CN108860645A - 一种特殊环境下的飞行器发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱（1）、夹持固定组件（2）、支撑组件（3）、飞行器加速及发射组件（4）、飞行器（5）以及万向车轮（6）。本发明能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。

Description

一种特殊环境下的飞行器发射装置
技术领域
本发明涉及一种飞行器发射装置，具体是一种适用于特殊环境的飞行器发射装置。
背景技术
在特殊环境下，比如松软砂石地面或者山地，往往无法正常驱动飞行器升空。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种特殊环境下的飞行器发射装置，能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱、夹持固定组件、支撑组件、飞行器加速及发射组件、飞行器以及万向车轮。本发明能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。
所述的支柱为当前环境中适合固定飞行器发射装置的固定物体。
所述的万向车轮能够驱动飞行器发射装置在特殊环境中自如移动。
所述的夹持固定组件包括车体、车体导轨拼合电机、车体导轨拼合件、夹持固定电机以及弹性夹紧垫。车体由两段相同的180度导轨组成；车体导轨拼合电机的机体和输出轴分别与车体一端和车体导轨拼合件一端固定；两个车体导轨拼合电机的输出轴相对于机体的同步反向运动，实现车体两个导轨的打开与拼合。夹持固定电机的机体固定在车体上，其输出轴末端安装有弹性夹紧垫，当车体的两段导轨在支柱周围拼合并通过支撑组件实现位置升高后，四个夹持固定电机的输出轴相对其机体直线运动，将支柱夹紧，实现飞行器发射装置在当前环境中的位姿固定。
所述的支撑组件包括支撑底座和支撑电机。支撑电机的机体固定在车体上，其输出轴末端安装有支撑底座；当车体的两段导轨在支柱周围拼合后，支撑电机的输出轴相对其机体直线运动，将飞行器发射装置支撑升高，以避开地面凹凸对飞行器加速与发射的干扰。
所述的飞行器加速及发射组件包括摩擦加速座、连接装置、连接杆、电磁夹持装置、摩擦轮以及摩擦轮驱动电机。连接装置实现摩擦加速座和连接杆的连接，电磁夹持装置安装在连接杆上；摩擦加速座通过一组摩擦轮与车体导轨配合，摩擦轮驱动电机驱动摩擦轮转动，带动摩擦加速座及连接杆绕车体轴线旋转加速，进而带动固定在电磁夹持装置上的飞行器旋转加速，当速度达到要求时电磁夹持装置松开将飞行器发射出去。
本发明能实现特殊环境下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种特殊环境下的飞行器发射装置原理示意图；
图中：1、支柱，2、夹持固定组件，3、支撑组件，4、飞行器加速及发射组件，5、飞行器，6、万向车轮。
图2为本发明实施例提供的夹持固定组件原理示意图；
图中：2.1、车体，2.2、车体导轨拼合电机，2.3、车体导轨拼合件，2.4、夹持固定电机，2.5、弹性夹紧垫。
图3为本发明实施例提供的支撑组件原理示意图。
图中：3.1、支撑底座，3.2、支撑电机。
图4为本发明实施例提供的车体拼合、支撑及夹持固定的工作流程图。
图5为本发明实施例提供的飞行器加速及发射组件原理示意图；
图6为本发明实施例提供的飞行器加速及发射组件原理示意图中的剖视图A-A；
图7为本发明实施例提供的飞行器加速及发射组件原理示意图中剖视图A-A中矩形B的放大图；
图中：4.1、摩擦加速座，4.2、连接装置，4.3、连接杆，4.4、电磁夹持装置，4.5、摩擦轮，4.6、摩擦轮驱动电机。
图8为本发明实施例提供的飞行器旋转加速及发射示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，是本发明实施例提供的一种特殊环境下的飞行器发射装置原理示意图，它包括支柱1、夹持固定组件2、支撑组件3、飞行器加速及发射组件4、飞行器5以及万向车轮6。本发明能实现特殊环境如松软砂石地面或者山地下的飞行器加速与发射，寻找环境中合适的固定物体并与之夹持固定，再将装置支撑升高以避开地面凹凸干扰，最后将飞行器加速并发射出去。本发明能够适应多种复杂地形，适应性强、成本低。
所述的支柱1为当前环境中适合固定飞行器发射装置的固定物体。
所述的万向车轮6能够驱动飞行器发射装置在特殊环境中自如移动。
请参阅图2，是本发明实施例提供的夹持固定组件原理示意图，它包括车体2.1、车体导轨拼合电机2.2、车体导轨拼合件2.3、夹持固定电机2.4以及弹性夹紧垫2.5。车体2.1由两段相同的180度导轨组成；车体导轨拼合电机2.2的机体和输出轴分别与车体2.1一端和车体导轨拼合件2.3一端固定；两个车体导轨拼合电机2.2的输出轴相对于机体的同步反向运动，实现车体2.1两个导轨的打开与拼合。夹持固定电机2.4的机体固定在车体2.1上，其输出轴末端安装有弹性夹紧垫2.5，当车体2.1的两段导轨在支柱1周围拼合并通过支撑组件3实现位置升高后，四个夹持固定电机2.4的输出轴相对其机体直线运动，将支柱1夹紧，实现飞行器发射装置在当前环境中的位姿固定。
请参阅图3，是本发明实施例提供的支撑组件原理示意图，它包括支撑底座3.1和支撑电机3.2。支撑电机3.2的机体固定在车体2.1上，其输出轴末端安装有支撑底座3.1；当车体2.1的两段导轨在支柱1周围拼合后，支撑电机3.2的输出轴相对其机体直线运动，将飞行器发射装置支撑升高，以避开地面凹凸对飞行器加速与发射的干扰。
请参阅图4，是本发明实施例提供的本发明实施例提供的车体拼合、支撑及夹持固定的工作流程图。
请参阅图5~7，是本发明实施例提供的飞行器加速及发射组件原理示意图、剖视图A-A以及其中矩形B的放大图，它包括摩擦加速座4.1、连接装置4.2、连接杆4.3、电磁夹持装置4.4、摩擦轮4.5以及摩擦轮驱动电机4.6。连接装置4.2实现摩擦加速座4.1和连接杆4.3的连接，电磁夹持装置4.4安装在连接杆4.3上；摩擦加速座4.1通过一组摩擦轮4.5与车体2.1导轨配合，摩擦轮驱动电机4.6驱动摩擦轮4.5转动，带动摩擦加速座4.1及连接杆4.3绕车体2.1轴线旋转加速，进而带动固定在电磁夹持装置4.4上的飞行器5旋转加速，当速度达到要求时电磁夹持装置4.4松开将飞行器5发射出去。
请参阅图8，是本发明实施例提供的飞行器旋转加速及发射示意图。

Claims (4)

1.一种特殊环境下的飞行器发射装置，它包括支柱（1）、夹持固定组件（2）、支撑组件（3）、飞行器加速及发射组件（4）、飞行器（5）以及万向车轮（6）。
2.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的夹持固定组件（2）包括车体（2.1）、车体导轨拼合电机（2.2）、车体导轨拼合件（2.3）、夹持固定电机（2.4）以及弹性夹紧垫（2.5）；
车体（2.1）由两段相同的180度导轨组成；车体导轨拼合电机（2.2）的机体和输出轴分别与车体（2.1）一端和车体导轨拼合件（2.3）一端固定；两个车体导轨拼合电机（2.2）的输出轴相对于机体的同步反向运动，实现车体（2.1）两个导轨的打开与拼合；
夹持固定电机（2.4）的机体固定在车体（2.1）上，其输出轴末端安装有弹性夹紧垫（2.5），当车体（2.1）的两段导轨在支柱（1）周围拼合并通过支撑组件（3）实现位置升高后，四个夹持固定电机（2.4）的输出轴相对其机体直线运动，将支柱（1）夹紧，实现飞行器发射装置在当前环境中的位姿固定。
3.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的支撑组件（3）包括支撑底座（3.1）和支撑电机（3.2）；
支撑电机（3.2）的机体固定在车体（2.1）上，其输出轴末端安装有支撑底座（3.1）；当车体（2.1）的两段导轨在支柱（1）周围拼合后，支撑电机（3.2）的输出轴相对其机体直线运动，将飞行器发射装置支撑升高，以避开地面凹凸对飞行器加速与发射的干扰。
4.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的飞行器发射装置，其特征在于，所述的飞行器加速及发射组件（4）包括摩擦加速座（4.1）、连接装置（4.2）、连接杆（4.3）、电磁夹持装置（4.4）、摩擦轮（4.5）以及摩擦轮驱动电机（4.6）；
连接装置（4.2）实现摩擦加速座（4.1）和连接杆（4.3）的连接，电磁夹持装置（4.4）安装在连接杆（4.3）上；摩擦加速座（4.1）通过一组摩擦轮（4.5）与车体（2.1）导轨配合，摩擦轮驱动电机（4.6）驱动摩擦轮（4.5）转动，带动摩擦加速座（4.1）及连接杆（4.3）绕车体（2.1）轴线旋转加速，进而带动固定在电磁夹持装置（4.4）上的飞行器（5）旋转加速，当速度达到要求时电磁夹持装置（4.4）松开将飞行器（5）发射出去。
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