CN108871844A

CN108871844A - 一种机械式农业土壤采集装置

Info

Publication number: CN108871844A
Application number: CN201810447908.5A
Authority: CN
Inventors: 丁文强
Original assignee: Jinzhai Benefit Learning Agricultural Science And Technology Co Ltd
Current assignee: Hubei Physical And Chemical Analysis And Testing Center Co ltd
Priority date: 2018-05-11
Filing date: 2018-05-11
Publication date: 2018-11-23
Anticipated expiration: 2038-05-11
Also published as: CN108871844B

Abstract

本发明公开了一种机械式农业土壤采集装置，包括两个底板，两个所述底板的上端均设有升降装置，两个所述升降装置之间固定连接有连接板，所述升降装置包括设置在底板上端侧壁的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上方设有圆杆，所述圆杆的内部设有螺纹腔，所述第一螺纹杆的上端贯穿圆杆的底部侧壁并与螺纹腔螺纹连接，所述第一螺纹杆的外侧壁固定连接有第一从动轮，所述底板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有与第一从动轮相互啮合的第一主动轮。本发明结构设计合理，不仅能够实现自动化取样采集，节省人力，而且能够根据需要自行调节采集器的采集深度，便于专业人员的研究。

Description

一种机械式农业土壤采集装置

技术领域

本发明涉及农业器械技术领域，尤其涉及一种机械式农业土壤采集装置。

背景技术

在农业生产过程中，为了获得更好的耕种效果，提高种植产品的质量和产量，经常需要进行针对性的农业研究，此时都需要采集土样进行分析，现有技术中，研究人员采集土样较为不便，特别是针对种植地底部土质的采样，传统的采集装置需要耗费较多的人力、不便根据实际情况调节采集器的采集深度，为此我们设计了一种机械式农业土壤采集装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的采集装置需要耗费较多的人力、不便根据实际情况调节采集器的取样深度，而提出的一种机械式农业土壤采集装置，其不仅能够实现自动化取样采集，节省人力，而且能够根据需要自行调节采集器的采集深度，便于专业人员的研究。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械式农业土壤采集装置，包括两个底板，两个所述底板的上端均设有升降装置，两个所述升降装置之间固定连接有连接板，所述升降装置包括设置在底板上端侧壁的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的上方设有圆杆，所述圆杆的内部设有螺纹腔，所述第一螺纹杆的上端贯穿圆杆的底部侧壁并与螺纹腔螺纹连接，所述第一螺纹杆的外侧壁固定连接有第一从动轮，所述底板的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有与第一从动轮相互啮合的第一主动轮，所述底板的上端设有防护罩，所述第一螺纹杆贯穿防护罩的侧壁并与其转动连接，所述防护罩的上端侧壁固定连接有限位装置，所述限位装置的侧壁与圆杆的侧壁固定连接，所述圆杆的上端侧壁固定连接有水平板，所述水平板的侧壁与连接板的侧壁固定连接，所述连接板的上端侧壁设有限位凹槽，所述限位凹槽内设有升降杆，所述升降杆的下端贯穿连接板的底部侧壁并与其滑动连接，所述升降杆的下端侧壁设有收集槽，所述升降杆的底部侧壁固定连接有锥形块，所述锥形块的侧壁贯穿设有第一连通槽，所述第一连通槽与收集槽相互连通，所述锥形块的内部对称设有两个中空腔，所述第一连通槽相对的内侧壁均贯穿设有与中空腔相互连通的第二连通槽，所述第一连通槽、两个第二连通槽和两个中空腔相互连通，两个所述中空腔内均设有分隔装置，所述分隔装置包括设置在中空腔内顶部的第一限位板，所述第一限位板的底部侧壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块，两个所述中空腔的内侧壁均固定连接有伸缩装置，两个所述伸缩装置相对的一端侧壁相抵，所述伸缩装置的侧壁与第一滑动块的侧壁固定连接，所述第一滑动块的底部侧壁固定连接有分隔板，所述分隔板的侧壁贯穿第二连通槽的侧壁并与其滑动连接，两个所述分隔板相对的侧壁相抵，所述连接板的上端侧壁固定连接有固定板，所述固定板的侧壁贯穿设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与固定板的侧壁螺纹连接，所述第二螺纹杆的下端与升降杆的上端侧壁固定连接，所述第二螺纹杆的外侧壁螺纹连接有第二从动轮，所述连接板的外侧壁设有定位装置，所述定位装置的上端侧壁与第二从动轮的底部侧壁固定连接，所述定位装置的侧壁固定连接有放置板，所述放置板的上端侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有与第二从动轮相互啮合的第二主动轮。

优选地，所述中空腔相对的内侧壁固定连接有第二限位板，所述第二限位板的侧壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的侧壁设有L形杆，所述L形杆的侧壁与分隔板的侧壁固定连接。

优选地，所述限位装置包括设置在防护罩上端侧壁上的中空杆，所述中空杆的内部设有限位腔，所述限位腔相对的内侧壁均固定连接有第三限位板，两个所述第三限位板相对的侧壁均设有第三滑动槽，两个所述第三滑动槽内均滑动连接有第三滑动块，两个所述第三滑动块相对的侧壁连接有固定环，所述固定环的内侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的上端贯穿中空杆的上端侧壁并固定连接有连接杆，所述连接杆的侧壁与圆杆的侧壁固定连接。

优选地，所述定位装置包括环形块，所述环形块的内部设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个第四滑动块，多个所述第四滑动块的上端均与第二从动轮的底部侧壁固定连接。

优选地，所述底板的侧壁贯穿设有插杆，所述插杆贯穿底板的侧壁并与其侧壁螺纹连接，所述底板的上端设有收放装置。

优选地，所述收放装置包括设置在底板上端的支撑块，所述支撑块的上端设有第一弧形杆，所述第一弧形杆的一端侧壁转动连接有第二弧形杆，所述第一弧形杆远离第二弧形杆的一端侧壁设有第一卡槽，所述第二弧形杆远离第一弧形杆的一端侧壁固定连接有第一卡块，所述第一卡块的侧壁设有第二卡槽，所述第二卡槽内设有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述第一弧形杆的侧壁贯穿设有与第一卡槽相互连通的第三卡槽，且所述第三卡槽的大小与第二卡块的大小相配合，所述第一弧形杆和第二弧形杆相对的侧壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均设有弧形块，两个所述弧形块与同一侧的连接槽之间均通过多个第二弹簧连接。

优选地，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，所述伸缩装置为自动伸缩杆。

优选地，所述锥形块的侧壁和升降杆的侧壁均设有刻度线。

本发明中，将两个插杆分别贯穿两个底板并与地面连接，能够保证整个采集器的稳定性，启动两个第一电机，带动两个第一主动轮和第一从动轮转动，由于第一螺纹杆与螺纹腔螺纹连接，并且具有限位装置对圆杆起到限位的效果，从而能够实现圆杆带动水平板的高度调节，当水平板垂直升降时，能够带动整个连接板高度的调节，从而使得整个采集器能够根据实际的地面情况调节高度，以增强在采集取样过程中的稳定性，启动第二电机，带动第二主动轮和第二从动轮转动，在第二从动轮转动的过程中，由于第二螺纹杆与第二从动轮、固定板均为螺纹连接，从而在第二螺纹杆转动的过程中，能够带动整个升降杆和锥形块的下降，并且在其下降的过程中，为转动下降，提高钻土的效率，将整个锥形块与升降杆延伸至地面之后，启动两个自动伸缩杆，在两个自动伸缩杆的作用下，能够带动两个第一滑动块和分隔板进行相对运动，并使得两个分隔板相对的侧壁相抵，避免采集的样土掉落，启动第二电机，带动升降杆和锥形块上升，将采集之后的样土取出，采集完毕之后，可以将两个插杆分别放置在两个收放装置上。本发明结构设计合理，不仅能够实现自动化取样采集，节省人力，而且能够根据需要自行调节采集器的采集深度，便于专业人员的研究。

附图说明

图1为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的A处结构放大图；

图3为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的B处结构放大图；

图4为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的C处结构放大图；

图5为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的D处结构放大图；

图6为本发明提出的一种机械式农业土壤采集装置的锥形块俯视图。

图中：1底板、2防护罩、3第一从动轮、4第一电机、5插杆、6第一螺纹杆、7锥形块、8连接杆、9升降杆、10第二电机、11圆杆、12水平板、13连接板、14收集槽、15第二螺纹杆、16环形块、17第四滑动块、18固定板、19第二从动轮、20第二主动轮、21放置板、22第一限位板、23第二滑动块、24自动伸缩杆、25 L形杆、26第二限位板、27分隔板、28限位杆、29中空杆、30第三限位板、31第三滑动块、32固定环、33第二弧形杆、34弧形块、35第一弧形杆、36支撑块、37第二卡块、38第一卡块、39第一弹簧、40限位凹槽、41第一滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种机械式农业土壤采集装置，包括两个底板1，两个底板1的上端均设有升降装置，两个升降装置之间固定连接有连接板13，升降装置包括设置在底板1上端侧壁的第一螺纹杆6，第一螺纹杆6的上方设有圆杆11，圆杆11的内部设有螺纹腔，第一螺纹杆6的上端贯穿圆杆11的底部侧壁并与螺纹腔螺纹连接，第一螺纹杆6的外侧壁固定连接有第一从动轮3，底板1的上端固定连接有第一电机4，第一电机4的输出轴末端固定连接有与第一从动轮3相互啮合的第一主动轮，底板1的上端设有防护罩2，第一螺纹杆6贯穿防护罩2的侧壁并与其转动连接，防护罩2的上端侧壁固定连接有限位装置，限位装置的侧壁与圆杆11的侧壁固定连接，圆杆11的上端侧壁固定连接有水平板12，水平板12的侧壁与连接板13的侧壁固定连接；

连接板13的上端侧壁设有限位凹槽40，限位凹槽40内设有升降杆9，升降杆9的下端贯穿连接板13的底部侧壁并与其滑动连接，升降杆9的下端侧壁设有收集槽14，升降杆9的底部侧壁固定连接有锥形块7，锥形块7的侧壁贯穿设有第一连通槽，第一连通槽与收集槽14相互连通，锥形块7的内部对称设有两个中空腔，第一连通槽相对的内侧壁均贯穿设有与中空腔相互连通的第二连通槽，第一连通槽、两个第二连通槽和两个中空腔相互连通，两个中空腔内均设有分隔装置，分隔装置包括设置在中空腔内顶部的第一限位板22，第一限位板22的底部侧壁设有第一滑动槽，第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块41，两个中空腔的内侧壁均固定连接有伸缩装置，两个伸缩装置相对的一端侧壁相抵，伸缩装置的侧壁与第一滑动块41的侧壁固定连接，第一滑动块41的底部侧壁固定连接有分隔板27，分隔板27的侧壁贯穿第二连通槽的侧壁并与其滑动连接，两个分隔板27相对的侧壁相抵；

连接板13的上端侧壁固定连接有固定板18，固定板18的侧壁贯穿设有第二螺纹杆15，第二螺纹杆15与固定板18的侧壁螺纹连接，第二螺纹杆15的下端与升降杆9的上端侧壁固定连接，第二螺纹杆15的外侧壁螺纹连接有第二从动轮19，连接板13的外侧壁设有定位装置，定位装置的上端侧壁与第二从动轮19的底部侧壁固定连接，定位装置的侧壁固定连接有放置板21，放置板21的上端侧壁固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴末端固定连接有与第二从动轮19相互啮合的第二主动轮20，在两个自动伸缩杆24的作用下，能够带动两个第一滑动块41和分隔板27进行相对运动，并使得两个分隔板27相对的侧壁相抵，避免采集的样土掉落，启动第二电机10，带动升降杆9和锥形块7上升，将采集之后的样土取出，采集完毕之后，可以将两个插杆5分别放置在两个收放装置上。

本发明中，中空腔相对的内侧壁固定连接有第二限位板26，第二限位板26的侧壁设有第二滑动槽，第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块23，第二滑动块23的侧壁设有L形杆25，L形杆25的侧壁与分隔板27的侧壁固定连接，限位装置包括设置在防护罩2上端侧壁上的中空杆29，中空杆29的内部设有限位腔，限位腔相对的内侧壁均固定连接有第三限位板30，两个第三限位板30相对的侧壁均设有第三滑动槽，两个第三滑动槽内均滑动连接有第三滑动块31，两个第三滑动块31相对的侧壁连接有固定环32，固定环32的内侧壁固定连接有限位杆28，限位杆28的上端贯穿中空杆29的上端侧壁并固定连接有连接杆8，连接杆8的侧壁与圆杆11的侧壁固定连接；

定位装置包括环形块16，环形块16的内部设有环形滑槽，环形滑槽内滑动连接有多个第四滑动块17，多个第四滑动块17的上端均与第二从动轮19的底部侧壁固定连接，底板1的侧壁贯穿设有插杆5，插杆5贯穿底板1的侧壁并与其侧壁螺纹连接；

底板1的上端设有收放装置，收放装置包括设置在底板1上端的支撑块36，支撑块36的上端设有第一弧形杆35，第一弧形杆35的一端侧壁转动连接有第二弧形杆33，第一弧形杆35远离第二弧形杆33的一端侧壁设有第一卡槽，第二弧形杆33远离第一弧形杆35的一端侧壁固定连接有第一卡块38，第一卡块38的侧壁设有第二卡槽，第二卡槽内设有第二卡块37，第二卡块37与第二卡槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧39，第一弧形杆35的侧壁贯穿设有与第一卡槽相互连通的第三卡槽，且第三卡槽的大小与第二卡块37的大小相配合，第一弧形杆35和第二弧形杆33相对的侧壁均设有连接槽，两个连接槽内均设有弧形块34，两个弧形块34与同一侧的连接槽之间均通过多个第二弹簧连接；

第一电机4和第二电机10均为伺服电机，伸缩装置为自动伸缩杆24，锥形块7的侧壁和升降杆9的侧壁均设有刻度线。

本发明中，将两个插杆5分别贯穿两个底板1并与地面连接，能够保证整个采集器的稳定性，启动两个第一电机4，带动两个第一主动轮和第一从动轮3转动，由于第一螺纹杆6与螺纹腔螺纹连接，并且具有限位装置对圆杆11起到限位的效果，从而能够实现圆杆11带动水平板12的高度调节，当水平板12垂直升降时，能够带动整个连接板13高度的调节，从而使得整个采集器能够根据实际的地面情况调节高度，以增强在采集取样过程中的稳定性；

启动第二电机10，带动第二主动轮20和第二从动轮19转动，在第二从动轮19转动的过程中，由于第二螺纹杆15与第二从动轮19、固定板18均为螺纹连接，从而在第二螺纹杆15转动的过程中，能够带动整个升降杆9和锥形块7的下降，并且在其下降的过程中，为转动下降，提高钻土的效率，将整个锥形块7与升降杆9延伸至地面之后，启动两个自动伸缩杆24，在两个自动伸缩杆24的作用下，能够带动两个第一滑动块41和分隔板27进行相对运动，并使得两个分隔板27相对的侧壁相抵，避免采集的样土掉落，启动第二电机10，带动升降杆9和锥形块7上升，将采集之后的样土取出，采集完毕之后，可以将两个插杆5分别放置在两个收放装置上。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种机械式农业土壤采集装置，包括两个底板（1），其特征在于，两个所述底板（1）的上端均设有升降装置，两个所述升降装置之间固定连接有连接板（13），所述升降装置包括设置在底板（1）上端侧壁的第一螺纹杆（6），所述第一螺纹杆（6）的上方设有圆杆（11），所述圆杆（11）的内部设有螺纹腔，所述第一螺纹杆（6）的上端贯穿圆杆（11）的底部侧壁并与螺纹腔螺纹连接，所述第一螺纹杆（6）的外侧壁固定连接有第一从动轮（3），所述底板（1）的上端固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出轴末端固定连接有与第一从动轮（3）相互啮合的第一主动轮，所述底板（1）的上端设有防护罩（2），所述第一螺纹杆（6）贯穿防护罩（2）的侧壁并与其转动连接，所述防护罩（2）的上端侧壁固定连接有限位装置，所述限位装置的侧壁与圆杆（11）的侧壁固定连接，所述圆杆（11）的上端侧壁固定连接有水平板（12），所述水平板（12）的侧壁与连接板（13）的侧壁固定连接，所述连接板（13）的上端侧壁设有限位凹槽（40），所述限位凹槽（40）内设有升降杆（9），所述升降杆（9）的下端贯穿连接板（13）的底部侧壁并与其滑动连接，所述升降杆（9）的下端侧壁设有收集槽（14），所述升降杆（9）的底部侧壁固定连接有锥形块（7），所述锥形块（7）的侧壁贯穿设有第一连通槽，所述第一连通槽与收集槽（14）相互连通，所述锥形块（7）的内部对称设有两个中空腔，所述第一连通槽相对的内侧壁均贯穿设有与中空腔相互连通的第二连通槽，所述第一连通槽、两个第二连通槽和两个中空腔相互连通，两个所述中空腔内均设有分隔装置，所述分隔装置包括设置在中空腔内顶部的第一限位板（22），所述第一限位板（22）的底部侧壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内滑动连接有第一滑动块（41），两个所述中空腔的内侧壁均固定连接有伸缩装置，两个所述伸缩装置相对的一端侧壁相抵，所述伸缩装置的侧壁与第一滑动块（41）的侧壁固定连接，所述第一滑动块（41）的底部侧壁固定连接有分隔板（27），所述分隔板（27）的侧壁贯穿第二连通槽的侧壁并与其滑动连接，两个所述分隔板（27）相对的侧壁相抵，所述连接板（13）的上端侧壁固定连接有固定板（18），所述固定板（18）的侧壁贯穿设有第二螺纹杆（15），所述第二螺纹杆（15）与固定板（18）的侧壁螺纹连接，所述第二螺纹杆（15）的下端与升降杆（9）的上端侧壁固定连接，所述第二螺纹杆（15）的外侧壁螺纹连接有第二从动轮（19），所述连接板（13）的外侧壁设有定位装置，所述定位装置的上端侧壁与第二从动轮（19）的底部侧壁固定连接，所述定位装置的侧壁固定连接有放置板（21），所述放置板（21）的上端侧壁固定连接有第二电机（10），所述第二电机（10）的输出轴末端固定连接有与第二从动轮（19）相互啮合的第二主动轮（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述中空腔相对的内侧壁固定连接有第二限位板（26），所述第二限位板（26）的侧壁设有第二滑动槽，所述第二滑动槽内滑动连接有第二滑动块（23），所述第二滑动块（23）的侧壁设有L形杆（25），所述L形杆（25）的侧壁与分隔板（27）的侧壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述限位装置包括设置在防护罩（2）上端侧壁上的中空杆（29），所述中空杆（29）的内部设有限位腔，所述限位腔相对的内侧壁均固定连接有第三限位板（30），两个所述第三限位板（30）相对的侧壁均设有第三滑动槽，两个所述第三滑动槽内均滑动连接有第三滑动块（31），两个所述第三滑动块（31）相对的侧壁连接有固定环（32），所述固定环（32）的内侧壁固定连接有限位杆（28），所述限位杆（28）的上端贯穿中空杆（29）的上端侧壁并固定连接有连接杆（8），所述连接杆（8）的侧壁与圆杆（11）的侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述定位装置包括环形块（16），所述环形块（16）的内部设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有多个第四滑动块（17），多个所述第四滑动块（17）的上端均与第二从动轮（19）的底部侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述底板（1）的侧壁贯穿设有插杆（5），所述插杆（5）贯穿底板（1）的侧壁并与其侧壁螺纹连接，所述底板（1）的上端设有收放装置。

6.根据权利要求5所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述收放装置包括设置在底板（1）上端的支撑块（36），所述支撑块（36）的上端设有第一弧形杆（35），所述第一弧形杆（35）的一端侧壁转动连接有第二弧形杆（33），所述第一弧形杆（35）远离第二弧形杆（33）的一端侧壁设有第一卡槽，所述第二弧形杆（33）远离第一弧形杆（35）的一端侧壁固定连接有第一卡块（38），所述第一卡块（38）的侧壁设有第二卡槽，所述第二卡槽内设有第二卡块（37），所述第二卡块（37）与第二卡槽的内侧壁之间连接有多个第一弹簧（39），所述第一弧形杆（35）的侧壁贯穿设有与第一卡槽相互连通的第三卡槽，且所述第三卡槽的大小与第二卡块（37）的大小相配合，所述第一弧形杆（35）和第二弧形杆（33）相对的侧壁均设有连接槽，两个所述连接槽内均设有弧形块（34），两个所述弧形块（34）与同一侧的连接槽之间均通过多个第二弹簧连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述第一电机（4）和第二电机（10）均为伺服电机。

8.根据权利要求5所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述伸缩装置为自动伸缩杆（24）。

9.根据权利要求1所述的一种机械式农业土壤采集装置，其特征在于，所述锥形块（7）的侧壁和升降杆（9）的侧壁均设有刻度线。