CN108855752B - 一种高空自动刷漆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空自动刷漆装置，包括装置主体，装置主体上设有油漆箱，油漆箱的底部设有出油漆孔，出油漆孔上连接有出油管道；出油管道的出油端设于装置主体的两侧；装置主体的两侧分别有若干刷漆齿环卡扣；装置主体的两侧分别设有若干轴承，轴承连接于装置主体上；装置主体两侧的轴承上分别连接有刷漆齿环；刷漆齿环上设有与轴承相配合的轴承槽；刷漆齿环上连接有若干刷漆模块，装置主体上连接有直流电动机；直流电动机的驱动轴上连接有驱动轮；装置主体上连接有与刷漆齿环相啮合的从动轮；从动轮与驱动轮相啮合；装置主体的内侧设有若干步进电动机。本发明结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，操作容易，能有效的替代人工进行高空作业。

Description

一种高空自动刷漆装置

技术领域

本发明涉及一种高空自动刷漆装置。

背景技术

日常油管生产加工及修复复过程中，油管刷漆防锈多采用人工用刷漆，费时、费力；同时刷漆过程中由于人工操作，存在刷漆误操作、刷漆不清晰的现象存在，且油管有时设置在高空中，人工刷漆危险性高。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，结构巧妙，成本低，省时省力，实用的一种高空自动刷漆装置。

本发明是通过如下方式实现的：

一种高空自动刷漆装置，其特征在于：包括装置主体，所述装置主体包括左主体、右主体，所述左主体和右主体通过合页相连接形成一中间开设有通孔的装置主体，左主体和右主体之间通过扣子进行固定；所述装置主体上设有油漆箱，所述油漆箱的底部设有出油漆孔，所述出油漆孔上连接有出油管道；所述出油管道的出油端通过连接支架设于装置主体的两侧；所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干刷漆齿环卡扣；所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干轴承，所述轴承通过支撑杆连接于装置主体上；装置主体两侧的轴承上分别连接有刷漆齿环；刷漆齿环上设有与轴承相配合的轴承槽；刷漆齿环在若干轴承形成的环道上转动；所述刷漆齿环上设有与刷漆齿环卡扣相配合的卡扣槽，刷漆齿环卡扣将刷漆齿环扣住，防止刷漆齿环脱出轴承；其中一个刷漆齿环上设有调整杆；所述刷漆齿环上按环形阵列方式连接有若干刷漆模块，所述装置主体上通过直流电动机支架连接有直流电动机；所述直流电动机的驱动轴上连接有驱动轮；所述装置主体上通过齿轮轴连接有与刷漆齿环相啮合的从动轮；从动轮与驱动轮相啮合；驱动轮工作，带动从动轮转动，从动轮带动刷漆齿环在轴承上转动，进行带动刷漆模块工作；所述装置主体的内侧设有若干步进电动机，所述步进电动机的电机轴上连接有轮胎，所述轮胎位于通孔内，且轮胎的走向与通孔的中心线相平行；所述装置主体上设有控制中心盒，控制中心盒的底部开设有导线出口；所述连接支架上设有红外传感器，所述控制中心盒内设有电源接口，所述电源接口上连接有降压模块、电量显示模块，所述直流电动机、红外传感器分别与电源接口相连接，降压模块连接有单片机，单片机上连接有光耦模块、ULN2003驱动板，光耦模块与红外传感器相连接，ULN2003驱动板与步进电动机相连接，外接电源通过电源接口接入，通过降压模块进行降电压，并通过电量显示模块显示出来，同时供电给直流电动机、红外传感器，红外传感器通过光耦模块感应到的信息传输给单片机，单片机进行处理后控制ULN2003驱动板工作，ULN2003驱动板控制步进电动机工作。

进一步地，所述单片机的型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有六个输入口，分为两组，每组三个输入口；每组的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的第三个输入口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的第三个输入口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的1至9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的P9管脚RSET接入复位开关S1 SW-PB、有极性电容C6Cap Pol1与半导体电阻R6 Res Semi，所述复位开关S1 SW-PB与有极性电容C6 Cap Pol1并联、复位开关S1 SW-PB与半导体电阻R6 Res Semi串联；所述复位开关S1 SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6 Res Semi一端接入负电极GND；所述单片机的P18管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚接入无极性电容C7 Cap的一端，所述无极性电容C7 Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的P19管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚接入无极性电容C8 Cap，所述无极性电容C8 Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8 Cap与无极性电容C7Cap构成并联回路；所述单片机的P18管脚与P19管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述单片机的P00至P03管脚接入步进电动机2的3至6号口；所述单片机的P04至P07管脚接入步进电动机2的9至12号口，所述单片机的P24至P27管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为六组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个输出口1、7、13并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个输出口2、8、14并联接入负电极GND，所述单片机的P40管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的P20管脚GND接入负电极GND。

进一步地，所述ULN2003驱动板有六块，每台步进电动机连接一块ULN2003驱动板，第一ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；第二ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；第三ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；第四ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的3至6号口；第五ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的9至12号；第六ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的15至18号；ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。

进一步地，所述出油管道为医用软管，其上设有流量调速阀。

进一步地，所述刷漆齿环的齿数为110齿，压力角20°，模数2.5，齿环厚10mm；所述驱动轮和从动轮的齿数为17齿，压力角20°，模数2.5，齿轮厚10mm，齿轮孔为D形孔。

进一步地，所述刷漆模块包括扇形块，所述扇形块的上下表面按间隔设有若干刷毛，所述刷毛的朝向于刷漆齿环的圆心；所述扇形块的外侧形成有固定板，所述固定板上设有固定孔，固定孔通过螺栓与刷漆齿环相连接。

进一步地，所述直流电动机的工作电压为12V，空载转速20r/min，驱动轴为D型轴。

进一步地，所述装置主体的底部设有平衡杆。

进一步地，装置主体每侧的相邻两个刷漆齿环卡扣的夹角为90度，其上开设有两个直径为4mm的孔用于螺栓螺母将其与装置主体相连接，刷漆齿环卡扣的末端形成有与卡扣槽相配合的小圆柱，小圆柱尾部为半球形。

进一步地，轴承通过支撑杆连接于装置主体上，相邻两个支撑杆的夹角为90度，支撑杆为阶梯轴，末端为半球形。

本发明的有益效果在于：结构巧妙，成本低，故障率低，省时省力，操作容易，能有效的替代人工进行高空作业；通过步进电动机带动刷漆模块在管道上行走，即可完全刷漆工作，简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本发明结构示意图；

图2本发明装置主体结构主视图；

图3本发明装置主体结构后视图；

图4本发明刷漆齿环结构主视图；

图5本发明刷漆齿环结构后视图；

图6本发明刷漆模块结构示意图；

图7本发明单片机电路图；

图8本发明ULN2003驱动板电路图；

图标：2-调整杆；3-刷毛；5-扇形块；6-固定板；7-油漆箱；8-出油漆孔；9-扣子；10-刷漆齿环卡扣；11-轴承；12-步进电动机；13-驱动轮；14-平衡杆；15-齿轮轴；16-直流电动机；19-刷漆齿环；21-连接支架；23-出油端；25-控制中心盒；28-右主体；29-左主体；31-出油管道；32-从动轮；40-通孔；41-红外传感器；101-卡扣槽；111-轴承槽。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

一种高空自动刷漆装置，如图1-图6所示，包括装置主体，所述装置主体包括左主体29、右主体28，所述左主体29和右主体28通过合页相连接形成一中间开设有通孔40的装置主体，通孔40作为刷漆管道的通道，左主体29和右主体28之间通过扣子9进行固定；所述装置主体上设有方形的油漆箱7，所述油漆箱7的底部设有出油漆孔8，所述出油漆孔8上连接有倒Y形的出油管道31，出油管道31为医用软管，其上设有流量调速阀；所述出油管道31的出油端23通过连接支架21设于装置主体的两侧；所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干刷漆齿环卡扣10；所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干轴承11，所述轴承11通过支撑杆连接于装置主体上，轴承11位于刷漆齿环卡扣10的内侧；装置主体两侧的轴承11上分别连接有刷漆齿环19，且刷漆齿环19与之相对应的刷漆齿环卡扣10相配合；刷漆齿环19的齿数为110齿，压力角20°，模数2.5，齿环厚10mm；刷漆齿环19上设有与轴承11相配合的轴承槽111；刷漆齿环19在若干轴承11形成的环道上转动；所述刷漆齿环19上设有与刷漆齿环卡扣10相配合的卡扣槽101，刷漆齿环卡扣10将刷漆齿环19扣住，防止刷漆齿环19脱出轴承11；所述刷漆齿环19由二个对等分的半圆齿环拼接而成；其中一个刷漆齿环19上设有调整杆2，用于调整刷漆齿环19的位置；所述刷漆齿环19上按环形阵列方式连接有若干刷漆模块，所述刷漆模块包括扇形块5，所述扇形块5的上下表面按间隔设有若干刷毛3，所述刷毛3的朝向于刷漆齿环19的圆心；所述扇形块5的外侧形成有固定板6，所述固定板6上设有固定孔，固定孔通过螺栓与刷漆齿环19相连接；所述装置主体上通过直流电动机支架连接有直流电动机16；直流电动机16的工作电压为12V，空载转速20r/min，驱动轴为D型轴；所述直流电动机16的驱动轴上连接有驱动轮13；所述装置主体上通过齿轮轴15连接有与刷漆齿环19相啮合的从动轮32；从动轮32与驱动轮13相啮合；驱动轮13工作，带动从动轮32转动，从动轮32带动刷漆齿环19在轴承11上转动，进行带动刷漆模块工作；所述装置主体的内侧设有若干步进电动机12，所述步进电动机12的电机轴上连接有轮胎，所述电机轴为D型轴；所述轮胎位于通孔40内，且轮胎的走向与通孔40的中心线相平行；所述轮胎的胎皮为海绵；所述驱动轮13和从动轮32的齿数为17齿，压力角20°，模数2.5，齿轮厚10mm，齿轮孔为D形孔；

所述装置主体上设有控制中心盒25，控制中心盒25的底部开设有导线出口；所述连接支架21上设有红外传感器41，所述控制中心盒25内设有电源接口，所述电源接口上连接降压模块、电量显示模块、直流电动机16、红外传感器41，降压模块连接单片机，单片机上连接有光耦模块、ULN2003驱动板，光耦模块与红外传感器41相连接，ULN2003驱动板与步进电动机12相连接，外接电源通过电源接口接入，通过降压模块进行降电压，并通过电量显示模块显示出来，同时供电给直流电动机16、红外传感器41，红外传感器41通过光耦模块感应到的信息传输给单片机，单片机进行处理后控制ULN2003驱动板工作，ULN2003驱动板控制步进电动机12工作。

本实施例中，为了装置主体的平衡稳定性，装置主体的底部设有平衡杆14。

本实施例中，装置主体每侧的相邻两个刷漆齿环卡扣10的夹角为90度，其上开设有两个直径为4mm的孔用于螺栓螺母将其与装置主体相连接，刷漆齿环卡扣10的末端形成有与卡扣槽101相配合的小圆柱，小圆柱尾部为半球形。

本实施例中，轴承11通过支撑杆连接于装置主体上，相邻两个支撑杆的夹角为90度，支撑杆为阶梯轴，末端为半球形。

本实施例中，如图7所示，所述单片机的型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有六个输入口，分为两组，每组三个输入口；每组的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的第三个输入口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的第三个输入口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的1至9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的P9管脚RSET接入复位开关S1 SW-PB、有极性电容C6 Cap Pol1与半导体电阻R6 Res Semi，所述复位开关S1 SW-PB与有极性电容C6 Cap Pol1并联、复位开关S1 SW-PB与半导体电阻R6 Res Semi串联；所述复位开关S1SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6 Res Semi一端接入负电极GND；所述单片机的P18管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚接入无极性电容C7 Cap的一端，所述无极性电容C7 Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的P19管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚接入无极性电容C8 Cap，所述无极性电容C8 Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8 Cap与无极性电容C7 Cap构成并联回路；所述单片机的P18管脚与P19管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述单片机的P00至P03管脚接入步进电动机2的3至6号口；所述单片机的P04至P07管脚接入步进电动机2的9至12号口，所述单片机的P24至P27管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为六组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个输出口1、7、13并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个输出口2、8、14并联接入负电极GND，所述单片机的P40管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的P20管脚GND接入负电极GND。

本实施例中，如图8所示，所述ULN2003驱动板有六块，每台步进电动机12连接一块ULN2003驱动板，第一ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；第二ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；第三ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；第四ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的3至6号口；第五ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的9至12号；第六ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机2的15至18号；ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。

实施时，将左主体29和右主体28扣在直径16cm的横杆上，通孔40与横杆相配合，将左主体29与右主体28合上，扣上扣子9，关闭出油管道31上的流量调速阀，将油漆倒入油漆箱7，打开出油管道31上的流量调速阀，打开电源开关，直流电动机16带动驱动轮13旋转，驱动轮13工作，带动从动轮32转动，从动轮32带动刷漆齿环19在轴承11上旋转，刷漆齿环19带动刷漆模块旋转对通孔40内的横杆进行刷漆工作，油漆从连接支架21的出油端23落下，油漆穿过扇形块5，刷漆模块均匀蘸漆对横杆进行刷漆，刷漆齿环19转过两圈后，步进电动机12开始转动，步进电动机12带动左主体29与右主体28前进，走到横杆尽头，红外传感器41发送信号给单片机，单片机控制步进电动机12反向转动，带动左主体29与右主体28后退，直到走到横杆开头，红外传感器41发送信号给单片机，单片机控制步进电动机12再次反向转动，带动左主体29与右主体28前进，如此反复，直至使用者关闭电源。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高空自动刷漆装置，包括装置主体，所述装置主体包括左主体、右主体，所述左主体和右主体通过合页相连接形成一中间开设有通孔的装置主体，左主体和右主体之间通过扣子进行固定；所述装置主体上设有油漆箱，所述油漆箱的底部设有出油漆孔，所述出油漆孔上连接有出油管道；所述出油管道的出油端通过连接支架设于装置主体的两侧；其特征在于：所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干刷漆齿环卡扣；所述装置主体的两侧分别按间隔设有若干轴承，所述轴承通过支撑杆连接于装置主体上；装置主体两侧的轴承上分别连接有刷漆齿环；刷漆齿环上设有与轴承相配合的轴承槽；刷漆齿环在若干轴承形成的环道上转动；所述刷漆齿环上设有与刷漆齿环卡扣相配合的卡扣槽，刷漆齿环卡扣将刷漆齿环扣住，防止刷漆齿环脱出轴承；其中一个刷漆齿环上设有调整杆；所述刷漆齿环上按环形阵列方式连接有若干刷漆模块，所述装置主体上通过直流电动机支架连接有直流电动机；所述直流电动机的驱动轴上连接有驱动轮；所述装置主体上通过齿轮轴连接有与刷漆齿环相啮合的从动轮；从动轮与驱动轮相啮合；驱动轮工作，带动从动轮转动，从动轮带动刷漆齿环在轴承上转动，进行带动刷漆模块工作；所述装置主体的内侧设有若干步进电动机，所述步进电动机的电机轴上连接有轮胎，所述轮胎位于通孔内，且轮胎的走向与通孔的中心线相平行；所述装置主体上设有控制中心盒，控制中心盒的底部开设有导线出口；所述连接支架上设有红外传感器，所述控制中心盒内设有电源接口，所述电源接口上连接有降压模块、电量显示模块，所述直流电动机、红外传感器分别与电源接口相连接，降压模块连接有单片机，单片机上连接有光耦模块、ULN2003驱动板，光耦模块与红外传感器相连接，ULN2003驱动板与步进电动机相连接，外接电源通过电源接口接入，通过降压模块进行降电压，并通过电量显示模块显示出来，同时供电给直流电动机、红外传感器，红外传感器通过光耦模块感应到的信息传输给单片机，单片机进行处理后控制ULN2003驱动板工作，ULN2003驱动板控制步进电动机工作。

2.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述单片机的型号为STC89C52RC，所述单片机的输入端有六个输入口，分为两组，每组三个输入口；每组的第一个输入口并联接入光耦的正电极VCC，每组的第二个输入口并联接入光耦的负电极GND；第一组的第三个输入口一端接入单片机的P22管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；第二组的第三个输入口一端接入单片机的P23管脚，一端接入光耦的信号输出口IN；所述单片机接入上拉电阻，上拉电阻的P1至P9管脚通过40至32口接入单片机的VCC至P07；所述单片机的P9管脚RSET接入复位开关S1 SW-PB、有极性电容C6 Cap Pol1与半导体电阻R6 Res Semi，所述复位开关S1 SW-PB与有极性电容C6 Cap Pol1并联、复位开关S1 SW-PB与半导体电阻R6Res Semi串联；所述复位开关S1 SW-PB的一端接入正电极VCC；所述半导体电阻R6 ResSemi一端接入负电极GND；所述单片机的P18管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚；所述晶体振荡器Y2 XTAL的2号引脚接入无极性电容C7 Cap的一端，所述无极性电容C7 Cap的另一端接入负电极GND；所述单片机的P19管脚接入晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚，所述晶体振荡器Y2 XTAL的1号引脚接入无极性电容C8 Cap，所述无极性电容C8 Cap的另一端接入负电极GND，所述无极性电容C8 Cap与无极性电容C7 Cap构成并联回路；所述单片机的P18管脚与P19管脚接入的回路为晶体振荡电路；所述单片机的P10至P13管脚接入步进电动机的3至6号口；所述单片机的P14至P17管脚接入步进电动机的9至12号口，所述单片机的P34至P37管脚接入步进电动机的15至18号口，所述单片机的P00至P03管脚接入步进电动机（2）的3至6号口；所述单片机的P04至P07管脚接入步进电动机（2）的9至12号口，所述单片机的P24至P27管脚接入步进电动机的15至18号口，所述步进电动机的输出口分为六组，每6个输出口为一组，所述步进电动机的每一组的输出口的第一个输出口（1、7、13）并联接入正电极VCC，所述步进电动机的每一组的输出口的第二个输出口（2、8、14）并联接入负电极GND，所述单片机的P40管脚VCC接入正电极VCC，所述单片机的P20管脚GND接入负电极GND。

3.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述ULN2003驱动板有六块，每台步进电动机连接一块ULN2003驱动板，第一ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的3至6号口；第二ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的9至12号；第三ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机的15至18号；第四ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机（2）的3至6号口；第五ULN2003驱动板的1B至4B引脚分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机（2）的9至12号；第六ULN2003驱动板的1B至4B分别接入单片机IO引脚的IN1至IN4，所对应的步进电动机（2）的15至18号；ULN2003驱动板1C至4C引脚接入步进电动机的2至5号接口，ULN2003驱动板1C至4C引脚均接入发光二极管与电阻，所述发光二极管与电阻串联均接入步进电动机的1号接口，ULN2003驱动板的8号口GND接入负电极GND，ULN2003驱动板的9号口VCC接入正电极VCC。

4.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述出油管道为医用软管，其上设有流量调速阀。

5.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述刷漆齿环的齿数为110齿，压力角20°，模数2.5，齿环厚10mm；所述驱动轮和从动轮的齿数为17齿，压力角20°，模数2.5，齿轮厚10mm，齿轮孔为D形孔。

6.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述刷漆模块包括扇形块，所述扇形块的上下表面按间隔设有若干刷毛，所述刷毛的朝向于刷漆齿环的圆心；所述扇形块的外侧形成有固定板，所述固定板上设有固定孔，固定孔通过螺栓与刷漆齿环相连接。

7.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述直流电动机的工作电压为12V，空载转速20r/min，驱动轴为D型轴。

8.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：所述装置主体的底部设有平衡杆。

9.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：装置主体每侧的相邻两个刷漆齿环卡扣的夹角为90度，其上开设有两个直径为4mm的孔用于螺栓螺母将其与装置主体相连接，刷漆齿环卡扣的末端形成有与卡扣槽相配合的小圆柱，小圆柱尾部为半球形。

10.根据权利要求1所述的一种高空自动刷漆装置，其特征在于：轴承通过支撑杆连接于装置主体上，相邻两个支撑杆的夹角为90度，支撑杆为阶梯轴，末端为半球形。

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