CN205639532U - 一种传动比可变永磁周转轮系 - Google Patents
一种传动比可变永磁周转轮系 Download PDFInfo
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Abstract
一种传动比可变的永磁周转轮系，主要应用于变速传动系统中。轮系中的连杆通过转动副与可滑动圆环连接，可滑动圆环在中心轮上做滑移运动；中心轮S极和N极永磁体与连杆固定连接；行星轮S极和N极永磁体镶嵌在行星轮中；行星架S极和N极永磁体镶嵌在行星架中；所述可滑动圆环的滑动，改变中心轮上面的永磁体与行星轮之间的距离，从而改变传动比，且所述的可滑动圆环上面有弹簧装置与固定小孔配合，保证自锁，防止可滑动圆环随意滑动。它相对于现有的永磁周转轮系而言，能够实现永磁周转轮系一次制作成本低和传动比动态可控的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种永磁周转轮系，特别涉及一种传动比可变永磁周转轮系。
背景技术
随着稀土永磁材料的快速发展，永磁材料在现代社会中应用十分广泛，主要应用于磁悬浮轴承，磁齿轮、永磁电机、磁力吸附机器人等机械行业，稀土永磁体具有力矩大，成本低，无机械磨损等优点。
永磁周转轮系的优点是磁性传动能实现无接触传动。磁性齿轮传动可避免了主动轴和从动轴间的直接机械接触，可以减少噪音和振动，满足无油污、防尘防水要求。但其控制难度很大，通常在安装之后无法改变传动比，不能实现动态控制，要改变传动比只能重新设计和加工。
实用新型内容
本实用新型旨在克服现有永磁周转轮系控制难度很大，不能实现动态控制的缺陷，提供了一种依靠杆件机构和可滑动圆环来控制永磁体的滑动，改变中心轮永磁体和行星轮之间的距离，从而实现永磁周转轮系传动比可控的特性，并且有效保持了自锁。其采用的技术方案如下：
传动比可变永磁周转轮系，包括连杆、可滑动圆环、中心轮、中心轮S极永磁体、中心轮N极永磁体、行星轮、行星轮S极永磁体、行星轮N极永磁体，行星架，行星架S极永磁体，行星架N极永磁体。所述连杆通过转动副与可滑动圆环连接，可滑动圆环在中心轮上做轴向滑移运动；中心轮S极永磁体与连杆固定连接，中心轮N极永磁体与连杆固定连接；行星轮S极永磁体镶嵌在行星轮中，行星轮N极永磁体镶嵌在行星轮中；行星架S极永磁体镶嵌在行星架中，行星架N极永磁体镶嵌在行星轮中；可滑动圆环的滑动，改变中心轮上面的永磁体与行星轮之间的距离，从而改变传动比，且所述可滑动圆环上面有弹簧装置与固定小孔配合，保证自锁，防止可滑动圆环周向和轴向随意滑动。
本实用新型具有如下优点：相对于现有的永磁周转轮系而言，能够通过简单的机构装置实现传动比可控，既保持永磁周转轮系一次制作成本低，又实现传动比动态可控的优点。
附图说明
图1：传动比可变永磁周转轮系结构示意图；
图2：传动比可变永磁周转轮系中心轮结构示意图；
符号说明
1.连杆，2.连杆，3.可滑动圆环，4.中心轮，5.固定小孔，6.中心轮S极永磁体，7.中心轮N极永磁体，8.行星轮，9.行星轮S极永磁体，10.行星轮N极永磁体，11.行星架，12.行星架S极永磁体，13.行星架N极永磁体。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，所述连杆1通过转动副与连杆2连接，连杆2通过转动副与可滑动圆环3连接，可滑动圆环3在中心轮4上做滑移运动；中心轮S极永磁体6与连杆1固定连接，中心轮N极永磁体7与连杆1固定连接；行星轮S极永磁体9镶嵌在行星轮8中，行星轮N极永磁体10镶嵌在行星轮8中；行星架S极永磁体12镶嵌在行星架11中，行星架N极永磁体13镶嵌在行星轮11中；可滑动圆环3的滑动，改变中心轮上面的永磁体与行星轮之间的距离，从而改变传动比，并且所述的可滑动圆环3上面有弹簧装置与固定小孔5配合，保证自锁。
如图2所示，有6个中心轮S极永磁体6、6个中心轮N极永磁体7均匀交替分布在中心轮4的12个凹槽内，可滑动圆环3在中心轮上滑动时，中心轮S极永磁体6和中心轮N极永磁体7与行星轮之间的距离改变，从而改变传动比；可滑动圆环3上面的弹簧装置卡在不同的固定小孔5上，起到自锁，防止可滑动圆环3轴向和周向随便滑动的作用。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (2)
1.一种传动比可变永磁周转轮系，它包括连杆(1)、连杆(2)、可滑动圆环(3)、中心轮(4)、固定小孔(5)、中心轮S极永磁体(6)、中心轮N极永磁体(7)、行星轮(8)、行星轮S极永磁体(9)、行星轮N极永磁体(10)、行星架(11)、行星架S极永磁体(12)、行星架N极永磁体(13)；其特征在于：所述连杆(1)通过转动副与连杆(2)连接，连杆(2)通过转动副与可滑动圆环(3)连接，可滑动圆环(3)在中心轮(4)上做沿中心轮轴向的滑移运动；中心轮S极永磁体(6)与连杆(1)固定连接，中心轮N极永磁体(7)与连杆(1)固定连接；行星轮S极永磁体(9)镶嵌在行星轮(8)中，行星轮N极永磁体(10)镶嵌在行星轮(8)中；行星架S极永磁体(12)镶嵌在行星架(11)中，行星架N极永磁体(13)镶嵌在行星轮(11)中；所述的可滑动圆环(3)上面有弹簧装置与固定小孔(5)配合，通过可滑动圆环(3)的滑动，改变中心轮上面的永磁体与行星轮之间的距离，从而改变传动比，并且保证自锁。
2.根据权利要求1所述的一种传动比可变永磁周转轮系，其特征在于：它有6个中心轮S极永磁体(6)、6个中心轮N极永磁体(7)均匀交替分布在中心轮(4)的12个凹槽内；可滑动圆环(3)在中心轮上滑动时，中心轮S极永磁体(6)和中心轮N极永磁体(7)与行星轮之间的距离改变，从而改变传动比，且可滑动圆环(3)上面的弹簧装置卡在不同的固定小孔(5)上，起到自锁，防止可滑动圆环(3)周向和轴向随意滑动的作用。
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| CN201620448857.4U CN205639532U (zh) | 2016-05-17 | 2016-05-17 | 一种传动比可变永磁周转轮系 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205639532U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110131363A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 北京航空航天大学 | 一种永磁式行星齿轮传动结构 |
| CN110601502A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 华东交通大学 | 一种传动比可变的磁场调制式磁性齿轮 |
| CN110848354A (zh) * | 2019-09-30 | 2020-02-28 | 中北大学 | 一种基于吸附传动的用于航天的传动方法 |
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2016
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