CN108875124B - 提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，首先根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型，然后判断是否存在一个3×3邻域内存在曲线峰值，若是，以3×3邻域为单位依次进行纵向扫描来获得峰值的高度以及进行横向扫描获得峰值的轴向位移，从而确定曲线峰值位置的具体信息，本发明公开的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，可以提高提取共焦轴向响应曲线峰值位置的准确度，使其具有极佳的提取精度。

Description

提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法
技术领域
本发明涉及共焦扫描光学提取技术领域，更具体的说是涉及提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法。
背景技术
激光共聚焦扫描显微镜用激光作扫描光源，逐点、逐行、逐面快速扫描成像，且扫描限制在样品的一个平面内，当调焦深度不一样时，就可以获得样品不同深度层次的图像，这些图像信息都储于计算机内，通过计算机分析和模拟，就能显示细胞样品的立体结构，当被测物体或光学探头进行轴向扫描移动或轴向扫描移动时，由于物体表面上各点的高度不同，相应各点到焦平面的距离也不同，物体上各点到焦平面的距离就可以代表物体轮廓的高度，而共焦扫描技术的关键在于提取共焦轴向响应曲线的峰值位置，但目前提取共焦轴向响应曲线峰值位置的方法由于存在线性偏移等问题导致系统误差，使得提取精度较差。
因此，如何提供一种提高提取准确度的提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，提高提取共焦轴向响应曲线峰值位置的准确度，使其具有极佳的提取精度。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，包括以下步骤：
步骤A：根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型；
步骤B：依次扫描图像的3×3邻域，在所述3×3邻域内提取采样点(i,j)，判断是否存在一个所述3×3邻域内存在曲线峰值，若是，执行步骤C，若否，则结束进程；
步骤C：以所述3×3邻域为单位纵向扫描，获取采样点的光强采样数列[Zn,(In(i,j)]，其中Zn为所述采样点(i,j)在第n层剖面处的纵向扫描高度，In为采样点(i,j)在第n层剖面处的光强信号；
步骤D：比较处理n层的所述光强信号的强度，获得最大光强信号Imax；
步骤E：计算共焦轴向响应曲线峰值高度为Zk＝Z1+(k-1)·Δz，其中k为所述最大光强信号Imax对应的剖面层，Δz为纵向扫描过程中每次步进距离；
步骤F：以所述3×3邻域为单位横向扫描，通过探测光强信号的强弱变化获得轴向位移Xp，且所述轴向位移Xp的获得依据用轴向响应特性表示为：
Figure BDA0001641973900000021
其中，I0为几何焦点处的光强信号；
a为波数，即a＝2π/λ；
λ为光波波长；
Xp为轴向位移；
Figure BDA0001641973900000022
为透镜的数值孔径；
步骤G：比较所有经过各个轴向位移Xp的光强信号的强度，获得最大光强信号Jmax，并记录所述最大光强信号Jmax对应的轴向位移Xl；
步骤H：记录共焦轴向响应曲线峰值的位置(Xl,Zk)。
本发明通过建立高斯目标峰值模型，并以3×3邻域为单位进行扫描判断是否具有峰值，实现精确扫描的技术效果，且若判断没有峰值则直接结束运行，避免继续做无用的运算，从而提高了运行效率；结合纵向扫描和横向扫描共同判断共焦轴向响应曲线的峰值位置，使提取的峰值位置具有极佳的准确性；利用纵向扫描和横向扫描采取不同的峰值位置提取方法，防止使用一种提取方法存在较大的系统误差，大大降低了整个提取峰值过程的误差；同时以3×3邻域为单位进行纵向扫描，使Δz足够小，从而使测得的最大光强信号Imax准确，且保证共焦轴向响应曲线的峰值高度Zk不会偏离真正的共焦点，进一步提高提取峰值位置的准确性，从而弥补了现有技术利用极大值法提取峰值位置的缺陷；为了可以提取确切的峰值位置，通过横向扫描补偿纵向扫描疏漏之处，简单有效地补足峰值的位置信息，极佳地实现峰值位置提取的准确性。
优选的，所述步骤A中利用高斯函数建立高斯峰值使模型，可以为提取峰值的过程提供理想模型，作为衡量标准。
优选的，所述步骤B中通过求解Hesse矩阵判断所述图像共焦轴向响应曲线的每个所述3×3邻域内是否存在峰值，提高扫描的准确度，从而提高本发明的严谨性，且所述Hesse矩阵根据高斯峰值模型建立，实现准确判断峰值是否存在的效果。
优选的，所述步骤E中的所述最大光强信号Imax＝Ik(i,j)，其中k为所述最大光强信号Imax对应的剖面层，通过测量出最大光强信号Imax来获得最大光强信号所在剖面层的信息，从而可以计算出最大光强信号所在剖面层的共焦轴向响应曲线峰值的高度信息。
优选的，所述步骤E中的所述k以及所述步骤G中的所述l均为非0自然数，即k＝1,2,3，...n，l＝1,2,3，...p，从而方便计算共焦轴向相应曲线峰值的位置。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，具有以下技术效果：①提高数据利用的严密性；②提高提取峰值位置的准确度，使其具有极佳的提取精度；③降低系统误差。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明共焦轴向响应曲线峰值位置提取算法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，包括以下步骤：
步骤A：根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型；
步骤B：依次扫描图像的3×3邻域，在3×3邻域内提取采样点(i,j)，判断是否存在一个3×3邻域内存在曲线峰值，若是，执行步骤C，若否，则结束进程；
步骤C：以3×3邻域为单位纵向扫描，获取采样点的光强采样数列[Zn,(In(i,j)]，其中Zn为采样点(i,j)在第n层剖面处的纵向扫描高度，In为采样点(i,j)在第n层剖面处的光强信号；
步骤D：比较处理n层的光强信号的强度，获得最大光强信号Imax；
步骤E：计算共焦轴向响应曲线峰值高度为Zk＝Z1+(k-1)·Δz，其中k为最大光强信号Imax对应的剖面层，Δz为纵向扫描过程中每次步进距离；
步骤F：以所述3×3邻域为单位横向扫描，通过探测光强信号的强弱变化获得轴向位移Xp，且所述轴向位移Xp的获得依据用轴向响应特性表示为：
Figure BDA0001641973900000041
其中，I0为几何焦点处的光强信号；
a为波数，即a＝2π/λ；
λ为光波波长；
Xp为轴向位移；
Figure BDA0001641973900000042
为透镜的数值孔径；
步骤G：比较所有经过各个轴向位移的光强信号的强度Xl，获得最大光强信号Jmax，并记录最大光强信号Jmax对应的轴向位移；
步骤H：记录共焦轴向响应曲线峰值的位置(Xl,Zk)。
为了进一步优化上述技术方案，步骤A中利用高斯函数建立高斯峰值模型。
为了进一步优化上述技术方案，步骤B中通过求解Hesse矩阵判断图像共焦轴向响应曲线的每个3×3邻域内是否存在峰值，且Hesse矩阵根据高斯峰值模型建立。
为了进一步优化上述技术方案，步骤E中的最大光强信号Imax＝Ik(i,j)，其中k为最大光强信号Imax对应的剖面层。
为了进一步优化上述技术方案，步骤E中的k以及步骤G中的l均为非0自然数。
具体实施例：
一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，包括以下步骤：
步骤A：根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型，表达式为：
Figure BDA0001641973900000051
其中σ为曲线半高宽度，(u0，v0)为每个3×3邻域内共焦轴向响应曲线理想点散射体的理想坐标初值，(u，v)为每个3×3邻域内共焦轴向响应曲线理想点散射体的理想坐标。
步骤B：依次扫描图像共焦轴向响应曲线的每个3×3邻域，在共焦轴向响应曲线具有峰值的3×3邻域内提取参数，由高斯目标峰值模型构造Hesse矩阵
Figure BDA0001641973900000052
并比较Hesse矩阵的最大特征值和最小特征值是否均小于，若是，则共焦轴向响应曲线具有峰值的3×3邻域内存在峰值，执行步骤C，若否，则结束进程；
步骤C：以3×3邻域为单位纵向扫描，获取采样点的光强采样数列[Zn,(In(i,j)]，其中Zn为采样点(i,j)在第n层剖面处的纵向扫描高度，In为采样点(i,j)在第n层剖面处的光强信号；
步骤D：比较处理n层的光强信号的强度，获得最大光强信号Imax；
步骤E：计算共焦轴向响应曲线峰值高度为Zk＝Z1+(k-1)·Δz，其中k为最大光强信号Imax对应的剖面层，且k为非0自然数，Δz为纵向扫描过程中每次步进距离，且最大光强信号Imax＝Ik(i,j)；
步骤F：步骤F：以所述3×3邻域为单位横向扫描，通过探测光强信号的强弱变化获得轴向位移Xp，且所述轴向位移Xp的获得依据用轴向响应特性表示为：
Figure BDA0001641973900000053
其中，I0为几何焦点处的光强信号；
a为波数，即a＝2π/λ；
λ为光波波长；
Xp为轴向位移；
Figure BDA0001641973900000061
为透镜的数值孔径；
步骤G：比较所有经过各个轴向位移Xp的光强信号的强度，获得最大光强信号Jmax，并记录最大光强信号Jmax对应的轴向位移Xl，且l为非0自然数；
步骤H：记录共焦轴向响应曲线峰值的位置(Xl,Zk)。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A：根据理想点散射体建立高斯目标峰值模型；
步骤B：依次扫描图像的3×3邻域，在所述3×3邻域内提取采样点(i,j)，判断是否存在一个所述3×3邻域内存在曲线峰值，若是，执行步骤C，若否，则结束进程；
步骤C：以所述3×3邻域为单位纵向扫描，获取采样点的光强采样数列[Zn,(In(i,j)]，其中Zn为所述采样点(i,j)在第n层剖面处的纵向扫描高度，In为采样点(i,j)在第n层剖面处的光强信号；
步骤D：比较处理n层的所述光强信号的强度，获得最大光强信号Imax；
步骤E：计算共焦轴向响应曲线峰值高度为Zk＝Z1+(k-1)·Δz，其中k为所述最大光强信号Imax对应的剖面层，Δz为纵向扫描过程中每次步进距离；
步骤F：以所述3×3邻域为单位横向扫描，通过探测光强信号的强弱变化获得轴向位移Xp，且所述轴向位移Xp的获得依据用轴向响应特性表示为：
Figure FDA0001641973890000011
其中，I0为几何焦点处的光强信号；
a为波数，即a＝2π/λ；
λ为光波波长；
Xp为轴向位移；
Figure FDA0001641973890000012
为透镜的数值孔径；
步骤G：比较所有经过各个轴向位移Xp的光强信号的强度，获得最大光强信号Jmax，并记录所述最大光强信号Jmax对应的轴向位移Xl；
步骤H：记录共焦轴向响应曲线峰值的位置(Xl,Zk)。
2.根据权利要求1所述的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，其特征在于，所述步骤A中利用高斯函数建立高斯峰值模型。
3.根据权利要求1所述的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，其特征在于，所述步骤B中通过求解Hesse矩阵判断所述图像共焦轴向响应曲线的每个所述3×3邻域内是否存在峰值，且所述Hesse矩阵根据高斯峰值模型建立。
4.根据权利要求1所述的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，其特征在于，所述步骤E中的所述最大光强信号Imax＝Ik(i,j)，其中k为所述最大光强信号Imax对应的剖面层。
5.根据权利要求1所述的一种提取共焦轴向响应曲线峰值位置的极大值补偿算法，其特征在于，所述步骤E中的所述k以及所述步骤G中的所述l均为非0自然数。
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