CN108870650A - 一种空调及一种空调的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种空调及一种空调的控制方法，该空调，包括：至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；每个声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；处理单元，用于对各个声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个普通声音采集单元对应的时间差，根据每个普通声音采集单元对应的时间差，确定声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为声源发出的声音从声源传输到基准声音采集单元的时间与从声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差；控制器，用于根据声源的位置和用户命令，控制空调的风向，实现用户命令。本发明能够提高用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域，特别涉及一种空调及一种空调的控制方法。
背景技术
随着人工智能等技术的快速发展，各种家电也越来越智能化。空调作为家电中非常重要的一个成员，空调的智能化仍然不够理想。现有的空调仍然是通过遥控器来控制空调的运行，经常会出现用户需要在房间内寻找遥控，然后，利用遥控器对空调调节较长的时间才能达到想要的效果，用户体验较差。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调及一种空调的控制方法，能够提高用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种空调，包括：
至少一个声音采集单元、处理单元和控制器；
所述至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
每个所述声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；
所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述控制器，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
进一步地，
所述控制器，在执行所述根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向时，具体用于：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
进一步地，
所述至少一个声音采集单元，包括：所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
进一步地，
所述至少一个声音采集单元包括：所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
所述处理单元，进一步用于存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
进一步地，
该空调进一步包括：转换单元和降噪单元；
所述至少一个声音采集单元与所述转换单元相连，所述转换单元与所述降噪单元相连，所述降噪单元与所述处理单元相连；
所述转换单元，用于将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元，用于对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置。
进一步地，
该空调进一步包括：音频功率放大单元和扬声器；
所述处理单元，进一步用于生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元，用于对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示。
进一步地，
所述控制器包括：温控MCU板。
第二方面，本发明实施例提供了基于第一方面中任一所述的空调的一种空调的控制方法，包括：
每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号；
处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
进一步地，
所述控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，包括：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
进一步地，
当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元时；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
进一步地，
当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元时；
进一步包括：
所述处理单元预先存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
进一步地，
当所述空调进一步包括转换单元和降噪单元时；
在所述每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号之后，进一步包括：
所述转换单元将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，包括：
所述处理单元对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令。
进一步地，
当所述空调进一步包括音频功率放大单元和扬声器时；
在所述根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置之后，进一步包括：
所述处理单元生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示。
进一步地，
所述控制器包括：温控MCU板。
在本发明实施例中，通过声音采集单元可以采集声音，当用户通过语音发出用户命令时，声音采集单元能够采集到用户的声音发送给处理单元，处理单元，能够根据各个普通声音采集单元对应的时间差确定出声源的位置，也就是用户的位置，控制器根据用户的位置和用户命令控制空调的风向，实现用户命令，整个控制过程中，用户只需通过语音发出用户命令，空调可以自动根据语音的用户命令来运行，大大降低了调整空调的复杂度，提高了用户体验，另外，空调在实现用户命令时，还能够考虑到用户的位置，使得用户能够更加舒适，进一步提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种空调的示意图；
图2是本发明一实施例提供的另一种空调的示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种空调的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种空调，包括：
至少一个声音采集单元101、处理单元102和控制器103；
所述至少一个声音采集单元101中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
每个所述声音采集单元101，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；
所述处理单元102，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述控制器103，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
在本发明实施例中，通过声音采集单元可以采集声音，当用户通过语音发出用户命令时，声音采集单元能够采集到用户的声音发送给处理单元，处理单元，能够根据各个普通声音采集单元对应的时间差确定出声源的位置，也就是用户的位置，控制器根据用户的位置和用户命令控制空调的风向，实现用户命令，整个控制过程中，用户只需通过语音发出用户命令，空调可以自动根据语音的用户命令来运行，大大降低了调整空调的复杂度，提高了用户体验，另外，空调在实现用户命令时，还能够考虑到用户的位置，使得用户能够更加舒适，进一步提高了用户体验。
图1中示出了5个声音采集单元101。
在本发明一实施例中，所述控制器，在执行所述根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向时，具体用于：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
在本发明实施例中，可以根据声源的位置来确定空调的风向。当通过用户命令，确定出用户需要空调向用户吹时，控制器能够控制空调的导风系统向用户吹风，当通过用户命令，确定出用户不需要空调向用户吹时，控制器能够控制空调的导风系统不向用户吹风。这样，能够大大提高用户使用空调的舒适度。
在本发明一实施例中，所述至少一个声音采集单元，包括：所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
在本发明实施例中，声音采集单元是空调的部件，声音采集单元之间的位置关系在空调上是固定的。在构建坐标系后，可以根据已知的声音采集单元之间的位置关系来确定出各个声音采集单元的坐标。举例来说，在构建坐标系时，可以将基准声音采集单元作为坐标系的原点，根据已知的各个普通声音采集单元与基准声音采集单元之间的位置关系，可以确定出各个普通声音采集单元的坐标。
在本发明实施例中，每个声音采集单元在采集到声音时，可以记录采集的时间，根据该时间就可以确定出各个普通声音采集单元对应的时间差。
另外，每个声音采集单元可以确定采集到声音的功率谱，根据功率谱确定出各个普通声音采集单元对应的时间差。
在确定出各个普通声音采集单元对应的时间差之后，每个普通声音采集单元构建一个方程，该方程中，声源的坐标(xsy，ysy，zsy)和声源与基准声音采集单元之间的距离d0为未知数，其他的参数为已知数。那么，通过至少四个普通声音采集单元对应的方程即可确定出声源的坐标(xsy，ysy，zsy)。具体地，对至少四个普通声音采集单元对应的方程构成的方程组进行求解，即可得到声源的坐标。
在本发明一实施例中，所述至少一个声音采集单元包括：所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
所述处理单元，进一步用于存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
在本发明实施例中，处理单元存储的对应关系可以通过以下方式确定：
针对每个方位角度，执行：
将模拟声源摆放到空调的当前方位角度；
控制模拟声源发出声音；
确定模拟声源发出的声音后，每个普通声音采集单元对应的时间差；
生成当前方位角度与每个普通声音采集单元基于当前方位角度的时间差。
通过上述方式，进行各个方位角度的模拟，进而可以得到涉及各个方位角度的对应关系。当真正的声源发出声音后，可以根据各个普通采集单元的当前时间差，确定声源的方位角度。
举例来说，有四个普通声音采集单元，在对应关系中，空调的中心偏左45°对应(0.2，0.1，-0.1，-0.2)(其中，依次是四个普通声音采集单元对应的时间差)，空调的中心偏右的60°对应(-0.3，-0.2，0.1，0.2)。在实际应用过程中，用户发出语音指令后，确定出四个普通声音采集单元对应的时间差依次是(0.2，0.1，-0.1，-0.2)，那么，根据对应关系可以确定出用户的位置是空调的中心偏左45°。进一步地，控制器可以基于该方向，控制空调的风向。
另外，在本发明一实施例中，控制器还可以根据用户的位置，确定用户与空调的距离，进而控制空调吹风的力度，以使得用户更加舒适。
在本发明一实施例中，该空调进一步包括：转换单元和降噪单元；
所述至少一个声音采集单元与所述转换单元相连，所述转换单元与所述降噪单元相连，所述降噪单元与所述处理单元相连；
所述转换单元，用于将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元，用于对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置。
在本发明实施例中，通过降噪单元可以对声音采集单元的声音信号进行降噪处理，去掉无用的噪声，保留有用的信号。转换单元可以通过ADC转换单元来实现。
在本发明一实施例中，该空调进一步包括：音频功率放大单元和扬声器；
所述处理单元，进一步用于生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元，用于对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示。
在本发明实施例中，音频功率放大单元将处理单元的音频信号进行功率放大，驱动扬声器发出声音，将空调的运行信息播放出来，实现空调与用户的一部分交互。
在本发明一实施例中，所述控制器包括：温控MCU板。
在本发明实施例中，温控MCU板可以控制导风系统还可以控制空调的制冷系统，以实现用户命令。
如图2所示，本发明一实施例提供了一种空调，包括：
5个声音采集单元201、处理单元202、控制器203、转换单元204、降噪单元205、音频功率放大单元206、扬声器207、制冷系统208、导风电机209和导风系统210。
5个声音采集单元201均与转换单元204相连，转换单元204与降噪单元205相连，降噪单元205与处理单元202相连，处理单元202分别与控制器203和音频功率放大单元206相连，音频功率放大单元206与扬声器207相连，控制器203分别与空调的制冷系统208和导风电机209相连，导风电机209与导风系统210相连。
其中，导风电机可以带动导风系统进行风向控制。
另外，还可以包括LED显示模块，LED显示模块与处理单元相连，用于根据处理单元的指令，显示空调常规的运行状态，还能显示包括语音识别的工作状态信息，显示语音识别功能是否已经被激活。
用户想要语音控制空调之前，用户需要先对着空调说出激活命令词，空调检测是否有激活词，若有则空调进入语音激活状态，此时LED显示模块有专门的激活状态指示，表示用户此时可以直接说出控制命令词来让空调运行；为方便每个命令词、激活词的字数可以为4～6个。
在语音激活后一段时间内如果用户没有新的语音命令，将关闭语音识别功能，用户需要重新喊出激活命令后才能进行语音控制。
举例来说，空调的一种运行方式如下：
用户发出语音的用户指令(例如：温度升高一度，空调请向我吹)，声音采集单元采集该声音，发送给处理单元；
处理单元对声音信号进行识别，识别出“温度升高一度，空调请向我吹”，并确定出用户的位置，根据该用户命令和用户的位置控制控制器；
控制器在处理单元的控制下，根据“温度升高一度”，控制空调的制冷系统将温度升高一度，根据“空调请向我吹”和用户的位置，向用户的位置吹风；
处理单元生成“温度升高一度，空调请向我吹”的语音提示，发送给音频功率放大单元；
音频功率放大单元将语音提示进行功率放大，驱动扬声器发出声音，空调将播放出“温度升高一度，空调请向我吹”的声音，用户听到这个声音，就知道先前的语音的用户命令得到执行，完成空调与用户的交互。
在本发明实施例中，声音采集单元可以通过麦克风来实现。
各个声音采集单元在空调上的位置可以是水平等距排布，这样，有利于处理单元处理。
在本发明实施例中，处理单元在对各个声音采集单元生成的声音信号进行识别时，可以通过深度学习算法来实现。具体地，首先进行声学模型训练、语言模型训练，采集语音、噪声、文本数据进行训练，分别生成声学模型和语言模型；在空调工作过程中，声音采集单元采集到的语音词和噪声，经过降噪后语音增强得到信噪比更高的语音信号；进行语音的特征提取和补偿，然后结合声学模型、语言模型进行匹配搜索，识别出用户的用户命令，供进一步处理。
在本发明实施例中，用户无需遥控器也无需网络就可以很方便地直接对着空调说话来控制空调运行，而且能够根据用户位置来自动进行风向控制，非常智能，大大提升了用户体验。
在本发明实施例中，控制器与处理单元可以通过UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)接口进行通信。控制器一方面接收处理单元的控制命令，控制制冷系统按照用户命令进行温度控制、风力控制、制冷模式控制，另一方面，控制器将空调运行信息传送到处理单元进一步处理。
如图3所示，本发明实施例提供了基于本发明实施例中任一所述的空调的一种空调的控制方法，包括：
步骤301：每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号；
步骤302：处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
步骤303：控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
在本发明一实施例中，所述控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，包括：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
在本发明一实施例中，当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元时；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
在本发明一实施例中，当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元时；
进一步包括：
所述处理单元预先存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
在本发明一实施例中，当所述空调进一步包括转换单元和降噪单元时；
在所述每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号之后，进一步包括：
所述转换单元将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，包括：
所述处理单元对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令。
在本发明一实施例中，当所述空调进一步包括音频功率放大单元和扬声器时；
在所述根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置之后，进一步包括：
所述处理单元生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示。
在本发明一实施例中，所述控制器包括：温控MCU板。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，与本发明方法实施例基于同一构思。
本发明各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过声音采集单元可以采集声音，当用户通过语音发出用户命令时，声音采集单元能够采集到用户的声音发送给处理单元，处理单元，能够根据各个普通声音采集单元对应的时间差确定出声源的位置，也就是用户的位置，控制器根据用户的位置和用户命令控制空调的风向，实现用户命令，整个控制过程中，用户只需通过语音发出用户命令，空调可以自动根据语音的用户命令来运行，大大降低了调整空调的复杂度，提高了用户体验，另外，空调在实现用户命令时，还能够考虑到用户的位置，使得用户能够更加舒适，进一步提高了用户体验。
2、在本发明实施例中，可以根据声源的位置来确定空调的风向。当通过用户命令，确定出用户需要空调向用户吹时，控制器能够控制空调的导风系统向用户吹风，当通过用户命令，确定出用户不需要空调向用户吹时，控制器能够控制空调的导风系统不向用户吹风。这样，能够大大提高用户使用空调的舒适度。
3、在本发明实施例中，用户无需遥控器也无需网络就可以很方便地直接对着空调说话来控制空调运行，而且能够根据用户位置来自动进行风向控制，非常智能，大大提升了用户体验。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种空调，其特征在于，包括：
至少一个声音采集单元、处理单元和控制器；
所述至少一个声音采集单元中包括基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
每个所述声音采集单元，用于采集声源发出的声音，生成声音信号；
所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述控制器，用于根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述控制器，在执行所述根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向时，具体用于：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
3.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述至少一个声音采集单元，包括：所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述至少一个声音采集单元包括：所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元；
所述处理单元，进一步用于存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述处理单元，在执行所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置时，具体用于：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
5.根据权利要求1-4中任一所述的空调，其特征在于，
进一步包括：转换单元和降噪单元；
所述至少一个声音采集单元与所述转换单元相连，所述转换单元与所述降噪单元相连，所述降噪单元与所述处理单元相连；
所述转换单元，用于将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元，用于对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元，用于对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置；
和/或，
进一步包括：音频功率放大单元和扬声器；
所述处理单元，进一步用于生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元，用于对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示；
和/或，
所述控制器包括：温控MCU板。
6.基于权利要求1-5中任一所述的空调的一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号；
处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，如果是，则确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，实现所述用户命令。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述控制器根据所述声源的位置和所述用户命令，控制空调的风向，包括：
当所述用户命令中包含向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调吹向所述声源的位置；
当所述用户命令中包含不向用户吹的信息时，根据所述声源的位置，控制空调的导风系统，使得所述空调不吹向所述声源的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少四个普通声音采集单元时；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
构建坐标系，确定所述基准声音采集单元的坐标和每个所述普通声音采集单元的坐标；
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的时间差，根据所述当前普通声音采集单元对应的时间差、所述基准声音采集单元的坐标和所述当前普通声音采集单元的坐标，构建所述当前普通声音采集单元对应的方程，其中，所述当前普通声音采集单元对应的方程为：
根据每个所述普通声音采集单元对应的方程，确定出所述声源的坐标；
其中，所述当前普通声音采集单元的坐标为(xi，yi，zi)，所述基准声音采集单元的坐标为(x0，y0，z0)，所述声源的坐标为(xsy，ysy，zsy)，Δti为所述当前普通声音采集单元对应的时间差的绝对值，d0为所述声源与所述基准声音采集单元之间的距离，v是声音的传播速度。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
当所述至少一个声音采集单元包括所述基准声音采集单元和至少一个普通声音采集单元时；
进一步包括：
所述处理单元预先存储模拟声源的方位角度与每个所述普通声音采集单元对应的时间差的对应关系，其中，当前普通声音采集单元对应的时间差为所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到所述当前普通声音采集单元的时间的时间差；
所述确定每个所述普通声音采集单元对应的时间差，根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置，包括：
针对每个所述普通声音采集单元，执行：确定所述声源发出的声音从所述声源传输到所述基准声音采集单元的时间与从所述声源传输到当前普通声音采集单元的时间的当前时间差；
根据所述对应关系，确定每个所述普通声音采集单元对应的当前时间差对应的所述模拟声源的目标方位角度；
将所述模拟声源的目标方位角度作为所述声源的位置。
10.根据权利要求6-9中任一所述的方法，其特征在于，
当所述空调进一步包括转换单元和降噪单元时；
在所述每个声音采集单元采集声源发出的声音，生成声音信号之后，进一步包括：
所述转换单元将各个所述声音采集单元生成的模拟信号形式的声音信号转换为数字信号形式的声音信号；
所述降噪单元对各个所述声音采集单元对应的数字信号形式的所述声音信号进行降噪处理，生成各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号；
所述处理单元对各个所述声音采集单元生成的声音信号进行识别，判断是否存在用户命令，包括：
所述处理单元对各个所述声音采集单元对应的降噪后的声音信号进行识别，判断是否存在所述用户命令；
和/或，
当所述空调进一步包括音频功率放大单元和扬声器时；
在所述根据每个所述普通声音采集单元对应的时间差，确定所述声源的位置之后，进一步包括：
所述处理单元生成所述用户命令对应的语音提示，将所述语音提示发送给音频功率放大单元；
所述音频功率放大单元对所述语音提示进行功率放大，驱动所述扬声器播放所述语音提示；
和/或，
所述控制器包括：温控MCU板。
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