CN108860347A - 一种整体式履带结构及履带行走机具 - Google Patents
一种整体式履带结构及履带行走机具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108860347A CN108860347A CN201810916951.1A CN201810916951A CN108860347A CN 108860347 A CN108860347 A CN 108860347A CN 201810916951 A CN201810916951 A CN 201810916951A CN 108860347 A CN108860347 A CN 108860347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crawler belt
- substrate
- entire track
- mating surface
- induction tooth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 57
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 45
- 229920000297 Rayon Polymers 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract description 7
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000411 inducer Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/088—Endless track units; Parts thereof with means to exclude or remove foreign matter, e.g. sealing means, self-cleaning track links or sprockets, deflector plates or scrapers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/18—Tracks
- B62D55/20—Tracks of articulated type, e.g. chains
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本申请公开一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板；设置于履带基板一侧的诱导齿；设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与其相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。本发明提供的整体式履带结构，相较于现有技术而言，其装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。本发明还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及履带式工程机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种整体式履带结构，本申请还涉及一种履带行走机具。
背景技术
履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等结构组成。履带销用于将各履带板连接起来构成履带链环。传统的履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
然而，现有技术中，构成履带结构的零部件较多，装配工艺复杂；且履带诱导齿常常容易夹携小石子、草类等杂物，这些杂物较难排出履带，履带容易被杂物损伤，影响使用寿命。
因此，提供一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种整体式履带结构，其装配工艺简单，排杂容易，运行可靠性高，使用寿命长；本申请还提供一种具有此整体式履带结构的履带行走机具，同样具备上述有益效果。
本申请提供的技术方案如下：
一种整体式履带结构，包括：相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一配合面结构包括：第一凹面区以及与第一凹面区拼接的第一凸面区；第二配合面结构包括：与第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与第一凸面区对应设置的第二凹面区。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，单个履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，连接销轴的两端设置有限位端卡。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，限位端卡靠近连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，履带基板上还设置有漏料口。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，着地部具体为着地胶块。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，着地部的的底部还设置有防滑筋条。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，履带基板底部还设置有承重防滑块，承重防滑块围绕着地部圆周布置。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，所述履带基板由第一分基板和第二分基板拼接组合而成，所述诱导齿由第一诱导齿分部和第二诱导齿分部拼接组合而成。
进一步地，在本发明一种优选的方式中，履带基板上设置有诱导齿具体为：第一诱导齿分部设置于第一分基板上且与第一分基板一体成型；第二诱导齿分部设置于第二分基板上且与第二分基板一体成型。
本发明还提供一种履带行走机具，包括如上所述的整体式履带结构。
本发明提供一种整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板，设置于履带基板一侧的诱导齿以及设置于履带基板另一侧的着地部；诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，诱导齿上的第一配合面结构的表面可与相邻的诱导齿上的第二配合面结构的表面紧密贴合。如此，本申请提供的整体式履带结构在应用过程中，相邻的诱导齿上的第一配合面结构与第二配合面结构可在驱动轮转动弯曲时彼此相配合，凸面与凹面两表面可紧密叠合，以防止杂物进入履带内；同时，如果有诸如石子等杂物进入履带时，相邻诱导齿上的凹面与凸面配合时可以将杂物刮出履带，起到清障去杂的作用。相较于现有技术而言，本申请提供的整体式履带结构装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为构成本发明实施例提供的整体式履带结构的单个履带单元节的示意图；
图2为构成本发明实施例提供的整体式履带结构的单个履带单元节的另一种示意图；
图3为本发明实施例提供的整体式履带结构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请如图1至图3所示，本申请实施例提供一种整体式履带结构，包括：相互铰接的履带基板1；设置于所述履带基板1一侧的诱导齿2；设置于所述履带基板1另一侧的着地部3；所述诱导齿2的一端设有第一配合面结构21，另一端设有与所述第一配合面结构21配合的第二配合面结构22；其中，所述诱导齿2上的所述第一配合面结构21的表面可与其相邻的所述诱导齿2上的所述第二配合面结构22的表面紧密贴合。
本发明实施例提供的整体式履带结构，与现有技术相比，包括：相互铰接的履带基板1，设置于履带基板1一侧的诱导齿2以及设置于履带基板1另一侧的着地部3；诱导齿2的一端设有第一配合面结构21，另一端设有与第一配合面结构21配合的第二配合面结构22；其中，诱导齿2上的第一配合面结构21的表面可与相邻的诱导齿2上的第二配合面结构22的表面紧密贴合。如此，本申请提供的整体式履带结构在应用过程中，相邻的诱导齿2上的第一配合面结构21与第二配合面结构22可在驱动轮转动弯曲时彼此相配合，凸面与凹面两表面可紧密叠合，以防止杂物进入履带内；同时，如果有诸如石子等杂物进入履带时，相邻诱导齿2上的凹面与凸面配合时可以将杂物刮出履带，起到清障去杂的作用。相较于现有技术而言，本申请提供的整体式履带结构装配工艺简单，且排杂容易，运行可靠性高，使用寿命显著延长。
具体地，在本发明实施例中，所述第一配合面结构21包括：第一凹面区211以及与所述第一凹面区211拼接的第一凸面区212；所述第二配合面结构22包括：与所述第一凹面区211对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与所述第一凸面区212对应设置的第二凹面区。
具体地，在本发明实施例中，单个所述履带基板1相铰接具体为：履带基板1上设置有供连接销轴4通过的铰接轴孔；所述连接销轴4穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板1之间转动连接。
更加具体地，在本发明实施例中，连接销轴4的两端设置有限位端卡5。
其中，连接销轴4将多个履带节首尾铰接，连接销轴4的两端各卡死1个限位端卡5，限位端卡5可限制连接销轴4的轴向位移，使连接销轴4难以脱出履带，防止履带失效。
具体地，在本发明实施例中，限位端卡5靠近连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。
更加具体地，在本发明实施例中，弹性件在限位端卡5靠近连接销轴4的一面呈圆周位置分布。
其中，弹性件和限位端卡5的配合可缓冲一部分在转动过程中连接销轴4所受到的力，可大大减小连接销轴4损坏的几率，延长其使用寿命。
具体地，在本发明实施例中，履带基板1上设置有诱导齿2具体为：诱导齿2固设于履带基板1上，诱导齿2与履带基板1一体成型。
传统的履带结构涉及的零件较多，本实施例中的诱导齿2与履带基板1可为整体式设计，减少了零件数量，从而简化装配工艺，提高生产效率。
具体地，在本发明实施例中，履带基板1上还设置有漏料口。
更加具体地，漏料口为方形或圆形。
其中，漏料口的设置可防止行车过程中杂物堆积在履带上，致使后期清理困难，造成不便。
具体地，在本发明实施例中，着地部3具体为着地胶块。
更加具体地，在本发明实施例中，着地部3的的底部还设置有防滑筋条。
更加具体地，在本发明实施例中，履带基板1底部还设置有承重防滑块，承重防滑块围绕着地部3圆周布置。
其中，防滑筋条以及承重防滑块的设置能够增强履带整体的防滑和承载能力，以及增强履带整体抗压性能，使得履带适用于各种复杂环境，保护履带机具安全运行。
具体地，在本发明实施例中，履带基板1由第一分基板11和第二分基板12拼接组合而成，诱导齿2由第一诱导齿分部23和第二诱导齿分部24拼接组合而成。
更加具体地，在本发明实施例中，履带基板1上设置有诱导齿2具体为：第一诱导齿分部23设置于第一分基板11上且与第一分基板11一体成型；第二诱导齿分部24设置于第二分基板12上且与第二分基板12一体成型。
如上所述，本实施例涉及的整体式履带结构，其中的履带基板1一侧设有诱导齿2，诱导齿2一端为第一配合面结构21，另一端位第二配合面结构22，第一配合面结构21上的凸面区与第二配合面上的凹面区对于设置，第一配合面上的凹面区与第二配合面上的凸面区对应设置，如此位于履带基板1上的诱导齿2的左右两端面与位于不同的履带基板1上的诱导齿2的相应的端面彼此限位叠合，其中的凹面结构和凸面结构可起到导向以及增强横向扭力的作用，多个履带节首尾铰接组成整条履带时，履带在驱动轮上转动弯曲时，诱导齿2上的凹面区与相邻诱导齿2上的凸面区可充分贴合，具有一定的约束限位作用，整个履带的诱导齿2的运动就像鱼鳞一样，如此不仅可以防止杂物进入履带内，同时如果有诸如石子等杂物进入履带时，相邻诱导齿2上的凹凸面结构可以将杂物刮出履带，起到清障去杂物作用，提高履带运行的可靠性。
本发明实施例还提供一种具有上述整体式履带结构的履带行走机具，同样具有上述的有益效果。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种整体式履带结构，其特征在于，包括：
相互铰接的履带基板；设置于所述履带基板一侧的诱导齿；设置于所述履带基板另一侧的着地部；所述诱导齿的一端设有第一配合面结构，另一端设有与所述第一配合面结构配合的第二配合面结构；其中，所述诱导齿上的所述第一配合面结构的表面可与其相邻的所述诱导齿上的所述第二配合面结构的表面紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述第一配合面结构包括：第一凹面区以及与所述第一凹面区拼接的第一凸面区；所述第二配合面结构包括：与所述第一凹面区对应设置的第二凸面区；与所述第二凸面区拼接，且与所述第一凸面区对应设置的第二凹面区。
3.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，单个所述履带基板相铰接具体为：履带基板上设置有供连接销轴通过的铰接轴孔；所述连接销轴穿过所述铰接轴孔以使得相邻的所述履带基板之间转动连接。
4.根据权利要求3所述的整体式履带结构，其特征在于，所述连接销轴的两端设置有限位端卡。
5.根据权利要求4所述的整体式履带结构，其特征在于，所述限位端卡靠近所述连接销轴的一侧设置有缓冲弹性件。
6.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述着地部具体为着地胶块。
7.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述着地部的的底部还设置有防滑筋条。
8.根据权利要求1所述的整体式履带结构，其特征在于，所述履带基板由第一分基板和第二分基板拼接组合而成，所述诱导齿由第一诱导齿分部和第二诱导齿分部拼接组合而成。
9.根据权利要求8所述的整体式履带结构，其特征在于，所述履带基板上设置有诱导齿具体为：所述第一诱导齿分部设置于所述第一分基板上且与所述第一分基板一体成型；所述第二诱导齿分部设置于所述第二分基板上且与所述第二分基板一体成型。
10.一种履带行走机具，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的整体式履带结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810916951.1A CN108860347A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种整体式履带结构及履带行走机具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810916951.1A CN108860347A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种整体式履带结构及履带行走机具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108860347A true CN108860347A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64317816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810916951.1A Pending CN108860347A (zh) | 2018-08-13 | 2018-08-13 | 一种整体式履带结构及履带行走机具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108860347A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450873A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-15 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101020475A (zh) * | 2007-03-21 | 2007-08-22 | 董明国 | 液体密封润滑装置 |
| CN104039637A (zh) * | 2011-12-08 | 2014-09-10 | 厄尼·弗里曼 | 履带块 |
| CN107380282A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 江苏中天引控智能系统有限公司 | 一种自洁滚子履带 |
| CN107380286A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 江苏中天引控智能系统有限公司 | 一种连续诱导齿组合销接式防脱履带 |
| US20180162466A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Caterpillar Inc. | Bushiing for track assembly |
| CN208530728U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-02-22 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种整体式履带结构及履带行走机具 |
-
2018
- 2018-08-13 CN CN201810916951.1A patent/CN108860347A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101020475A (zh) * | 2007-03-21 | 2007-08-22 | 董明国 | 液体密封润滑装置 |
| CN104039637A (zh) * | 2011-12-08 | 2014-09-10 | 厄尼·弗里曼 | 履带块 |
| US20180162466A1 (en) * | 2016-12-12 | 2018-06-14 | Caterpillar Inc. | Bushiing for track assembly |
| CN107380282A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 江苏中天引控智能系统有限公司 | 一种自洁滚子履带 |
| CN107380286A (zh) * | 2017-08-21 | 2017-11-24 | 江苏中天引控智能系统有限公司 | 一种连续诱导齿组合销接式防脱履带 |
| CN208530728U (zh) * | 2018-08-13 | 2019-02-22 | 湖南千智机器人科技发展有限公司 | 一种整体式履带结构及履带行走机具 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110450873A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-11-15 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
| CN110450873B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-04-02 | 高邮市迅达重型工程机械有限公司 | 一种防滑且减少路面损伤的挖土机传动用履带 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2017204822B2 (en) | Crawler track | |
| CN208530728U (zh) | 一种整体式履带结构及履带行走机具 | |
| WO2007086428A1 (ja) | 芯金レスゴムクロ－ラ及び走行装置 | |
| CN108860347A (zh) | 一种整体式履带结构及履带行走机具 | |
| KR20010062455A (ko) | 탄성체트랙슈 | |
| WO2014030927A1 (ko) | 무한궤도용 고무패드 | |
| CA2802410C (en) | Master link joint for a track undercarriage and method of retrofitting an existing undercarriage | |
| CN202368702U (zh) | 一种履带式驱动系统以及一种行走装置 | |
| EP3241725B1 (en) | Crawler with wear limit indicator | |
| CN107380282A (zh) | 一种自洁滚子履带 | |
| CN209173447U (zh) | 一种链条式刮泥机 | |
| US20020167222A1 (en) | Debris stripping apparatus | |
| CN207106675U (zh) | 一种自洁滚子履带 | |
| KR100698728B1 (ko) | 탄성체 트랙 슈 | |
| CN107380286A (zh) | 一种连续诱导齿组合销接式防脱履带 | |
| CN208746116U (zh) | 一种履带及机器人 | |
| CN208149472U (zh) | 一种履带 | |
| JP2013107471A (ja) | 弾性クローラ | |
| RU2520692C1 (ru) | Гусеница с автономным шарниром | |
| CN207462738U (zh) | 一种刮泥机链轮的过载、偏载保护装置 | |
| KR101966165B1 (ko) | 체인 플라이트식 슬러지 수집기에 적합한 핀틀 체인 | |
| CN209192081U (zh) | 一种粘合胶配方优化丁苯橡胶履带 | |
| CN216332374U (zh) | 一种方便拆装的掘进机用履带 | |
| CN208530731U (zh) | 一种啮合销内置式履带结构和履带式行走机具 | |
| CN207131799U (zh) | 驱动链 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: OuYang Xiaoping Inventor after: Zhang Wu Inventor after: Huang Qiang Inventor after: Guo Kai Inventor after: Miao Xunhui Inventor after: Luo Jiajun Inventor before: Ouyang Xiaoping Inventor before: Zhang Wu Inventor before: Huang Qiang Inventor before: Guo Kai Inventor before: Miao Xunhui Inventor before: Luo Jiajun |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |