CN108871806B - 用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法 - Google Patents

用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法，包括生产线输送导轨、检测平台、定位机构和检测电器，天窗放置在输送导轨上，定位机构和检测电器安装在检测平台上，定位机构与天窗连接，检测电器的端子Ⅰ与天窗电控部分的端子Ⅱ连接传递控制信号。端子Ⅰ插接到端子Ⅱ中，检测电器通过线束与控制天窗开闭动作的控制器连接，控制器发出指令通过检测电器的端子Ⅰ传递给天窗电控部分的端子Ⅱ，然后电控部分根据接收到的指令控制天窗的开闭，同时设有传感器用于采集天窗关闭和打开时产生的力，控制器内预先设有符合要求的开闭力的范围值，将采集的开闭力传递给控制器并与合格的开闭力的范围值进行比较，判断天窗是否合格。

Description

用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车天窗检测技术领域，具体涉及一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法。
背景技术
随着生活水平的提高，人们对于汽车的要求不仅仅再是简单的代步工具，越来越注重生活品质，注重汽车的舒适性，设有天窗的车辆普及正在活跃形成趋势。汽车天窗是安装在天窗款汽车顶部的天窗机构，起到通风、散热与美化的作用。在越来越追求高性能、环保型、节能型、轻量化、个性化的时代，汽车的内饰与汽车的外形一样，成为人们选购汽车的一个重要因素，因此对汽车内饰件的要求也越来越高。但是天窗的设置必然会对整车产生影响，天窗的性能关系到汽车的舒适性，所以为避免天窗对整车性能产生不利影响，在将天窗安装到汽车上时要对天窗的性能进行检测；尤其是天窗的开闭力，若是开闭力控制不当不仅会产生噪声，严重时还会损坏汽车。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置及其使用方法。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置，包括生产线输送导轨、检测平台、定位机构和检测电器，天窗放置在输送导轨上，定位机构和检测电器安装在检测平台上，定位机构与天窗连接，检测电器的端子Ⅰ与天窗电控部分的端子Ⅱ连接传递控制信号。
进一步的，所述检测电器包括电器本体、端子Ⅰ、气缸，所述气缸安装在电器本体上，端子Ⅰ与气缸的活塞杆连接并跟随气缸同步运动。
进一步的，所述端子Ⅰ的一端与端子Ⅱ连接，端子Ⅰ的另一端与线束连接，端子Ⅰ与端子Ⅱ配合处的上表面为倾斜面，下表面为平面且开始在插入的端部设有圆角。
进一步的，所述端子Ⅰ通过安装板Ⅰ和安装板Ⅱ与气缸的活塞杆连接，气缸的缸体上沿活塞杆运动的方向设有凹槽，安装板Ⅰ上设有与凹槽配合的凸起，安装板Ⅰ滑动连接在气缸的缸体上，安装板Ⅱ的一端与安装板Ⅰ连接，安装板Ⅱ的另一端与端子Ⅰ连接。
进一步的，所述安装板Ⅰ包括板Ⅰ和板Ⅱ，板Ⅰ和板Ⅱ连接构成平放的L型结构，板Ⅰ上设有与凹槽配合的凸起，板Ⅰ滑动连接在气缸的缸体上，板Ⅱ靠近板Ⅰ的一侧与气缸活塞杆连接，板Ⅱ的另一侧与安装板Ⅱ连接。
进一步的，所述电器本体上还设有U型托槽，U型托槽中设有限位块，天窗上端子Ⅱ的外壳与限位块配合卡接在U型托槽中。
进一步的，所述定位机构包括支撑架、回转夹紧气缸、摇臂和定位杆，支撑架固定连接在检测平台上，回转夹紧气缸的一端固定连接在支撑架上，回转夹紧气缸的活动端与摇臂的一端连接，摇臂的另一端与定位杆的一端连接，定位杆的另一端与天窗接触。
进一步的，所述定位杆与天窗接触的一端设有柔性阻尼块，柔性阻尼块的一端与定位杆连接，柔性阻尼块的另一端与天窗接触。
进一步的，所述检测平台包括机架、伸缩气缸、基板和平台，机架与输送导轨连接，基板固定连接在机架上，伸缩气缸的固定端连接在基板的底侧，伸缩气缸的活动端穿过基板上的安装孔与平台的一侧连接，定位机构和检测电器设置在平台的另一侧。
本发明还涉及一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：
步骤1.根据天窗及天窗上端子Ⅱ的位置，控制伸缩气缸工作调整平台的高度，进而调整定位机构和检测电器的高度及位置；
步骤2.将平台的高度调整好后，回转夹紧气缸工作，摇臂旋转使柔性阻尼块与天窗接触，同时，端子Ⅱ卡接在U型托槽中；
步骤3.控制气缸工作，气缸回缩带动端子Ⅰ向靠近端子Ⅱ的方向运动，端子Ⅰ插入到端子Ⅱ中；
步骤4.检测电器通过线束与控制天窗开闭动作的控制器连接，控制器发出指令通过检测电器的端子Ⅰ传递给天窗电控部分的端子Ⅱ，然后电控部分根据接收到的指令控制天窗的开闭，同时设有传感器用于采集天窗关闭和打开时产生的力，控制器内预先设有符合要求的开闭力的范围值，将采集的开闭力传递给控制器并与合格的开闭力的范围值进行比较，判断天窗是否合格；
步骤5.当检测完毕时，气缸伸出带动端子Ⅰ向远离端子Ⅱ的方向运动，端子Ⅰ从端子Ⅱ中拔出，等待下一次检测使用。
采用本发明技术方案的优点为：
1.本发明端子Ⅰ与端子Ⅱ配合处的上表面为倾斜面，下表面为平面且开始在插入的端部设有圆角，这样在端子Ⅰ与端子Ⅱ配合时，可减小装配时的插入力和拆卸时的拔出力，方便端子Ⅰ与端子Ⅱ之间的插拔。
2.本发明为使检测电器体积小、结构紧凑，端子Ⅱ与气缸之间返折设置，即端子Ⅱ与端子Ⅰ的一端朝向气缸固定端的方向设置，端子Ⅰ通过安装板Ⅰ和安装板Ⅱ与气缸的活塞杆连接，气缸的缸体上沿活塞杆运动的方向设有凹槽，安装板Ⅰ上设有与凹槽配合的凸起；为方便端子Ⅱ与气缸之间返折安装，方便端子Ⅰ插接方向的改变，安装板Ⅰ包括板Ⅰ和板Ⅱ，板Ⅰ和板Ⅱ连接构成平放的L型结构。
3.本发明为方便端子Ⅰ与端子Ⅱ之间的插拔，电器本体上还设有U型托槽，端子Ⅱ卡接在U型托槽中，U型托槽对端子Ⅱ起到支撑和限位的作用，相当于将端子Ⅱ的位置进行固定，这样当端子Ⅰ与端子Ⅱ配合或拆卸时，端子Ⅱ的位置保持不变，方便端子Ⅰ与端子Ⅱ之间的插拔。
4.本发明为避免定位杆与天窗接触时冲击力过大，对天窗造成损坏，在定位杆与天窗接触的一端设有柔性阻尼块，柔性阻尼块可以由橡胶材料制成，柔性阻尼块起到保护天窗的作用。
5.本发明伸缩气缸的设置实现平台高度可调，可根据天窗的位置或型号，调节定位机构和检测电器高度的调整，方便定位机构和检测电器与天窗连接。此外，将用于安装定位机构的平台Ⅰ和平台Ⅲ与用于安装检测电器的平台Ⅱ分体设置并分别与单独的伸缩气缸连接，相互独立的调节高度，可根据不同天窗上端子Ⅱ的位置不同或根据天窗的形状大小不同进行独立调整，从而增加了本发明的适用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明检测电器结构示意图。
上述图中的标记分别为：1、输送导轨；2、检测平台；21、机架；22、伸缩气缸；23、基板；24、平台；25、平台Ⅰ；26、平台Ⅱ；27、平台Ⅲ；3、天窗；31、端子Ⅱ；4、电器本体；41、端子Ⅰ；42、气缸；43、安装板Ⅰ；431、板Ⅰ；432、板Ⅱ；44、安装板Ⅱ；45、U型托槽；46、限位块；47、凹槽；51、支撑架；52、回转夹紧气缸；53、摇臂；54、定位杆；55、柔性阻尼块。
具体实施方式
在本发明中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“平面方向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1、图2所示，一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置，包括生产线输送导轨1、检测平台2、定位机构和检测电器，天窗3放置在输送导轨1上，定位机构和检测电器安装在检测平台2上，定位机构与天窗3连接，检测电器的端子Ⅰ41与天窗3电控部分的端子Ⅱ31连接传递控制信号。端子Ⅰ41插接到端子Ⅱ31中，检测电器通过线束与控制天窗3开闭动作的控制器连接，该控制器相当于汽车的ECU(即整车控制器)，控制器发出指令通过检测电器的端子Ⅰ41传递给天窗3电控部分的端子Ⅱ31，然后电控部分根据接收到的指令控制天窗的开闭，同时设有传感器用于采集天窗关闭和打开时产生的力，控制器内预先设有符合要求的开闭力的范围值，将采集的开闭力传递给控制器并与合格的开闭力的范围值进行比较，判断天窗是否合格。合格则进入下道工序，不合格则运输到不合格品存放区。在生产线上即可进行检测，可及时发现不合格品，对于不合格品无须再进行后续工序的加工，这样不仅方便对不合格品进行二次处理，也避免了对不合格品继续加工浪费生产时间和生产成本的现象。
检测电器包括电器本体4、端子Ⅰ41、气缸42，气缸42安装在电器本体4上，端子Ⅰ41与气缸42的活塞杆连接并跟随气缸42同步运动。端子Ⅰ41的一端与端子Ⅱ31连接，端子Ⅰ41的另一端与线束48连接，端子Ⅰ41与端子Ⅱ31配合处的上表面为倾斜面411，下表面为平面且开始在插入的端部设有圆角412，这样在端子Ⅰ41与端子Ⅱ31配合时，可减小装配时的插入力和拆卸时的拔出力，方便端子Ⅰ41与端子Ⅱ31之间的插拔。
为使检测电器体积小、结构紧凑，端子Ⅱ31与气缸42之间返折设置，即端子Ⅱ31与端子Ⅰ41的一端朝向气缸42固定端的方向设置，端子Ⅰ41通过安装板Ⅰ43和安装板Ⅱ44与气缸42的活塞杆连接，气缸42的缸体上沿活塞杆运动的方向设有凹槽47，安装板Ⅰ43上设有与凹槽配合的凸起，安装板Ⅰ43滑动连接在气缸42的缸体上，安装板Ⅱ44的一端与安装板Ⅰ43连接，安装板Ⅱ44的另一端与端子Ⅰ41连接。为方便端子Ⅱ31与气缸42之间返折安装，方便端子Ⅰ41插接方向的改变，优选安装板Ⅰ43包括板Ⅰ431和板Ⅱ432，板Ⅰ431和板Ⅱ432连接构成平放的L型结构，板Ⅰ431上设有与凹槽配合的凸起，板Ⅰ431滑动连接在气缸42的缸体上，板Ⅱ432靠近板Ⅰ431的一侧与气缸42活塞杆连接，板Ⅱ432的另一侧与安装板Ⅱ44连接。
为方便端子Ⅰ41与端子Ⅱ31之间的插拔，电器本体4上还设有U型托槽45，U型托槽45中设有限位块46，天窗3上端子Ⅱ31的外壳与限位块46配合卡接在U型托槽45中。端子Ⅱ31卡接在U型托槽45中，U型托槽45对端子Ⅱ31起到支撑和限位的作用，相当于将端子Ⅱ31的位置进行固定，这样当端子Ⅰ41与端子Ⅱ31配合或拆卸时，端子Ⅱ31的位置保持不变，方便端子Ⅰ41与端子Ⅱ31之间的插拔。
定位机构包括支撑架51、回转夹紧气缸52、摇臂53和定位杆54，支撑架51固定连接在检测平台2上，回转夹紧气缸52的一端固定连接在支撑架51上，回转夹紧气缸52的活动端与摇臂53的一端连接，摇臂53的另一端与定位杆54的一端连接，定位杆54的另一端与天窗3接触。为避免定位杆54与天窗3接触时冲击力过大，对天窗3造成损坏，在定位杆54与天窗3接触的一端设有柔性阻尼块55，柔性阻尼块55的一端与定位杆54连接，柔性阻尼块55的另一端与天窗3接触，柔性阻尼块55可以由橡胶材料制成，柔性阻尼块55起到保护天窗的作用。
检测平台2包括机架21、伸缩气缸22、基板23和平台24，机架21与输送导轨1连接，基板23固定连接在机架21上，伸缩气缸22的固定端连接在基板23的底侧，伸缩气缸22的活动端穿过基板23上的安装孔与平台24的一侧连接，定位机构和检测电器设置在平台24的另一侧。平台24包括平台Ⅰ25、平台Ⅱ26和平台Ⅲ27，平台Ⅰ25和平台Ⅲ27均设有定位机构，检测电器设置在平台Ⅱ26上，平台Ⅱ26设置在平台Ⅰ25与平台Ⅲ27之间，平台Ⅰ25、平台Ⅱ26和平台Ⅲ27分别与单独的伸缩气缸22连接。伸缩气缸22的设置实现平台24高度可调，可根据天窗3的位置或型号，调节定位机构和检测电器高度的调整，方便定位机构和检测电器与天窗3连接。此外，将用于安装定位机构的平台Ⅰ25和平台Ⅲ27与用于安装检测电器的平台Ⅱ26分体设置并分别与单独的伸缩气缸22连接，相互独立的调节高度，可根据不同天窗3上端子Ⅱ31的位置不同或根据天窗的形状大小不同进行独立调整，从而增加了本发明的适用性。
本发明还涉及一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，包括如下步骤：
步骤1.在进行天窗开闭力的检测时，首先根据天窗3及天窗3上端子Ⅱ31的位置，控制伸缩气缸22工作调整平台24的高度，进而调整定位机构和检测电器的高度及位置，以方便定位机构对天窗3进行定位、检测电器的端子Ⅰ41与天窗3端子Ⅱ31配合。
步骤2.将平台24的高度调整好后，回转夹紧气缸52工作，摇臂53旋转使柔性阻尼块55与天窗3接触，实现对天窗的夹紧定位；同时，端子Ⅱ31卡接在U型托槽45中。
步骤3.控制气缸42工作，气缸42回缩带动端子Ⅰ41向靠近端子Ⅱ31的方向运动，端子Ⅰ41插入到端子Ⅱ31中；
步骤4.检测电器通过线束与控制天窗3开闭动作的控制器连接，该控制器相当于汽车的ECU，控制器发出指令通过检测电器的端子Ⅰ41传递给天窗3电控部分的端子Ⅱ31，然后电控部分根据接收到的指令控制天窗3的开闭，同时设有传感器用于采集天窗关闭和打开时产生的力，控制器内预先设有符合要求的开闭力的范围值，将采集的开闭力传递给控制器并与合格的开闭力的范围值进行比较，判断天窗是否合格；其中传感器为压力传感器，传感器的安装位置及安装方式根据实际需求进行安装，只要能采集到天窗打开和关闭时的力即可。
步骤5.当检测完毕时，气缸42伸出带动端子Ⅰ41向远离端子Ⅱ31的方向运动，端子Ⅰ41从端子Ⅱ31中拔出，等待下一次检测使用。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置包括生产线输送导轨(1)、检测平台(2)、定位机构和检测电器，天窗(3)放置在输送导轨(1)上，定位机构和检测电器安装在检测平台(2)上，定位机构与天窗(3)连接，检测电器的端子Ⅰ(41)与天窗(3)电控部分的端子Ⅱ(31)连接传递控制信号；
所述使用方法包括如下步骤：
步骤1.根据天窗(3)及天窗(3)上端子Ⅱ(31)的位置，控制伸缩气缸(22)工作调整平台(24)的高度，进而调整定位机构和检测电器的高度及位置；
步骤2.将平台(24)的高度调整好后，回转夹紧气缸(52)工作，摇臂(53)旋转使柔性阻尼块(55)与天窗(3)接触，同时，端子Ⅱ(31)卡接在U型托槽(45)中；
步骤3.控制气缸(42)工作，气缸(42)回缩带动端子Ⅰ(41)向靠近端子Ⅱ(31)的方向运动，端子Ⅰ(41)插入到端子Ⅱ(31)中；
步骤4.检测电器通过线束与控制天窗(3)开闭动作的控制器连接，控制器发出指令通过检测电器的端子Ⅰ(41)传递给天窗(3)电控部分的端子Ⅱ(31)，然后电控部分根据接收到的指令控制天窗(3)的开闭，同时设有传感器用于采集天窗关闭和打开时产生的力，控制器内预先设有符合要求的开闭力的范围值，将采集的开闭力传递给控制器并与合格的开闭力的范围值进行比较，判断天窗是否合格；
步骤5.当检测完毕时，气缸(42)伸出带动端子Ⅰ(41)向远离端子Ⅱ(31)的方向运动，端子Ⅰ(41)从端子Ⅱ(31)中拔出，等待下一次检测使用。
2.如权利要求1所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述检测电器包括电器本体(4)、端子Ⅰ(41)、气缸(42)，所述气缸(42)安装在电器本体(4)上，端子Ⅰ(41)与气缸(42)的活塞杆连接并跟随气缸(42)同步运动。
3.如权利要求2所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述端子Ⅰ(41)的一端与端子Ⅱ(31)连接，端子Ⅰ(41)的另一端与线束连接，端子Ⅰ(41)与端子Ⅱ(31)配合处的上表面为倾斜面，下表面为平面且开始在插入的端部设有圆角。
4.如权利要求2或3所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述端子Ⅰ(41)通过安装板Ⅰ(43)和安装板Ⅱ(44)与气缸(42)的活塞杆连接，气缸(42)的缸体上沿活塞杆运动的方向设有凹槽(47)，安装板Ⅰ(43)上设有与凹槽配合的凸起，安装板Ⅰ(43)滑动连接在气缸(42)的缸体上，安装板Ⅱ(44)的一端与安装板Ⅰ(43)连接，安装板Ⅱ(44)的另一端与端子Ⅰ(41)连接。
5.如权利要求4所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述安装板Ⅰ(43)包括板Ⅰ(431)和板Ⅱ(432)，板Ⅰ(431)和板Ⅱ(432)连接构成平放的L型结构，板Ⅰ(431)上设有与凹槽配合的凸起，板Ⅰ(431)滑动连接在气缸(42)的缸体上，板Ⅱ(432)靠近板Ⅰ(431)的一侧与气缸(42)活塞杆连接，板Ⅱ(432)的另一侧与安装板Ⅱ(44)连接。
6.如权利要求5所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述电器本体(4)上还设有U型托槽(45)，U型托槽(45)中设有限位块(46)，天窗(3)上端子Ⅱ(31)的外壳与限位块(46)配合卡接在U型托槽(45)中。
7.如权利要求6所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述定位机构包括支撑架(51)、回转夹紧气缸(52)、摇臂(53)和定位杆(54)，支撑架(51)固定连接在检测平台(2)上，回转夹紧气缸(52)的一端固定连接在支撑架(51)上，回转夹紧气缸(52)的活动端与摇臂(53)的一端连接，摇臂(53)的另一端与定位杆(54)的一端连接，定位杆(54)的另一端与天窗(3)接触。
8.如权利要求7所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述定位杆(54)与天窗(3)接触的一端设有柔性阻尼块(55)，柔性阻尼块(55)的一端与定位杆(54)连接，柔性阻尼块(55)的另一端与天窗(3)接触。
9.如权利要求8所述的一种用于天窗生产线自动检测天窗开闭力的装置的使用方法，其特征在于：所述检测平台(2)包括机架(21)、伸缩气缸(22)、基板(23)和平台(24)，机架(21)与输送导轨(1)连接，基板(23)固定连接在机架(21)上，伸缩气缸(22)的固定端连接在基板(23)的底侧，伸缩气缸(22)的活动端穿过基板(23)上的安装孔与平台(24)的一侧连接，定位机构和检测电器设置在平台(24)的另一侧。
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