的水果。

7.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述防夹手滑动门包括：

门框；

门板，所述门板设置在所述门框上；

第一检测装置，所述第一检测装置设置于所述门板的侧面，用于检测所述门板的侧面是否有物体靠近；

第十三驱动机构，所述第十三驱动机构与所述门板连接，用于驱动所述门板在所述门框上滑动以打开或关闭所述防夹手滑动门；

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述门板在滑动过程中是否有物体阻挡所述门板滑动；以及

第二控制器，所述第二控制器分别与所述第一检测装置、所述第十三驱动机构以及所述第二检测装置连接；

其中，所述第一检测装置在检测到所述门板的侧面有物体靠近时，向所述第二控制器发送第一触发信号以使所述第二控制器控制所述第十三驱动机构停止驱动所述门板滑动；所述第二检测装置在检测到所述门板在滑动过程中有物体阻挡所述门板滑动时，向所述第二控制器发送第二触发信号以使所述第二控制器控制所述第十三驱动机构停止驱动所述门板滑动。

8.根据权利要求1所述的果汁机，其特征在于，所述落杯落盖装置包括：

第六基板，所述第六基板上设置有第二支架，所述第二支架上设置有用于存放杯子的杯筒、用于存放盖子的盖筒以及用于进行压盖动作的压盖组件；

第七基板，所述第七基板可由第十八驱动机构带动而相对所述第六基板前后移动；

托盘，所述托盘设于所述第七基板上，所述托盘上设有至少一接收位，所述托盘可由第十七驱动机构带动而旋转；

所述接收位旋转至第一位置时，存放于所述杯筒内的杯子可由第十四驱动机构驱使而掉落至所述接收位内；所述接收位旋转至第二位置时，存放于所述盖筒内的盖子可由第十五驱动机构驱动而掉落至所述接收位内的杯子上；所述接收位旋转至第三位置时，所述压盖组件可由第十六驱动机构带动而上下移动从而将所述盖子压紧到所述杯子上；其中，所述接收位旋转至第二位置之前，所述接收位可由所述第十八驱动机构驱动而移动至第四位置以进行接汁。