CN108860505B - 一种打捞水下航行器的吊具 - Google Patents

一种打捞水下航行器的吊具 Download PDF

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Abstract

本发明提出一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁，焊合的吊臂，焊合的边梁，吊兜，弹簧。焊合主梁包括吊臂架，吊装板和无缝钢管组成，吊装板沿钢管轴向方向焊接进钢管中，两个吊臂架焊接到钢管两端；吊具总共有四个焊合的吊臂，连接焊合主梁与焊合的边梁，吊臂中间孔位上焊接有下弹簧挂柱，下弹簧挂柱两端分别挂有弹簧，弹簧的另一端与吊臂架上焊接的上弹簧挂柱相连，装上八根弹簧之后，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管与钢管处于同一平面上。起吊时将水下航行器驶入网兜中，通过起吊吊具便可将航行器打捞出水，本发明能够适应水下工作，对无人水下航行器保护性较好，海况适应性好，通用性较强，可重复使用，节省成本并且维护便捷。

Description

一种打捞水下航行器的吊具
技术领域
本发明涉及水下航行器机械回收技术领域，尤其涉及一种网兜式回收装置，用于安全收放无人水下航行器。
背景技术
无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle)已广泛应于与海洋资源探测，水下搜救，军事防务等领域。无人水下航行器作为水下设备，其作业能力较大程度上受到作业海域海况的影响，而海况的影响主要反映在收放过程中，确切的说，制约无人水下航行器作业能力发挥的主要因素是在恶劣海况条件下的布放与回收，而且主要在回收。在恶劣海况条件下回收无人航行器会造成对航行器的损坏，回收可靠性较差。因此，人们以巨大的投入对航行器的收放技术进行攻关。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种打捞水下航行器的吊具，采用网兜式回收装置，该回收装置可以防止对无人水下航行器造成损坏，并且提高回收可靠性。
本发明的技术方案为：
所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：包括焊合的主梁(1)，四个焊合的吊臂(2)，两个焊合的边梁(3)，吊兜(4)，弹簧(5)；
其中焊合的主梁(1)包括两个吊臂架(17)，无缝钢管(15)，吊装板(16)；
所述吊臂架(17)采用类工字型结构，吊臂架(17)上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，吊臂架(17)下部中间开有用于与无缝钢管(15)连接的通孔，吊臂架(17)下部两侧开有用于与焊合的吊臂(2)连接的通孔；
所述无缝钢管(15)两端分别与两个吊臂架(17)下部中间位置通孔焊接固定；
所述吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向焊接在无缝钢管(15)中部，且吊装板(16)上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向的中心平面与吊臂架(17)的对称面共面；
所述焊合的边梁(3)包括边梁管(13)和轴头(14)，轴头(14)分别焊接入边梁管(13)的两端，用于与焊合的吊臂(2)连接；
所述焊合的吊臂(2)包括吊臂板(11)；吊臂板(11)两端开有用于与焊合的边梁(3)以及焊合的主梁(1)连接的孔，吊臂板(11)中部开有安装弹簧挂柱的通孔；
吊臂板(11)一端开孔通过销轴与吊臂架(17)下部一侧的通孔转动连接，吊臂板(11)另一端开孔与轴头(14)通过销轴转动连接；边梁管(13)与无缝钢管(15)平行；弹簧(5)一端挂在吊臂架(17)上部一侧安装的弹簧挂柱上，另一端挂在吊臂板(11)中部安装的弹簧挂柱上；
所述吊兜(4)两侧分别固定在边梁管(13)上。
进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：在未捞装水下航行器时，弹簧(5)能够使两个边梁管(13)与无缝钢管(15)处于同一平面上。
进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜沿垂直于无缝钢管(15)轴线的方向缝制有多条布袋，布袋内装有环链，环链两端与边梁管(13)固定；所述环链使吊兜保持拱形姿态。
进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜两侧与边梁管(13)连接的部位缝制有布袋，边梁管(13)穿过布袋与吊兜连接。
进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜上开有若干透水孔。
进一步的优选方案，所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜采用锦纶帆布材质。
有益效果
本发明的优点和有益效果在于：
一、本发明主要实现了在复杂海况下对无人水下航行器捕捉回收过程中的对航行器的保护。本发明提供的回收装置具有对无人水下航行器保护较好、海况适应性高、回收可靠性高、通用性较强等优点。
二、所述吊兜为保护航行器装置，位于整个吊具的正下方，配合弹簧，在起吊时网都能将航行器大部分包裹住，极大程度的保护了航行器的安全，使航行器能够被安全起吊。
三、所述的三根环链在自身重力下使得网兜在恶劣海况情况下能够保持拱形的状态，能够让航行器更容易驶入网兜。
四、所述的销轴使得连接的零件没有完全固定死，零件之间能够绕销轴旋转，更好保护了整个吊具的可靠性和安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明的主视结构示意图
图2为本发明的俯视结构示意图
图3为本发明的侧视结构示意图
图4为本发明的中焊合的吊臂结构示意图
图5为本发明的焊合的边梁结构示意图
图6为本发明的焊合的主梁结构主视图
图7为本发明的焊合的主梁截面剖视图
图8为本发明吊臂架结构示意图
图9为本发明的网兜结构示意图
图10为本发明的起吊状态的示意图
其中，1-焊合的主梁；2-焊合的吊臂；3-焊合的边梁；4-吊兜；5-弹簧；7-环链；8-销轴；9-垫圈；10-销；11-吊臂板；12-下弹簧挂柱；13-边梁管；14-轴头；15-无缝钢管；16-吊装板；17-吊臂架；18-上弹簧挂柱。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至图3所示，本发明具体实施的技术方案是：一种打捞水下航行器的吊具，包括焊合的主梁1、四个焊合的吊臂2、两个焊合的边梁3、吊兜4、弹簧5、环链7、销轴8、垫圈9、销10。
焊合的主梁1包括两个吊臂架17，无缝钢管15，吊装板16和上弹簧挂柱18。
如图7所示，所述吊臂架17采用类工字型结构，吊臂架17上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，用于焊接固定上弹簧挂柱18，吊臂架17下部中间开有用于与无缝钢管15连接的通孔，吊臂架17下部两侧开有用于与焊合的吊臂2连接的通孔。
如图6所示，所述无缝钢管15两端分别与两个吊臂架17下部中间位置通孔焊接固定。所述吊装板16沿无缝钢管15轴线方向焊接在无缝钢管15中部，且吊装板16上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板16沿无缝钢管15轴线方向的中心平面与吊臂架17)的对称面共面。
如图5所示，所述焊合的边梁3包括边梁管13和轴头14，轴头14分别焊接入边梁管13的两端，用于与焊合的吊臂2连接。
如图4所示，所述焊合的吊臂2包括吊臂板11；吊臂板11两端开有用于与焊合的边梁3以及焊合的主梁1连接的孔，吊臂板11中部开有安装弹簧挂柱的通孔，用于焊接固定下弹簧挂柱12。
吊臂板11一端开孔通过销轴组件与吊臂架17下部一侧的通孔转动连接，吊臂板11另一端开孔与轴头14通过销轴组件转动连接，边梁管13与无缝钢管15平行。弹簧5一端挂在吊臂架17部一侧安装的上弹簧挂柱18上，另一端挂在吊臂板11中部安装的下弹簧挂柱12上。通过设计弹簧5的弹性系数，在未捞装水下航行器时，弹簧5能够使两个边梁管13与无缝钢管15处于同一平面上；当捞装水下航行器时，吊臂板11旋转，弹簧5受拉，在捞装水下航行器结束后，弹簧5使吊臂板11恢复到原始状态。
所述吊兜4两侧分别固定在边梁管13上。吊兜4主要由高强度锦纶帆布构成，其中有4*9＝36个直径为40mm的圆孔，在帆布内部留缝制三条半径为7.5mm高度为15mm的拱形长条布袋，其作用为环链7所用，环链在装入布袋后两端用粗铁丝固定在两个边梁上；吊兜两边与三条拱形长条布袋长度方向垂直的两边外端缝制出两个直径为48.5mm的圆环长条布袋，其作用在安装时边梁须穿过此圆环布袋从而将吊兜固定。这五个环形长条布袋需要用高强度锦纶线缝制圆圈处，且打孔处需要翻边缝制。吊兜上的36个孔位可以加速网兜内的水排空。
当要回收无人水下航行器时，将吊兜式回收装置吊放入水，吊兜在自身重力和环链的重力作用下在水下保持拱形，当无人水下航行器行驶到吊兜正上方时，起吊吊兜式回收装置，脱离水面后由于航行器的重力作用会使弹簧拉伸，焊合的吊臂会沿轴旋转，从而吊兜将航行器大部分安全包裹，最终将无人水下航行器与吊兜式回收装置起吊到甲板上，完成回收。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：包括焊合的主梁(1)，四个焊合的吊臂(2)，两个焊合的边梁(3)，吊兜(4)，弹簧(5)；
其中焊合的主梁(1)包括两个吊臂架(17)，无缝钢管(15)，吊装板(16)；
所述吊臂架(17)采用类工字型结构，吊臂架(17)上部两侧开有用于安装弹簧挂柱的通孔，吊臂架(17)下部中间开有用于与无缝钢管(15)连接的通孔，吊臂架(17)下部两侧开有用于与焊合的吊臂(2)连接的通孔；
所述无缝钢管(15)两端分别与两个吊臂架(17)下部中间位置通孔焊接固定；
所述吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向焊接在无缝钢管(15)中部，且吊装板(16)上开有用于与起吊装备配合的吊孔；吊装板(16)沿无缝钢管(15)轴线方向的中心平面与吊臂架(17)的对称面共面；
所述焊合的边梁(3)包括边梁管(13)和轴头(14)，轴头(14)分别焊接入边梁管(13)的两端，用于与焊合的吊臂(2)连接；
所述焊合的吊臂(2)包括吊臂板(11)；吊臂板(11)两端开有用于与焊合的边梁(3)以及焊合的主梁(1)连接的孔，吊臂板(11)中部开有安装弹簧挂柱的通孔；
吊臂板(11)一端开孔通过销轴与吊臂架(17)下部一侧的通孔转动连接，吊臂板(11)另一端开孔与轴头(14)通过销轴转动连接；边梁管(13)与无缝钢管(15)平行；弹簧(5)一端挂在吊臂架(17)上部一侧安装的弹簧挂柱上，另一端挂在吊臂板(11)中部安装的弹簧挂柱上；
所述吊兜(4)两侧分别固定在边梁管(13)上；
所述吊兜沿垂直于无缝钢管(15)轴线的方向缝制有多条布袋，布袋内装有环链，环链两端与边梁管(13)固定；所述环链使吊兜保持拱形姿态。
2.根据权利要求1所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：在未捞装水下航行器时，弹簧(5)能够使两个边梁管(13)与无缝钢管(15)处于同一平面上。
3.根据权利要求2所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜两侧与边梁管(13)连接的部位缝制有布袋，边梁管(13)穿过布袋与吊兜连接。
4.根据权利要求2所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜上开有若干透水孔。
5.根据权利要求2所述一种打捞水下航行器的吊具，其特征在于：所述吊兜采用锦纶帆布材质。
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