CN108860639A - 一种无人机着舰方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机着舰方法，包括以下步骤：步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置；步骤2：GPS地面基站；步骤3：无人机起飞；步骤4：无人机准备降落；步骤5：搭建着舰缓冲基座；步骤6：无人机降落。本发明用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。

Description

一种无人机着舰方法
技术领域
本发明涉及一种无人机着舰方法，属于舰载无人机技术领域。
背景技术
舰载无人机是以无人机为基础、为配合海上作业需求而产生的，用于在海域上执行巡查、监视、情报搜集、战斗打击、电子干扰等任务。
常见的无人机海上回收方式有伞降回收、撞网回收、跑道回收、垂直回收、绳钩回收等。
舰船在海上航行时，受海流和浪涌等多种因素的影响，舰船的水平位置和升沉是时刻变化的，这就提高了无人机着舰的难度。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种无人机着舰方法，其具体技术方案如下：
一种无人机着舰方法，该无人机着舰方法采用着舰缓冲基座来承接无人机，包括以下步骤：
步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置：根据无人机的实际大小，在舰艇甲板上划出无人机的降落区域，并根据降落区域制备等规格的着舰缓冲基座，着舰缓冲基座摆放到降落区域后，在着舰缓冲基座支腿覆盖区域设置着舰缓冲基座固定装置；
步骤2：GPS地面基站：在降落区域四周设置GPS地面基站，GPS地面基站与无人机无线匹配信号连接；
步骤3：无人机起飞：无人机在舰艇甲板上起飞，无人机与GPS地面基站实时连接，GPS地面基站给无人机发射准确的位置定位；
步骤4：无人机准备降落：当无人机执行完命令后，根据GPS地面基站提供的位置，准备返航；
步骤5：搭建着舰缓冲基座：在舰艇甲板上搭建着舰缓冲基座，着舰缓冲基座的支腿均固定在着舰缓冲基座固定装置中；
步骤6：无人机降落：无人机飞行至着舰缓冲基座上方，并缓慢下降。在下降过程中，通过声波探测器实时计算无人机与着舰缓冲基座弹面的相对高度，当相对高度小于无人机安全降落高度值后，关掉无人机动力装置，无人机自由掉落到着舰缓冲基座上。
所述步骤1中着舰缓冲基座支腿呈“U”形，包括两根竖向支撑杆和连接两根竖向支撑杆的水平连接杆，两根竖向支撑杆的顶端与绷紧撑连接，水平连接杆与舰艇甲板贴紧，所述水平连接杆的两端与竖直支撑杆圆弧过渡连接，所述“U”形支腿由金属杆或金属管一体成型制成。
所述步骤1中着舰缓冲基座固定装置选用机械卡扣，所述机械卡扣包括压紧卡片和锁紧机构，
所述压紧卡片包括压紧板和与舰艇甲板贴合的连接板，所述压紧板与连接板通过铰接栓连接，所述压紧板的中部向上形成半圆形的拱起，末端向上翘起并朝向拱起延伸的半圆钩状的翘钩，
所述锁紧机构包括与舰艇甲板贴合的压板，所述压板朝向压紧卡片的一端铆接有调节扳手，调节扳手固定连接有锁舌，调节扳手靠近手持操作端设置有卡孔，所述压板设置有卡孔配套的卡舌，当调节扳手下压与压板贴紧时，所述卡舌穿在卡孔中，所述锁舌压紧套在翘钩中。
所述连接板和压板均设置有一个或若干个螺钉孔，用于螺钉穿过并与舰艇甲板螺纹拧紧连接。
所述水平连接杆套设有保护套，当机械卡扣锁紧时，所述保护套刚好位于压紧卡片与水平连接杆压紧的位置。
所述着舰缓冲基座包括绷紧撑和着舰缓冲基座网，着舰缓冲基座网绷紧设置在绷紧撑中，绷紧撑下方均匀布设有若干个支腿，支腿将着舰缓冲基座支撑悬于舰艇甲板上方，所述舰艇甲板上设置有用于固定支腿的着舰缓冲基座固定装置，当着舰缓冲基座置于舰艇甲板上时，支腿扣紧在着舰缓冲基座固定装置中。
本发明的机械卡扣的使用方法为：首先将水平连接杆摆放在舰艇甲板上，将压紧卡片通过螺钉拧紧在水平连接杆的一侧，然后，将拱起部分覆盖住水平连接杆，翘钩位于水平连接杆的另一侧，将锁紧机构通过螺钉固定在压紧卡片的相对侧，旋转调节扳手，让锁舌卡紧锁在翘钩中，调节扳手与压板贴合，卡舌卡在卡孔中。
本发明的有益效果是：
无人机的机翼展开较大，无人机降落在舰船甲板上时，由于舰船的晃动，很有可能出现机翼或螺旋桨磕碰甲板的情况，造成无人机损坏，本发明用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。
本发明，通过GPS地面基站给无人机实时上传着舰点(着舰缓冲基座)的位置，无人机可在“兴趣点”模式下自主飞行，减少人为干预程度。
本发明，着舰缓冲基座安装便捷，通过甲板相应位置的着舰缓冲基座固定装置将着舰缓冲基座固定到舰艇甲板上。
附图说明
图1是本发明的俯视图，
图2是本发明的侧视图，
图3是本发明的立体图，
图4是本发明机械卡扣的打开状态示意图，
图5是本发明机械卡扣的锁紧状态示意图，
附图标记列表：1—舰艇甲板，2—绷紧撑，3—着舰缓冲基座网，4—GPS地面基站，5—支腿，6—着舰缓冲基座固定装置，7—竖向支撑杆，8—水平连接杆，9 —保护套，10—连接板，11—拱起，12—翘钩，13—锁舌，14—调节扳手，15 —卡孔，16—卡舌，17—压板，18—压紧卡片，19—锁紧机构。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明。应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
本无人机着舰方法，该无人机着舰方法采用着舰缓冲基座来承接无人机，包括以下步骤：
步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置6：根据无人机的实际大小，在舰艇甲板1 上划出无人机的降落区域，并根据降落区域制备等规格的着舰缓冲基座，着舰缓冲基座摆放到降落区域后，在着舰缓冲基座支腿5覆盖区域设置着舰缓冲基座固定装置6；
步骤2：GPS地面基站4：在降落区域四周设置GPS地面基站4，GPS地面基站4 与无人机无线匹配信号连接；
步骤3：无人机起飞：无人机在舰艇甲板1上起飞，无人机与GPS地面基站4实时连接，GPS地面基站4给无人机发射准确的位置定位；
步骤4：无人机准备降落：当无人机执行完命令后，根据GPS地面基站4提供的位置，准备返航；
步骤5：搭建着舰缓冲基座：在舰艇甲板1上搭建着舰缓冲基座，着舰缓冲基座的支腿5均固定在着舰缓冲基座固定装置6中；
步骤6：无人机降落：无人机飞行至着舰缓冲基座上方，并缓慢下降。在下降过程中，通过声波探测器实时计算无人机与着舰缓冲基座弹面的相对高度，当相对高度小于无人机安全降落高度值后，关掉无人机动力装置，无人机自由掉落到着舰缓冲基座上。
图1是本发明的俯视图，图2是本发明的侧视图，图3是本发明的立体图，图中以本发明中的支腿5数量为3个，着舰缓冲基座撑圆形为例说明。
作为本发明的具体实施方式，所述步骤1中着舰缓冲基座支腿5呈“U”形，包括两根竖向支撑杆和连接两根竖向支撑杆7的水平连接杆8，两根竖向支撑杆的顶端与绷紧撑2连接，水平连接杆与舰艇甲板1贴紧，所述水平连接杆的两端与竖直支撑杆圆弧过渡连接，所述“U”形支腿5由金属杆或金属管一体成型制成。相比拼接的结构，一体成型的结构性能稳定，支撑效果好，很少发生断裂。
所述着舰缓冲基座包括绷紧撑2和着舰缓冲基座网3，着舰缓冲基座网3绷紧设置在绷紧撑2中，绷紧撑2下方均匀布设有若干个支腿5，支腿5将着舰缓冲基座支撑悬于舰艇甲板1上方，所述舰艇甲板1上设置有用于固定支腿5的着舰缓冲基座固定装置6，当着舰缓冲基座置于舰艇甲板1上时，支腿5扣紧在着舰缓冲基座固定装置6中。
所述步骤1中着舰缓冲基座固定装置选用机械卡扣，结合图4和图5可见，所述机械卡扣包括压紧卡片18和锁紧机构19，所述压紧卡片18包括压紧板和与舰艇甲板贴合的连接板10，所述压紧板与连接板10通过铰接栓连接，所述压紧板的中部向上形成半圆形的拱起11，末端向上翘起并朝向拱起11延伸的半圆钩状的翘钩12。
所述锁紧机构19包括与舰艇甲板贴合的压板17，所述压板17朝向压紧卡片18的一端铆接有调节扳手14，调节扳手14固定连接有锁舌13，调节扳手14 靠近手持操作端设置有卡孔15，所述压板17设置有卡孔15配套的卡舌16，当调节扳手14下压与压板17贴紧时，所述卡舌16穿在卡孔15中，所述锁舌13 压紧套在翘钩12中。
所述连接板10和压板17均设置有一个或若干个螺钉孔，用于螺钉穿过并与舰艇甲板螺纹拧紧连接。
所述水平连接杆8套设有保护套9，当机械卡扣锁紧时，所述保护套9刚好位于压紧卡片18与水平连接杆8压紧的位置。保护套9均有缓冲保护的作用，避免刚性的压紧卡片18磨损到水平连接杆8。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种无人机着舰方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：搭建着舰缓冲基座固定装置：根据无人机的实际大小，在舰艇甲板上划出无人机的降落区域，并根据降落区域制备等规格的着舰缓冲基座，着舰缓冲基座摆放到降落区域后，在着舰缓冲基座支腿覆盖区域设置着舰缓冲基座固定装置；
步骤2：GPS地面基站：在降落区域四周设置GPS地面基站，GPS地面基站与无人机无线匹配信号连接；
步骤3：无人机起飞：无人机在舰艇甲板上起飞，无人机与GPS地面基站实时连接，GPS地面基站给无人机发射准确的位置定位；
步骤4：无人机准备降落：当无人机执行完命令后，根据GPS地面基站提供的位置，准备返航；
步骤5：搭建着舰缓冲基座：在舰艇甲板上搭建着舰缓冲基座，着舰缓冲基座的支腿均固定在着舰缓冲基座固定装置中；
步骤6：无人机降落：无人机飞行至着舰缓冲基座上方，并缓慢下降。在下降过程中，通过声波探测器实时计算无人机与着舰缓冲基座弹面的相对高度，当相对高度小于无人机安全降落高度值后，关掉无人机动力装置，无人机自由掉落到着舰缓冲基座上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述步骤1中着舰缓冲基座支腿呈“U”形，包括两根竖向支撑杆和连接两根竖向支撑杆的水平连接杆，两根竖向支撑杆的顶端与绷紧撑连接，水平连接杆与舰艇甲板贴紧，所述水平连接杆的两端与竖直支撑杆圆弧过渡连接，所述“U”形支腿由金属杆或金属管一体成型制成。
3.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述步骤1中着舰缓冲基座固定装置选用机械卡扣，所述机械卡扣包括压紧卡片和锁紧机构，
所述压紧卡片包括压紧板和与舰艇甲板贴合的连接板，所述压紧板与连接板通过铰接栓连接，所述压紧板的中部向上形成半圆形的拱起，末端向上翘起并朝向拱起延伸的半圆钩状的翘钩，
所述锁紧机构包括与舰艇甲板贴合的压板，所述压板朝向压紧卡片的一端铆接有调节扳手，调节扳手固定连接有锁舌，调节扳手靠近手持操作端设置有卡孔，所述压板设置有卡孔配套的卡舌，当调节扳手下压与压板贴紧时，所述卡舌穿在卡孔中，所述锁舌压紧套在翘钩中。
4.根据权利要求3所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述连接板和压板均设置有一个或若干个螺钉孔，用于螺钉穿过并与舰艇甲板螺纹拧紧连接。
5.根据权利要求3所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述水平连接杆套设有保护套，当机械卡扣锁紧时，所述保护套刚好位于压紧卡片与水平连接杆压紧的位置。
6.根据权利要求1所述的一种无人机着舰方法，其特征在于，所述着舰缓冲基座包括绷紧撑和着舰缓冲基座网，着舰缓冲基座网绷紧设置在绷紧撑中，绷紧撑下方均匀布设有若干个支腿，支腿将着舰缓冲基座支撑悬于舰艇甲板上方，所述舰艇甲板上设置有用于固定支腿的着舰缓冲基座固定装置，当着舰缓冲基座置于舰艇甲板上时，支腿扣紧在着舰缓冲基座固定装置中。
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