CN109473095A - 一种智能家居控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例实公开了一种智能家居控制系统及其控制方法，该系统包括多个麦克风和多个扬声器，扬声器与至少一个麦克风配套使用；该方法包括：获取麦克风拾取的信号；如果麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定麦克风为拾取语音指令的目标麦克风；如果目标麦克风拾取到信号，将目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令；根据控制指令进行相应的控制。该系统和方法能够在用户随意走动的情况下，通过位于不同位置的麦克风拾取语音信号，使智能家居的控制更加高效便捷，并且能够通过唤醒语音信号筛选出用于拾取语音指令的目标麦克风，避免将麦克风拾取的不包含语音指令的信号进行语音识别，导致占用不必要的系统资源。

Description

一种智能家居控制系统及控制方法

技术领域

本发明实施例涉及语音控制技术领域，尤其涉及一种智能家居控制系统及控制方法。

背景技术

随着智能家居的快速发展，各种各样的智能家居设备进入千家万户，比如，智能照明设备、智能音响、智能电视以及智能空调等等。在使用该类智能家居设备的过程中，为了操作方便，用户可以通过语音来控制该类智能家居。

在现有技术中，通过语音控制智能家居设备的方法主要为：通过智能家居设备上的麦克风接收语音信息，智能家居上的语音识别装置将该语音信息解析为控制指令，该控制指令用于指示该智能家居设备执行相应的操作。但是为使该智能家居设备上的麦克风能够顺利接收用户发送的语音信息，用户在发送语音信息时，必须保持在该智能家居设备附近，降低了语音控制智能家居设备的灵活性。

中国专利CN205377906U公开了“一种智能家居语音控制主机”，该主机包括用于通过麦克风传递语音信号的语音输入器、用于对接收到的语音进行识别和调制，与预先设定的语音程序进行比对的语音转换器和用于将接收到的比对后的信号发送给指定家居的语音控制器。但是，为使该主机上的麦克风能够顺利接收用户发送的语音信息，用户在发送语音信息时，必须保持在该麦克风附近，同样降低了语音控制智能家居设备的灵活性。

中国专利CN106683674A公开了“一种利用语音控制智能家居的系统和方法”，该方法主要利用终端设备，例如手机接收用户语音消息，并将语音信息通过网络转发给消息处理服务器。但是，当用户想要发送语音信息时，必须先找到手机，然后打开相应的APP，再点击相应的按钮进行语音拾取，操作繁琐，也降低了语音控制智能家居设备的方便灵活性。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家居控制系统及其控制方法，以实现更加高效便捷的智能家居控制。

本发明实施例提供了智能家居控制系统，包括主控设备,与所述主控设备连接的多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；

所述主控设备包括与所述麦克风和所述扬声器连接的第一通信单元，与所述第一通信单元连接的音频处理单元，与所述音频处理单元连接的语音识别单元，与所述语音识别单元连接的主控单元；其中：

所述音频处理单元，用于通过所述第一通信单元获取所述麦克风拾取的信号，如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风；如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令发送给所述语音识别单元。

所述语音识别单元，用于将所述目标麦克风拾取的语音指令解析为控制指令；

所述主控单元，用于根据所述控制指令进行相应的控制。

进一步地，所述音频处理单元，具体用于如果多个所述麦克风拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风为目标麦克风。

进一步地，还包括与所述主控单元连接的第二通信单元，与所述第二通信单元连接的云端服务器；其中，

如果所述主控单元判断出所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令通过第二通信单元发送给云端服务器；

所述云端服务器，进行相应的搜索，并将搜索到的音频信号发送给所述第二通信单元；

第二通信单元，将接收到的所述音频信号通过所述第一通信单元发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

进一步地，还包括设置在所述扬声器和所述第一通信单元之间的开关电路，以及设置在所述开关电路和所述第一通信单元之间的开关控制电路；其中：

如果所述主控单元检测到为扬声器切换指令的控制指令，控制所述第二通信单元将接收到的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器，并向所述开关控制电路发送关闭目标开关电路的指令信号；所述目标开关电路为与在接收到所述扬声器切换指令之前播放所述音频信号的扬声器连接的开关电路。

进一步地，所述音频处理单元对所述目标麦克风拾取的语音指令进行声纹标记；

如果所述主控单元检测到为扬声器切换指令的控制指令，将所述扬声器切换指令中的声纹信息与音频信号中的声纹信息进行匹配，将与所述扬声器切换指令中的声纹信息一致的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器。

进一步地，所述麦克风包括固定音头和活动音头，所述活动音头能够与所述麦克风在物理结构上结合或分离，所述活动音头连接所述第一通信单元，所述第一通信单元连接有用于检测所述活动音头与所述麦克风的物理连接状态的状态检测单元；其中：

所述主控单元，通过所述状态检测单元的检测信号，判断与所述麦克风处于分离状态的所述活动音头，并将判断出的活动音头的音头标识发送给所述音频处理单元；

所述音频处理单元，将所述音头标识对应的活动音头确定为拾取语音指令的目标麦克风；判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，将所述语音指令发送给语音识别单元；如果否，对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值，并将降噪处理后的所述语音指令发送给所述语音识别单元。

本发明实施例还提供了一种智能家居控制系统的控制方法，所述系统包括多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；所述方法包括：

获取所述麦克风拾取的信号；

如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风；

如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令；

根据所述控制指令进行相应的控制。

进一步地，如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风的步骤，具体包括：

如果多个所述麦克风拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风为目标麦克风。

进一步地，如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令的步骤之后，包括：

如果所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令发送给云端服务器，以使所述云端服务器进行相应的搜索；

接收所述云端服务器发送的音频信号；

将所述音频信号发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

进一步地，所述麦克风包括固定音头和活动音头，所述活动音头能够与所述麦克风在物理结构上结合或分离；

对所述目标麦克风拾取的语音指令进行语音识别的步骤之前，还包括：

确定与所述麦克风处于分离状态的活动音头；

将所述处于分离状态的活动音头确定为拾取语音指令的目标麦克风；

判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，转最后一步；否则转下一步；

对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值；

对所述信噪比大于或等于第一阈值的语音指令进行语音识别。

本发明实施例提供了一种智能家居控制系统及其控制方法，该系统和方法能够在用户随意走动的情况下，通过位于不同位置的麦克风拾取语音信号，使智能家居的控制更加高效便捷，并且能够通过唤醒语音信号筛选出用于拾取语音指令的目标麦克风，进而对目标麦克风拾取的信号进行语音识别，避免将麦克风拾取的其他不包含语音指令的信号进行语音识别，导致占用不必要的系统资源，并且能够保证语音控制的正常实施。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能家居控制系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种智能家居控制系统的控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种智能家居控制系统的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的又一种智能家居控制系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1，为本发明实施例提供的一种智能家居控制系统的结构框图，该系统包括主控设备,与所述主控设备连接的多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用。

该麦克风可以为矩阵麦克风。麦克风与与其配套使用的扬声器可以位于家中不同的房间中，所以不论使用者于哪个房间发送语音指令，都会有相应的麦克风进行拾音，使用更加便捷。如果房间比较大，可以设置多个扬声器，以用于准确拾取语音信号。

所述主控设备包括与所述麦克风和所述扬声器连接的第一通信单元，与所述第一通信单元连接的音频处理单元，与所述音频处理单元连接的语音识别单元，与所述语音识别单元连接的主控单元；其中：

所述音频处理单元，用于通过所述第一通信单元获取所述麦克风拾取的信号，如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风；如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令发送给所述语音识别单元。

所述语音识别单元，用于将所述目标麦克风拾取的语音指令解析为控制指令。

所述主控单元，用于根据所述控制指令进行相应的控制。

主控单元可以将控制指令发送给受控设备，例如电视机、空调、照明灯等。

在本发明实施例中，可以通过WiFi、蓝牙、射频等无线通信方式连接麦克风和扬声器，也可以通过有线通信方式连接麦克风和扬声器。

当使用者欲进行语音控制时，可以先发送唤醒语音信号，当主控单元接收到唤醒语音信号后，才开始将接下来接收的语音信号作为语音指令进行语音识别。该唤醒语音信号可以为任意的词语或句子，例如“小红”、“控制”等等。设置唤醒语音信号可以避免将麦克风拾取的其他不包含语音指令的信号进行语音识别，导致占用不必要的系统资源，并且能够保证语音控制的正常实施。

进一步地，所述音频处理单元，具体用于如果多个所述麦克风拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风为目标麦克风，从而能够通过信号强度最大的唤醒语音信号筛选出用于拾取语音指令的目标麦克风，避免多个麦克风拾取相同的语音指令，致使无法顺利地完成语音控制，并且该目标麦克风为距离声源最近的麦克风，所以能够拾取到最清晰的语音指令，进而保证语音控制的准确性。

在确定出目标麦克风时，主控单元可以控制与目标麦克风配套使用的扬声器处于关闭状态，以避免扬声器播放的音频信号影响语音指令的拾取。

在判断麦克风拾取的信号是否来自同一个声源的过程中，可以通过声纹识别，或通过信号的波形来检测，波形相近，略有位移的信号可以确定是来自同一个声源的信号，否则不是来自同一个声源的信号。

能够拾取到信号强度最大的唤醒语音型号的麦克风可以确定为是距离声源最近的目标麦克风，与其他麦克风相比，目标麦克风能够从声源处拾取到最为清晰的语音指令，进而保证语音控制的准确性。

该系统还包括与所述主控单元连接的第二通信单元，与所述第二通信单元连接的云端服务器；其中，

如果所述主控单元判断出所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令通过第二通信单元发送给云端服务器；

所述云端服务器，进行相应的搜索，并将搜索到的音频信号发送给所述第二通信单元；

第二通信单元，将接收到的所述音频信号通过所述第一通信单元发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

如果不同的用户分别在不同的房间发送搜索指令，主控单元会将不同的搜索结果发送给相应的扬声器，以满足不同用户的需求。

云端服务器还可以用于语音识别；主控单元可以将目标麦克风拾取的指令信号发送给云端服务器，云端服务器根据该指令信号生成控制指令，并将该控制指令发送给主控单元。

该系统还包括设置在所述扬声器和所述第一通信单元之间的开关电路，以及设置在所述开关电路和所述第一通信单元之间的开关控制电路；其中：

如果所述主控单元检测到为扬声器切换指令的控制指令，控制所述第二通信单元将接收到的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器，并向所述开关控制电路发送关闭目标开关电路的指令信号；所述目标开关电路为与在接收到所述扬声器切换指令之前播放所述音频信号的扬声器连接的开关电路。

同理，控制指令也可以为同步播放指令，用于控制所述第二通信单元将接收到的音频信号同步发送给与发送所述同步播放指令的麦克风配套使用的扬声器。

切换用于播放音频信号的扬声器还可以通过以下方式。

所述音频处理单元对所述目标麦克风拾取的语音指令进行声纹标记。

如果所述主控单元检测到为扬声器切换指令的控制指令，将所述扬声器切换指令中的声纹信息与音频信号中的声纹信息进行匹配，将与所述扬声器切换指令中的声纹信息一致的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器。

当存在多个扬声器正在播放不同的音频信号，而其中一个用户从一个房间移动到另一个房间，并想听上一个房间中扬声器播放的音频信号时，发送扬声器切换指令后，主控单元可以通过声纹信息，查找到该用户之前收听的音频信号，从而实现扬声器的切换。

所述麦克风包括固定音头和活动音头，所述活动音头能够与所述麦克风在物理结构上结合或分离，所述活动音头连接所述第一通信单元，所述第一通信单元连接有用于检测所述活动音头与所述麦克风的物理连接状态的状态检测单元；其中：

所述主控单元，通过所述状态检测单元的检测信号，判断与所述麦克风处于分离状态的所述活动音头，并将判断出的活动音头的音头标识发送给所述音频处理单元。

所述音频处理单元，将所述音头标识对应的活动音头确定为拾取语音指令的目标麦克风；判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，将所述语音指令发送给语音识别单元；如果否，对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值，并将降噪处理后的所述语音指令发送给所述语音识别单元。

在物理结构上，活动音头可以通过插头和插孔连接麦克风。所以，可以通过判断所述插头和插孔是否相互连接，确定所述活动音头与所述麦克风是结合状态还是脱离状态。

在具体实现中，插孔内可以设置有第三通信单元，该第三通信单元可以包括用于传输语音信号的接口或用于检测所述活动音头是否脱离所述麦克风的检测开关。活动音头通过第三通信单元连接第一通信单元。

当插头插入接口后，会进行通讯连接，连接成功后系统能够识别出接口有插头插入，进而确定活动音头与麦克风处于相互结合的状态。

用于传输语音信号的接口包括USB和type-c等标准接口。例如使用USB接口时，当有插头按照USB协议插入时，会进行通讯认证，完成通讯认证后，能够识别出接口有插头插入。所述插孔中设置的接口也可以采用自定义接口。

当活动音头插入或拔出麦克风时，能够接通或断开检测开关，进而能够判断出活动音头与所述麦克风的物理连接状态。

当环境比较嘈杂时，通过矩阵麦克风可能无法拾取清晰的语音指令，此时可以通过手持活动音头进行近距离拾音。近距离拾音可以拾取到信噪比较大的语音指令，甚至无需对拾取的语音指令进行降噪处理，便能准确地进行语音控制。

当活动音头脱离麦克风时，即可确定该活动音头为目标麦克风，而无需先发送唤醒语音信号，语音控制更加方便。

当活动音头脱离麦克风时，可以控制活动音头对应的固定音头处于关闭状态；不过也可以不关闭固定音头，而是将该固定音头拾取的信号发送到音频处理单元，音频处理单元将固定音头拾取的信号作为噪音对活动音头拾取的语音指令进行降噪处理。

本发明实施例提供了一种智能家居控制系统，该系统能够在用户随意走动的情况下，通过位于不同位置的麦克风拾取语音信号，使智能家居的控制更加高效便捷，并且能够通过唤醒语音信号筛选出用于拾取语音指令的目标麦克风，避免多个麦克风拾取相同的语音指令，致使无法顺利地完成语音控制，并且该目标麦克风为距离声源最近的麦克风，所以能够拾取到最清晰的语音指令，进而保证语音控制的准确性。

参见图2，为本发明实施例提供的一种智能家居控制系统的控制方法的流程图，该系统包括多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；所述方法包括以下步骤。

步骤21，获取所述麦克风拾取的信号。

步骤22，如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风。

步骤23，如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令。

步骤24，根据所述控制指令进行相应的控制。

在本发明实施例中，步骤24具体可以包括：

步骤241，如果所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令发送给云端服务器，以使所述云端服务器进行相应的搜索；

步骤242，接收所述云端服务器发送的音频信号；

步骤243，将所述音频信号发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

步骤244，如果检测到为扬声器切换指令的控制指令，将所述音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器，并断开在接收到所述扬声器切换指令之前播放所述音频信号的扬声器的信号输入通道。

参见图3，为本发明实施例提供的另一种智能家居控制系统的控制方法的流程图，该系统包括多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；所述方法包括以下步骤。

步骤31，获取所述麦克风拾取的信号。

步骤32，如果多个所述麦克风拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风为目标麦克风。

步骤33，如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，生成控制指令，并对所述语音指令进行声纹标记。

步骤34，如果所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令发送给云端服务器，以使所述云端服务器进行相应的搜索。

步骤35，接收所述云端服务器发送的音频信号。

步骤36，将所述音频信号发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

步骤37，如果检测到为扬声器切换指令的控制指令，将所述扬声器切换指令中的声纹信息与音频信号中的声纹信息进行匹配。

步骤38，将与所述扬声器切换指令中的声纹信息一致的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风配套使用的扬声器，并断开在接收到所述扬声器切换指令之前播放所述音频信号的扬声器的信号输入通道。

参见图4，为本发明实施例提供的又一种智能家居控制系统的控制方法的流程图，该系统包括多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；所述方法包括以下步骤。

步骤41，确定与所述麦克风处于分离状态的活动音头。

步骤42，将所述处于分离状态的活动音头确定为拾取语音指令的目标麦克风。

步骤43，判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，转最后一步；否则转下一步。

步骤44，对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值。

步骤45，对所述信噪比大于或等于第一阈值的语音指令进行语音识别。

图2至图4所示的实施例提供了一种智能家居控制系统的控制方法，该方法能够在用户随意走动的情况下，通过位于不同位置的麦克风拾取语音信号，使智能家居的控制更加高效便捷，并且能够通过唤醒语音信号筛选出用于拾取语音指令的目标麦克风，进而对目标麦克风拾取的信号进行语音识别，避免将麦克风拾取的其他不包含语音指令的信号进行语音识别，导致占用不必要的系统资源，并且能够保证语音控制的正常实施。

对于方法实施例而言，由于方法实施例与图1所示的实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见图1所示的实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以生成一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令生成用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令生成包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以生成计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种智能家居控制系统及其控制方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种智能家居控制系统，其特征在于，包括主控设备(1),与所述主控设备(1)连接的多个麦克风(2)和多个扬声器(3)，所述扬声器(3)与至少一个所述麦克风(2)配套使用；

所述主控设备(1)包括与所述麦克风(2)和所述扬声器(3)连接的第一通信单元(11)，与所述第一通信单元(11)连接的音频处理单元(12)，与所述音频处理单元(12)连接的语音识别单元(13)，与所述语音识别单元(13)连接的主控单元(14)；其中：

所述音频处理单元(12)，用于通过所述第一通信单元(11)获取所述麦克风(2)拾取的信号，如果所述麦克风(2)拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风(2)为拾取语音指令的目标麦克风；如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令发送给所述语音识别单元(13)；

所述语音识别单元(13)，用于将所述目标麦克风拾取的语音指令解析为控制指令；

所述主控单元(14)，用于根据所述控制指令进行相应的控制。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频处理单元(12)，具体用于如果多个所述麦克风(2)拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风(2)为目标麦克风。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括与所述主控单元(14)连接的第二通信单元(15)，与所述第二通信单元(15)连接的云端服务器(4)；其中，

如果所述主控单元(14)判断出所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令通过第二通信单元(15)发送给云端服务器(4)；

所述云端服务器(4)，进行相应的搜索，并将搜索到的音频信号发送给所述第二通信单元(15)；

第二通信单元(15)，将接收到的所述音频信号通过所述第一通信单元(11)发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器(3)。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括设置在所述扬声器(3)和所述第一通信单元(11)之间的开关电路(31)，以及设置在所述开关电路(31)和所述第一通信单元(11)之间的开关控制电路(32)；其中：

如果所述主控单元(14)检测到为扬声器切换指令的控制指令，控制所述第二通信单元(15)将接收到的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风(2)配套使用的扬声器(3)，并向所述开关控制电路(32)发送关闭目标开关电路的指令信号；所述目标开关电路为与在接收到所述扬声器切换指令之前播放所述音频信号的扬声器(3)连接的开关电路(31)。

5.如权利要求4所述的系统，其特征在于，所述音频处理单元(12)对所述目标麦克风拾取的语音指令进行声纹标记；

如果所述主控单元(14)检测到为扬声器切换指令的控制指令，将所述扬声器切换指令中的声纹信息与音频信号中的声纹信息进行匹配，将与所述扬声器切换指令中的声纹信息一致的音频信号发送给与发送所述扬声器切换指令的麦克风(2)配套使用的扬声器(3)。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述麦克风(2)包括固定音头(21)和活动音头(22)，所述活动音头(22)能够与所述麦克风在物理结构上结合或分离，所述活动音头(22)连接所述第一通信单元(11)，所述第一通信单元(11)连接有用于检测所述活动音头(22)与所述麦克风的物理连接状态的状态检测单元(23)；其中：

所述主控单元(14)，通过所述状态检测单元(23)的检测信号，判断与所述麦克风处于分离状态的所述活动音头(22)，并将判断出的活动音头(22)的音头标识发送给所述音频处理单元(12)；

所述音频处理单元(12)，将所述音头标识对应的活动音头(22)确定为拾取语音指令的目标麦克风；判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，将所述语音指令发送给语音识别单元(13)；如果否，对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值，并将降噪处理后的所述语音指令发送给所述语音识别单元(13)。

7.一种智能家居控制系统的控制方法，其特征在于，所述系统包括多个麦克风和多个扬声器，所述扬声器与至少一个所述麦克风配套使用；所述方法包括：

获取所述麦克风拾取的信号；

如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风；

如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令；

根据所述控制指令进行相应的控制。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，如果所述麦克风拾取的信号包含唤醒语音信号，则确定所述麦克风为拾取语音指令的目标麦克风的步骤，具体包括：

如果多个所述麦克风拾取到唤醒语音信号，并且多个所述唤醒语音信号来自同一个声源，确定拾取到信号强度最大的唤醒语音信号的麦克风为目标麦克风。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，如果所述目标麦克风拾取到信号，将所述目标麦克风拾取的信号作为语音指令进行语音识别，并生成控制指令的步骤之后，包括：

如果所述控制指令为搜索指令，将所述控制指令发送给云端服务器，以使所述云端服务器进行相应的搜索；

接收所述云端服务器发送的音频信号；

将所述音频信号发送给与所述目标麦克风配套使用的扬声器。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述麦克风包括固定音头和活动音头，所述活动音头能够与所述麦克风在物理结构上结合或分离；

对所述目标麦克风拾取的语音指令进行语音识别的步骤之前，还包括：

确定与所述麦克风处于分离状态的活动音头；

将所述处于分离状态的活动音头确定为拾取语音指令的目标麦克风；

判断所述目标麦克风拾取的语音指令的信噪比是否大于或等于第一阈值，如果是，转最后一步；否则转下一步；

对所述语音指令进行降噪处理，使所述信噪比大于或等于第一阈值；

对所述信噪比大于或等于第一阈值的语音指令进行语音识别。