CN108870691A - 空调器摄像头控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器摄像头控制装置及空调器，通过设置检测活动挡板对摄像头遮挡状态的检测电路，以及控制MCU和摄像头主控CPU，控制MCU通过检测电路确定活动挡板对摄像头遮挡时，对主控CPU发出第一控制指令，以控制主控CPU进入休眠状态，同时主控CPU控制红外的组件关闭。客服了现有的在活动挡板在遮挡摄像头时红外的组件会自动开启，同时主控CPU仍然正常工作，使得整个摄像头模组温升高而严重影响其器件工作寿命。以此提升了摄像头模组的工作寿命和可靠性。

Description

空调器摄像头控制装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制领域，尤其涉及一种空调器摄像头控制装置及空调器。

背景技术

目前安防类空调通常设置有摄像头，用户可通过摄像头在离家时对家里的内部环境进行监控，但用户在不想使用时感觉会有侵犯隐私的困扰，因此需要关闭摄像头，目前关闭摄像头的方案是通过一块活动挡板让用户对摄像头进行遮挡，以消除用户对隐私问题的困扰。

当活动挡板遮挡住摄像头时，由于摄像头检测到光线的亮度变暗会自动开启红外灯组件，导致在此时红外灯组件工作发热影响整个摄像头模块的寿命。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器摄像头控制装置，目的在于解决现有空调的摄像头在被遮挡时因为红外灯组件自动开启发热影响摄像头模块寿命问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器摄像头控制装置，所述空调器上设置有用于遮挡或者露出空调器摄像头的活动挡板以及用于对所述摄像头进行补光的红外组件，其特征在于，所述控制装置包括摄像头主控CPU、控制MCU以及检测电路；

所述摄像头主控CPU用于处理摄像头模块的图像信号，以及控制红外组件对摄像头进行补光；

所述检测电路用于检测所述活动挡板是否遮挡住所述摄像头，并将检测信号输入到所述控制MCU；

所述控制MCU与所述主控CPU通信连接，当所述控制MCU根据所述检测信号确定所述活动挡板遮盖所述摄像头时，发送第一控制指令到所述主控CPU，所述主控CPU根据所述第一控制指令进入休眠模式，并控制所述红外灯组件关闭。

优选的，所述检测电路用于检测设置在空调器面板上的微动开关的开关信号，并将检测到的开关信号输出到所述控制MCU；其中，所述微动开关根据活动挡板是否遮挡摄像头来产生相应的开关信号。

优选的，所述检测电路包括用于检测设置在所述活动挡板上的磁性物件的霍尔开关电路，其中，所述霍尔开关电路在所述活动挡板遮挡所述摄像头时，检测到所述磁性物件而输出检测信号到所述控制MCU。

优选的，所述检测电路包括红外传感器，用于接收经所述活动挡板处于遮挡所述摄像头的状态时反射回的红外信号，并输出检测信号到所述控制MCU。

优选的，所述检测电路包括第一电阻和第二电阻；

所述微动开关固定端连接所述第二电阻一端，所述第二电阻另一端连接所述控制MCU，所述微动开关的第一活动端连接第一电阻的一端，所述微动开关的第二活动端接地，所述第一电阻接直流电源正极。

优选的，在所述主控CPU控制所述红外灯组件关闭后，所述控制MCU根据所述检测信号确定所述活动挡板未遮挡住摄像头时，所述控制MCU发出第二控制指令给所述主控CPU，所述主控CPU根据所述第二控制指令退出所述休眠模块，并控制所述红外灯组件开启。

优选的，所述主控CPU根据所述第二控制指令退出所述休眠模块，并控制所述红外灯组件开启之后，所述主控CPU还根据所述摄像头检测到的感光量识别当前的亮度状态，并根据所述亮度状态控制所述红外灯组件开启或者关闭。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，包括所述的空调器摄像头控制装置。

本发明实施例的空调器摄像头控制装置，通过设置检测活动挡板对摄像头遮挡状态的检测电路，以及控制MCU和摄像头主控CPU，控制MCU通过检测电路确定活动挡板对摄像头遮挡时，对主控CPU发出第一控制指令，以控制主控CPU进入休眠状态，同时主控CPU控制红外的组件关闭。客服了现有的在活动挡板在遮挡摄像头时红外的组件会自动开启，同时主控CPU仍然正常工作，使得整个摄像头模组温升高而严重影响其器件工作寿命。以此提升了摄像头模组的工作寿命和可靠性。

附图说明

图1为本发明第一实施例的空调器摄像头电控装置的模块示意图；

图2为本发明第一实施例中空调器摄像头电控装置应用在柜机上的结构示意图；

图3为本发明第一实施例中空调器摄像头电控装置的检测电路一具体电路结构图；

图4为本发明空调器的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参照图1，图1为本发明第一实施例提供的空调器摄像头电控装置的电控模块示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

本发明实施例的空调器摄像头控制装置应用的空调器可以是壁挂式空调器或者柜式空调器，当应用在柜式空调器上时如图2所示，空调器面板靠近顶部位置设置摄像头2、对摄像头2进行补光的红外灯组件3，以及设置摄像头2左侧的可遮挡或者露出摄像头2的活动挡板5，该活动挡板5可伸缩，图2中为活动挡板5缩在面板中露出一小部分未对摄像头2遮挡的状态，可将该活动挡板5向右拉伸至完全遮挡住摄像头2，在该空调器中还设置有空调器摄像头控制装置1，该控制装置1设置在空调器的壳体内部，图中未示出。如图1所示，该控制装置1包括摄像头主控CPU11、控制MCU12以及检测电路13；

摄像头主控CPU11用于处理摄像头2模块的图像信号，以及控制红外组件3对摄像头2进行补光；

检测电路13用于检测活动挡板5是否遮挡住摄像头2，并将检测信号输入到控制MCU12；

控制MCU12与主控CPU11通信连接，当控制MCU12根据检测信号确定活动挡板5遮盖摄像头2时，发送第一控制指令到主控CPU11，主控CPU11根据第一控制指令进入休眠模式，并控制红外灯组件3关闭。

其中，如图1所示，控制装置1设置在同一块电路板上，具体是设置在与主控CPU11相关的摄像头模组主板上，当然主控CPU11和控制MCU12分开设置于独立的电控板，检测电路13与控制MCU12设置在同一块电路板上。这里的主控CPU11因为要处理摄像头2模块发送的图像信号，因此要求为高速的处理器，如基于四核ARM Cortex-A7架构的处理器，主控CPU11与摄像头2模块之间可基于parallel/MIPI的高速通信，以及时处理摄像头2模块的发送的图像信号，而控制MCU12只是处理常规的检测和指令传输，处理速度要求不高，可采用通用的8位单片机即可。进一步的，控制装置1还可以包括与主控CPU11通信连接的存储器，用于存储摄像头的图像信息、与主控CPU11连接的通用接口如USB，以及主控CPU11连接的WIFI通信电路，以将通过摄像头2识别的视频信息发送至路由器或者终端设备如手机等，图中未示出。

红外的组件3的工作由主控CPU11控制，具体是根据摄像头3检测到的感光量来确定当前的光线亮度状态，以确定其工作状态。如当光线较暗时，主控CPU11控制红外灯的组件3开启以增强摄像头2的夜视能力，进一步的，主控CPU11可输出PWM信号根据不同的亮度状态控制红外灯的组件3的红外灯的开通功率，以控制器发射红外线的强度，从而更好的适应光线亮度状态并节省红外灯组件3的工作功耗。

主控CPU11由于是高速的处理器，当其工作处理图像信号时，需要较大的功耗会产生一定的热量，而红外的组件3工作后也会产生发热功耗，因此二者叠加起来工作时功耗较高，发热也较大。当用户由于保护隐私等原因不想开启摄像头2时，用户将活动挡板5拉到完全遮挡住摄像头2，此时主控CPU11根据摄像头2检测到的图像信号判断感光量低，光线亮度低，如果按照常规的控制逻辑，主控CPU11会自动将红外灯组件3开启，这样主控CPU11和红外灯组件3同时工作，功耗高发热大，且红外的组件3与摄像头模组主板1很靠近，长期这样下去会由于发热严重影响摄像头模组主板上器件的工作寿命。

而本发明实施例中，增加检测电路13，同时在空调器面板上设置一个微动开关4，当活动挡板5遮挡住摄像头2时，触发微动开关4，输出开关信号到检测电路13，检测电路13将此开关信号输出到控制MCU12，控制MCU12根据此开关信号确定活动挡板5遮挡住摄像头2后，发出第一控制指令给主控CPU11，此时主控CPU11根据此控制指令进入低功耗的休眠模式，工作电流极低如只有几个uA，同时CPU11会停止输出PWM控制信号以控制红外灯组件3关闭。由于红外灯组件3关闭功耗基本为零，而且此时主控CPU11也处于极低功耗的休眠状态，因此此时整个摄像头模组的发热大大降低，提高了其工作寿命。

具体的，该检测电路13如图3所示，改检测电路13包括第一电阻R1和第二电阻R2，微动开关4即SW1的固定端连接第二电阻R2一端，第二电阻R2另一端连接控制MCU12，微动开关4的第一活动端连接第一电阻R1的一端，微动开关4的第二活动端接地GND，第一电阻R1接直流电源正极VDD。当活动挡板5处于不遮挡摄像头2时，微动开关4接通，此时微动开关4的第二活动端与固定端连接，因此控制MCU12检测到低电平；当活动挡板5处于遮挡摄像头2时，微动开关4断开，此时微动开关4的第一活动端与固定端连接，因此控制MCU12检测到高电平。也可以通过设置微动开关4相对活动挡板5的位置，使得上述活动挡板5遮挡与不遮挡摄像头2时输出的电平相反。上述检测电路13也可与微动开关4一起单独设置在一块电路板上实现。

在图1所示的空调器摄像头控制装置1中，控制MCU12除了用于接收检测电路13的检测信号，与主控CPU11通信之外，还与空调器控制板进行通信，如与图中的空调器内机显示板6进行通信，由于空调器内机显示板6与摄像头控制装置1距离较远，因此需要通过通信线进行通信。在空调器首次上电开机时，空调器会通过空调器内机显示板6发送摄像头模组主板上的WIFI芯片配网的指令，此时通过控制MCU12中转将此配网指令发送给主控CPU11以让WIFI芯片执行配网过程，在配网成功后主控CPU11发送配网成功信息发送给控制MCU12中转后发送给空调器内机显示板6，以让空调器内机显示板6确定WIFI芯片的配网状态。

由于主控CPU11的处理器频率非常高要处理大量的图像信号，且与之连接的外围接口电路如存储器之间也需要大量的数据处理，而且工作时发热较多，因而主控CPU11会存在工作异常如出现死机的状态，此时控制MCU12通过与之通信异常检测到CPU11工作异常后，可对主控CPU11执行重启功能，如通过一个与主控CPU11的RESET引脚连接的电路，控制MCU12发送一个重启信号通过RESET引脚控制主控CPU11执行重启，以让其工作恢复正常，以此提高了整个摄像头控制装置的工作可靠性。因此在空调器摄像头控制装置1设置低速的控制MCU12除了检测活动挡板5的遮挡状态来降低整个控制装置的功耗，还起到了监控主控CPU11的工作是否异常以对其执行重启动作，进而提高整个摄像头控制装置的工作可靠性。

本发明实施例的空调器摄像头控制装置，通过设置检测活动挡板对摄像头遮挡状态的检测电路，以及控制MCU和摄像头主控CPU，控制MCU通过检测电路确定活动挡板对摄像头遮挡时，对主控CPU发出第一控制指令，以控制主控CPU进入休眠状态，同时主控CPU控制红外的组件关闭。客服了现有的在活动挡板在遮挡摄像头时红外的组件会自动开启，同时主控CPU仍然正常工作，使得整个摄像头模组温升高而严重影响其器件工作寿命。以此提升了摄像头模组的工作寿命和可靠性。

进一步的，作为本发明提供的空调器摄像头电控装置的第二实施例，基于本发明的空调器摄像头电控装置的第一实施例，在实施例中，检测电路13包括用于检测设置在活动挡板5上的磁性物件的霍尔开关电路，其中，霍尔开关电路在活动挡板5遮挡摄像头2时，检测到磁性物件而输出检测信号到控制MCU12。

与第一实施例中检测电路13检测活动挡板5遮挡摄像头2的电路不同，具体是检测电路13上设置霍尔开关电路，活动挡板5上设置磁性物件，当由于活动挡板5在活动状态以对摄像头2遮挡或者不遮挡时，磁性物件与霍尔开关的距离发送变化，根据霍尔开关的工作原理可知，此时会使得霍尔开关输出不同的开关状态信号。如在活动挡板5遮挡摄像头2时输出高电平，在活动挡板5不遮挡摄像头2时输出低电平，此时检测电路将此高低电平输出到控制MCU12，或者进一步将此高低电平经过缓冲电路调整高低电平的电压状态输出到MCU12，以使得MCU12能正确识别高低电平以判断当前活动挡板5的遮挡状态。

进一步的，作为本发明提供的空调器摄像头电控装置的第三实施例，基于本发明的空调器摄像头电控装置的第一实施例，在本实施例中，检测电路13包括红外传感器，用于接收经活动挡板5处于遮挡摄像头2的状态时反射回的红外信号，并输出检测信号到控制MCU12。

与第一实施例中检测电路13检测活动挡板5遮挡摄像头2的电路不同，具体是检测电路13上设置红外传感器，如红外接收头，当活动挡板5遮挡摄像头2时，同时也对红外灯组件3进行遮挡，此时主控CPU11由于根据摄像头2识别到亮度降低，自动开启红外灯组件3，红外灯组件3发出的红外光经活动挡板5反射后被红外传感器接收到并转换为电信号，此时检测电路13将红外传感器输出的电信号输出给控制MCU12，控制MCU12根据此电信号判断当前活动挡板5的遮挡状态。

进一步的，作为本发明提供的空调器摄像头电控装置的第四实施例，基于本发明的空调器摄像头电控装置的第一实施例，在本实施例中，

在主控CPU2311控制红外灯组件233关闭后，控制MCU2312根据检测信号确定活动挡板235未遮挡住摄像头232时，控制MCU2312发出第二控制指令给主控CPU2311，主控CPU2311根据第二控制指令退出休眠模块，并控制红外灯组件233开启。

具体的，在用户对活动挡板235进行动作使得活动挡板235遮挡空调器摄像头232后，用户以后又想使用空调器的摄像头232时，此时再对活动挡板235进行动作，使得空调器摄像头232相对会活动挡板235露出时，控制MCU2312向主控CPU2311发第二控制指令，使得主控CPU2311退出休眠状态，控制红外灯组件233开启。

在现有的为解决活动挡板235遮挡红外灯组件233使得红外灯自动开启导致发热大的问题的方案中，有的采用通过控制MCU2312通过一个电源控制电路直接对主控CPU2311断电的方案，此时虽然也能实现控制红外灯组件233关闭，但是如果用户需要使用摄像头232控制活动挡板235动作使得摄像头232露出时，此时控制MCU2312控制对主控CPU2311恢复供电，由于CPU2311上电后存在一个初始化的过程，需要一定的时间如30秒左右，这会导致摄像头的不能立即使用影响用户的体验；而本实施例采用通过MCU2312向主控CPU2311发第二控制指令使得主控CPU2311退出休眠状态时，由于不需要执行上电时的初始化过程，因此主控CPU2311可以理解恢复正常工作，摄像头232能立即进入使用状态，从而不影响用户的体验。

进一步的，作为本发明提供的空调器摄像头电控装置的第五实施例，基于本发明的空调器摄像头电控装置的第四实施例，在本实施例中，主控CPU2311根据第二控制指令退出休眠模块，并控制红外灯组件233开启之后，主控CPU2311根据摄像头232检测到的感光量识别当前的亮度状态，并根据亮度状态控制红外灯组件233开启或者关闭。

主控CPU2311在退出休眠模式正常工作后，根据默认的运行规则会首先控制红外灯组件233自动开启，接着主控CPU2311根据摄像头232发送过来的图像信号检测其感光量以确定光线的亮度状态，并根据亮度状态控制红外灯组件233的开启或者关闭。如当前光线较强亮度状态超过一定阀值控制红外灯组件233关闭，而在光线较弱亮度低于一定阀值则控制红外灯组件233开启，并可进一步根据亮度状态控制红外灯组件233开通的功率以控制发射红外线的强度。

本发明还提供一种空调器，作为本发明提供的空调器的第一实施例，如图4所示，该空调器包括室内机200和室外机100；其中室内机200上有室内主控制器211、显示板控制器221、空调器摄像头电控装置231和与上述控制器连接的相关检测部件和负载。室内机200和室外机100可通过电流环实现通信，相互传输控制信息和状态信息，室内主控制器211、显示板控制器221和空调器摄像头电控装置231这三者之间基于串口通信。

具体的室内主控制器211接收环境温度传感器214检测到的室内环境温度值T1，以及接收室内蒸发器盘管温度传感器215检测到的蒸发器盘管温度值T2，并控制空调器的室内机负载如内风机212、控制水平导风条213的步进电机等负载工作；显示板控制器221接收红外接收头222检测的红外遥控指令，同时接收空调器面板按键223检测的按键指令，并输出显示信息给液晶显示器224以显示空调器的相关状态信息；空调器摄像头电控装置231如空调器摄像头电控装置实施例中描述，其接收摄像头232检测的图像信号，以及检测用于遮挡或者露出摄像头232的活动挡板235的微动开关234的开关信号，以控制红外的组件233的开启或者关闭，空调器摄像头电控装置231还与WIFI模块236进行通信，以通过无线通信与外界的设备如路由器、移动终端设备进行通信，传输高速的图像信息或者其他控制和状态信息。

具体的室外机100设置有室外控制器110，室外机上还设置有压缩机驱动模块120和外风机驱动模块140，压缩机驱动模块120在室外机控制器110的控制下控制压缩机150运行，外风机驱动模块在室外机控制器110控制下控制外风机160运行，是室外控制器110还接收传感器检测到的参数值，具体包括检测室外冷凝器盘管温度值T3的温度传感器T3、检测室外环境温度值T4的温度传感器T4。

空调器在具体工作时，通过面板按键223或者红外接收头222接收用户的空调器控制指令，输出对应的状态信息到液晶显示器224显示，同时显示板控制器对将用户的控制指令如制冷或者制热的模式、设定温度、设定风速、导风条的摇摆等指令基于串口通信发送至室内机主控制器211，室内机主控制器211根据上述指令控制室内机的相关负载如内风机212和控制导风条213的步进电机工作，同时室内机主控制器211解析其中的相关室外机负载控制指令基于电流环通讯发送至室外控制器110，室外控制器110根据室外负载控制指令控制室外负载如压缩机150、外风机160和四通阀110等工作，同时上述控制器还对应接收相关的传感器如室内环境温度值T1传感器、蒸发器盘管温度值T2传感器、室外冷凝器盘管温度值T3传感器和室外环境温度值T4传感器检测的参数，以此调节上述负载的实时运行状态，最终实现对用户设定的空调器制冷或者制热模式运行，满足用户的制冷或者制热需求。

空调器的摄像头电控装置231工作时，具体是其控制MCU2312获取检测电路2313输入的检测信号，该检测信号用于识别活动挡板235是否遮挡摄像头232，该检测信号可以是开关量或者变化的电压值，具体根据检测电路2313的不同而不同。例如检测电路2313为识别微动开关235的电路时，其检测信号为开关量，而检测电路2313基于红外传感器时，其输出的是变化的电压值，控制MCU2312根据检测信号来判断活动挡板235是否遮挡摄像头232，具体根据检测信号的不同而不同，如开关量的检测信号直接识别高低电平即可，而变化的电压量需要以电压阀值来识别，在控制MCU2312识别到活动挡板已经遮挡空调器的摄像头232后，输出第一控制指令通过通信线发送至主控CPU2311，主控CPU2311收到此第一控制指令后，进入休眠模式，并控制红外的组件235关闭，以此降低摄像头模组上芯片的功耗和红外灯组件235的发热，从而提升整个摄像头模组的可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“第一实施例”、“第二实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体方法、装置或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、方法、装置或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种空调器摄像头控制装置，所述空调器上设置有用于遮挡或者露出空调器摄像头的活动挡板以及用于对所述摄像头进行补光的红外组件，其特征在于，所述控制装置包括摄像头主控CPU、控制MCU以及检测电路；

所述摄像头主控CPU用于处理摄像头模块的图像信号，以及控制红外组件对所述摄像头进行补光；

所述检测电路用于检测所述活动挡板是否遮挡住所述摄像头，并将检测信号输入到所述控制MCU；

所述控制MCU与所述主控CPU通信连接，当所述控制MCU根据所述检测信号确定所述活动挡板遮盖所述摄像头时，发送第一控制指令到所述主控CPU，所述主控CPU根据所述第一控制指令进入休眠模式，并控制所述红外灯组件关闭。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测电路用于检测设置在空调器面板上的微动开关的开关信号，并将检测到的开关信号输出到所述控制MCU；其中，所述微动开关根据活动挡板是否遮挡摄像头来产生相应的开关信号。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测电路包括用于检测设置在所述活动挡板上的磁性物件的霍尔开关电路，其中，所述霍尔开关电路在所述活动挡板遮挡所述摄像头时，检测到所述磁性物件而输出检测信号到所述控制MCU。

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述检测电路包括红外传感器，用于接收经所述活动挡板处于遮挡所述摄像头的状态时反射回的红外信号，并输出检测信号到所述控制MCU。

5.如权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述检测电路包括第一电阻和第二电阻；

所述微动开关固定端连接所述第二电阻一端，所述第二电阻另一端连接所述控制MCU，所述微动开关的第一活动端连接第一电阻的一端，所述微动开关的第二活动端接地，所述第一电阻的另一端接直流电源正极。

6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述主控CPU控制所述红外灯组件关闭后，所述控制MCU根据所述检测信号确定所述活动挡板未遮挡住摄像头时，所述控制MCU发出第二控制指令给所述主控CPU，所述主控CPU根据所述第二控制指令退出所述休眠模块，并控制所述红外灯组件开启。

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述主控CPU根据所述第二控制指令退出所述休眠模块，并控制所述红外灯组件开启之后，所述主控CPU还根据所述摄像头检测到的感光量识别当前的亮度状态，并根据所述亮度状态控制所述红外灯组件开启或者关闭。

8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求1至7任一项所述的空调器摄像头控制装置。