CN108852416A - 一种剪切波传播速度的确定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种剪切波传播速度的确定方法及装置，其中，方法包括：在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；确定各预设位置点的运动数据之间的数值；数值的大小表征剪切波的传播波形的规则程度；若数值满足于第一预设条件，基于感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。提高了所确定出的剪切波的传播速度的准确性。

Description

一种剪切波传播速度的确定方法及装置

技术领域

本申请涉及医学图像处理领域，特别是涉及一种剪切波传播速度的确定方法及装置。

背景技术

基于声辐射力的剪切波弹性成像技术是一种用于评估组织弹性的超声弹性成像技术，由于剪切波的传播速度与人体组织的弹性之间存在密切关系，因此，该剪切波弹性成像技术被广泛应用于人体组织病变的分析和诊断。具体的，可以通过剪切波在组织中的传播速度确定组织的弹性，以分析组织是否存在病变。

目前，为了测试组织弹性需要先按照预设的激励参数，激励预设的脉冲发射区域以产生剪切波，然后，确定剪切波在生物体组织的感兴趣组织区域的传播速度。如，依次确定剪切波经过感兴趣组织区域中各个预设位置点时，各个预设位置点的运动数据，并依据各个预设位置点的运动数据，依次确定该剪切波在传播到各预设位置点上的传播速度。

由于确定剪切波在感兴趣组织区域中每个预设位置点的传播速度的准确性，直接影响诊断组织是否存在病变的准确性。而目前确定剪切波在感兴趣组织区域中的每个预设位置的传播速度，具有准确性低的问题。

发明内容

基于此，本申请提出了一种剪切波传播速度的确定方法，用于减少由于剪切波信噪比的衰减对确定各个预设位置点的传播速度准确性的影响，进而提高剪切波经过感兴趣组织区域中的每个预设位置点的传播速度的准确性。

本申请还提供了一种剪切波传播速度的确定装置，用以保证上述方法在实际中的实现及应用。

本申请提供的技术方案为：

本申请公开了一种剪切波传播速度的确定方法，该方法包括：

在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；

确定各预设位置点的运动数据之间的数值；所述数值的大小用于表征所述剪切波的传播波形的规则程度；

若所述数值满足于所述第一预设条件，基于所述感兴趣组织区域中各预设位置点当前的运动数据，确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

其中，在所述确定各预设位置点的运动数据之间的数值之后，还包括：

若所述数值不满足于第一预设条件，则调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数，激励产生用于向所述感兴趣组织区域传播的剪切波，直至所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据之间的数值满足于所述第一预设条件。

其中，按照如下方式从生物体组织中，确定用于接收激励脉冲以产生剪切波的目标脉冲发射区域：

检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态；

若所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与所述预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域；

若所述预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将所述预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

其中，所述检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态，包括：

按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲以产生向所述感兴趣组织区域传播的剪切波；

若检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像；所述标记组织区域为：标记所述预设的脉冲发射区域所形成的组织区域；

检测所述B型超声图像中所述标记组织区域的组织是否为非低回声组织；

若所述标记组织区域的组织为所述非低回声组织，所述预设的脉冲发射区域的组织为固态；若所述标记组织区域的组织为低回声组织时，所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

其中，在所述确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度之后，还包括：

获取所述感兴趣组织区域中预设的用于确定待测弹性的测量组织区域；

获取所述各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值；

从所述测量组织区域内的预设位置点中，确定所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点；

依据所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

其中，在所述确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值之后，还包括：

显示所述感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及所述参数值。

本申请还公开了一种剪切波传播速度的确定装置，该装置包括：

第一获取单元，用于在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；

第一确定单元，用于确定各预设位置点的运动数据之间的数值；所述数值的大小用于表征所述剪切波的传播波形的规则程度；

第二确定单元，用于若所述第一确定单元确定出的所述数值满足于所述第一预设条件，基于所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

其中，该装置还包括：

激励单元，用于若所述第一确定单元确定出所述数值不满足于第一预设条件，调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数，激励用于向所述感兴趣组织区域传播的剪切波，直至所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据之间的数值满足于第一预设条件。

其中，该装置还包括：

第三确定单元，用于确定用于接收激励脉冲以产生剪切波的目标脉冲发射区域；

其中，所述第三确定单元，包括：

检测子单元，用于与检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态；

第一确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与所述预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域；

第二确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将所述预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

其中，所述检测子单元，包括：

激励模块，用于按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲以产生向所述感兴趣组织区域传播的剪切波；

获取模块，用于若检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像；所述标记组织区域为：标记所述预设的脉冲发射区域所形成的组织区域；

检测模块，用于检测所述B型超声图像中所述标记组织区域的组织是否为非低回声组织；

确定模块，若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为所述非低回声组织，所述预设的脉冲发射区域的组织为固态；若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为低回声组织时，所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

其中，该装置还包括：

第二获取单元，用于在所述第二确定单元确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度之后，获取所述感兴趣组织区域中预设的用于确定待测弹性的测量组织区域；

第四确定单元，用于基于所述测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定所述各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值；

第五确定单元，用于从所述测量组织区域内的预设位置点中，确定所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点；

第六确定单元，用于依据所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

其中，该装置还包括：

显示单元，用于在第六确定单元确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值之后，显示所述感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及所述参数值。

本申请的有益效果为：

由于感兴趣组织区域会使在其中传播的剪切波的信噪比不断衰减，使得剪切波在传播过程中的波形无规则，而确定波形无规则的剪切波经过感兴趣组织区域中预设位置点的传播速度时，所确定出的传播速度，与该感兴趣组织区域的真实弹性所对应的剪切波传播速度之间存在较大差距，进而与真实弹性所对应的剪切波的传播速度相比，所确定的剪切波的传播速度是不准确的；由于感兴趣组织区域中所有预设位置点的运动数据的数值，可以反映剪切波在传播过程中的波形无规则的程度；因此，在本申请实施例中，在数值满足于第一预设条件时，使信噪比衰减后的剪切波在感兴趣组织区域中的传播波形尽可能保持一定规则，此时，在剪切波的波形保持一定规则的情况下，通过感兴趣组织区域中的预设位置点的运动数据所确定的剪切波的传播速度，与真实弹性所对应剪切波传播速度更相近，进而提高了所确定出的剪切波的传播速度的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请中一种剪切波激励方法实施例的流程图；

图2为本申请中一种剪切波传播速度的确定方法实施例的流程图；

图3为本申请中又一种剪切波传播速度的确定方法实施例的流程图；

图4为本申请中一种确定用于评估待测组织弹性的参数值的方法实施例的流程图；

图5为本申请中一种剪切波传播速度的确定装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在实际应用中，用户选定待确定组织弹性的组织区域，为了描述方便，本申请实施例中，将用户选定的组织区域统称为感兴趣组织区域。对于感兴趣组织区域的组织的弹性可以通过剪切波在该感兴趣组织区域内的传播速度来确定。在确定剪切波在感兴趣组织区域内的传播速度之前，用户进入剪切波弹性成像模块，选定感兴趣组织区域，系统向感兴趣组织区域的预设的脉冲发射区域发射超声脉冲，例如超声长脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。其中，预设的脉冲发射区域可以位于感兴趣组织区域的左侧、右侧或者位于感兴趣组织区域中。

在确定出感兴趣组织区域以及预设的脉冲发射区域后，激励预设的脉冲发射区域产生剪切波的过程可以包括：超声探头向预设的脉冲发射区域的预设深度发射高能量的聚焦超声长脉冲，所发射的聚焦超声长脉冲可达几百至几千个周期，即可达几十至几百微秒的时长，进而产生声辐射力。所产生的声辐射力与预设的脉冲发射区域的组织相互作用，该声辐射力被预设的脉冲发射区域的组织大量吸收，使预设的脉冲发射区域的组织内部发生振动从而产生剪切形变，进而在预设的脉冲发射区域的组织中产生剪切波，所产生的剪切波向左右两个方向传播，从而使剪切波经过该感兴趣组织区域。

在激励预设的脉冲发射区域的组织产生剪切波后，接着，确定感兴趣组织区域内传播的剪切波的传播速度。由于当被聚焦超声长脉冲的预设的脉冲发射区域的组织为气体或液体等非固态时，激励该预设的脉冲发射区域的组织所产生的剪切波不能传播，进而，后续确定的在该预设的脉冲发射区域产生的剪切波在感兴趣组织区域的传播速度的准确性低。基于此，本申请实施例提供了一种剪切波的激励方法实施例，该方法实施例，利用非固态组织具有低回声的特性，判断预设的脉冲发射区域的组织是否为固态，若预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则需要寻找固态组织的目标脉冲发射区域，使得向目标脉冲发射区域发射超声脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。

具体的，可以参考图1，示出了本申请中一种剪切波的激励方法实施例的流程图，该方法实施例可以包括：

步骤101：检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态。

在本步骤中，预设的脉冲发射区域为用户指定的脉冲发射区域，由于该用户事先不知道所指定的脉冲发射区域的组织是否为固态，因此在本步骤中，检测该预设的脉冲发射区域的组织是否为固态。

在本实施例中，对于检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态的方式可以包括步骤A1～步骤A3：

步骤A1：按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。

在本步骤中预设的激励参数可以由用户事先确定，系统按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲，例如超声长脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。其中，激励参数包括：每次发射的超声长脉冲的时长，激励位置，激励深度等。

步骤A2：当检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像。

在向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲后，产生向感兴趣组织区域传播的剪切波，在产生向感兴趣组织区域传播的剪切波后，用户选择进入剪切波弹性成像的过程，例如，用户按下某个表示进入剪切波弹性成像的按钮，此时，发射出用于指示进行剪切波弹性成像的指令。在进入剪切波弹性成像的过程时，在剪切波弹性成像的设备中显示由用户标记出包含预设的脉冲发射区域的标记区域，为了描述方便，本实施例中将该标记区域统称为标记组织区域。

在本步骤中，当检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像。

步骤A3：检测B型超声图像中标记组织区域的组织是否为非低回声组织。

在获取到B型超声图像中的标记区域后，接着，在本步骤中，检测该B型超声图像中的标记区域的组织是否为非低回声组织，若该标记组织区域的组织为非低回声组织，该预设的脉冲发射区域的组织为固态；若该标记组织区域的组织为低回声组织时，该预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

步骤102：若预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域。

在检测出预设的脉冲发射区域的组织为非固态时，执行本步骤的动作，具体的，在与预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的脉冲发射区域，为了描述方便，本实施例中，将组织为固态的脉冲发射区域统称为目标脉冲发射区域。

具体的，确定目标脉冲发射区域的过程可以为：在与预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定与预设的脉冲发射区域不相交的目标区域，接着，检测该目标区域是否为固态，若该目标区域不为固态，接着，确定下一个目标区域，直至所确定出的目标区域为固态为止，并将所确定出的组织为固态的目标区域确定为目标脉冲发射区域。

步骤103：若预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将该预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

当预设的脉冲发射区域的组织为固态，执行本步骤的动作，直接将该预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

步骤104：向目标脉冲发射区域发射超声长脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。

在确定出目标脉冲发射区域后，接着，在本步骤中，向该目标脉冲发射区域发射激励脉冲，如超声长脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波。

通过本实施例确定出的目标脉冲发射区域为固态，此时向该目标脉冲发射区域发射激励脉冲所产生的剪切波，可以在该目标脉冲发射区域正常传播。从而避免了由于预设的脉冲发射区域为非固态，对产生的剪切波传播的影响，进而避免了由于预设的脉冲发射区域为非固态，所导致的后续确定出剪切波传播速度的准确性低的问题。

发明人在研究中发现，由于受到组织成像深度、皮肤和皮下脂肪组织厚度和感兴趣组织区域内物体软硬程度等方面的影响，若由于激励电压、激励脉冲时长不足或者对剪切波运动信号进行采样的脉冲重复频率不够，则会导致声辐射力激励的能量不够，产生的剪切波信号信噪比低，只能传播一定的距离，并且使剪切波的传播呈无规则絮乱的状态，也将直接导致后续基于该过程产生的剪切波的传播速度的准确性低。

并且发明人进一步研究发现，当产生的剪切波信号信噪比低时，确定出感兴趣组织区域内的各组织点的运动数据，该感兴趣组织区域内的各组织点的运动数据之间的数值，该数值的大小反映剪切波的波形与预设规则波形相似程度的大小。基于该特点，本申请提供了如图2所示的一种剪切波传播速度的确定方法实施例，该方法实施例通过检测感兴趣组织区域内各预设位置点所对应的运动数据之间的数值是否满足于第一预设条件，确定在图1所对应的方法实施例中产生的剪切波的信号的信噪比是否满足要求。该实施例是在图1所对应的方法实施例激励出剪切波之后所执行的优选实施例。

参考图2，示出了本申请中一种剪切波传播速度的确定方法实施例的流程图，该方法实施例可以包括：

步骤201：每隔预设时长，向感兴趣组织区域发射用于跟踪所激励出的剪切波的检测脉冲。

每隔预设时长，向感兴趣组织区域发射覆盖感兴趣组织区域的检测脉冲，该检测脉冲可以为非聚集单角度平面超声波束或多角度平面超声波束，或者是聚焦超声波束，或者是宽超声波束等。在本实施例中，不对具体的检测脉冲的形式作限定。

步骤202：基于每次向感兴趣组织区域发射的检测脉冲所反射回的回波数据，确定感兴趣组织区域内各预设位置点的运动数据。

每隔预设时长，向感兴趣组织区域发射用于跟踪在该感兴趣组织区域内传播的剪切波的检测脉冲之后，采集每次向感兴趣组织区域发射的检测脉冲所反射的回波数据，并对每次采集到的回波数据进行多波束合成，得到与每次采集的回波数据对应的多波束合成后的目标数据，并将该目标组织区域通过一定算法确定出感兴趣组织区域的组织中各预设位置点的运动数据。

其中，与每次采集的回波数据对应的多波束合成后的目标数据可以为RF数据或者IQ数据，若该目标数据为RF数据时，采用基于RF数据的互相关算法来得到运动数据；若该目标数据为IQ数据时，采用基于IQ数据的组织运动估计算法，常用的是Kasai算法和Loupas算法，得到运动数据。

现有的大多数超声诊断设备大多利用硬件波束合成来得到IQ数据，IQ数据相比于RF来说，优势明显：在不损失原始信息的情况下，不仅数据量大大缩小，而且还含有相位信息。在相移估计算法中，主要有Kasai的1D自相关算法和Loupas的2D自相关算法。

步骤203：确定感兴趣组织区域内各预设位置点的运动数据之间的数值。

在本实施例中，各预设位置点的运动数据之间的数值的大小表征剪切波传播波形的规则程度。其中，该数值可以为轴向位移的均值和方差、轴向速度的均值和方差、剪切波峰值到达时刻等。当然，在实际应用中，该数值还可以为其他参数，本实施例不对表征数值的具体参数作限定。

在确定出感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据后，接着，在本步骤中，确定各预设位置点的运动数据之间的数值。

步骤204：检测该数值是否满足第一预设条件，若不满足则执行步骤205，若满足则执行步骤206。

在确定出感兴趣组织区域内各预设位置点的运动数据之间的数值后，接着，在本步骤中，检测该数值是否满足于第一预设条件，具体的该第一预设条件可以为大于预设阈值，该第一预设条件还可以为小于预设阈值。在实际应用中，根据实际情况，有时第一预设条件需要为大于预设阈值，此时，当数值大于预设阈值时，表明该数值满足第一预设条件。有时第一预设条件需要为小于预设阈值，此时，当数值小于预设阈值时，表明该数值满足第一预设条件。当然，在实际应用场景中，第一预设条件还可以为其他的具体内容，本实施例不对第一预设条件的具体内容作限定。若该数值满足于第一预设条件，则表明当前产生的剪切波在感兴趣组织区域内的传播波形与预设规则波形的相近程度较大，进而确定出的各预设位置点的剪切波传播速度的准确性高。

若本步骤当前所检测的数值不满足于第一预设条件，执行步骤205的动作，若当前所检测的数值满足于第一预设条件，则执行步骤206的动作。

步骤205：调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数向脉冲发射区域发射激励脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波，返回执行步骤204。

在检测出当前所确定出数值不满足于第一预设条件时，表明当前所产生的剪切波在感兴趣组织区域内的传播状态是紊乱的，产生该紊乱传播状态的原因包括：用于激励剪切波的激励参数不合适，其中，激励参数可以包括：向脉冲发射区域发射超声脉冲的时长、激励电压，激励深度等。在本步骤中，对该激励参数进行调整的方式可以包括增大发射激励脉冲的发射时长。当然，在实际应用中，还可以根据实际情况对激励参数进行具体的调整，本实施例不对具体的调整方式作限定。

并按照调整后的激励参数，向脉冲发射区域发射激励脉冲，以产生向感兴趣组织区域传播的剪切波，并返回执行步骤204。

需要说明的是，为了达到更高的效果，在本步骤中的脉冲发射区域优选为：图1所对应的方法实施例中所表示的目标脉冲发射区域。

步骤206：基于感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

当感兴趣组织区域内各预设位置点的运动数据间的数值满足于第一预设条件，则执行本步骤的动作。具体的，在本步骤中，基于感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，即数值满足于第一预设条件时感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在感兴趣组织区域内各预设位置点的传播速度。

在本实施例中，由于感兴趣组织区域会使在其中传播的剪切波的信噪比不断衰减，使得剪切波的传播状态呈现无规则状态，而确定无规则传播状态的剪切波经过感兴趣组织区域中预设位置点的传播速度时，所确定出的传播速度，与该感兴趣组织区域的真实弹性所对应的剪切波传播速度之间存在较大差距，进而与真实弹性所对应的剪切波的传播速度相比，所确定的剪切波的传播速度是不准确的；由于感兴趣组织区域中所有预设位置点的运动数据的数值，可以反映剪切波的传播状态为无规则状态的概率；因此，在本申请实施例中，在数值满足于第一预设条件时，使信噪比衰减后的剪切波在感兴趣组织区域中的传播波形与预设规则波形间的相似程度较高，此时，在剪切波保持一定的规则状态下，通过感兴趣组织区域中的预设位置点的运动数据所确定的剪切波的传播速度，与真实弹性所对应剪切波传播速度更相近，进而提高了所确定出的剪切波的传播速度的准确性。

参考图3，示出了本申请中又一种剪切波传播速度的确定方法实施例的流程图，该方法实施例可以包括：

步骤301：在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据。

在本步骤中，获取感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据的过程，可以参考图2所对应的方法实施例中的步骤201～步骤202，这里不再赘述。

步骤302：确定各预设位置点的运动数据之间的数值。

在本步骤中，具体细节可以参考图2所对应的方法实施例中的步骤203，这里不再赘述。

步骤303：若数值满足所述第一预设条件，基于感兴趣组织区域中各预设位置点当前的运动数据，确定剪切波在感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

在本步骤中，具体细节可以参考图2所对应的方法实施例中的步骤206，这里不再赘述。

在本实施例中，提供了一种确定剪切波传播速度的方法实施例，该方法实施例提供了确定剪切波传播速度的思想。在实际应用中，只要符合该实施例所提供的思想的实施例，都可以实现确定剪切波的传播速度的目的。

发明人在研究中发现，在测量区域内存在剪切波的传播速度的可靠性较低的预设位置点，因此，在确定用于评估待测组织弹性值的参数值时，将测量区域内的所有预设位置点的剪切波的传播速度都计算在内，可能导致确定出的待测组织的弹性值的准确性低的问题。因此，本申请提供了如图4所示的一种确定用于评估待测组织弹性的参数值的方法实施例的流程图，该方法实施例通过从在测量区域中的预设位置点中，选取剪切波传播速度的可靠性满足于预设条件的目标预设位置点，并通过该目标预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定用于评估待测组织弹性的参数值。

参考图4，示出的本申请中一种确定用于评估待测组织弹性的参数值的方法实施例，该方法实施例可以包括：

步骤401：从感兴趣组织区域内获取用户所选的用于评估待测组织弹性的测量组织区域。

在确定出感兴趣组织区域内各预设位置点的剪切波传播速度后，接着，在本步骤中，从感兴趣组织区域内获取预设的用于评估待测组织弹性的区域，其中，为了描述方便，将用于评估待测组织弹性的区域统称为测量组织区域，该测量组织区域为事先设定好的，可以由用户来设定。该测量组织区域的形状可以为圆形，矩形、梯形等形状，当然该测量组织区域还可以为其他形状，本实施例不对测量组织区域的具体形状作限定。

步骤402：基于测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值。

在获取感兴趣组织区域中预设的测量组织区域后，接着，在本步骤中，基于测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定该测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值。

步骤403：从测量组织区域内的预设位置点中，确定可靠性数值满足于第二预设条件的目标预设位置点。

在确定出测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值后，接着，在本步骤中，从测量组织区域中，选取出剪切波传播速度的可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点，为了描述方便，本实施例将所选取出的预设位置点统称为目标预设位置点。其中，第二预设条件可以为大于预设可靠性阈值，该第二预设条件还可以为小于预设可靠性阈值。在实际应用中，根据实际情况，有时第二预设条件为大于预设可靠性阈值，此时，若可靠性数值大于该预设可靠性阈值，表明该可靠性数值满足于第二预设条件；有时，第二预设条件为小于预设可靠性阈值，此时，若该可靠性数值小于预设可靠性数值，则表明该可靠性数值满足于第二预设条件。当然，在实际应用中，第二预设条件还可以为其他形式，本实施例不对第二预设条件的具体形式作限定。

步骤404：依据目标预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

在选取出目标预设位置点后，接着，在本步骤中，依据所选取的目标预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定用于评估该感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

步骤405：显示感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及参数值。

在得到感兴趣组织内各预设位置点的剪切波传播速度，就得到了一个感兴趣组织区域内的剪切波传播速度的矩阵，可利用线性映射的方法，将浮点型的剪切波传播速度矩阵转换为0–255，即8bit的整型剪切波速度矩阵。可以利用灰度映射、伪彩或彩色算法将整型剪切波传播速度矩阵显示出来。此外，还可以显示所确定出的用于评估感兴趣组织区域的弹性的参数值。

在本实施例中，确定感兴趣组织区域的组织弹性时，根据预设的测量组织区域内各预设位置点对应的剪切波传播速度的可靠性，确定出剪切波传播速度的可靠性满足于预设条件的目标预设位置点。由于目标预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性较高，因此，基于该目标预设位置所对应的剪切波传播速度，确定出的用于评估感兴趣组织区域的弹性的参数值的准确性得到提高。

参考图5，示出了本申请中一种剪切波传播速度的确定装置实施例的结构示意图，该装置实施例可以包括：

第一获取单元501，用于在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；

第一确定单元502，用于确定各预设位置点的运动数据之间的数值；所述数值的大小用于表征所述剪切波的传播波形的规则程度；

第二确定单元503，用于若所述第一确定单元确定出的所述数值满足所述第一预设条件，基于所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

其中，该装置实施例还可以包括：

激励单元，用于若所述第一确定单元确定出所述数值不满足于第一预设条件，调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数，激励用于向所述感兴趣组织区域传播的剪切波，直至所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据之间的数值满足第一预设条件。

其中，该装置实施例还可以包括：

第三确定单元，用于确定用于接收激励脉冲以产生剪切波的目标脉冲发射区域；

其中，所述第三确定单元，包括：

检测子单元，用于与检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态；

第一确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与所述预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域；

第二确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将所述预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

其中，所述检测子单元，可以包括：

激励模块，用于按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲以产生向所述感兴趣组织区域传播的剪切波；

获取模块，用于若检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像；所述标记组织区域为：标记所述预设的脉冲发射区域所形成的组织区域；

检测模块，用于检测所述B型超声图像中所述标记组织区域的组织是否为非低回声组织；

确定模块，若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为所述非低回声组织，所述预设的脉冲发射区域的组织为固态；若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为低回声组织时，所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

其中，该装置实施例还可以包括：

第二获取单元，用于在所述第二确定单元确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度之后，获取所述感兴趣组织区域中预设的用于确定待测弹性的测量组织区域；

第四确定单元，用于基于所述测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定所述各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值；

第五确定单元，用于从所述测量组织区域内的预设位置点中，确定所述可靠性数值满足于预设条件的目标预设位置点；

第六确定单元，用于依据所述目标预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

其中，该装置实施例还可以包括：

显示单元，用于在第六确定单元确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值之后，显示所述感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及所述参数值。

通过本装置实施例可以包括上述剪切波激励方法实施例、剪切波传播速度的确定方法实施例，以及感兴趣组织区域的组织弹性的确定方法实施例在实际中的实现，进而保证上述方法实施例所能达到的效果。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在文中的“包括”、“包含”等词语解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出变形、同等替换、改进等，这些都属于本发明的保护范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种剪切波传播速度的确定方法，其特征在于，包括：

在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；

确定各预设位置点的运动数据之间的数值；所述数值的大小用于表征所述剪切波的传播波形的规则程度；

若所述数值满足于所述第一预设条件，基于所述感兴趣组织区域中各预设位置点当前的运动数据，确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定各预设位置点的运动数据之间的数值之后，还包括：

若所述数值不满足于第一预设条件，则调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数，激励产生用于向所述感兴趣组织区域传播的剪切波，直至所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据之间的数值满足于所述第一预设条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

按照如下方式从生物体组织中，确定用于接收激励脉冲以产生剪切波的目标脉冲发射区域：

检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态；

若所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与所述预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域；

若所述预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将所述预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态，包括：

按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲以产生向所述感兴趣组织区域传播的剪切波；

若检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像；所述标记组织区域为：标记所述预设的脉冲发射区域所形成的组织区域；

检测所述B型超声图像中所述标记组织区域的组织是否为非低回声组织；

若所述标记组织区域的组织为所述非低回声组织，所述预设的脉冲发射区域的组织为固态；若所述标记组织区域的组织为低回声组织时，所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，在所述确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度之后，还包括：

获取所述感兴趣组织区域中预设的用于确定待测弹性的测量组织区域；

获取所述各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值；

从所述测量组织区域内的预设位置点中，确定所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点；

依据所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值之后，还包括：

显示所述感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及所述参数值。

7.一种剪切波传播速度的确定装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于在剪切波沿感兴趣组织区域传播过程中，获取所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据；

第一确定单元，用于确定各预设位置点的运动数据之间的数值；所述数值的大小用于表征所述剪切波的传播波形的规则程度；

第二确定单元，用于若所述第一确定单元确定出的所述数值满足于所述第一预设条件，基于所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据，确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

激励单元，用于若所述第一确定单元确定出所述数值不满足于第一预设条件，调整用于激励剪切波的激励参数，并按照调整后的激励参数，激励用于向所述感兴趣组织区域传播的剪切波，直至所述感兴趣组织区域中各预设位置点的运动数据之间的数值满足于第一预设条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第三确定单元，用于确定用于接收激励脉冲以产生剪切波的目标脉冲发射区域；

其中，所述第三确定单元，包括：

检测子单元，用于与检测预设的脉冲发射区域的组织是否为固态；

第一确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态，则在与所述预设的脉冲发射区域在同一深度的组织上，确定出组织为固态的目标脉冲发射区域；

第二确定子单元，用于若所述检测子单元检测出所述预设的脉冲发射区域的组织为固态，则将所述预设的脉冲发射区域确定为目标脉冲发射区域。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测子单元，包括：

激励模块，用于按照预设的激励参数，向预设的脉冲发射区域发射激励脉冲以产生向所述感兴趣组织区域传播的剪切波；

获取模块，用于若检测到用于指示进行剪切波弹性成像的指令，获取包含标记组织区域的B型超声图像；所述标记组织区域为：标记所述预设的脉冲发射区域所形成的组织区域；

检测模块，用于检测所述B型超声图像中所述标记组织区域的组织是否为非低回声组织；

确定模块，若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为所述非低回声组织，所述预设的脉冲发射区域的组织为固态；若所述检测模块检测出所述标记组织区域的组织为低回声组织时，所述预设的脉冲发射区域的组织为非固态。

11.根据权利要求7～10任意一项所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取单元，用于在所述第二确定单元确定剪切波在所述感兴趣组织区域内各个预设位置点的传播速度之后，获取所述感兴趣组织区域中预设的用于确定待测弹性的测量组织区域；

第四确定单元，用于基于所述测量组织区域内各预设位置点所对应的剪切波传播速度，确定所述各预设位置点所对应的剪切波传播速度的可靠性数值；

第五确定单元，用于从所述测量组织区域内的预设位置点中，确定所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点；

第六确定单元，用于依据所述可靠性数值满足于第二预设条件的预设位置点对应的剪切波传播速度，确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

显示单元，用于在第六确定单元确定用于评估所述感兴趣组织区域的待测弹性的参数值之后，显示所述感兴趣组织区域内各个预设位置点所对应的剪切波的传播速度，以及所述参数值。