CN108859177A - 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法 - Google Patents

折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108859177A
CN108859177A CN201810640200.1A CN201810640200A CN108859177A CN 108859177 A CN108859177 A CN 108859177A CN 201810640200 A CN201810640200 A CN 201810640200A CN 108859177 A CN108859177 A CN 108859177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
narrowband
preimpregnation
flanging
pressure roller
fiber placement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810640200.1A
Other languages
English (en)
Inventor
钱京
陈思阳
罗盛宇
刘伟
谢昌江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Hengshen Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Hengshen Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Hengshen Co Ltd filed Critical Jiangsu Hengshen Co Ltd
Priority to CN201810640200.1A priority Critical patent/CN108859177A/zh
Publication of CN108859177A publication Critical patent/CN108859177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/382—Automated fiber placement [AFP]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing

Abstract

本发明是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，包括如下步骤：S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。本发明能够实现对位于模具折边处的预浸窄带的平整铺放，解决了压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题。

Description

折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法
技术领域
本发明涉及先进复合材料的自动铺丝成型领域，尤其涉及折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法。
背景技术
先进复合材料具有高比强度、高比模量的特点，使其在满足同等强度要求的前提下，相对于传统材料显著的减轻了结构质量，其地位已经获得航空航天界的一致认可，而复合材料自动铺丝预浸窄带的技术具有成型精度高、曲面适应性强、铺放自由度大等优点，并且能够实现预浸窄带独立的切割、重送与压实等功能，特别适合于大曲率复杂曲面的大型复合材料构件精密自动化成型制造，但其在铺放具有小半径折边的模具时，如翼梁等，压辊一端会翘起，导致已铺放好的预浸窄带被拉起，令一端无法紧贴模具，导致预浸窄带无法被压实到模具表面，严重影响铺丝质量。
发明内容
为了解决压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题，本发明公开了一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其用于对模具的相邻的第一表面、第二表面以及连接二者的折边的自动铺丝。
为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；
S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；
S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。
本发明的进一步改进在于：在步骤S2中，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：
D=(R 2 +d)/R
其中，D表示压辊延伸出第一表面的距离，R表示折边半径，d表示折边边界AB间的弧长或测地距离。
本发明的有益效果是：本发明能够实现对位于模具折边处的预浸窄带的平整铺放，解决了压辊遇到折边时翘起而导致预浸窄带无法压实的技术问题。
附图说明
图1是本发明折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法的示意图。
其中：01-第一曲面；02-第二曲面；03-折边区域；04-预浸窄带中心轨迹；05-经后处理得到的压辊轨迹；A-第一曲面与折边的交点；B-第二曲面与折边的交点。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。
本发明是一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，该方法包括如下步骤：
S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；
S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：
D=(R 2 +d)/R
其中，D表示压辊延伸出第一表面的距离，R表示折边半径，d表示折边边界AB间的弧长或测地距离。
S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。
以图1 为例，本发明的处理方法为：当铺丝头沿预浸窄带中心轨迹04在第一曲面01上运行至第一曲面01与折边区域03的交点A时，铺丝头在折边区域03上不沿预浸窄带中心轨迹04运行，而偏离折边与其03运行至铺放表面外的C点，沿空间曲线ACB运行至第二曲面02与折边与其03的交点B，在运行进入第二曲面02后，重新回到预浸窄带中心轨迹04上，继续完成第二曲面02的铺放。
本发明提出偏离折边03的经后处理得到的压辊轨迹05，实现了自动铺丝设备对预浸窄带在模具的折边部位的平整铺放。

Claims (2)

1.一种折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
S1、压辊压置预浸窄带并在第一表面上前进，以使预浸窄带完全铺放在第一表面上；
S2、主压辊压置预浸窄带并离开第一表面，并在第一表面的预设方向上继续前进，以使预浸窄带延伸出第一表面；
S3、压辊沿预设的折边轨迹运动至第二表面上，完成折边和第二表面的自动铺丝。
2.根据权利要求1所述折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法，其特征在于：在步骤S2中，压辊延伸出第一表面的距离按如下方法计算：
D=(R 2 +d)/R
其中，D表示压辊延伸出第一表面的距离，R表示折边半径，d表示折边边界AB间的弧长或测地距离。
CN201810640200.1A 2018-06-21 2018-06-21 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法 Pending CN108859177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810640200.1A CN108859177A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810640200.1A CN108859177A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108859177A true CN108859177A (zh) 2018-11-23

Family

ID=64340178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810640200.1A Pending CN108859177A (zh) 2018-06-21 2018-06-21 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108859177A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110457763A (zh) * 2019-07-17 2019-11-15 南京康德复合材料有限公司 一种自由曲面铺丝轨迹设计方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007010050A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Airbus Deutschland Gmbh Vorrichtung zur herstellung eines faservorformlings mit einer nahezu beliebigen oberflächengeometrie im tfp-verfahren
CN102700151A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 上海飞机制造有限公司 自动铺设预浸丝的方法和设备
CN104058288A (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 南京航空航天大学 同步分切离型膜的预浸丝束覆膜设备及方法
CN105690809A (zh) * 2016-03-07 2016-06-22 南京航空航天大学 预浸料窄带铺放张力自适应调节方法
US20160176123A1 (en) * 2014-03-21 2016-06-23 The Boeing Company Manufacturing System for Composite Structures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007010050A1 (de) * 2005-07-22 2007-01-25 Airbus Deutschland Gmbh Vorrichtung zur herstellung eines faservorformlings mit einer nahezu beliebigen oberflächengeometrie im tfp-verfahren
RU2008101250A (ru) * 2005-07-22 2009-08-27 Эйрбас Дойчланд Гмбх (De) Устройство для изготовления с использованием tfp-технологии волокнистой заготовки, имеющей по существу произвольную геометрию поверхности
CN102700151A (zh) * 2012-05-15 2012-10-03 上海飞机制造有限公司 自动铺设预浸丝的方法和设备
US20160176123A1 (en) * 2014-03-21 2016-06-23 The Boeing Company Manufacturing System for Composite Structures
CN104058288A (zh) * 2014-05-30 2014-09-24 南京航空航天大学 同步分切离型膜的预浸丝束覆膜设备及方法
CN105690809A (zh) * 2016-03-07 2016-06-22 南京航空航天大学 预浸料窄带铺放张力自适应调节方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110457763A (zh) * 2019-07-17 2019-11-15 南京康德复合材料有限公司 一种自由曲面铺丝轨迹设计方法
CN110457763B (zh) * 2019-07-17 2023-03-24 南京康德复合材料有限公司 一种自由曲面铺丝轨迹设计方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103934381A (zh) 汽车高强度板底盘部件成型工艺
CN103182627B (zh) 汽车外覆盖件特征线的制造方法
CN102284673B (zh) 十字形锻件的制造方法
CN110394997B (zh) 一种环框复合材料制件铺丝装备及工作方法
CN112454938A (zh) 一种碳纤维蜂窝夹心复合材料构件的成型方法
CN102700151B (zh) 自动铺设预浸丝的方法和设备
CN103639651B (zh) 一种精确高效的天线蒙皮切割方法
CN201558927U (zh) 用于制造转向节臂的模具
CN108859177A (zh) 折边区域的自动铺丝轨迹后处理方法
CN107052713A (zh) 一种飞机蒙皮滚弯成形方法
CN206764911U (zh) 用于航空复材零件生产的成型切割模具
CN108688192B (zh) 一种c型梁复合材料成型工装及复合材料c型梁成型方法
CN103317736B (zh) 轮胎内衬层贴胶片装置
CN107696522A (zh) 一种带r角的碳纤维织物零件成型方法
CN205929179U (zh) 橡胶衬套总成封胶筋模具结构
CN115519806A (zh) 纵环带加强形式复合材料舱段成型模具及其成型方法
CN206997543U (zh) 汽车侧顶蒙皮和流水槽的模具结构
CN108908970A (zh) 一种手持式r区填充物的成型装置和成型方法
CN107962790A (zh) 一种净尺寸工字型结构的制备方法
CN219007096U (zh) 一种用适用于高性能热塑性复合材料厚板成型的模具
CN109894518A (zh) 汽车离合器盖成形翻边工艺改进
CN205599758U (zh) 设有冲压印冲头的连续模
CN109591313B (zh) 一种大型桶状复合材料夹层件的蜂窝预成型工艺
CN109605777B (zh) 一种实芯复合材料边缘条预制体制造方法
CN219748673U (zh) 一种直角复合材料盒体成型滑块模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181123

RJ01 Rejection of invention patent application after publication