CN108857579A - 一种开齿装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开齿装置,包括设置在工作台上的升降机构、设置在所述升降机构上的平移机构、设置在所述平移机构上的开齿机构;所述开齿机构能在所述平移机构上水平来回移动,所述平移机构能在所述升降机构上竖直上下移动,所述工作台上还设有用于传送型材用的传送辊,所述传送辊设置在所述开齿机构的下方,所述开齿机构包括竖直布置的开齿刀具和电机,所述电机能驱动所述开齿刀具旋转,所述开齿装置还包括用于检测所述开齿刀具是否走位的检测装置、与所述检测装置电连接的控制器。本发明不仅能第一时间检测到开齿刀具是否走位,还能通过闭锁机构暂时锁定开齿刀具,避免开齿过程中,开齿刀具再次走位。
Description
技术领域
本发明涉及铝型材生产设备技术领域,尤其涉及一种开齿装置。
背景技术
在建筑行业中为了提高室内的保温隔热效果,通常在断桥铝型材内安装隔热条,传统的安装方式是直接将隔热条穿在断桥铝的凹槽内,但这种连接容易使型材产生相对滑动,从而影响型材的力学性能和质量。因此,为了使隔热条固定在铝型材内,通常通过开齿机在铝型材的凹槽内侧开齿,用来增大凹槽和隔热条之间的摩擦力,能有效防止相对滑动。但现在的开齿机在开齿过程中容易因螺杆松动,导致开齿刀具走了位,若在开齿过程中走位,工作人员无法第一时间知道,容易造成开齿过深而型材报废,无形中增加了生产成本。
发明内容
本发明针对现有技术的不足提供一种开齿装置,不仅能第一时间检测到开齿刀具是否走位,还能通过闭锁机构暂时锁定开齿刀具,避免开齿过程中,开齿刀具再次走位。
本发明提供了一种开齿装置,包括设置在工作台上的升降机构、设置在所述升降机构上的平移机构、设置在所述平移机构上的开齿机构;所述开齿机构能在所述平移机构上水平来回移动,所述平移机构能在所述升降机构上竖直上下移动,所述工作台上还设有用于传送型材用的传送辊,所述传送辊设置在所述开齿机构的下方,所述开齿机构包括竖直布置的开齿刀具和电机,所述电机能驱动所述开齿刀具旋转,所述开齿装置还包括用于检测所述开齿刀具是否走位的检测装置、与所述检测装置电连接的控制器。
进一步,所述检测装置包括刻度尺和用于读取所述刻度尺上读数的读取装置,所述读取装置读取所述刻度尺的当前读数并发送至所述控制器,所述控制器将所述当前读数与预设读数作对比;若所述当前读数与所述预设读数不一致,则判定所述开齿机构走位。
进一步,所述刻度尺竖直设置在所述升降机构上;所述读取装置设置在所述平移机构正对着所述刻度尺的一侧上;所述读取装置正对着所述刻度尺设置。
进一步,所述刻度尺水平设置在所述平移机构上;所述读取装置设置在所述开齿机构正对着所述刻度尺的一侧上;所述读取装置正对着所述刻度尺设置。
进一步,所述开齿装置还包括与所述控制器电连接的报警装置,所述控制器在判定所述开齿机构走位时控制所述报警装置发出警报。
进一步,所述开齿装置还包括闭锁装置,所述闭锁装置与所述控制器电连接。
进一步,所述闭锁装置包括相互配合的竖直长电磁铁和竖直短电磁铁,所述竖直长电磁铁设置在所述升降机构上,所述竖直短电磁铁设置在所述平移机构上,所述竖直长电磁铁和所述竖直短电磁铁抵接。
进一步,所述闭锁装置包括相互配合的横向长电磁铁和横向短电磁铁,所述横向长电磁铁设置在所述平移机构上,所述横向短电磁铁设置在所述开齿机构上,所述横向长电磁铁和所述横向短电磁铁抵接。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
1.本发明设置有检测装置,能随时检测开齿刀具所在的水平位置和高度位置,通过分别与预设水平位置、预设高度位置作对比来判定开齿刀具是否走位,若走位,则通过报警装置发出警报,提醒工作人员。
2.本发明设置有闭锁装置,通过控制器控制闭锁装置打开或锁合,能防止在开齿过程中开齿刀具走位的现象发生,提高工作效率。
3.本发明在平移机构和升降机构上分别设有刻度尺,工作人员在开齿前的调试作业完成后,记录下当前的刻度值,若后续开齿机构发生了走位,通过刻度尺能快速将开齿机构调回原来位置,避免重新调试,节省工作时间。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
1—升降机构;11—升降架;12—竖直导轨;13—第一丝杠;2—平移机构; 21—平移架;22—横向导轨;23—第二丝杠;3—开齿机构;31—底座;32—电机;33—开齿刀具;4—工作台;5—传送辊;6—刻度尺;7—读取装置;8—竖直长电磁铁;9—横向长电磁铁。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示,一种开齿装置,包括设置在工作台4上的升降机构1、设置在所述升降机构1上的平移机构2、设置在所述平移机构2上的开齿机构3;所述开齿机构3能在所述平移机构2上水平来回移动,所述平移机构2能在所述升降机构1上竖直上下移动,所述开齿机构3包括竖直布置的开齿刀具33和电机32,所述电机32能驱动所述开齿刀具33绕其轴心旋转。所述升降机构1包括竖直设置在所述工作台4上的升降架11、竖直平行设置在所述升降架11的同一侧面上的两个竖直导轨12、设置在两个所述竖直导轨12之间的第一丝杠 13,所述第一丝杠13与所述竖直导轨12平行,其上下两端分别转动连接在所述升降架11和所述工作台4上。所述第一丝杠13的顶部设有第一调节把手,所述第一调节把手能控制所述第一丝杠13转动。所述第一丝杠13上活动套设有第一连接件,所述第一连接件能沿着所述第一丝杠13的轴向方向来回移动。所述平移机构2设置在所述第一连接件上,当所述第一丝杠13转动时,所述第一连接件沿着所述第一丝杠13的轴向方向来回移动,带动所述平移机构2沿着所述第一丝杠13的轴向方向来回移动,即竖直上下移动。所述平移机构2包括横向架设在所述升降机构1上的平移架21、上下平行设置在所述平移架21的同一侧面上的两个横向导轨22、设置在两个所述横向导轨22之间的第二丝杠 23,所述第二丝杠23与所述横向导轨22平行。所述平移架21在背向所述横向导轨22的一侧上设有两个分别与两个所述竖直导轨12配合的竖向滑块,所述竖向滑块能在所述竖直导轨12上上下移动。所述第二丝杆23的两端分别转动连接在所述平移架21的左右两端上。所述第二丝杠23靠近所述工作台4边缘的一端上设有第二调节把手,所述第二调节把手能控制所述第二丝杠23转动。所述第二丝杠23上活动套设有第二连接件,所述第二连接件能沿着所述第二丝杠23的轴向方向来回移动。所述开齿机构3设置在所述第二连接件上。当所述第二丝杠23转动时,所述第二连接件沿着所述第二丝杠23的轴向方向来回移动,带动所述开齿机构3沿着所述第二丝杠23的轴向方向来回移动,即在水平方向上来回移动。所述开齿机构3还包括固设在所述第二连接件上的底座31,所述电机32横设在所述底座31远离所述升降架11的一侧上,所述电机32的驱动轴凸出所述底座31,在凸出的部位上设置所述开齿刀具33,所述开齿刀具33为圆盘状,其轴心与所述电机32的驱动轴同心。所述底座31在背向所述电机32的一侧上设有两个分别与两个所述横向导轨22配合的横向滑块,所述横向滑块能在所述横向导轨22上来回移动。所述工作台4上还设有若干个用于传送型材用的传送辊5,若干个所述传送辊5设置在所述开齿刀具33的下方,所述传送辊5的轴心与所述开齿刀具33的轴心平行。若干个所述传动辊均与控制器电连接,由所述控制器控制以同一个方向旋转,用于支承并水平传送型材。所述传动辊的旋转方向与所述开齿刀具33的旋转方向相反。
所述开齿装置还包括用于检测所述开齿刀具33是否走位的检测装置,所述检测装置与所述控制器电连接。所述走位是指在开齿过程中,由于各种非人为原因而造成开齿刀具33在水平方向和/或竖直方向上偏离原始位置的过程。所述检测装置包括刻度尺6和用于读取所述刻度尺6上读数的读取装置7。在一实施例中,所述读取装置7读取所述刻度尺6的当前读数并发送至所述控制器,所述控制器将所述当前读数与预设读数作对比;若所述当前读数与所述预设读数不一致,则判定所述开齿机构3走位。通过在所述升降机构1和/或所述平移机构2上设置所述刻度尺6,可读取不同时刻的当前刻度值,然后将各个时刻读取到的当前刻度值与所述预设读数作对比,即可判断所述开齿刀具33在竖直方向和/或水平方向上是否走位。所述读取装置7优选为摄像装置。具体为,所述刻度尺6上每一刻度值上均具有唯一的图像标记,每一个所述图像标记均对应一个刻度值。所述摄像装置拍下当前刻度照片并发送至所述控制器中,所述控制器通过识别模块识别所述当前刻度照片中的图像标记并与预存在其数据库中对应的刻度值匹配,即可读出当前刻度值。在将所述当前刻度值与所述预设读数作对比,即可判断所述开齿刀具33是否走位。
在另一实施例中,作为本发明优选实施例,所述读取装置7为摄像装置。在所述开齿刀具33调试完成时,所述控制器控制所述摄像装置拍摄此时的刻度照片,作为原始刻度照片并发送至所述控制器中。在开齿作业过程中,所述控制器控制所述摄像装置间隔预设时间段拍摄一次当前刻度,作为当前刻度照片并发送至所述控制器中。所述控制器将所有所述当前刻度照片分别与所述原始刻度照片一一比较,若所述当前刻度照片与所述原始刻度照片不一致,则判定所述开齿刀具33走位。
作为本发明实施例一,所述刻度尺6竖直设置在所述升降机构1的上,优选为,沿着所述竖向导轨的长度方向设置在所述升降架11一侧侧面上,所述刻度尺6与所述竖向导轨在同一平面上。所述读取装置7设置在所述平移机构2 正对着所述刻度尺6的一侧侧面上,即设置在所述平移架21面向所述升降架 11的一侧上。所述读取装置7与所述刻度尺6对应设置,即所述读取装置7正对着所述刻度尺6,使所述读取装置7在上下移动过程中始终正对着所述刻度尺6,方便随时读取所述刻度尺6上的刻度值。在本实施例一中,所述检测装置能检测所述开齿刀具33在竖直方向上的高度是否有变化。
作为本发明实施例二,所述刻度尺6水平设置在所述平移机构2上,优选为,沿着所述横向导轨22的长度方向设置在所述平移架21的一侧侧面上,所述刻度尺6与所述横向导轨22在同一平面上。所述读取装置7设置在所述开齿机构3正对着所述刻度尺6的一侧侧面上,即设置在所述底座31面向所述平移架21的一侧上。所述读取装置7与所述刻度尺6对应设置,即所述读取装置7 正对着所述刻度尺6,使所述读取装置7在水平方向上来回移动过程中始终正对着所述刻度尺6,方便随时读取所述刻度尺6上的刻度值。在本实施例二中,所述检测装置能检测所述开齿刀具33在在水平方向上的位置是否有变化。
作为本发明优选的实施例三,在上述实施例一和实施例二的基础上,在所述升降机构1和所述平移机构2上分别设置有所述刻度尺6,对应地,在所述平移机构2和所述开齿机构3上分别设置有与所述刻度尺6对应的所述读取装置7。在本实施例三中,所述检测装置能同时检测所述开齿机构3在竖直方向和水平方向上的位置是否有变化。
所述开齿装置还包括报警装置,所述报警装置与所述控制器电连接。所述控制器在判定所述开齿刀具33走位时触发所述报警装置发出警报。所述报警装置设置在所述工作台4上边缘。所述报警装置通过声音和/或光线和/或振动等方式提醒工作人员注意。
所述开齿装置还包括与所述控制器电连接的闭锁装置,所述闭锁装置由所述控制器控制其开启或锁合。优选为,当所述控制器判定所述开齿刀具33走位时,一边触发所述报警装置发出警报,一边触发所述闭锁装置锁合,防止所述开齿刀具33继续发生走位现象。具体为,所述闭锁装置包括相互配合的竖直长电磁铁8和竖直短电磁铁;或者相互配合的第三电磁体和横向短电磁铁。
作为本发明实施例四,所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁分别通过电路与所述控制器电连接。当所述控制器控制两个所述电路同时通电时,所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁同时带磁,且所带磁性相反。基于异性相吸的原理,所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁相互吸引而固定连接在一起,防止两者之间的相对移动。具体为,所述竖直长电磁铁8呈长条状,竖直设置在所述升降机构1上,优选设置在所述竖向导轨与所述第一丝杠13之间,所述竖直长电磁铁8与所述竖向导轨平行。所述竖直短电磁铁设置在所述平移机构2上,优选竖直设置在两个所述竖向滑块之间,与所述竖直长电磁铁8相对的位置上。所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁表面抵接。当所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁不通电时,两者均不带磁,所述竖直长电磁铁 8和所述竖直短电磁铁能在外力的驱动下能发生相对运动。当所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁同时通电时,两者分别带有磁性相反的磁性,所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁即使在较小外力的驱动下也不能发生相对运动。所述较小是指所述外力小于所述竖直长电磁铁8和所述竖直短电磁铁之间的吸磁力。本实施例四同样适用于实施例一和实施例三,在此不作赘述中。
作为本发明实施例五,所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁分别通过电路与所述控制器电连接。当所述控制器控制两个所述电路同时通电时,所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁同时带磁,且所带磁性相反。基于异性相吸的原理,所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁相互吸引而固定连接在一起,防止两者之间的相对移动。具体为,所述横向长电磁铁9呈长条状、水平设置在所述平移机构2上,优选设置在所述横向导轨22与所述第二丝杠23之间,所述横向长电磁铁9与所述横向导轨22平行。所述横向短电磁铁设置在所述开齿机构3上,优选水平设置在两个所述横向滑块之间,与所述横向长电磁铁9相对的位置上。所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁表面抵接。当所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁不通电时,两者均不带磁,所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁能在外力的驱动下能发生相对运动。当所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁同时通电时,两者分别带有磁性相反的磁性,所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁即使在较小外力的驱动下也不能发生相对运动。所述较小是指所述外力小于所述横向长电磁铁9和所述横向短电磁铁之间的吸磁力。本实施例五同样适用于实施例二和实施例三中,在此不作赘述。
作为本发明优选实施例六,在实施例四和实施例五的基础上,所述升降机构1和所述平移机构2上均设有所述闭锁装置,通过两个所述闭锁装置的锁合作用,能同时防止所述开齿刀具33在竖直方向和水平方向上的位置移动。在本实施例中,所述开齿装置还包括报警装置,所述报警装置与所述控制器电连接。所述控制器在判定所述开齿刀具33走位时触发所述报警装置发出警报。所述报警装置设置在所述工作台4上边缘。所述报警装置通过声音和/或光线和/或振动等方式提醒工作人员注意。
作为本发明实施例七,在实施例一至六的基础上,所述开齿装置可对称设置两个所述开齿机构3,对应地,所述升降机构1和所述平移机构2也对称地设置在所述工作台4上。采用该种对称设置方式,能同时对型材同一面上的两个平行的凹槽进行开齿作业,大大提高了工作效率。
本发明设置有检测装置,能随时检测开齿刀具所在的水平位置和高度位置,通过分别与预设水平位置、预设高度位置作对比来判定开齿刀具是否走位,若走位,则通过报警装置发出警报,提醒工作人员。而且,本发明设置有闭锁装置,通过控制器控制闭锁装置开启或锁合,能防止在开齿过程中开齿刀具走位的现象发生,提高工作效率。另外,本发明在平移机构和升降机构上分别设有刻度尺,工作人员在开齿前的调试作业完成后,记录下当前的刻度值,若后续开齿机构发生了走位,通过刻度尺能快速将开齿机构调回原来位置,避免重新调试,节省工作时间。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种开齿装置,包括设置在工作台(4)上的升降机构(1)、设置在所述升降机构(1)上的平移机构(2)、设置在所述平移机构(2)上的开齿机构(3);所述开齿机构(3)能在所述平移机构(2)上水平来回移动,所述平移机构(2)能在所述升降机构(1)上竖直上下移动,所述工作台(4)上还设有用于传送型材用的传送辊(5),所述传送辊(5)设置在所述开齿机构(3)的下方,所述开齿机构(3)包括竖直布置的开齿刀具(33)和电机(32),所述电机(32)能驱动所述开齿刀具(33)旋转,其特征在于:所述开齿装置还包括用于检测所述开齿刀具(33)是否走位的检测装置、与所述检测装置电连接的控制器。
2.根据权利要求1所述的一种开齿装置,其特征在于:所述检测装置包括刻度尺(6)和用于读取所述刻度尺(6)上读数的读取装置(7),所述读取装置(7)读取所述刻度尺(6)的当前读数并发送至所述控制器,所述控制器将所述当前读数与预设读数作对比;若所述当前读数与所述预设读数不一致,则判定所述开齿机构(3)走位。
3.根据权利要求2所述的一种开齿装置,其特征在于:所述刻度尺(6)竖直设置在所述升降机构(1)上;所述读取装置(7)设置在所述平移机构(2)正对着所述刻度尺(6)的一侧上;所述读取装置(7)正对着所述刻度尺(6)设置。
4.根据权利要求2所述的一种开齿装置,其特征在于:所述刻度尺(6)水平设置在所述平移机构(2)上;所述读取装置(7)设置在所述开齿机构(3)正对着所述刻度尺(6)的一侧上;所述读取装置(7)正对着所述刻度尺(6)设置。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种开齿装置,其特征在于:所述开齿装置还包括与所述控制器电连接的报警装置,所述控制器在判定所述开齿机构(3)走位时触发所述报警装置发出警报。
6.根据权利要求5所述的一种开齿装置,其特征在于:所述开齿装置还包括闭锁装置,所述闭锁装置与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种开齿装置,其特征在于:所述闭锁装置包括相互配合的竖直长电磁铁(8)和竖直短电磁铁,所述竖直长电磁铁(8)设置在所述升降机构(1)上,所述竖直短电磁铁设置在所述平移机构(2)上,所述竖直长电磁铁(8)和所述竖直短电磁铁抵接。
8.根据权利要求6所述的一种开齿装置,其特征在于:所述闭锁装置包括相互配合的横向长电磁铁(9)和横向短电磁铁,所述横向长电磁铁(9)设置在所述平移机构(2)上,所述横向短电磁铁设置在所述开齿机构(3)上,所述横向长电磁铁(9)和所述横向短电磁铁抵接。
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