CN108871617A - 一种测温枪以及测温机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种测温枪以及测温机器人，包括枪杆主体、加长臂和枪头；所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。
Description
技术领域
本发明涉及测温装置技术领域，尤其是涉及一种测温枪以及测温机器人。
背景技术
钢，即是把炼钢用生铁放到炼钢炉内按一定工艺熔炼形成的。钢的产品有钢锭、连铸坯和直接铸成各种钢铸件等。
通常所讲的钢，一般是指轧制成各种钢材的钢，钢属于黑色金属但钢不完全等于黑色金属。炼钢是指控制碳含量(一般小于2％)，消除P、S、O、N等有害元素，保留或增加Si、Mn、Ni、Cr等有益元素并调整元素之间的比例，获得最佳性能。
随着钢铁行业的不断发展，为了提高炼钢的质量，所以在炼钢的过程中，一般都会对钢水进行一定的检测，例如温度检测。不过，在现有的炼钢过程中，这种测温取样的工作一般都是由人工完成的，在实施测温工作时有较强的粉尘、高温辐射以及钢水飞溅导致烫伤的危险，对于工人来说，是很危险的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种测温枪以及测温机器人，以解决目前人工测温取样时高温辐射、钢水飞溅及粉尘等对人体伤害的技术问题。
本发明提供的一种测温枪，包括枪杆主体、加长臂和枪头；
所述枪头设置在所述枪杆主体的前部；所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部，用于连接机械爪；
其中，所述加长臂与所述枪杆主体呈垂直设置。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪杆主体包括枪体内管和枪体外管，所述枪体外管套在所述枪体内管外；
其中，所述枪体内管与所述枪体外管之间通过固定环支撑固定。
进一步的，在本发明的实施例中，所述加长臂设置在所述枪杆主体的尾部包括：
所述加长臂一端设置有减震管夹，并通过所述减震管夹固定所述枪杆主体。
进一步的，在本发明的实施例中，所述加长臂一端设置有法兰，并通过所述法兰与机械爪固定连接。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体内管的管壁和所述枪体外管的管壁上设置有通孔，形成由枪体内管内空腔、所述枪体内管与所述枪体外管的夹层空腔、外界三者之间的气流通道。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体内管上的所述通孔设置在所述枪体内管的前部。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪体外管上的所述通孔设置在所述枪体外管的尾部。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置，使所述枪头的中轴线与所述枪杆主体的中轴线形成夹角。
进一步的，在本发明的实施例中，所述枪头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置包括：
所述枪头的端部设置有同轴设置的连接头，所述枪杆主体的端部设置有与所述连接头适配的套接头；
其中，所述套接头相对于所述枪杆主体呈弯曲设置。
本申请还提供了一种测温机器人，包括所述测温枪。
在上述技术方案中，提供了一种可以方便进行侧工位测温取样的测温枪，与现有技术中的测温枪相比，其在枪杆主体的尾部增加了加长臂，加长臂在所述枪杆主体的侧壁上呈垂直的设置，与枪杆主体进行固定连接，利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的测温枪的结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的枪体内管和固定环的装配结构示意图；
图3为本发明一个实施例提供的设置在枪体内管上的通孔的位置示意图；
图4为本发明一个实施例提供的枪杆主体的结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的枪头的结构示意图；
图6为本发明一个实施例提供的加长臂的结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的加长臂与减震管夹的装配结构示意图。
附图标记：
1-枪杆主体； 2-加长臂； 3-枪头；
4-通孔； 11-枪体内管； 12-枪体外管；
13-固定环； 21-减震管夹； 22-法兰；
31-连接头； 32-套接头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例提供的测温枪的结构示意图；
图4为本发明一个实施例提供的枪杆主体的结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的枪头的结构示意图；
首先，如图1所示，本实施例提供的一种测温枪，包括枪杆主体1、加长臂2和枪头3；
所述枪头3设置在所述枪杆主体1的前部；所述加长臂2设置在所述枪杆主体1的尾部，用于连接机械爪；
其中，所述加长臂2与所述枪杆主体1呈垂直设置。
在上述技术方案中，所提供的测温枪可以方便进行侧工位测温取样，本申请所提供的测温枪与现有技术中的测温枪相比，多增加了所述加长臂2，如图1中所示，加长臂2是设置在了枪杆主体1的尾部，并且所述加长臂2在所述枪杆主体1的侧壁上与所述枪杆主体1呈垂直的设置，与枪杆主体1进行固定连接。
利用加长臂的本体长度对枪杆主体进行侧方向的延长，使工业测温机器人在测温取样的时候，可以侧方向的延长枪杆主体的活动空间，这样就可以方便的通过所述枪杆主体进行侧方向的测温取样操作。
其中，所述的侧方向的进行测温取样即包括了在测温机器人的左工位进行测温取样操作以及在测温机器人的右工位进行测温取样操作，当现有的测温枪加上了所述加长臂2以后，即可以在方便的在测温机器人的左工位进行测温取样操作或者在测温机器人的右工位进行测温取样操作，并可以有效的避开测温机器人本体，不会形成运动过程中的干涉问题。
另外，加长臂2的实际长度可以根据侧工位的工作情况而具体调整，例如侧工位的距离远就可以加长所述加长臂2的长度，距离近时则可以适当的缩短长度。
另外，在具体的实施例中，枪头3末端优选采用螺纹结构，利用螺纹结构可以方便的更换热电偶。
图2为本发明一个实施例提供的枪体内管和固定环的装配结构示意图。
如图2所示，所述枪杆主体1包括枪体内管11和枪体外管12，所述枪体外管12套在所述枪体内管11外；
其中，所述枪体内管11与所述枪体外管12之间通过固定环13支撑固定。
所述枪体外管12的部分主要是起到支撑的作用，例如用来与测温机器人本体的相关连接机构进行连接，以进行测温枪的装配。
而所述枪体内管11的部分则是主要起到通气的作用，通过枪体内管11的内空腔，连通气流而对测温枪进行空气冷却。
图6为本发明一个实施例提供的加长臂的结构示意图；
图7为本发明一个实施例提供的加长臂与减震管夹的装配结构示意图。
在一个实施例中，所述加长臂2设置在所述枪杆主体1的尾部包括：
所述加长臂2一端设置有减震管夹21，并通过所述减震管夹21固定所述枪杆主体1。
在上述实施例中，优选采用了减震管夹21来固定加长臂2与枪杆主体1。通过减震管夹21来固定，可以使加长臂2与枪杆主体1之间可拆卸的连接，方便更换和调整不同规格的加长臂2，例如更换不同长度，不同刚度或者不同粗细的加长臂2，以适合具体使用。
并且，减震管夹21还能够起到减震的作用。
另外，所述加长臂2一端设置有法兰22，并通过所述法兰22与机械爪固定连接。
在一个实施例中，加长臂2与测温机器人装配的结构中优选用法兰22进行连接。采用法兰连接，也更加方便了装配，方便更换和调整不同规格的加长臂2，例如更换不同长度，不同刚度或者不同粗细的加长臂2，以适合具体使用。
图3为本发明一个实施例提供的设置在枪体内管上的通孔的位置示意图。
在一个实施例中，所述枪体内管11的管壁和所述枪体外管12的管壁上设置有通孔4，形成由枪体内管11内空腔、所述枪体内管11与所述枪体外管12的夹层空腔、外界三者之间的气流通道。
具体的，形成的气流通道在空气进行流动的时候，可以双方向的，具体其中一个方向，即，空气可以首先从枪体内管11的内空腔进入，并从位于枪体内管11上的所述通孔4流出，进入所述枪体内管11与所述枪体外管12的夹层空腔，在所述枪体内管11与所述枪体外管12的夹层空腔中的一端流到另一端，并继续从位于枪体外管12上的所述通孔4流出，进入大气。
其中，所述枪体内管11上的所述通孔4设置在所述枪体内管11的前部。
其中，所述枪体外管12上的所述通孔4设置在所述枪体外管12的尾部。
由上所述，通过将位于所述枪体内管11和所述枪体外管12上的通孔4分别设置在所述枪体内管11的前部和所述枪体外管12的尾部，即使位于所述枪体内管11和所述枪体外管12上的通孔4设置在相对的两端，即可以使所述枪体内管11与所述枪体外管12的夹层空腔中的气流流动距离加长，这样就能够增强空气冷却效果。
如图1所示，所述枪头3相对于所述枪杆主体1呈弯曲设置，使所述枪头3的中轴线与所述枪杆主体1的中轴线形成夹角。
通过将所述枪头3相对于所述枪杆主体1呈弯曲设置，形成一定的倾斜角度，所以以这种结构来使用测温枪的时候，就更加方便的进入炉内。
其中，继续参考图4和图5，所述枪头3相对于所述枪杆主体1呈弯曲设置包括：
所述枪头3的端部设置有同轴设置的连接头31，所述枪杆主体1的端部设置有与所述连接头31适配的套接头32；
其中，所述套接头32相对于所述枪杆主体1呈弯曲设置。
通过引入了连接头31和套接头32，就会更加方便的进行枪头3和枪杆主体1的装配。
在上述结构中，并参考图4所示，所述套接头32是相对于所述枪杆主体1呈弯曲设置的，即，所述套接头32本身就与枪杆本体1形成了一定的倾斜角度。
进一步的，参考图5所示，所述连接头31是与枪头3同轴设置的，这样就能够直接的与所述套接头32进行装配，通过连接头31和套接头32的连接，即形成了与所述枪杆主体1呈弯曲设置的效果。
本申请还提供了一种测温机器人，包括所述测温枪。
由于所述测温枪的具体结构、功能原理以及技术效果已经在前文详述，在此便不再赘述。
任何有关于所述测温枪的技术内容，均可参考前文对测温枪的记载。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种测温枪，其特征在于，包括枪杆主体(1)、加长臂(2)和枪头(3)；
所述枪头(3)设置在所述枪杆主体(1)的前部；所述加长臂(2)设置在所述枪杆主体(1)的尾部，用于连接机械爪；
其中，所述加长臂(2)与所述枪杆主体(1)呈垂直设置。
2.根据权利要求1所述的测温枪，其特征在于，所述枪杆主体(1)包括枪体内管(11)和枪体外管(12)，所述枪体外管(12)套在所述枪体内管(11)外；
其中，所述枪体内管(11)与所述枪体外管(12)之间通过固定环(13)支撑固定。
3.根据权利要求2所述的测温枪，其特征在于，所述加长臂(2)设置在所述枪杆主体(1)的尾部包括：
所述加长臂(2)一端设置有减震管夹(21)，并通过所述减震管夹(21)固定所述枪杆主体(1)。
4.根据权利要求2所述的测温枪，其特征在于，所述加长臂(2)一端设置有法兰(22)，并通过所述法兰(22)与机械爪固定连接。
5.根据权利要求3或4所述的测温枪，其特征在于，所述枪体内管(11)的管壁和所述枪体外管(12)的管壁上设置有通孔(4)，形成由枪体内管(11)内空腔、所述枪体内管(11)与所述枪体外管(12)的夹层空腔、外界三者之间的气流通道。
6.根据权利要求5所述的测温枪，其特征在于，所述枪体内管(11)上的所述通孔(4)设置在所述枪体内管(11)的前部。
7.根据权利要求5所述的测温枪，其特征在于，所述枪体外管(12)上的所述通孔(4)设置在所述枪体外管(12)的尾部。
8.根据权利要求3或4所述的测温枪，其特征在于，所述枪头(3)相对于所述枪杆主体(1)呈弯曲设置，使所述枪头(3)的中轴线与所述枪杆主体(1)的中轴线形成夹角。
9.根据权利要求8所述的测温枪，其特征在于，所述枪头(3)相对于所述枪杆主体(1)呈弯曲设置包括：
所述枪头(3)的端部设置有同轴设置的连接头(31)，所述枪杆主体(1)的端部设置有与所述连接头(31)适配的套接头(32)；
其中，所述套接头(32)相对于所述枪杆主体(1)呈弯曲设置。
10.一种测温机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的测温枪。
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