CN108852249B - 一种全自动超声波洗鞋机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动超声波洗鞋机，包括本体、洗涤滚筒、机盖、超声波发生装置和鞋子固定装置；洗涤滚筒可旋转地设置在本体内，洗涤滚筒的轴向沿水平方向设置；洗涤滚筒的一端封闭形成滚筒底，洗涤滚筒的另一端形成滚筒口；机盖设置在本体上且可开合地盖在滚筒口上；超声波发生装置设置在机盖上且位于滚筒口内部的下方；鞋子固定装置位于洗涤滚筒内，待清洁的鞋子固定设置在鞋子固定装置上。通过鞋子固定装置把待清洁的鞋子固定在洗涤滚筒内，结合超声波发生装置对鞋子进行清洗，清洗完成后，由于鞋子被固定，在脱水的过程中可避免鞋底朝外，保证鞋内的水能够排出，实现全自动洗鞋。

Description

一种全自动超声波洗鞋机

技术领域

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及的是一种全自动超声波洗鞋机。

背景技术

运动鞋是进行进行体育运动和健身锻炼所必不可少的运动装备之一，人们在进行不同的运动项目时往往需要不同功能的运动鞋。因此，每个家庭就可能会有很多双运动鞋。

由于出汗、雨水和风沙等污染，透气的运动鞋网面和鞋内很容易变脏。现有技术一般通过两种方式清洁脏了的运动鞋，一是人工用刷子刷鞋，二是用洗衣机洗鞋。人工刷鞋耗时耗力，极大地影响了生活品质，还会对运动鞋造成严重磨损；使用传统的洗衣机洗鞋时，清洁效果较差，而且在进行脱水的过程中运动鞋无法固定，往往由于鞋底较重而造成鞋底朝外，导致鞋内的水无法排出，因此只能进行清洗而不能进行脱水，无法实现全自动洗鞋。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，基于现有技术中的滚筒洗衣机，提供一种全自动超声波洗鞋机，能够实现全自动超声波洗鞋，具有省时省力、清洁效果好等优点。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种全自动超声波洗鞋机，包括本体、洗涤滚筒和机盖，还包括超声波发生装置和鞋子固定装置；

所述洗涤滚筒可旋转地设置在本体内，所述洗涤滚筒的轴向沿水平方向设置；所述洗涤滚筒的一端封闭形成滚筒底，所述洗涤滚筒的另一端形成滚筒口；

所述机盖设置在本体上且可开合地盖在所述滚筒口上；

所述超声波发生装置设置在所述机盖上，且当所述机盖盖合在所述滚筒口上时，所述超声波发生装置位于所述滚筒口内部的下方；

所述鞋子固定装置位于所述洗涤滚筒内，待清洁的鞋子固定设置在所述鞋子固定装置上。

与现有技术现比，本技术方案的有益效果是：通过鞋子固定装置把待清洁的鞋子固定在洗涤滚筒内，结合超声波发生装置对鞋子进行清洗，清洗完成后，由于鞋子被固定，在脱水的过程中可避免鞋底朝外，保证鞋内的水能够排出，实现全自动洗鞋。

进一步地，所述鞋子固定装置为圆形结构，所述鞋子固定装置通过其外周抵接于所述洗涤滚筒内，所述鞋子固定装置随着所述洗涤滚筒的旋转而旋转，所述鞋子固定装置沿轴向设置有多个用于放置鞋子的储存格。

采用上述方案的有益效果是：在清洁的过程中，当洗涤滚筒旋转时，鞋子固定装置随着洗涤滚筒的旋转而旋转，通过简单的结构即可实现把待清洁的鞋子固定在洗涤滚筒内。

进一步地，所述鞋子固定装置包括第一档板、第二档板和圆筒，所述第一档板和所述第二档板的尺寸相同，所述第一档板和所述第二档板均为圆环状结构；

所述圆筒的两端分别与所述第一档板的内圆和所述第二档板的内圆相连，所述鞋子固定装置通过所述第一档板的外圆和所述第二档板的外圆抵接于所述洗涤滚筒内，所述第一档板、所述第二档板和所述圆筒之间形成圆环状的凹槽，所述储存格设置在所述凹槽内。

采用上述方案的有益效果是：鞋子固定装置为类似绕线盘的结构，包括第一档板、第二档板和圆筒，第一档板、第二档板和圆筒之间形成凹槽且储存格设置在所述凹槽内，这样的结构具有易加工的优点，有利于大规模生产。

进一步地，所述储存格的数量为非零的偶数，多个所述储存格相互对称设置。

采用上述方案的有益效果是：多个储存格相互对称设置，保证鞋子在洗涤滚筒内质量分布较均匀，在脱水的过程中洗涤滚筒的转动更平稳。

进一步地，所述第一档板的外圆上和所述第二档板的外圆上均沿着周向设置有软质垫圈，所述鞋子固定装置通过所述软质垫圈抵接于所述洗涤滚筒内。

采用上述方案的有益效果是：由于一般的滚筒洗衣机中滚筒口的直径小于洗涤滚筒的直径，在第一档板的外圆和第二档板的外圆沿着周向设置有软质垫圈，软质垫圈的伸缩性使得用户能够把鞋子固定装置装入洗涤滚筒内，因此，实现洗涤滚筒与鞋子固定装置的可拆卸连接，使得鞋子固定装置适用于传统的滚筒洗衣机。另外，鞋子固定装置通过软质垫圈抵接于洗涤滚筒内，能够增加鞋子固定装置与洗涤滚筒之间的摩擦力，保证在清洁鞋子的过程中鞋子固定装置时刻随着洗涤滚筒的旋转而旋转。

进一步地，所述鞋子固定装置还包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁分别与所述第一档板和所述第二档板相连，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第一档板、所述第二档板和所述圆筒共同围成所述储存格；

所述第一档板或者所述第二档板在所述储存格的对应位置上还开设有可开合的侧开门，所述侧开门位于靠近滚筒口的一侧。

采用上述方案的有益效果是：当鞋子固定装置是可拆卸地设置在洗涤滚筒内时，储存格的底部为圆筒，而储存格的顶部为一开放的口，通过这个开放的口可放入和取出鞋子；当鞋子固定装置是固定设置在洗涤滚筒内时，储存格的顶部为一开放的口被洗涤滚筒所封闭，此时可通过侧开门放入和取出鞋子。

进一步地，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上还设置有用于压紧鞋子的弹性组件。

采用上述方案的有益效果是：放入鞋子的过程中，鞋子挤压弹性组件后弹性组件发生形变，当形变到一定程度后，便可放入鞋子；放入鞋子后，鞋子被弹性组件压紧在储存格内，因此，通过设置有弹性组件，有利于把鞋子固定在储存格内。

进一步地，所述弹性组件的材质为橡胶。

采用上述方案的有益效果是：橡胶具有防水和伸缩性强的特性，适用于本发明中。

进一步地，所述第一档板、所述第二档板、所述圆筒、所述第一侧壁和所述第二侧壁上均设置有筛孔。

采用上述方案的有益效果是：鞋子固定装置主要作用是防止在脱水的过程中由于鞋底较重而造成鞋底朝外导致鞋内的水无法排出，在脱水时鞋子固定装置需要随着洗涤滚筒的旋转而旋转，因此，在鞋子固定装置上设置有很多筛孔，不会影响其固定鞋子的作用，还能够减轻鞋子固定装置的重量，从而使得洗涤滚筒的运转更加顺畅，更能够保证水能够充分浸没鞋子，增加水与鞋子的接触面积，提高清洁效率。

进一步地，所述机盖上设置有观察窗，所述观察窗上设置有向所述洗涤滚筒凸出的凸起部，所述观察窗和所述凸起部均为透明的，所述超声波发生装置设置在所述凸起部上。

采用上述方案的有益效果是：传统的滚筒洗衣机中，机盖上设置有观察窗便于用户在洗衣机工作时观察内部情况，观察窗上还设置有向洗涤滚筒凸出的凸起部便于防止衣物在旋转的过程中离开洗涤滚筒。作为改进，把超声波发生装置设置在凸起部上且位于凸起部的下方，一来能够使得超声波发生装置不会随着洗涤滚筒的旋转而旋转，有利于实现全自动洗鞋，二来由于超声波发生装置位于凸起部的下方，还能够保证超声波发生装置位于水面下方。

附图说明

图1是本发明一种全自动超声波洗鞋机的结构示意图；

图2是本发明一种全自动超声波洗鞋机中鞋子固定装置的结构示意图；

图3是本发明一种全自动超声波洗鞋机中鞋子固定装置的俯视图；

图4是本发明一种全自动超声波洗鞋机中鞋子储存格的正视图；

图5是本发明一种全自动超声波洗鞋机中鞋子储存格的俯视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明一种全自动超声波洗鞋机，是基于目前全自动滚筒洗衣机的基础上进行改进和创新。本体1、洗涤滚筒2和机盖3等部件为传统的全自动滚筒洗衣机也具有的部件，另外，本全自动超声波洗鞋机中还包括进水装置、出水装置、驱动洗涤滚筒旋转的电机、用于控制全自动超声波洗鞋机工作的电路板等各种部件。本发明为基于传统全自动滚筒洗衣机的改进，因此，与传统的全自动滚筒洗衣机相同的部分为现有技术，对于这些部分就不再进行叙述，仅对与全自动滚筒洗衣机不同的部分重点说明。

一种全自动超声波洗鞋机，除了本体1、洗涤滚筒2和机盖3以外，还包括超声波发生装置4和鞋子固定装置5。

洗涤滚筒2可旋转地设置在本体1内，洗涤滚筒2的轴向沿水平方向设置；洗涤滚筒2的一端封闭形成滚筒底，洗涤滚筒2的另一端形成滚筒口；机盖3设置在本体1上且可开合地盖在滚筒口上。

具体工作时，用户打开机盖3，通过滚筒口把待清洗物品放入洗涤滚筒2内后，再盖上机盖3并往洗涤滚筒2内加水，进而执行后续的清洗程序。在清洗的过程中，洗涤滚筒2会旋转，并带动洗涤滚筒2内的水和被清洗物品一并旋转。

超声波发生装置4设置在机盖3上，当机盖3盖合在滚筒口上时，超声波发生装置4位于滚筒口内部的下方。在清洗前需要往洗涤滚筒2内加水，通过把超声波发生装置4设置在机盖3上，能够在实现超声波清洗功能的同时还保证了超声波发生装置4不会随着洗涤滚筒2旋转，另外，超声波发生装置4位于滚筒口内部的下方则能保证往洗涤滚筒2内加水后超声波发生装置4能够浸泡在水面以下。

鞋子固定装置5位于洗涤滚筒2内，待清洁的鞋子固定设置在鞋子固定装置5上。由于鞋子被固定，在脱水的过程中可避免鞋底朝外，保证鞋内的水能够排出，因此，本全自动超声波洗鞋机在清洗鞋子后，还能够像传统的滚筒洗衣机一样，通过甩干的方式对鞋子进行脱水。若不设置有鞋子固定装置5，在脱水的过程中由于鞋底较重而造成鞋底朝外，导致鞋内的水无法排出，此时就仅能清洗鞋子，而无法对鞋子进行脱水，无法实现全自动洗鞋。

因此，通过在传统的滚筒洗衣机内设置有超声波发生装置4和鞋子固定装置5，既可实现实现全自动洗鞋，又具有省时省力、清洁效果好等优点。

超声波清洗原理为：超声波发生装置4发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到清洗溶剂中，清洗溶剂即为洗涤滚筒2内的水。超声波在清洗溶剂中疏密相间地向前辐射，使清洗溶剂流动而产生数以万计的直径为50-500μm的微小气泡，存在于清洗溶剂中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使它们分散于清洗液中，当固体粒子被油污裹着而黏附在清洗件表面时，油被乳化，固体粒子及脱离，从而达到清洗件净化的目的。在这种被称之为空化效应的过程中，气泡闭合可形成几百度的高温和超过1000个气压的瞬间高压，连续不断地产生瞬间高压就象一连串小爆炸不断地冲击物件表面，使物件的表面及缝隙中的污垢迅速剥落，从而达到物件表面清洗净化的目的。

鞋子固定装置5的设置方式可有多种，图1、图2和图3提供了不同形式的鞋子固定装置5。

如图1所示，鞋子固定装置5可为设置在滚筒底的夹紧件，通过夹紧件把鞋子固定在滚筒底上。鞋子被夹紧件固定，鞋子的鞋底紧贴滚筒底，鞋子的鞋面向着滚筒口。具体地，夹紧件可为夹子。如此一来，便可在清洗完成后对鞋子进行脱水，实现全自动洗鞋。

如图2所示，鞋子固定装置5亦可为类似绕线盘的结构。鞋子固定装置5用于固定鞋子，防止在脱水的过程中鞋底朝外，类似绕线盘鞋子固定装置5则套设在洗涤滚筒2内。具体地，鞋子固定装置5为圆形结构，鞋子固定装置5通过其外周抵接于洗涤滚筒2内，鞋子固定装置5随着洗涤滚筒2的旋转而旋转，鞋子固定装置5沿轴向设置有多个用于放置鞋子的储存格51。具体地，储存格51包括底板和弧形板，所述底板和所述弧形板围成半圆柱状结构，所述底板设置在靠近滚筒底的一侧，所述弧形板设置在远离滚筒底的一侧。具体使用时，鞋底紧贴底板，而鞋面则朝着滚筒口，由于储存格51为半圆柱状结构，且鞋底紧贴底板，把鞋子放置在储存格51内后能够有效防止鞋子在清洗和脱水的过程中出现翻转。

优选地，鞋子固定装置5包括第一档板52、第二档板53和圆筒54，第一档板52和第二档板53的尺寸相同，第一档板52和第二档板53均为圆环状结构；圆筒54的两端分别与第一档板52的内圆和第二档板53的内圆相连，鞋子固定装置5通过第一档板52的外圆和第二档板53的外圆抵接于洗涤滚筒2内，第一档板52、第二档板53和圆筒54之间形成圆环状的凹槽，储存格51设置在凹槽内。

优选地，储存格51的数量为非零的偶数，多个储存格51相互对称设置。对对称设置的储存格51能够使得鞋子的重量分布更加均匀，若储存格51不对称设置，在甩干脱水的过程中，鞋子固定装置5的受力点会偏向一边，久而久之会对鞋子固定装置5的稳定性造成影响。具体地，如图3所示，储存格51设置有8个，每次可清洗4双鞋子。

可选地，鞋子固定装置5可以可拆卸地设置在洗涤滚筒2内，也可以固定设置在洗涤滚筒2内。

如图3所示，当鞋子固定装置5为可拆卸地设置在洗涤滚筒2内时，第一档板52的外圆上和第二档板53的外圆上均沿着周向设置有软质垫圈55，鞋子固定装置5通过软质垫圈55抵接于洗涤滚筒2内。由于一般的滚筒洗衣机中滚筒口的直径小于洗涤滚筒2的直径，在第一档板52的外圆和第二档板53的外圆沿着周向设置有软质垫圈55，软质垫圈55的伸缩性使得用户能够把鞋子固定装置5装入洗涤滚筒2内，实现洗涤滚筒2与鞋子固定装置5的可拆卸连接，如此一来，鞋子固定装置5就可适用于传统的滚筒洗衣机。另外，鞋子固定装置5通过软质垫圈55抵接于洗涤滚筒2内，软质垫圈55能够与洗涤滚筒2紧密贴合，增加鞋子固定装置5与洗涤滚筒2之间的摩擦力，保证在清洁鞋子的过程中鞋子固定装置5时刻随着洗涤滚筒2的旋转而旋转。具体地，软质垫圈55的材料可为硅胶、橡胶等，也可以为其它软质材料。

进一步，鞋子固定装置5还包括第一侧壁56和第二侧壁57，第一侧壁56和第二侧壁57分别与第一档板52和第二档板53相连，第一侧壁56、第二侧壁57、第一档板52、第二档板53和圆筒54共同围成储存格51。若鞋子固定装置5是以可拆卸的方式设置在洗涤滚筒2内时，如图2所示，储存格51的底部为圆筒54，而储存格51的顶部为一开放的口，通过这个开放的口可放入和取出鞋子；若鞋子固定装置5是固定设置在洗涤滚筒2内时，储存格51的顶部为一开放的口被洗涤滚筒2所封闭，此时就无法通过该开放的口可放入和取出鞋子，此时，如图3所示，可在第一档板52或者第二档板53在储存格51的对应位置上还开设有可开合的侧开门58，侧开门58位于靠近滚筒口的一侧，可通过侧开门58放入和取出鞋子。具体地，当第一档板52靠近滚筒底而第二档板53靠近滚筒口时，侧开门58设置在第二档板53的与储存格51对应的位置上；当第二档板53靠近滚筒底而第一档板52靠近滚筒口时，侧开门58设置在第一档板52的与储存格51对应的位置上。

侧开门58铰接在第一档板52或者第二档板53上，可通过弹簧组件保持常闭状态。用户需要洗鞋时，打开侧开门58，当用户作用在侧开门58上的力大于弹簧组件的弹力时，侧开门58被打开，此时可放入鞋子。放入鞋子后，用户松开手，弹簧组件的弹力使得侧开门58恢复常闭状态，把鞋子固定在储存格51内。

如图4和图5所示，优选地，第一侧壁56和/或第二侧壁57上还设置有用于压紧鞋子的弹性组件59。可以在第一侧壁56上设置弹性组件59，也可以在第二侧壁57上还设置弹性组件59，还可以在第一侧壁56和第二侧壁57上都设置弹性组件59。放入鞋子的过程中，鞋子挤压弹性组件59后弹性组件59发生形变，当形变到一定程度后，鞋子被弹性组件59压紧在储存格51内，因此，通过设置有弹性组件59，有利于把鞋子固定在储存格51内。优选地，弹性组件59的材质为橡胶。

优选地，第一档板52、第二档板53、圆筒54、第一侧壁56和第二侧壁57上均设置有筛孔。鞋子固定装置5的主要作用是防止在脱水的过程中由于鞋底较重而造成鞋底朝外导致鞋内的水无法排出，在脱水时鞋子固定装置5需要随着洗涤滚筒2的旋转而旋转，因此，在鞋子固定装置5上设置有很多筛孔，不会影响其固定鞋子的作用，还能够减轻鞋子固定装置5的重量从而使得洗涤滚筒2的运转更加顺畅，更能够保证水能够充分浸没鞋子，增加水与鞋子的接触面积，提高清洁效率。具体地，第一档板52、第二档板53、圆筒54、第一侧壁56和第二侧壁57的材质为铝，铝具有轻质和强度高的特点，能够保证本全自动超声波洗鞋机的稳定性。

机盖3上设置有观察窗，观察窗上设置有向洗涤滚筒2凸出的凸起部，观察窗和凸起部均为透明的。在这个结构中，观察窗和凸起部是重叠设置的，观察窗设置在远离洗涤滚筒2的一边，凸起部设置在靠近洗涤滚筒2的一边，用户透过观察窗和凸起观察洗鞋机内部情况。需要说明的是，这个结构为现有技术。在本技术方案中，超声波发生装置4设置在凸起部上且位于凸起部的下方。

传统的滚筒洗衣机中，机盖3上设置有观察窗便于用户在洗衣机工作时观察内部情况，观察窗上还设置有向洗涤滚筒2凸出的凸起部便于防止衣物在旋转的过程中离开洗涤滚筒2。作为改进，把超声波发生装置4设置在凸起部上且位于凸起部的下方。

超声波发生装置4设置在观察仓上的凸起部上。一来，洗鞋的过程中除了水冲以外，还通过超声波发生装置4对鞋子进行超声波清洗，但并未引入刷子等部件，考虑到鞋子上的污渍多数都位于鞋面网格或者缝隙内，因此，通过水冲和超声波对鞋子进行清洁而未引入刷子，能够在大大增加清洁效果的同时还能保护鞋子不受损。二来，超声波发生装置4为精密的电子模块，如果设置在其它位置，超声波发生装置4会随着滚筒的旋转而旋转，当离心力加在超声波发生装置4上时，会对超声波发生装置4的内部结构造成影响，因此，现有技术中要么无法通过超声波发生装置4对鞋子进行超声波清洗，要么仅可进行超声波清洗而无法进行后续的脱水程序，实现不了全自动清洗。而在本发明中，把超声波发生装置4设置在机盖3上，在清洗的过程中超声波发生装置4不会随着滚筒的旋转而旋转，有利于实现自动清洗的同时还能保证超声波发生装置4的可靠性。同理的，采用类似直筒的结构同样难以同时实现自动清洗和超声波清洗。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种全自动超声波洗鞋机，包括本体(1)、洗涤滚筒(2)和机盖(3)，其特征在于：还包括超声波发生装置(4)和鞋子固定装置(5)；所述洗涤滚筒(2)可旋转地设置在本体(1)内，所述洗涤滚筒(2)的轴向沿水平方向设置；所述洗涤滚筒(2)的一端封闭形成滚筒底，所述洗涤滚筒(2)的另一端形成滚筒口；所述机盖(3)设置在本体(1)上且可开合地盖在所述滚筒口上；所述超声波发生装置(4)设置在所述机盖(3)上，且当所述机盖(3)盖合在所述滚筒口上时，所述超声波发生装置(4)位于所述滚筒口内部的下方；所述鞋子固定装置(5)位于所述洗涤滚筒(2)内，待清洁的鞋子固定设置在所述鞋子固定装置(5)上；

所述鞋子固定装置(5)为圆形结构，所述鞋子固定装置(5)通过其外周抵接于所述洗涤滚筒(2)内，所述鞋子固定装置(5)随着所述洗涤滚筒(2)的旋转而旋转，所述鞋子固定装置(5)沿轴向设置有多个用于放置鞋子的储存格(51)；

所述鞋子固定装置(5)包括第一档板(52)、第二档板(53)和圆筒(54)，所述第一档板(52)和所述第二档板(53)的尺寸相同，所述第一档板(52)和所述第二档板(53)均为圆环状结构；所述圆筒(54)的两端分别与所述第一档板(52)的内圆和所述第二档板(53)的内圆相连，所述鞋子固定装置(5)通过所述第一档板(52)的外圆和所述第二档板(53)的外圆抵接于所述洗涤滚筒(2)内，所述第一档板(52)、所述第二档板(53)和所述圆筒(54)之间形成圆环状的凹槽，所述储存格(51)设置在所述凹槽内；

所述第一档板(52)的外圆上和所述第二档板(53)的外圆上均沿着周向设置有软质垫圈(55)，所述鞋子固定装置(5)通过所述软质垫圈(55)抵接于所述洗涤滚筒(2)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述储存格(51)的数量为非零的偶数，多个所述储存格(51)相互对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述鞋子固定装置(5)还包括第一侧壁(56)和第二侧壁(57)，所述第一侧壁(56)和所述第二侧壁(57)分别与所述第一档板(52)和所述第二档板(53)相连，所述第一侧壁(56)、所述第二侧壁(57)、所述第一档板(52)、所述第二档板(53)和所述圆筒(54)共同围成所述储存格(51)；所述第一档板(52)或者所述第二档板(53)在所述储存格(51)的对应位置上还开设有可开合的侧开门(58)，所述侧开门(58)位于靠近所述滚筒口的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述第一侧壁(56)和/或所述第二侧壁(57)上还设置有用于压紧鞋子的弹性组件(59)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述弹性组件(59)的材质为橡胶。

6.根据权利要求3所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述第一档板(52)、所述第二档板(53)、所述圆筒(54)、所述第一侧壁(56)和所述第二侧壁(57)上均设置有筛孔。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种全自动超声波洗鞋机，其特征在于：所述机盖(3)上设置有观察窗，所述观察窗上设置有向所述洗涤滚筒(2)凸出的凸起部，所述观察窗和所述凸起部均为透明的，所述超声波发生装置(4)设置在所述凸起部上。

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