CN108869811A - 用于排出和供应流体的调平阀 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于排出和供应流体的调平阀。本发明涉及一种用于从多个应用元件(205a、205b)、尤其是气动悬挂气囊排出空气和向所述多个应用元件供应空气的调平阀(101)，所述调平阀(101)包括：阀装置(103)，所述阀装置(103)用于在加压空气源(207)、排放端口(3)和所述应用元件(205a、205b)之间引导空气；和供应端口(1)，所述供应端口(1)与所述阀装置(103)和所述加压空气源(207)流体连通。特别地，本发明建议止回阀(5)被安装在所述阀装置(103)的上游，所述止回阀(5)被构造成允许流体从所述供应端口(1)朝向所述阀装置(103)流动并且阻挡流体从所述阀装置(103)流过所述供应端口(1)。

Description

用于排出和供应流体的调平阀
技术领域
本发明涉及一种用于从多个应用元件(尤其是气动悬挂气囊)排 出空气和向该多个应用元件供应空气的调平阀，该调平阀包括：阀装 置，所述阀装置用于在加压空气源、排放端口和所述应用元件之间引 导空气；和供应端口，所述供应端口与阀装置和加压空气源流体连通。
背景技术
例如从WO2010/089089已知上述类型的调平阀。此外，从 EP2806194A1已知上述类型的调平阀。
已知类型的调平阀通常用于调节诸如卡车或其它多用途车辆的车 辆相对于地平面的竖直间隙。取决于车辆的负载情况或取决于作用于 诸如车辆的气动悬挂气囊的应用元件的动态力，在某些情形中需要提 高或降低应用元件的悬挂水平。这通过将调平阀(特别是阀装置)从 其中间位置切换到“排放”切换位置或“供气”切换位置来实现。取 决于切换位置，空气将被从应用元件排放到大气中，或者将被从加压 空气源供应到应用元件。
从WO2010/089089已知的调平阀着重于通过使不可旋转阀盘在阀 壳体内部可轴向移动而减少在阀内部使用的密封元件的数量的可能方 式，其中两个阀盘通过在连接到加压空气源的管路中或在连接至应用 元件的管路中占主导的压力而彼此压靠。
与WO2010/089089相比，EP2806194着重于提供一种改进的调平 阀，其在切换时具有更好的反应性，同时提供发出较少噪音的系统。
调平阀迄今尚未解决的问题是，在很少情况下，当调平阀的供应 侧上的空气压力例如由于不可预见的对流体导管的损害而被破坏时， 空气能够意外地从调节阀的供应端口流出，潜在地导致应用元件的崩 溃。本行业中不断提高的竞争水平需要在提供所需安全性的同时经济 可行的解决方案。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种安全性提高，特别是防止应用 元件的意外崩溃的调平阀。特别地，本发明的目的还在于同时提供一 种改进调平阀的成本有效的方式。
根据一个方面，利用根据权利要求1所述的调平阀，实现本发明 的目的。
特别地，根据本发明的调平阀具有止回阀，所述止回阀被安装在 阀装置的上游，所述止回阀被构造成允许流体从供应端口朝向阀装置 流动并且阻挡流体从阀装置流过供应端口。本发明基于如下认识：在 调平阀的供应端口侧上的位置是用于安装止回阀的理想部位。这需要 对其余设计进行最小调整，因此从成本角度来看也是一种有吸引力的 解决方案。此外，通过阻挡流体沿反向方向流动，加压空气源侧上的 或在连接加压空气源和调平阀的流体导管中的任何潜在故障不再能够 对应用元件产生不利影响，由于止回阀，应用元件维持可靠地受压。
优选地，止回阀安装在供应端口中。通过将止回阀一体到供应端 口中，止回阀本身被安全地保护而不受外部影响。
在优选实施例中，调平阀的供应端口包括第一伸长区段和与第一 伸长区段相邻的第二伸长区段，第一伸长区段保持止回阀，所述第二 伸长区段保持连接器，该连接器被构造成用于将流体导管密封地连接 到供应端口。
优选地，第一伸长区段和第二伸长区段通过过渡区段彼此合并， 所述过渡区段优选地锥形渐缩。通过将止回阀安装成与连接器相邻， 连接器能够用于为流体导管提供密封连接同时还将止回阀固定在供应 端口内部的双重目的。这有助于并加快安装过程。
根据另一优选实施例，连接器具有内部尺寸使得当处于安装状态 时，流体导管抵靠在止回阀上。特别优选地，止回阀被构造成使空气 导管在供应端口内部居中。
在另一优选实施例中，止回阀包括：基体，所述基体具有入口侧、 出口侧、外周边和流动路径，所述流动路径穿过所述基体从入口侧延 伸到出口侧；以及唇形密封件。优选地，所述流动路径至少部分地沿 着基体的周边延伸。进一步优选地，唇形密封件包括密封唇，所述密 封唇被构造成：在安装时抵靠在供应端口的壁上；响应于空气从入口 侧朝向密封唇流动而弯曲离开所述壁；并且响应于空气从出口侧朝向 密封唇流动而密封地抵靠在所述壁上。
优选地，密封唇以一定角度朝向出口侧倾斜，这有利于响应于从 入口侧指向出口侧的流动而弯曲离开所述壁。同时，该倾斜角度可靠 地防止密封唇响应于从止回阀的出口侧朝向入口侧的流动而以“错误 的”方式弯曲。所述倾斜角度优选地关于止回阀的纵向轴线在5°至 85°的范围中。
在另一优选实施例中，基体在外周边上包括优选为环形的凹部， 并且唇形密封件在被安装到基体时与所述凹部匹配接合。应理解，所 谓匹配接合指的是大致形状配合接合。
密封唇优选包括座置在凹部内的环形基部，其中密封唇从基部径 向延伸，优选地如上文所限定的那样倾斜。
在特别优选的实施例中，唇形密封件的基部和密封唇为一个一体 的部件。
根据另一优选实施例，止回阀由基体和唇形密封件构成。换句话 说，优选的止回阀恰好包括两个部分。只有在唇形密封件设置在止回 阀基体的外周边上时，止回阀为两部分的设计才是有利的。因此，不 需要另外的密封元件。
根据另一优选实施例，基体包括第一横向通路和第二横向通路， 第一横向通路被构造成将流动路径朝向基体的周边引导，第二横向通 路被构造成引导流动路径离开基体的周边，唇形密封件被布置在第一 和第二横向通路之间。通过利用第一横向通路和第二横向通路将流动 路径引导到外周边，使穿过止回阀的气流具有大的横截面面积。
优选地，基体包括至少一个(第一)定位元件，所述第一定位元 件被构造成径向地限定止回阀的安装位置。在此，第一定位元件优选 地形成为径向突起，例如环或多个环段。进一步优选地，第一定位元 件还被构造成作为安装到调平阀的连接器中的空气导管的居中止挡 件。
可替代地或另外地，基体优选地包括至少一个(第二)定位元件， 所述第二定位元件被构造成轴向地和径向地限定止回阀的安装位置。 第二定位元件优选地形成为在基体的出口侧上的径向和/或轴向突起， 并且用作基体在供应端口内部的端部止挡件以及止回阀的居中辅助 件。
基体优选地由热塑性聚合物制成。优选地，热塑性聚合物包括聚 甲醛(POM)或由聚甲醛(POM)构成。
唇形密封件优选地由橡胶弹性聚合物制成。特别优选地，唇形密 封件包括或由丁腈橡胶(NBR)(例如NBR 70)构成。可替代地，唇 形密封件优选地包括含氟聚合物或由含氟聚合物构成，所述含氟聚合 物特别是氟碳基合成橡胶，例如含氟弹性体(FKM)。
上文已经关于调平阀描述了本发明。然而，在第二方面，本发明 还涉及一种用于在用于从多个应用元件排出空气和向所述多个应用元 件供应空气的调平阀中使用的止回阀。特别地，该止回阀被构造成用 于在根据上文描述的优选实施例中的任一个的调平阀中使用。该止回 阀包括基体，所述基体具有入口侧、出口侧、外周边和流动路径，所 述流动路径穿过基体从入口侧延伸到出口侧；和唇形密封件。
止回阀的优选实施例与上文关于调平阀所述的优选实施例相同。 此外，上文关于调平阀所讨论的优点与止回阀本身所实现的优点相同。
根据另一方面，本发明涉及一种用于在车辆，特别是在商用车辆 中使用的空气悬挂系统。该空气悬挂系统包括：多个应用元件，尤其 是悬挂气囊；调平阀，所述调平阀用于从所述应用元件排出空气和向 所述应用元件供应空气；以及加压空气源，所述加压空气源被连接到 所述调平阀的供应端口。本发明通过在该空气悬挂系统中提供根据上 述优选实施例中的任一个的调平阀来实现上述目的。
在另一方面，本发明涉及一种车辆，特别是商用车辆，其包括： 安装在车辆轮轴上的多个轮胎；上部结构；以及空气悬挂系统轴，所 述空气悬挂系统轴将轮轴连接到上部结构，其中该空气悬挂系统是如 上所述的空气悬挂系统。
为了更充分地理解本发明，现在将参考附图详细地描述本发明。 详细说明将示意并描述被认为是本发明的优选实施例的内容。当然， 应理解，在不脱离本发明精神的情况下，能够易于做出形式或细节上 的各种修改和变化。因此，有意使本发明不限于本文所示出和所描述 的确切形式和细节，也不限于本文所公开的以及下文所要求保护的全 部发明内容。此外，说明书、附图和公开本发明的权利要求书中描述 的特征对于单独考虑或组合考虑本发明可能是必要的。特别地，权利 要求中的任何附图标记都不应被解释为限制本发明的范围。措辞“包 括……”不排除其它元素或步骤。措辞“一”或“一个”不排除多个。
附图说明
简要地，将对其进行参考的附图示出如下：
图1示出了根据优选实施例的调平阀的截面图，
图1a示出了根据图1的调平阀的替代截面图，
图1b示出了图1a的细节图，
图2a-图2d示出了根据优选实施例的止回阀，该止回阀也在图1 和图1a的调平阀中使用，并且
图3示出了包括根据图1、图1a的调平阀和根据图2a-图2d的止 回阀的车辆的示意性图示。
具体实施方式
在图1、图1a和图1b中描绘了根据本发明的优选实施例的调平阀 101。调平阀101包括阀装置103，该阀装置103用于在多个应用元件 205a、205b与加压空气源207或排放端口3之间引导空气。阀装置103 是阀盘装置。其包括第一阀盘107和第二阀盘109。阀装置103的第一 阀盘107和第二阀盘109包括相应的流动部分，所述流动部分形成用 于引导空气通过阀的流动路径。
第一阀盘107和第二阀盘109可相对于彼此旋转。在图1的优选 实施例中，第一阀盘107被安装成在调平阀101的壳体140内部静止。 第二阀盘109被安装成在壳体140内部可旋转。调平阀101的壳体140 包括基体141。第一阀盘107被不可旋转地安装在该基体141内部。壳 体140还包括可旋转壳体部145，该可旋转壳体部145借助于壳体盖148而被紧固到基体141并且延伸到基体141中。弹性装置(例如弹簧 147形式的弹性装置)位于形成在可旋转壳体部145和基体141之间的 第一气室154内部，并且有效地将第二阀盘109朝向第一阀盘107推 动，以便在阀装置103的阀盘107、109与壳体之间(特别是相对于壳 体140的基体141)建立密封关系(优选地，气密关系)。
壳体140的基体141包括第一流体通道21，用于将调平阀101(特 别是第一流体通道21)连接到车辆的应用元件205a的连接器142a位 于该第一流体通道21的端部处(图1)。此外，所述基体141包括第 二流体通道22。用于将调平阀101连接到第二应用元件205b的连接器 142b位于该第二流体通道22的端部处。应用元件205a、205b例如可 以是卡车的气动悬挂气囊，其中第一应用元件205a可以是车辆的右侧 悬挂气囊，而第二应用元件205b可以是车辆的左侧悬挂气囊，反之亦 然。
流体通道21、22被连接到阀装置103的第一阀盘107中的相应的 流动部分。
壳体140的旋转部145包括外部安装区段，在图1中，该外部安 装区段接收用于操作阀101的杆143。该杆在其(在图1中的)最右端 部分处包括联接装置150，该联接装置150接合车辆的一部分。用于将 控制运动从车辆传递到阀101的机械元件可以是辊、转向杆等。在杆 143被致动时，可转动壳体部145相对于壳体140的基体141旋转。阀 装置103的第二阀盘109相对于可旋转的壳体部145不可旋转地安装。 因而，在该实施例中，在杆143被致动时，第二阀盘109相对于第一 阀盘107旋转。
基体141和可旋转壳体部145以及可旋转壳体部145和壳体盖148 由一个或多个防污密封件152密封以防止污垢侵入。所述第一气室154 因而暴露于大气压力(参见图1a和3)。
调平阀101可以可选地包括节流孔115a或115c。图1示例性地示 出了节流孔115a，该节流孔115a形成为基体141中的锥形孔形状的流 路，所述流路将第一流体通道21和第二流体通道22彼此连接。可以 存在形成在第一阀盘107和第二阀盘109之间的接触表面中的节流孔。 可替代地，可以存在形成在第一阀盘107中的节流孔115c。
从图1a最清楚地看出流体流入和流出图1的调平阀101。图1a 中所示出的大部分附图标记也将在图1中看到，这就是关于这些附图 标记明确地参考图1的原因。
图1a所示的截面关于图1旋转90°。空气流入和流出调平阀101 如下文将要解释的那样实现。调平阀101在其基体141中包括流体供 应端口1。流体供应端口1与第一阀盘107气密密封接触并且与第一阀 盘107中的第一空气通路117流体连通。流体供应端口1还包括连接 器142c，连接器142c类似于通向应用元件205a、205b的图1中所示 的连接器142a、142b。连接器142c适于连接到加压空气源207。
与连接器142c相邻，流体供应端口1容纳包括唇形密封件7的止 回阀5，其中该唇形密封件7被构造成允许流体朝向阀装置103向内流 动，并且被构造成防止向外流动(即，从阀装置103朝向加压空气源 207流动)。
止回阀5与连接器142c直接相邻地安装，并且在第一伸长区段9 中延伸，参见图1b。唇形密封件7抵靠在第一伸长区段9中的流体供 应端口1的壁13上。另外，流体供应端口1包括第二伸长区段11，连 接器142c安装在第二伸长区段11中。在第一和第二伸长区段9、11 之间存在过渡区域10，过渡区域10包括锥形渐缩区段。可选地，密封 元件12可以被布置在止回阀5和连接器142c之间。
通过流体供应端口1，加压空气能够通过第一空气通路117被供 应到第一阀盘107(图1)的第一流动部分125中。取决于第二阀盘109 相对于第一阀盘107的旋转角度，空气将通过第二阀盘109的交联部 分137流体连通地输送到第一阀盘中的第二空气通路119和第三空气 通路121，并且从第二空气通路119和第三空气通路121输送到通往应 用元件205a、205b的第一流体通道21和第二流体通道22。
在另一种切换情形中，空气通过流体通道21、22和第一阀盘107 的第二空气通路119和第三空气通路121输送到第二阀盘109中，通 过第二阀盘109中的第二流动部分127并且从第二流动部分127输送 到第一阀盘107中的第四空气通路123。第一阀盘107中的第四空气通 路123与第二气室156流体连通。设置在调平阀101的基体141中的 排放端口3也与所述第二气室156流体连通。排放端口3由空气活门 158密封以防止空气进入，如果第二气室156内部的压力大于阀101外 部的大气压力，则空气活门158打开。
继续参考关于图1、图1a和图1b提到的附图标记，止回阀5的更 多细节在图2a-图2d中示出。止回阀5由入口侧4和出口侧6限定。 流动路径8被限定在入口侧4和出口侧6之间。流动路径由止回阀5 的基体15和唇形密封件7界定。当安装时，如图1a所示，流体供应端口1的壁13也界定流动路径8。
唇形密封件7包括密封唇17和环形基部19。环形基部19匹配地 接合形成在基体15中的优选地环形的凹部24。匹配接合防止唇形密封 件7从止回阀5的基体15意外移除。
第一横向通路29被设置在基体15中，其适于将流动路径8径向 向外引导至止回阀5的周边20。从入口侧4流入止回阀5的空气被从 止回阀5内引导到周边20，并且被引导到唇形密封件7上。在经过唇 形密封件7之后，设置在止回阀5的基体15中的第二横向通路31将流动路径8引导回内部，离开止回阀5的周边20。
在止回阀5的出口侧6上，设置有呈径向和/或轴向突起形式的多 个定位元件23，所述多个定位元件23起到止回阀5在流体供应端口1 内部的端部止挡件的作用。此外，所述端部止挡件至少轴向地限定止 回阀5在流体供应端口1内部的安装位置。可选地，定位元件23被形 成为使得它们还作为居中辅助件将止回阀5径向地定位在流体供应端 口1中。
止回阀5在入口侧4上包括呈环形式的定位元件25。定位元件25 从止回阀5径向地突出，以便确定止回阀5在流体供应端口1内部的 径向位置。
可选地，基体15可以包括端部止挡件27，其适于作为被引入到 流体供应端口1中并且与连接器142c固定的流体导管的支座。此外， 该端部止挡件27防止流体导管被引入到流体供应端口中过远，并且确 保用于将流动路径8向外引导到周边20的凹部29保持充分地敞开。
从图2a还能够看出，唇形密封件7的密封唇17以角度α朝向止 回阀5的出口侧6倾斜。如果气流从出口侧6朝向密封唇17进入止回 阀5，则密封唇以倾斜角度α被压靠，这导致密封唇17被紧密地压靠 在流体供应端口1的外壁上。与此相反，当处于正常操作状态时，从入口侧4流入止回阀5的空气将易于使密封唇17变形，从而弯曲离开 流体供应端口1的外壁13(参见图1a)。
图3示出了根据图1至图2d的优选实施例的阀101的示例性用途。 特别地，图3示意性地示出了车辆300。车辆300包括支撑多个轮胎 303的轮轴301。轮胎303和轮轴301通过空气悬挂系统200连接到上 部结构305。
所述空气悬挂系统200包括多个应用元件205a、205b，诸如气动 悬挂气囊。应用元件205a、205b在功能上连接到轴301和/或可选地直 接连接到单轮胎支撑件(未示出)。
所述应用元件205a、205b通过第一流体通道21和第二流体通道 22连接到阀101的阀盘装置103。在杆(图3中未示出)(诸如图1 的杆143)被旋转时，则阀101能够。取决于切换位置，空气被从应用 元件通过阀101输送到排放端口3。可替代地，空气能够被从加压空气源207通过流体供应端口1供应到阀101，并且从阀101供应到应用元 件205a、205b。
附图标记(说明书的一部分)
1 流体(空气)供应端口
3 流体(空气)排放端口
4 入口侧
5 止回阀
6 出口侧
7 唇形密封件
8 流动路径
9 第一伸长区段
10 过渡区段
11 第二伸长区段
12 密封元件
13 壁
15 基体
17 密封唇
19 环形基部
20 外周边
21 第一流体(空气)通道
22 第二流体(空气)通道
23 (第二)定位元件
24 凹部
25 (第一)定位元件
27 端部止挡件
29 (第一)横向通路
31 (第二)横向通路
101 调平阀
103 阀装置
107 第一阀盘
109 第二阀盘
115a、115c 节流孔
117 (用于连接至加压空气源的)第一空气通路
119 (用于连接至第一应用元件的)第二空气通路
121 (用于连接至第二应用元件的)第三空气通路
123 (用于连接至空气排放部的)第四空气通路
125 (第一空气通路的)第一流动部分
127 (第四空气通路的)第二流动部分
137 交联流动部分
140 壳体
141 调平阀的基体
142a、142b、142c 连接器
143 杆
145 可旋转壳体端口
147 弹簧
148 壳体盖
150 联接装置
152 防污密封件
154 第一气室
156 第二气室
158 空气活门
200 空气悬挂系统
205a、205b 应用元件
207 加压空气源
300 车辆
301 车辆轮轴
303 轮胎
305 上部结构
α 倾斜角度

Claims (15)

1.一种用于从多个应用元件(205a、205b)、尤其是气动悬挂气囊排出空气和向所述多个应用元件供应空气的调平阀(101)，所述调平阀(101)包括：
阀装置(103)，所述阀装置(103)用于在加压空气源(207)、排放端口(3)和所述应用元件之间引导空气；和
供应端口(1)，所述供应端口(1)与所述阀装置(103)及所述加压空气源(207)流体连通，
其特征在于，止回阀(5)被安装在所述阀装置(103)的上游，所述止回阀(5)被构造成允许流体从所述供应端口(1)朝向所述阀装置(103)流动并且阻挡流体从所述阀装置(103)流过所述供应端口(1)。
2.根据权利要求1所述的调平阀，
其中，所述止回阀(5)被安装到所述供应端口(1)中。
3.根据权利要求1或2所述的调平阀，
其中，所述供应端口(1)包括第一伸长区段(9)和与所述第一伸长区段(9)相邻的第二伸长区段(11)，所述第一伸长区段(9)保持所述止回阀(5)，所述第二伸长区段(11)保持连接器(142c)，所述连接器(142c)被构造成用于将流体导管密封地连接至所述供应端口(1)。
4.根据权利要求3所述的调平阀，
其中，所述连接器(142c)具有内部尺寸使得当处于安装状态时，所述流体导管抵靠在所述止回阀(5)上。
5.根据上述权利要求中的任一项所述的调平阀，
其中，所述止回阀(5)包括：
基体(15)，所述基体(15)具有入口侧(4)、出口侧(6)、外周边(20)和流动路径(8)，所述流动路径(8)穿过所述基体(15)从所述入口侧(4)延伸至所述出口侧(6)；和
唇形密封件(7)。
6.根据权利要求5所述的调平阀，
其中，所述唇形密封件(7)包括密封唇(17)，所述密封唇(17)被构造成：在安装时抵靠在所述供应端口(1)的壁(13)上；响应于空气从所述入口侧(4)朝向所述密封唇(17)流动而弯曲离开所述壁(13)；并且响应于空气从所述出口侧(6)朝向所述密封唇(17)流动而密封地抵靠在所述壁(13)上。
7.根据权利要求5或6所述的调平阀，
其中，所述基体(15)在所述外周边(20)上包括凹部(24)，并且所述唇形密封件(7)与所述凹部(24)匹配接合。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的调平阀，
其中，所述止回阀(5)由所述基体(15)和所述唇形密封件(7)构成。
9.根据权利要求5至8中的任一项所述的调平阀，
其中，所述基体(15)包括第一横向通路(29)和第二横向凹部(31)，所述第一横向通路(29)被构造成将所述流动路径(8)朝向所述基体(15)的周边(20)引导，所述二横向凹部(31)被构造成引导所述流动路径(8)离开所述基体(15)的周边(20)，
所述唇形密封件(7)被布置在所述第一横向通路(29)和所述第二横向通路(31)之间。
10.根据权利要求5至9中的任一项所述的调平阀，
其中，所述基体(15)包括至少一个第一定位元件(25)，所述第一定位元件被构造成径向地限定所述止回阀(5)的安装位置。
11.根据权利要求5至10中的任一项所述的调平阀，
其中，所述基体(5)包括至少一个第二定位元件(23)，所述第二定位元件被构造成轴向地和/或径向地限定所述止回阀(5)的安装位置。
12.一种止回阀(5)，所述止回阀(5)用于在特别是根据上述权利要求中的任一项所述的用于从多个应用元件(205a、205b)排出空气和向所述多个应用元件供应空气的调平阀(101)中使用，所述止回阀(5)包括：
基体(15)，所述基体(15)具有入口侧(4)、出口侧(6)、外周边(20)和流动路径(8)，所述流动路径(8)穿过所述基体(15)从所述入口侧(4)延伸到所述出口侧(6)；和
唇形密封件(7)。
13.根据权利要求12所述的止回阀，
其中，所述止回阀(5)根据权利要求1至11中的任一项所述地构造。
14.一种用于在车辆中使用的空气悬挂系统(200)，所述空气悬挂系统包括：多个应用元件(205a、205b)，尤其是悬挂气囊；调平阀(101)，所述调平阀(101)用于从所述应用元件(205a、205b)排出空气和向所述应用元件供应空气；以及加压空气源(207)，所述加压空气源(207)被连接到所述调平阀(101)的流体供应端口(1)，
其特征在于，所述调平阀(101)是根据权利要求1至11中的任一项所述的调平阀(101)。
15.一种车辆(300)，特别是商用车辆，包括：
安装在车辆轮轴(301)上的多个轮胎(303)；上部结构(305)；以及空气悬挂系统(200)，所述空气悬挂系统(200)将所述轮轴(301)联接到所述上部结构(305)，
其特征在于，所述空气悬挂系统(200)是根据权利要求14所述的空气悬挂系统(200)。
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